JPS62252581A - 磁気記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、７０ツビーディスク装置、固定磁気ディスク
装置、多トラツク磁気テープ装置等の磁気記憶装置に関
し、史に詳細には、磁気記録媒体に対する磁気ヘッドの
はりつき現象（ステイクション）を解除する制御回路ｌ
有する磁気記憶装置に関する。

〔従来の技術〕

可撓性磁気ディスク装置のディスク及びヘッドの平坦度
は記録密度の向上と共に益々良くなって来ている。この
ため、ヘッドのディスクに対するはりつき現象（吸着現
象）が生じる。このはりつき現象は、磁性粉に混入され
るバインダーや磁性粉に混入又は表面に塗布される摩耗
低減用潤滑材の影響を受けることもある。はりつき現象
は多湿環境下に８いて一層顕著になる。

従来のフロッピーディスク装置においては、上述の如き
はりつき現象が生じてもディスクの回転ケ開始させるこ
とができるような大きな起動トルクｙａ−有するモータ
が使用されている。

〔発明が解決しようとてる問題点〕

従って、従来のフロッピーディスク装置に？いては、デ
ィスク駆動モータが大型且つ高価になった。今、フロッ
ピーディスク装置について述べたが、ディスク非回転期
間にヘッドがディスクＶＣ接触している固定磁気ディス
ク装置、又は記録媒体として磁気テープケ使用する装置
又は磁気記録媒体を使用する種々の記憶装置においても
同様な問題がある。

そこで１本発明の目的は、記録媒体駆動モータの起動ト
ルクを容易に低減させることができる磁気記憶装置を提
供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決し、上記目的夕違放てるだめの本発明
は、磁気記録媒体ケ回転又は走行させるための記録媒体
駆動モータと、少なくとも前記記録媒体が前記駆動モー
タによって移諭されていない期間には前記記録媒体に接
触しているように配設されている磁気ヘッドと、前記駆
動モータで前記記録媒体が＃拗されろ方向に対して交差
する方向に前配団気ヘッドを移動てろためのヘッド移動
装置とを備えた磁気記憶装置に３いて、前記モータを駆
動させるためのオン指令信号に応答して前記磁気ヘッド
を前記記録媒体の移動方向に又差丁す第１の方向に所定
量だけ移動させ、しかる後前記第】の方向とは反対の第
２の方向に前配所定量だけ移動させる制御回路ケ設けた
ことを特徴とてろｔａ磁気記憶装置係わるものである。

〔作　用〕

本発明では、モータのオン指令信号に応答して山気ヘッ
ドを第１の方向に所定量移動させた後に。

第２の方向に所定量戻丁。このため、磁気ヘッドのはり
つき現象が解除される。磁気ヘッドは元の位＠ＶＣ戻さ
れるので、はりつき現象解除操作によるトラックずれが
発生ゼず、モータのオン指令信号が発生する前のトラッ
クを基卑にしてａｃ録又は再生を行うことができる。

〔実施例〕

次に、第１図及び”第２図に基づいて本発明の実［ＱＪ
に係わるフロッピーディスク装置′（ｉ−説明する。

第１図Ｋｋ４いて、可撓性磁気ディスク（１）は同心円
状に多数のトラ゛ツクを有し、最外周に基準トラックと
してのトラック零を有する。ディスク駆動モータ（２）
は１回転台（３１に結合され−ＩＯ１転台（３）に保持
さｔたディスク（１）を回転させる。

ディスク（１）の下面には第１の磁気ヘッド（４）が接
触し、土面には第２の磁気ヘッド（５）が接触し℃いる
。この第１及び第２の磁気ヘッド（４１（５１をディス
ク（１）の回転方向に交差する方向即ちディスク半径方
向に移動させるだめのヘッド移動装量（６）は、キャリ
ッジ（７）と、ガイド棒（８）と、リードスクリュー（
９）と、ステッピングモータＨとから成る。ステッピン
グモータａＯ１の角運動はリードスフ１ノ二一（９）に
よってキャリッジ（７１の直線運動に変換される。第］
ノ磁気ヘッド（４）はジンバルバネシートαＢを介して
キャリッジ（７）に取付けられ、第２の磁気ヘッド（５
）はジンバルバネシートｒｉｚを介１．て了−ム（＋３
１に取付けられている。アームα３はヒンジとして働く
板バネα弔によってキャリッジ（７）に揺動自在に取付
けられ、且つ捗りバネ（＋５１によってディスク方向に
偏倚されている。なお、ディスク（１）を向転台（３）
上に着脱する時には、了−ム（１３１を捗りバネα９に
よろ仰倚力に抗して時計回９方向に回動させ、第２の磁
気ヘッド（５１をディスク（１）から離間させる。この
ディスク装置は、コンタクトストップ及びスタートタイ
プ（Ｃ：　Ｓ　Ｓタイプ］に構成されているので。

ディスク（１１が回転台（３）上にコーディングされて
いる全期間に？いて磁気ヘッドｆ４１’（５１がディス
ク（１）に接触している。

動勢モータ（２）に接続されているモータ駆動回路（１
６１は、本発明に従う内部モータオン信号に応答して駆
動モータ（２）を付勢するものである。

ステッピングモータ（ＩＱＩに接続された駆動回路（＋
７１は、ステッピングモータ制御回路Ｑ８１で指定され
た状態にステッピングモータ００１を駆動′″ｒ；ｂも
のである。なに、ステッピングモータ制御回路（１８１
と動部回路Ｑ７１との間及び駆動回路ａ力とステッピン
グモ〜り００１との間は、４相ステツピングモータ（１
０１に対応して４本の線で接続さｔ（ている。

０９１はホスト装置であり、ＣＰＵ−？コントローラ等
から成り、ライン（２０１にモータオン信号、−フィン
Ｑυにステップ信号、ライン（２２）にステップ方向信
号を夫々送出てる。

（２３）は本発明に従って設けられた起動制御回路であ
り、ライン＠）の外部モータオン信号を遅延さゼた内部
モータオン信号を形成し、これをモータ駆動回路（１６
１に供給する機能と、内部モータオン信号の発生時点よ
りも前に、ステッピングモータａ１をステップイン（第
１の方向）及びステップアウトＣ第２の方向】動作させ
る信号をステッピングモータ制御回路（＋８１に与える
機能とを有する。

起動制御回路のは、モータオン信号ライン頓に接続され
た第１のタイマとしての第１の単安定マルチバイブレー
タ（以下ＭＭＶと呼ぶ）１２心と、この第１０Ｍ　！Ｉ
Ｊ　Ｖ　Ｃ）４）の出力パルスの前縁と後縁とを検出す
る両縁検出回路（ハ）と、ステップ信号ライン（２１１
と両縁検出回路（至）の出力ラインとに接続された一対
の入力端子と制御回路ａ８Ｈｃ接続された出力端子ケ有
する第１のＯＲ回路■と、方向信号ラインωと第１のＭ
ＭＶ（財）の出力ラインとに接続された一対の入力端子
と制御回路（１［’！ＩＫ接続された出力端子とを有す
る第２のＯＲ回路罰と１両縁検量回路（２５１の出力ラ
インに接続″：！ｔｔた第２のタイマとＥ５てのリトリ
ガタイブの第２のＮＭＶ＠と、この第２のＭＭＶ＠の出
力ラインに接続されたＮ　ＯＴ回路のと、モータオン信
号ライン■とＮ　ＯＴ回路（イ））の邑カラインとに接
続された一対の入力とモータ駆Ｉ！２１回路ｔｔｅに接
続された出力とを有するＡＮＤ回路艶とから成る。両縁
検出回路（至）は、第１のＭＭＶ２４１の出力パルスを
わずかに遅延させるための抵抗Ｇυ及びコンデンサＧ２
１と、遅延さゼｒｘ　ｒ　Ｍ　Ｍ　Ｖ出力パルスと遅延
させたＭＭＶ出力パルスとを入力させる排他的ＯＲ回路
（至）とから成る。

〔動　作〕

次に、第１図のＡ−に点の状態な示す第２図囚〜■を参
照して第１図のディスク装置の動作を説ＢＪ１”ｆル。

ディスク（１１をカートリッジケース（図示せず）と共
に第１図に示す如く回転台（３）上に挿入し、一対の硼
気ヘッド（４１（５１’Ｙディスク（１１に接触さゼた
状態に保つと、ディスク（１）に対するヘッド（４）（
５１のはりつき現象が生じる。そこで１本装置では。

１、時点で発生する第２図囚のモータオン信号をＡへ０
回路（至）で阻止し、駆動モータ（２）を直ちに付勢し
ない。第１のＭＭＶ■は第２図（４）のモータオン信号
の低レベルから高レベルへの立上りでトリガされ、第２
図の）に示す幅Ｔ１の高レベル出力パルスを発生する。

このパルスは抵抗Ｇυとコンデンサｃ３ツとで遅延され
て第２図（０となり、排他的ＯＲ回路（へ）に入力する
。この結果、第２図のフのＭＭｖ出力パルスが高レベル
で第２図００遅延ハルスカ低レベルのｔ、％　ｔ２期間
と、ＭＭＶｆｆｌカバルスが低レベルで第２図（Ｃ）の
遅延パルスが高レベルのｔ３〜ｔＪ間に第２図［Ｆ］に
示す如く幅Ｔ２のパルスが夫々発生する。この前縁検出
パルスと後縁検出パルスとは共に、第２のＭＭｖのトリ
ガ入力となる。このため、第２のＭＭＶ＠は、１ずｔ１
時時点トリガされ。

この出力が第２図（１）に示す如く高レベルになり。

ＮＯＴ回路畿の出力は第２図（のに示す如く低レベルに
なり、第２図（４）のモータオン信号がＡＮＤ回路Ｃ３
０１を通過することが阻止され、ＷＬ２図■に示す如（
ＡＮＤ回路艶の出力は低レベルに保たれる。

この例では、第２のＭＭＶ＠の出力パルス幅Ｔ３がＴｌ
　＋　Ｔｔ　＜　Ｔｓを満足ｊ４ように設定され且つ第
２のＭＭＶ＠が再トリガ可能なタイプであるので、ｔ３
時点で後縁検出パルスにより再びトリガされ、この１８
時点からＴｓ後のｔｓ時点で第２のＭＭＶ（２８）の　
。

出力が高レベルから低レベルに転換する。従って。

ｔ５でＡＮＤ回路（至）の出力が低レベルから高レベル
に転換し、これが内部モータオン信号としてモータ動部
回路（１６１に与えられ、駆動モータ（２）が付勢され
る。

−１１両縁検出回路（２５１から得られる第２図０のパ
ルスをマ、第２図［Ｆ］に示す如くステップパルスとし
てＯＲ回路（イ）を介してステッピングモータ制御（ロ
）路（１８１に入力する。また、第１のＭ　Ｍ　Ｖ　（
２４１の出力パルスは、ステップインを指定する方向信
号として第２図■に示す如＜　（Ｊ　Ｒ回路＠を介して
ステッピングモータ制御回路ａ８１ｖｃ入力する。ステ
ッピングモータ制御回路（１８＋は、ｔｌ〜ｔ２のステ
ップパルスに応答シてステッピングモータαｏ！！ステ
ップイン動作さゼろ。今、磁気ヘッド（４１（５１がｎ
番目のトラックに位置しているとてれは−ｎ＋］番目の
トラックに移動する。１３時点になると、第２図面の方
向信号が低レベルになり、ステップアウト指令になるの
で、１３〜ｔ４で発生するステップパルスに応答シテ、
ステッピングモータ（１０１は磁気ヘッド（４１ｆ５１
Ｙ　ｎ　＋　１　番目のトラックからｎ番目のトラック
に移動させる。即ち、磁気ヘッド（４＋（５１な元の位
置に庚子。磁気ヘッド（４１（５１を上述の如く移動さ
ぞると。

はりつき現象が生じていたとしても、このはりつき現象
が除去されるか又は弱められ、ディスク（１）の起動が
容易になる。そこで、磁気ヘッドｆ４１５１をｎ　＋　
１番目のトラックからｎ番目のトラックへ移に！Ｊさぞ
石動作をｔ３時点で開始し、これが終了した直後又は終
了１ての期間内の１５時点で第２のＭＭＶ　Ｉ２ａの出
力を低レベルに転換させ、第２図市に示す如く内部モー
タオン信号を高レベルに転換させ。

駆動モータ（２）を付勢する。これにより、モータ（２
）ケ低負荷状態で起動させることができろ。

起動後の１６時点で第２図■に示す如くホスト装ｆ＆Ｈ
からステップパルスが与えられ、且つ第２図（Ｇ）　Ｖ
ｃ示す如く高レベルのステップイン指定の方向信号が与
えられると、これに応答して磁気ヘッド（４１（５１は
指定された位置に移動する。

はりつき現象が生じていｔ（は、ステッピングモータ（
１０＋の角荷も当然大きくなるが、ディスク装置ＶＣお
いては、磁気ヘッド＋４１　（５）　’ｌ’所望トラッ
クＩ／ｃ高速移動させなけれはならないので、比較的大
きな起動トルクを有するステッピングモータａｌが使用
されてｋす、はりつき現象に打ち勝って磁気ヘッドｆ４
ｔ（５１を移動させることができる。即ち、駆動モータ
（２）によってディスク（１）Ｚ定速回転させる１での
文士り時間は通常数百ｍ５ｅｃ〜数Ｓｅｃであるが。

磁気ヘッド（４１５１の５１７ＥＪ開始から完了１での
時間は１ｍ５ｅｃ〜数１０ｍ５ｅｃにしなければならず
、必然的に起動トルクの大さいステッピングモータαＯ
１’Ｙ使用しなければならない。従って１強いはりつき
現象が生じているために、駆動モータ（２）によってデ
ィスク（１）ヲ回転させることが困難又は不可能である
場合であっても、ステッピングモータαＯＩＫよる磁気
ヘッド（４１（５１のディスク（１）の半径方向移動は
可能である。

ステッピングモータ（１０１によって３気ヘツド（４１
（５１を移動している間又は直後ははりつき現象が無い
か又は弱いので、ディスク（ＩＩの回転駆動を容易に開
始することができる。即ち、小さい起動トルクのモータ
（２）であっても、ディスク（１）の回転を開始させる
ことができる。駆動モータ（２）の起動を、ステッピン
グモータ（１０１によるステップ動作を終了させた後に
１で延はすことにより、２つのモータ（２）（ＩＯＩに
同時に起ｉＥＩ］を流が流れないので、電源容１を低減
させることができる効果が生じる。磁気ヘッド（４１＋
５１　’に移動させる場合、磁気ヘッドｆ４１　（＋５
１及びディスク（１）の撮動が生じ、これがステッピン
グモータａ（ｌｌのステップ駆動後でで続くので、ステ
ッピングモータａａのステップ駆動を終了と同時に強い
はりつき現象が生じる恐れは少ない。

本発明に従う起動時のステッピングモータＱＯＩの駆動
は＋　ｔ３ＦＲｆ点でｎ番目のトラックに向ってステツ
ズアウトさせた後に、ステッピングモータ１０１の全相
のｔ流を遮断するようにしてもよいし、ｎ番目のトラッ
クに保持させろために選捩された相のみに保持電流を流
子ようにしてもよい。

一般的にモータ（２）の起動時には、ホスト装置σ９か
らシーク命令（ステップパルスンが発生しない。

しかし、このおそれがある場合には、第１図のステップ
信号ライン０υと方向信号ラインのとにステップ信号と
方向信号とを書き込んでおくメモリを設け、ここに一時
記憶させ、起動後に利用するようにしてもよい。

〔変形例〕

本発明は上述の実施例に限定されるものでなく。

例えば１次の変形例が可能なものである。

（１）磁気ヘッド＋４１　＋５１をｎ番目のトラックか
ら外周佃１（ステップアウト方向）のｎ　−］番目のト
ラックに移動させ、しかる後口番目のトラックに戻すよ
うに構成してもよい。また、モータオン信号の立よりに
同期して複数のステップパルスを発生さぞ、磁気へラド
［４１（５１を複数トラック（複数ステップ）＃勤さゼ
、再び元の位置に庚子ようにしてもよい。１だ、ｎ番目
のトラックから別のトラックに磁気ヘッド（４１（５１
を移動させる期間の開始と同時又は期間中にモータ（２
）を付勢するようにしてもよい。この場合には、はりつ
き現象が２つのモータ（２＋（１０１の相乗効果で除去
又は弱められる。

ｉ２＋　　Ｔ、＋Ｔ２＞Ｔ３となるように時間幅を設定
１−てもよい。この場合は、第１図の１．Ｊ、に点は第
２図（Ｉ）　（，１■でＡ＃で示すように変化する。第
１回目のＴ３期間は１３時点よりも前において終了し、
磁気ヘッド（４１（５１がｎ＋１番目のトラックに移動
した時に一度モータ（２）が付勢される。

＋３１　　’１４１ｋＵｔｉＬ２（ＤＭＭＶｃ！４Ｊ＠
（Ｄ代りにカウンタを使用してもよい。また第２のＭＭ
Ｖ＠を第１のＭ　Ｍ　Ｖ　ｃ！４）の出力パルスの後縁
のみでトリガするようにしてもよい。

（４）　　フロッピーディスク装置に限ることなく。

固定磁気ディスク装置にも適用可能である。固定磁気デ
ィスク装置にどいては、ディスクの回転中に磁気ヘッド
が浮上するが１回転停止期間には磁気ヘッドがディスク
ｒＣ接触しているので、フロッピーディスク装置と同様
な問題が生じる。

（５１磁気へ゛ンド（４１ｆ５１をボイスコイル型モー
タ等でトラック交差方向に移動するようにしてもよい。

（６）第３図に示す多トラツクの磁気テープ装置にも適
用可能である。この例では一対のリール（４１１（４２
１間を磁気チー７＋ｌａ）が走行し、磁気ヘッド（４ａ
ｌによってデータをＲｅ録録再再生る。磁気テープ（ｌ
ａ）を走行させろために、リールモータ（４３（４４１
カ設けられている他に、磁気ヘッド（４ａ）をトラック
′Ｉ゛】〜Ｔ、に選歌的に移動させるためのステッピン
グモータ（１０ａ）と、角運動−厘線運動愛換装置（４
５１とが設けられている。磁気テープ（ｌａ）に対する
磁気ヘッド（４ａ）のはりつき現象が生じると、モータ
（４３又は（４４１の負荷が大きくなる。そこで、ステ
ッピングモータ（１０ａ）で磁気ヘッド（４ａ）’にト
ラックＴ１〜Ｔ５に直交する方向に移動させる。

〔発明の効果〕

上述から明らかな如く、駆動モータのオン指令信号で磁
気ヘッドヶ第１の方向に移動さゼ、しかる後筒２の方向
に移動さゼて元の位置に庚子ので。

はりつき現象を解除に伴う磁気ヘッドの位置ずれが防止
され、配録又は再生を継続的に行うことが可能になる。

また、駆動モータのみではりつき現象を解除しないので
、駆動モータの起動トルクを小さくてることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わる磁気ディスク装ｆＩｔ
、を示すブロック図。 第２図は第１図のＡ−に点の状態を示す電圧波形図。 第３図は愛形例の磁気テープ装置を示す正面図である。 （１）・・・ディスク、（２）・・・駆動モータ、（４
１・・・第１の磁気ヘッド、（５）・・・第２の磁気ヘ
ッド、（６）・・・ヘッド移動装置、αα・・・ステッ
ピングモータ、（至）・・・起動制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気記録媒体を回転又は走行させるための記録媒
   体駆動モータと、 少なくとも前記記録媒体が前記駆動モータによつて移動
   されていない期間には前記記録媒体に接触しているよう
   に配設されている磁気ヘッドと、前記駆動モータで前記
   記録媒体が移動される方向に対して交差する方向に前記
   磁気ヘッドを移動するためのヘッド移動装置と を備えた磁気記憶装置において、 前記モータを駆動させるためのオン指令信号に応答して
   前記磁気ヘッドを前記記録媒体の移動方向に交差する第
   １の方向に所定量だけ移動させ、しかる後前記第１の方
   向とは反対の第２の方向に前記所定量だけ移動させる制
   御回路を設けたことを特徴とする磁気記憶装置。