JPH05174525A - 磁気記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気記録媒体に対する磁気ヘッドのはりつき
現象を円滑に解消する。 【構成】 磁気記録媒体ディスク１又はテープを駆動す
るためのモータ２と、磁気ヘッド４と、このヘッド４の
移動装置とを有し、モータ２の駆動指令に応答してモー
タ２を駆動すると同時に磁気ヘッド４をトラックに交差
する方向に移動して磁気ヘッドの記録媒体ディスク１又
はテープに対するはりつき現象を円滑に解消する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フロッピーディスク装
置、多トラック磁気テープ装置等の磁気記憶装置に関
し、更に詳細には、磁気記録媒体に対する磁気ヘッドの
はりつき現象（スティクション）を解除する制御回路を
有する磁気記憶装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】可撓性磁気ディスク装置のディスク及び
ヘッドの平坦度は記録密度の向上と共に益々良くなって
来ている。このため、ヘッドのディスクに対するはりつ
き現象（吸着現象）が生じる。このはりつき現象は、磁
性粉に混入されるバインダーや磁性粉に混入又は表面に
塗布される磨耗低減用潤滑材の影響を受けることもあ
る。はりつき現象は多湿環境下において一層顕著にな
る。

【０００３】従来のフロッピーディスク装置において
は、上述の如きはりつき現象が生じてもディスクの回転
を開始させることができるような大きな起動トルクを有
するモータが使用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来のフロッ
ピーディスク装置においては、ディスク駆動モータが大
型且つ高価になった。今、フロッピーディスク装置につ
いて述べたが、記録媒体として磁気テープを使用する装
置又は磁気記録媒体を使用する種々の記憶装置において
も同様な問題がある。

【０００５】そこで、本発明の目的は、磁気ヘッドの記
録媒体に対するはりつき現象を容易に解消させることが
できる磁気記憶装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、磁気記録媒体を回転又は走行させるための
記録媒体駆動モータと、前記記録媒体に接触してデータ
を記録又は再生する磁気ヘッドと、前記駆動モータで前
記記録媒体が移動される方向に対して交差する方向に前
記磁気ヘッドを移動するためのヘッド移動装置とを備え
た磁気記憶装置において、前記モータを駆動させるため
のオン指令信号に応答して前記モータを駆動すると同時
に前記磁気ヘッドを前記記録媒体の移動方向に交差する
方向に移動させる制御回路を設けたことを特徴とする磁
気記憶装置に係わるものである。

【０００７】

【作用】本発明では、モータのオン指令信号に応答して
モータを駆動すると同時に磁気ヘッドを移動させるの
で、磁気ヘッドのはりつき現象の解除を容易に達成する
ことができる。

【０００８】

【実施例】次に、図１及び図２に基づいて本発明の実施
例に係わるフロッピーディスク装置を説明する。図１に
おいて、可撓性磁気ディスク１は同心円状に多数のトラ
ックを有し、最外周に基準トラックとしてのトラック零
を有する。ディスク駆動モータ２は、回転台３に結合さ
れ、回転台３に保持されたディスク１を回転させる。

【０００９】ディスク１の下面には第１の磁気ヘッド４
が接触し、上面には第２の磁気ヘッド５が接触してい
る。この第１及び第２の磁気ヘッド４、５をディスク１
の回転方向に交差する方向即ちディスク半径方向に移動
させるためのヘッド移動装置６は、キャリッジ７と、ガ
イド棒８と、リードスクリュー９と、ステッピングモー
タ１０とから成る。ステッピングモータ１０の角運動は
リードスクリュー９によってキャリッジ７の直線運動に
変換される。第１の磁気ヘッド４はジンバルバネシート
１１を介してキャリッジ７に取付けられ、第２の磁気ヘ
ッド５はジンバルバネシート１２を介してアーム１３に
取付けられている。アーム１３はヒンジとして働く板バ
ネによってキャリッジ７に揺動自在に取付けられ、且つ
捩りバネ１５によってディスク方向に偏倚されている。
なお、ディスク１を回転台３上に着脱する時には、アー
ム１３を捩りバネ１５による偏倚力に抗して時計回り方
向に回動させ、第２の磁気ヘッド５をディスク１から離
間させる。このディスク装置は、コンタクトストップ及
びスタートタイプ（ＣＳＳタイプ）に構成されているの
で、ディスク１が回転台３上にローディングされている
全期間において磁気ヘッド４、５がディスク１に接触し
ている。

【００１０】駆動モータ２に接続されているモータ駆動
回路１６は、本発明に従う内部モータオン信号に応答し
て駆動モータ２を付勢するものである。

【００１１】ステッピングモータ１０に接続された駆動
回路１７は、ステッピングモータ制御回路１８で指定さ
れた状態にステッピングモータ１０を駆動するものであ
る。なお、ステッピングモータ制御回路１８と駆動回路
１７との間及び駆動回路１７とステッピングモータ１０
との間は、４相ステッピングモータ１０に対応して４本
の線で接続されている。

【００１２】１９はホスト装置であり、ＣＰＵやコント
ローラ等から成り、ライン２０にモータオン信号、ライ
ン２１にステップ信号、ライン２２にステップ方向信号
を夫々送出する。

【００１３】２３は本発明に従って設けられた起動制御
回路であり、ライン２０の外部モータオン信号を遅延さ
せた内部モータオン信号を形成し、これをモータ駆動回
路１６に供給する機能と、内部モータオン信号の発生時
点よりも前に、ステッピングモータ１０をステップイン
（第１の方向）及びステップアウト（第２の方向）動作
させる信号をステッピングモータ制御回路１８に与える
機能とを有する。

【００１４】起動制御回路２３は、モータオン信号ライ
ン２０に接続された第１のタイマとしての第１の単安定
マルチバイブレータ（以下、ＭＭＶと呼ぶ）２４と、こ
の第１のＭＭＶ２４の出力パルスの前縁と後縁とを検出
する両縁検出回路２５と、ステップ信号ライン２１と両
縁検出回路２５の出力ラインとに接続された一対の入力
端子と制御回路１８に接続された出力端子を有する第１
のＯＲ回路２６と、方向信号ライン２２と第１のＭＭＶ
２４の出力ラインとに接続された一対の入力端子と制御
回路１８に接続された出力端子とを有する第２のＯＲ回
路２７と、両縁検出回路２５の出力ラインに接続された
第２のタイマとしてのリトリガタイプの第２のＭＭＶ２
８と、この第２のＭＭＶ２８の出力ラインに接続された
ＮＯＴ回路２９と、モータオン信号ライン２０とＮＯＴ
回路２９の出力ラインとに接続された一対の入力とモー
タ駆動回路１６に接続された出力とを有するＡＮＤ回路
３０とから成る。両縁検出回路２５は、第１のＭＭＶ２
４の出力パルスをわずかに遅延させるための抵抗３１及
びコンデンサ３２と、遅延させないＭＭＶ出力パルスと
遅延させたＭＭＶ出力パルスとを入力させる排他的ＯＲ
回路３３とから成る。

【００１５】

【動作】次に、図１のＡ〜Ｋ点の状態を示す図２（Ａ）
〜（Ｋ）を参照して図１のディスク装置の動作を説明す
る。ディスク１をカートリッジケース（図示せず）と共
に図１に示す如く回転台３上に挿入し、一対の磁気ヘッ
ド４、５をディスク１に接触させた状態に保つと、ディ
スク１に対するヘッド４、５のはりつき現象が生じる。
そこで、本装置では、ｔ1 時点で発生する図２（Ａ）の
モータオン信号をＡＮＤ回路３０で阻止し、駆動モータ
２を直ちに付勢しない。第１のＭＭＶ２４は図２（Ａ）
のモータオン信号の低レベルから高レベルへの立上りで
トリガされ、図２（Ｂ）に示す幅Ｔ1 の高レベル出力パ
ルスを発生する。このパルスは抵抗３１とコンデンサ３
２とで遅延されて図２（Ｃ）となり、排他的ＯＲ回路３
３に入力する。この結果、図２（Ｂ）のＭＭＶ出力パル
スが高レベルで図２（Ｃ）の遅延パルスが低レベルのｔ
1 〜ｔ2 期間と、ＭＭＶ出力パルスが低レベルで図２
（Ｃ）の遅延パルスが高レベルのｔ3 〜ｔ4 期間に図２
（Ｄ）に示す如く幅Ｔ2のパルスが夫々発生する。この
前縁検出パルスと後縁検出パルスとは共に、第２のＭＭ
Ｖのトリガ入力となる。このため、第２のＭＭＶ２８
は、まずｔ1 時点でトリガされ、この出力が図２（Ｉ）
に示す如く高レベルになり、ＮＯＴ回路２９の出力は図
２（Ｊ）に示す如く低レベルになり、図２（Ａ）のモー
タオン信号がＡＮＤ回路３０を通過することが阻止さ
れ、図２（Ｋ）に示す如くＡＮＤ回路３０の出力は低レ
ベルに保たれる。この例では、第２のＭＭＶ２８の出力
パルス幅Ｔ3 がＴ1 ＋Ｔ2 ＜Ｔ3 を満足するように設定
され且つ第２のＭＭＶ２８が再トリガ可能なタィプであ
るので、ｔ3 時点で後縁検出パルスにより再びトリガさ
れ、このｔ3 時点からＴ3 後のｔ5 時点で第２のＭＭＶ
２８の出力が高レベルから低レベルに転換する。従っ
て、ｔ5 でＡＮＤ回路３０の出力が低レベルから高レベ
ルに転換し、これが内部モータオン信号としてモータ駆
動回路１６に与えられ、駆動モータ２が付勢される。

【００１６】一方、両縁検出回路２５から得られる図２
（Ｄ）のパルスは、図２（Ｆ）に示す如くステップパル
スとしてＯＲ回路２６を介してステッピングモータ制御
回路１８に入力する。また、第１のＭＭＶ２４の出力パ
ルスは、ステップインを指定する方向信号として図２
（Ｈ）に示す如くＯＲ回路２７を介してステッピングモ
ータ制御回路１８に入力する。ステッピングモータ制御
回路１８は、ｔ1 〜ｔ2のステップパルスに応答してス
テッピングモータ１０をステップイン動作させる。今、
磁気ヘッド４、５がｎ番目のトラックに位置していると
すれば、ｎ＋１番目のトラックに移動する。ｔ3 時点に
なると、図２（Ｈ）の方向信号が低レベルになり、ステ
ップアウト指令になるので、ｔ3 〜ｔ4 で発生するステ
ップパルスに応答して、ステッピングモータ１０は磁気
ヘッド４、５をｎ＋１番目のトラックからｎ番目のトラ
ックに移動させる。即ち、磁気ヘッド４、５を元の位置
に戻す。磁気ヘッド４、５を上述の如く移動させると、
はりつき現象が生じていたとしても、このはりつき現象
が除去されるか又は弱められ、ディスク１の起動が容易
になる。そこで、磁気ヘッド４、５をｎ＋１番目のトラ
ックからｎ番目のトラックへ移動させる動作をｔ3 時点
で開始し、これが終了した直後又は終了までの期間内の
ｔ5 時点で第２のＭＭＶ２８の出力を低レベルに転換さ
せ、図２（Ｋ）に示す如く内部モータオン信号を高レベ
ルに転換させ、駆動モータ２を付勢する。これにより、
モータ２を低負荷状態で起動させることができる。

【００１７】起動後のｔ6 時点で図２（Ｅ）に示すホス
ト装置１９からステップパルスが与えられ、且つ図２
（Ｇ）に示す如く高レベルのステップイン指定の方向信
号が与えられると、これに応答して磁気ヘッド４、５は
指定された位置に移動する。

【００１８】はりつき現象が生じていれば、ステッピン
グモータ１０の負荷も当然大きくなるが、ディスク装置
においては、磁気ヘッド４、５を所望トラックに高速移
動させなければならないので、比較的大きな起動トルク
を有するステッピングモータ１０が使用されており、は
りつき現象に打ち勝って磁気ヘッド４、５を移動させる
ことができる。即ち、駆動モータ２によってディスク１
を定速回転させるまでの立上り時間は通常数百ｍsec 〜
数sec であるが、磁気ヘッド４、５の移動開始から完了
までの時間は１ｍsec 〜数１０ｍsec にしなければなら
ず、必然的に起動トルクの大きいステッピングモータ１
０を使用しなければならない。従って、強いはりつき現
象が生じているために、駆動モータ２によってディスク
１を回転させることが困難又は不可能である場合であっ
ても、ステッピングモータ１０による磁気ヘッド４、５
のディスク１の半径方向移動は可能である。

【００１９】ステッピングモータ１０によって磁気ヘッ
ド４、５を移動している間又は直後ははりつき現象が無
いか又は弱いので、ディスク１の回転駆動を容易に開始
することができる。即ち、小さい起動トルクのモータ２
であっても、ディスク１の回転を開始させることができ
る。駆動モータ２の起動をステッピングモータ１０によ
るステップ動作を終了させた後にまで延ばすことによ
り、２つのモータ２、１０に同時に起動電流が流れない
ので、電源容量を低減させることができる効果が生じ
る。磁気ヘッド４、５を移動させる場合、磁気ヘッド
４、５及びディスク１の振動が生じ、これがステッピン
グモータ１０のステップ駆動後まで続くので、ステッピ
ングモータ１０のステップ駆動を終了と同時に強いはり
つき現象が生じる恐れは少ない。

【００２０】本実施例に従う起動時のステッピングモー
タ１０の駆動は、ｔ3 時点でｎ番目のトラックに向って
ステップアウトさせた後に、ステッピングモータ１０の
全相の電流を遮断するようにしてもよいし、ｎ番目のト
ラックに保持させるために選択された相のみに保持電流
を流すようにしてもよい。

【００２１】一般的にモータ２の起動時には、ホスト装
置１９からシーク命令（ステップパルス）が発生しな
い。しかし、このおそれがある場合には、図１のステッ
プ信号ライン２１と方向信号ライン２２とにステップ信
号と方向信号とを書き込んでおくメモリを設け、ここに
一時記憶させ、起動後に利用するようにしてもよい。

【００２２】

【変形例】本発明は上述の実施例に限定されるものでな
く、例えば次の変形が可能なものである。 （１） 磁気ヘッド４、５をｎ番目のトラックから外周
側（ステップアウト方向）のｎ−１番目のトラックに移
動させ、しかる後ｎ番目のトラックに戻すように構成し
てもよい。また、モータオン信号の立上りに同期して複
数のステップパルスを発生させ、磁気ヘッド４、５を複
数トラック（複数ステップ）移動させ、再び元の位置に
戻すようにしてもよい。また、ｎ番目のトラックから別
のトラックに磁気ヘッド４、５を移動させる期間の開始
と同時又は期間中にモータ２を付勢するようにしてもよ
い。この場合には、はりつき現象が２つのモータ２、１
０の相乗効果で除去又は弱められる。 （２） Ｔ1 ＋Ｔ2 ＞Ｔ3 となるように時間幅を設定し
てもよい。この場合は、図１のＩ、Ｊ、Ｋ点は図２
（Ｉ）（Ｊ）（Ｋ）で点線で示すように変化する。第１
回目のＴ3 期間はｔ3 時点よりも前において終了し、磁
気ヘッド４、５がｎ＋１番目のトラックに移動した時に
一度モータ２が付勢される。 （３） 第１及び第２のＭＭＶ２４、２８の代りにカウ
ンタを使用してもよい。また第２のＭＭＶ２８を第１の
ＭＭＶ２４の出力パルスの後縁のみでトリガするように
してもよい。 （４） フロッピーディスク装置に限ることなく、固定
磁気ディスク装置にも適用可能である。固定磁気ディス
ク装置においては、ディスクの回転中に磁気ヘッドが浮
上するが、回転停止期間には磁気ヘッドがディスクに接
触しているので、フロッピーディスク装置と同様な問題
が生じる。 （５） 磁気ヘッド４、５をボイスコイル型モータ等で
トラック交差方向に移動するようにしてもよい。 （６） 図３に示す多トラックの磁気テープ装置にも適
用可能である。この例では一対のリール１１、４２間を
磁気テープ１ａが走行し、磁気ヘッド４ａによってデー
タを記録／再生する。磁気テープ１ａを走行させるため
に、リールモータ４３、４４が設けられている他に、磁
気ヘッド４ａをトラックＴ1 〜Ｔ5 に選択的に移動させ
るためのステッピングモータ１０ａと、角運動−直線運
動変換装置４５とが設けられている。磁気テープ１ａに
対する磁気ヘッド４ａのはりつき現象が生じると、モー
タ４３又は４４の負荷が大きくなる。そこで、ステッピ
ングモータ１０ａで磁気ヘッド４ａをトラックＴ1 〜Ｔ
5 に直交する方向に移動させる。

【００２３】

【発明の効果】上述から明らかな如く、駆動モータのオ
ン指令信号でモータを駆動すると同時に磁気ヘッドを移
動させるので、はりつき現象を容易に解除することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わる磁気ディスク装置を示
すブロック図である。

【図２】図１のＡ〜Ｋ点の状態を示す電圧波形図であ
る。

【図３】変形例の磁気テープ装置を示す正面図である。

【符号の説明】

１ ディスク ２ モータ ４ ヘッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気記録媒体を回転又は走行させるため
   の記録媒体駆動モータと、 前記記録媒体に接触してデータを記録又は再生する磁気
   ヘッドと、 前記駆動モータで前記記録媒体が移動される方向に対し
   て交差する方向に前記磁気ヘッドを移動するためのヘッ
   ド移動装置とを備えた磁気記憶装置において、 前記モータを駆動させるためのオン指令信号に応答して
   前記モータを駆動すると同時に前記磁気ヘッドを前記記
   録媒体の移動方向に交差する方向に移動させる制御回路
   を設けたことを特徴とする磁気記憶装置。