JP2935324B2 - スピンドルモータ駆動方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスク媒体にサーボ情
報を書込むサーボ情報書込み装置に係り、特に該ディス
ク媒体を回転させるスピンドルモータの振動による前記
サーボ情報の書込み品質低下を防止するスピンドルモー
タ駆動方法に関する。

【０００２】磁気ディスク装置は、ディスク媒体上のト
ラックにヘッドを位置付けして、データの書込み又は読
出しを行うため、ディスク媒体の製造工程において、予
めディスク媒体上にサーボ情報を書込んでおき、このサ
ーボ情報を読出してヘッドを目的トラックに位置付けし
ている。

【０００３】ところで、近年の磁気ディスク装置は、小
型化と大容量化に伴い、トラック密度は飛躍的に向上し
ているため、サーボ情報の書込み品質の向上が強く求め
られている。

【０００４】しかし、ディスク媒体を回転させるスピン
ドルモータに供給される駆動電流には、モータコイルを
切替えて駆動電流を供給するためのスイッチング動作に
伴うパルス状の波形が含まれている。

【０００５】従って、スピンドルモータにトルクリップ
ルによる振動が発生し、この振動によって、ヘッドの位
置決め精度が悪化して、サーボ情報の書込み品質が低下
するが、このような状態は防止されることが望まれてい
る。

【０００６】

【従来の技術】図４は従来技術の一例を説明する図であ
る。磁気ディスク装置のディスク媒体を回転させるスピ
ンドルモータは、スター結線された３相コイルを用いた
モータであり、この３相コイルの中の２相ずつを順次切
替えて駆動電流を供給している。

【０００７】従って、図４のモータ駆動電流波形の細線
に示す如く、縦軸に電流値を横軸に時間をとると、ス
ピンドルモータに供給される駆動電流には、切替え時に
発生するパルス状の波形、即ち、トルクリップルが乗っ
ている。

【０００８】このトルクリップルは、スピンドルモータ
の回転力を変動させるため、ディスク媒体とスピンドル
モータとヘッド及びキャリッジ等から構成されるディス
クエンクロージャを振動させる原因となっている。

【０００９】尚、太線で示す電流値が上下に変動してい
るのは、スピンドルモータの回転速度に対応して、一定
速度でディスク媒体を回転させるために、電流値を増減
するためである。

【００１０】一方、サーボ情報の書込みは、図４の書込
みゲートで示す書込み期間の間、サーボ情報書込み装置
から供給されるサーボ情報がヘッドに送出されディスク
媒体に書込まれている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記の如く、従来はス
ピンドルモータの回転力の変動によって、ディスクエン
クロージャが振動している期間中にサーボ情報が書込ま
れている。

【００１２】従って、ヘッドとディスク媒体の相対位置
が変動し、ヘッドがトラックの中心位置からずれてしま
うため、サーボ情報の書込み品質が低下するという問題
がある。

【００１３】本発明はこのような問題点に鑑み、スピン
ドルモータに供給する駆動電流を、１トラック分のサー
ボ情報を書込む間、停止させても、ディスク媒体の回転
速度の変動量が許容範囲内であることに着目し、サーボ
情報の書込み開始前に駆動電流の供給を停止し、１トラ
ック分のサーボ情報が書込まれた時、駆動電流の供給を
再開させることにより、ディスクエンクロージャの振動
を止めてサーボ情報の書込み品質を向上させることを目
的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理を説
明するブロック図である。サーボ情報書込み装置は、デ
ィスク媒体１を回転させるスピンドルモータ２に駆動電
流を供給する駆動手段３と、ヘッド４をトラックに位置
付けした時、位置付け完了を報告するシーク制御手段５
と、前記ヘッド４が読取るインデックス信号を送出する
読出し手段６と、１トラック分のサーボ情報を書込むと
共に、書込み完了を報告する書込み手段７と、前記駆動
手段３の駆動電流供給と、前記書込み手段７の書込み動
作を制御する制御手段８とを備えている。

【００１５】そして、制御手段８は前記シーク制御手段
５からヘッド４の位置付け完了を報告された後、前記駆
動手段３の駆動電流供給を停止させ、続いて前記読出し
手段６がインデックス信号を送出した時、前記書込み手
段７にサーボ情報の書込みを開始させ、書込み完了が報
告された時、前記駆動手段３の駆動電流供給を再開させ
る。

【００１６】

【作用】上記の如く構成することにより、ディスク媒体
１の回転速度変動の許容範囲内において、ディスクエン
クロージャの振動を止めることが可能となり、この振動
の無い期間でサーボ情報がディスク媒体１に書込まれる
ため、サーボ情報の書込み品質を向上させることが出来
る。

【００１７】

【実施例】図２は本発明の一実施例を示す回路のブロッ
ク図で、図３は図２の動作を説明するタイムチャートで
ある。

【００１８】プロセッサ９は、サーボ情報の書込み期間
でない間は、レジスタ１０を介して論理 "１”をＡＮＤ
回路１６〜１８に送出している。モータ駆動回路１１
は、プロセッサ９からの指示により、スピンドルモータ
２の図示省略したホール素子からの信号に基づき、スピ
ンドルモータ２の回転速度が所定の速度となるように、
ＡＮＤ回路１６を経てトランジスタＴＲ１とＴＲ４のベ
ースに駆動信号を送出する。

【００１９】従って、電源ＶからトランジスタＴＲ１と
スピンドルモータ２のコイルとを通り、トランジス
タＴＲ４を経て抵抗Ｒに駆動電流が流れる。モータ駆動
回路１１は、次にＡＮＤ回路１７を経てトランジスタＴ
Ｒ３とＴＲ６のベースに駆動信号を送出する。従って、
電源ＶからトランジスタＴＲ３とスピンドルモータ２の
コイルとを通り、トランジスタＴＲ６を経て抵抗Ｒ
に駆動電流が流れる。

【００２０】続いて、モータ駆動回路１１は、ＡＮＤ回
路１８を経てトランジスタＴＲ２とＴＲ５のベースに駆
動信号を送出する。従って、電源ＶからトランジスタＴ
Ｒ５とスピンドルモータ２のコイルとを通り、トラ
ンジスタＴＲ２を経て抵抗Ｒに駆動電流が流れる。

【００２１】上記の繰り返しにより、スピンドルモータ
２は、順次２相のコイルが切替えられて、駆動電流を供
給され、例えば、３６００ｒｐｍの一定速度を維持する
ように回転する。

【００２２】プロセッサ９はスピンドルモータ２が所定
の回転速度で回転するようになり、ヘッド４が書込み／
読出し回路１２を経て、図示省略したディスク媒体上の
トラックの始点を示すインデックス信号の検出を報告
すると、位置制御回路１３に対し、キャリッジ１４を移
動させ、ヘッド４をガードバンドに隣接するトラックに
位置付けする指示を行う。

【００２３】位置検出回路１５は、例えばレーザ光をキ
ャリッジ１４に投射して、精密にヘッド４の位置を測定
し、位置制御回路１３に通知する。位置制御回路１３
は、この位置検出回路１５が通知するヘッド４の位置情
報に基づき、キャリッジ１４の図示省略したモータを駆
動して、ヘッド４を指定されたトラックに位置付けす
る。

【００２４】このヘッド４の位置付けに要する時間は、
図３のシーク時間に示す如く、例えば、約10ms程度であ
り、プロセッサ９は、ヘッド４の位置付け完了を、図３
の点線で示すタイミングで、位置制御回路１３から受
信すると、レジスタ１０を経てＡＮＤ回路１６〜１８に
論理 "０”を送出する。

【００２５】従って、モータ駆動回路１１が送出する駆
動信号は、ＡＮＤ回路１６〜１８によって阻止されるこ
とにより、トランジスタＴＲ１〜ＴＲ６が全てオフ状態
となるため、スピンドルモータ２には、図３モータ駆動
電流に示す如く、駆動電流の供給が停止する。

【００２６】書込み／読出し回路１２は、ヘッド４がイ
ンデックス信号を読出すと、プロセッサ９にインデッ
クス信号の検出を通知する。プロセッサ９はインデック
ス信号の検出を通知されると、書込み／読出し回路１
２にサーボ情報の書込みを指示する。サーボ情報書込み
を指示された書込み／読出し回路１２は、ヘッド４にサ
ーボ情報を送出する。

【００２７】そして、書込み／読出し回路１２は、ヘッ
ド４がインデックス信号を検出すると、サーボ情報の
送出中であることと、インデックス信号を検出したとい
う条件で、１トラック分のサーボ情報の書込み完了と判
定し、サーボ情報の送出を停止すると共に、プロセッサ
９にサーボ情報書込み完了を報告する。

【００２８】即ち、図３の書込みゲートに示す如く、１
トラック分のサーボ情報を書込み期間で示す間送出し
て、ヘッド４が位置付けされたトラックにサーボ情報を
書込む。

【００２９】サーボ情報書込み完了を報告されたプロセ
ッサ９は、レジスタ１０を経て論理"１”をＡＮＤ回路
１６〜１８に送出すると共に、位置制御回路１３に対し
ヘッド４を隣接トラックに位置付けする指示を行う。

【００３０】従って、スピンドルモータ２は、ヘッド４
の位置付け動作に要する時間だけ、前記同様再び駆動電
流が供給される。即ち、図３のモータ駆動電流の停止期
間だけ駆動電流の供給が停止し、再びシーク時間で示す
約10msの間駆動電流が供給される。

【００３１】本実施例では、ヘッド４の位置付け完了が
報告された時、スピンドルモータ２に対する駆動電流の
供給を停止しているが、これは、スピンドルモータ２へ
の駆動電流供給を停止しもディスクエンクロージャの振
動が暫く継続する期間を避けるためと、シーク時間だけ
スピンドルモータ２に駆動電流を供給するのみで、ディ
スク媒体の所定の回転速度が維持されるためである。

【００３２】尚、スピンドルモータ２とヘッド４とキャ
リッジ１４は、ディスクエンクロージャの構成品であ
り、その他はサーボ情報書込み装置の構成品である。

【００３３】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明はディスクエ
ンクロージャのスピンドルモータの振動に基づくサーボ
情報の書込み品質低下を防止することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の原理を説明するブロック図

【図２】 本発明の一実施例を示す回路のブロック図

【図３】 図２の動作を説明するタイムチャート

【図４】 従来技術の一例を説明する図

【符号の説明】

１ ディスク媒体 ２ スピンドルモータ ３ 駆動手段 ４ ヘッド ５ シーク制御手段 ６ 読出し手段 ７ 書込み手段 ８ 制御手段 ９ プロセッサ 10 レジスタ 11 モータ駆動回路 12 書込み／読出し回路 13 位置制御回路 14 キャリッジ 15 位置検出回路 16〜18 ＡＮＤ回路

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク媒体(1) を回転させるスピンド
   ルモータ(2) に駆動電流を供給する駆動手段(3) と、 ヘッド(4) をトラックに位置付けした時、位置付け完了
   を報告するシーク制御手段(5) と、 該ヘッド(4) が読取るインデックス信号を送出する読出
   し手段(6) と、 １トラック分のサーボ情報を書込むと共に、書込み完了
   を報告する書込み手段(7) と、 前記駆動手段(3) の駆動電流供給と、該書込み手段(7)
   の書込み動作を制御する制御手段(8) と、 を備えたサーボ情報書込み装置において、 該制御手段(8) が前記シーク制御手段(5) からヘッド
   (4) の位置付け完了を報告された後、前記駆動手段(3)
   の駆動電流供給を停止させ、続いて前記読出し手段(6)
   がインデックス信号を送出した時、前記書込み手段(7)
   にサーボ情報の書込みを開始させ、書込み完了が報告さ
   れた時、該駆動手段(3) の駆動電流供給を再開させるこ
   とを特徴とするスピンドルモータ駆動方法。