JPH04102259A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、フロッピーディスク装置等の記録及び／又は
再生ディスク装置に関し、更に詳細には、節電を容易に
達成することができるディスク装置に関する。

［従来の技術］ フロッピーディスク装置において信号変換磁気ヘッドを
ディスクの半径方向に移動させるために、ステッピング
モータと、これによって駆動されるリードスクリュー又
はスチールベルトとから成るヘッド移動機構か使用され
ている。

ところで、リードスクリューを使用したヘッド移動機構
においてはデイテント（ｄｅｔｅｎｔ）　）ルクが比較
的大きいので、例えば特開昭６０−１７００８号に開示
されているように非シーク時にステッピングモータの電
源を遮断して節電を図ってもヘッドの位置ずれの問題は
ほとんど発生しない。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、スチールベルトを使用したヘッド移動機構はデ
イテントトルクが小さいので、ステッピングモータの電
源をオフにすると振動等でヘッドの位置ずれが生じる恐
れがある。

そこで、本発明の目的はデイテントトルクが小さい場合
であってもヘッド移動用モータの電力消費を大幅に低減
させることが可能なディスク装置を提供することにある
。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するための本発明は、複数の同心円状ト
ラックを有する記録媒体ディスクを回転するためのディ
スク回転用モータと、前記ディスクの前記複数のトラッ
クから選択されたトラックに対向して信号を変換するた
めの信号変換ヘッドと、前記ヘッドを前記ディスクの半
径方向に移動するためのヘッド移動用モータと、前記デ
ィスク回転用モータの駆動を指令するための第１の電圧
レベルと前記ディスク回転用モータの停止を指令する第
２の電圧レベルとから成るモータオン信号を発生するモ
ータオン信号発生手段と、前記ヘッドを所定トラック数
だけ移動させることを指令するヘッド移動指令信号を発
生するヘッド移動指令信号発生手段と、前記ヘッド移動
指令信号発生手段に接続されており、前記ヘッド移動指
令信号発生手段から発生したヘッド移動指令信号に基づ
いて決まる前記ヘッドの目標トラックを示す情報を記憶
するための記憶手段と、前記モータオン信号が前記第１
の電圧レベルになったこと又は前記ディスク回転用モー
タが起動されたことに応答して前記ヘッドを前記ディス
クの基準トラックに移動させ、且つ前記記憶手段に記憶
されている目標トラックに前記ヘッドを位置決めするよ
うに前記ヘッド移動用モータを制御するヘッド再位置決
め制御手段と、前記モータオン信号の前記第２の電圧レ
ベルに応答して前記第２の電圧レベルの期間の少なくと
も一部において前記ヘッド移動用モータを電源から切り
離すための電源制御手段とを有することを特徴とするデ
ィスク装置に係わるものである。

なお、ヘッド移動用モータはステッピングモータである
ことが望ましい。

［作　用コ 本発明においては、記憶手段がヘッド移動指令信号に基
づいて必然的に決まる目標トラック情報を記憶している
。従って、モータオン信号の第２の電圧レベルに応答し
てヘッド移動用モータの電源が遮断されることによって
ヘッドが不用意に目標トラックから移動したとしても、
記憶手段の目標トラック情報に基づいてヘッドを再び目
標トラックに位置決めすることができる。ヘッド移動用
モータの電源を遮断すれば、これによる電力消費量が大
幅に少なくなる。

［実施例］ 次に、第１図〜第４図を参照して本発明の実施例に係わ
る５、２５インチ型と呼ばれているフロッピーディスク
装置を説明する。

第１図において、記録媒体ディスクとしてのフレキシブ
ル磁気ディスク１は、回転機構のディスク回転用モータ
２によって回転される。ディスク１には同一円状に多数
のトラックが設けられており、最外周トラックが基準ト
ラック即ちトラック零ＴＯＯとなっている。なお、ディ
スク１には、この回転角度位置及び回転速度を検出する
ためのインテックスホール３が設けられている。インデ
ックスホール３は発光素子４と受光素子５とから成るイ
ンデックスセンサ６によって検出される。

ディスク１に対向配置された信号変換ヘッド７は、ディ
スク１上の任意のトラック上に位置決めされて信号変換
即ち記録又は再生を行う。

ヘッド７をディスク１の半径方向に移動させるためのヘ
ッド移動用モータとしてステッピングモータ８が設けら
れている。このステッピングモータ８とヘッド７との間
にはスチールベルトから成る運動方向変換手段９が配置
されている。運動方向変換手段９はステッピングモータ
８の回転運動をヘッド７の直線運動に変換する。

１０はトラック零センサであって、ヘッド７がディスク
１のトラック零ＴＯＯ又はこの近傍に位置していること
を検出する。

ディスク回転用モータ２にはこの制御駆動回路１１が接
続されている。

ステッピングモータ８には制御回路１３で制御される駆
動回路１２か接続されている。ステッピングモータ駆動
回路１２に接続されているパワー（電力）制御回路１４
はステッピングモータ８の電源を節電を図るためにオン
・オフ制御するものである。

ホスト装置６０は、ライン１５にモータオン信号を送出
し、ライン１６にステップ信号即ちステップパルスを送
出し、ライン１７にステップ方向信号を送出し、ライン
１８からレディ（ｒｅａｄｙ　）信号を受は取り、ライ
ン１９からリードデータを受は取る。実際には、ホスト
装５ｆ６０とフロッピーディスク装置との間に更に多く
の信号ラインがあるが、これ等は省略されている。

２０は目標トラック情報記憶手段としての第１のトラッ
クカウンタであり、アップ・ダウンカウンタから成る。

このカウンタ２０の入力端子ａはＮＯＴ回路２１を介し
てステップ信号ライン１６に接続され、入力端子すはＮ
ＯＴ回路２２を介してステップ方向信号ライン１７に接
続されている。

ヘッド移動指令信号発生手段の１っであるステップ信号
ライン１６はヘッド７を移動させるトラック数に対応す
る数のステップパルスを発生する。

ヘッド移動指令信号発生手段のもう一つであるステップ
方向信号ライン１７はヘッド７をディスク１の中心方向
に移動（ステップイン）させるか、ディスク１の外周方
向に移動（ステップアウト）させるかを示す信号を０（
低レベル）と１（高レベル）の２値信号で与える。

、第１のトラックカウンタ２０はステップ方向信号がス
テップインを示す低レベル（第１の電圧レベル）の時に
アップカウントとなり、ステップアウトを示す高レベル
（第２の電圧レベル）の時にダウンカウントとなる。

ＮＯＴ回路２１．２２の出力端子は、ステッピングモー
タ８の外部動作と内部動作とを選択するための選択回路
２３を介してステッピングモータ制御回路１３のステッ
プパルス入力端子ａとステップ方向信号入力端子すとに
接続されている。ステッピングモータ制御回路１３は、
４相のステッピングモータ８のために４相の制御信号を
駆動回路１２に送る。

パワー制御回路１４は駆動回路ユ２からステッピングモ
ータ８に供給する電力を制御するための回路である。こ
の制御を実行するために、パワー制御回路１４は選択回
路２３のステップパルス出カライン即ちステッピングモ
ータ制御回路］３のステップパルス入力端子ａに接続さ
れていると共に、ＮＯＴ回路２４を介してモータオン信
号ライン１５に接続されている。

第２図はパワー制御回路１４とステッピングモータ８と
駆動回路１２とを原理的に示す。４相のステッピングモ
ータ８は第１、第２、第３及び第４の巻線８ａ、８ｂ、
８ｃ、８ｄを有している。

駆動回路１２は、各巻線８ａ〜８ｄとグランドとの間に
接続されたスイッチング素子としてのトランジスタ１２
ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄから成る。各トランジスタ
１２ａ〜１２ｄのベースはステッピングモータ制御回路
１３に接続されている。

ステップパルスに基づいて形成された制御信号に応答し
てトランジスタ１２ａ〜１２ｄが順次ニオンになると、
巻線８ａ〜８ｄに順次に電流が流れ、回転子（図示せず
）が回転する。

パワー制御回路１４は、１２Ｖの電源Ｅ２の端子２５及
び５ｖの電源Ｅ１の端子２６と各巻線８ａ〜８ｄとの間
に接続された例えばトランジスタから成る第１及び第２
のスイッチ２７．２８を有する。第１及び第２のスイッ
チ２７．２８を選択的にオン・オフ制御するために、ス
テップ駆動期間を示すパルスを発生する回路としてのリ
トリガ可能なモノマルチバイブレータ２９とＮＯＴ回路
３０とＡＮＤゲート３１とが設けられている。モノマル
チバイブレータ２９はライン３２によって第１図の選択
回路２３のステップパルス出力ラインに接続されている
。このモノマルチバイブレータ２９の出力端子は第１の
スイッチ２７の制御端子に接続されている共にＮＯＴ回
路３０とＡＮＤゲート３１とを介して第２のスイッチ２
８の制御端子に接続されている。ＡＮＤゲート３１のも
う一方の入力端子はライン３３によって第１図のＮＯＴ
回路２４に接続されている。モノマルチバイブレータ２
つはステップパルスに応答してこれよりも幅広のパルス
を発生する。従って、モータオン信号がオンを示す期間
にステップパルスが発生した時にはモノマルチバイブレ
ータ２９で決定された時間だけ第１のスイッチ２７がオ
ンになり、１２Ｖの電源電圧がステッピングモータ８に
供給される。モノマルチバイブレータ２９の出力はＮＯ
Ｔ回路３０で反転されてＡＮＤゲート３１に入力してい
るので、モノマルチバイブレータ２９の出力がステップ
パルスの発生を示す高レベルの期間には第２のスイッチ
２８がオフ制御される。ＡＮＤゲート３１の出力は第１
図のＮＯＴ回路２４の出力が低レベルの時即ちモータオ
ン信号がディスク回転用モータ２の停止を指示している
時には低レベルであり、第２のスイッチ２８をオフ制御
する。

上述から明らかなように、このフロッピーディスク装置
ではディスク回転用モータ２が停止している時にホスト
装置６０からステップパルス及びステップ方向信号か入
力されない限り、ステッピングモータ８の駆動電圧が零
にある。このように、ステッピングモータ８の電圧を零
にすれば、保持トルクを与えることができないので、回
転子及びヘッド７の位置ずれが生じる恐れがある。しか
し、このフロッピーディスク装置は、ホスト装置６０か
ら指令された目標トラック情報を第１のトラックカウン
タ２０に記憶しているので、これを使用して目標トラッ
クにヘッド７を位置決めすることができる。このフロッ
ピーディスク装置は上記動作を実行するためのヘッド再
位置決め制御手段として、第１図に示す自動復帰回路３
４、第２のトラックカウンタ３５、コンパレータ３６及
びトラック零検出回路３９を備えている。なお、第４図
（Ｂ）に示すようにモータオン信号がモータオフを指令
している期間ｔ１〜ｔ２であっても例えばリキャリプレ
ートのためにステップパルスが発生することがある。こ
の場合には第１のスイッチ２７がオンになって１２Ｖが
供給される。

自動復帰のための制御信号を発生する自動復帰回路３４
は、第３図に示すように内部ステップパルス発生回路４
０と、内部ステップ方向信号発生回路４１と、自動復帰
動作状態信号形成回路４２とを有し、出力端子ａから内
部ステップパルスを発生し、出力端子すから内部ステッ
プ方向信号を発生し、出力端子Ｃから自動復帰動作状態
信号を発生する。このリセット端子ｄはＮＯＴ回路２４
に接続され、各回路４０．４１．４２はモータオン信号
がモータオンを指令する時にリセットされる。自動復帰
開始信号入力端子ｅはディスク回転用モータ制御回路１
１に内蔵されているモータ電流検出回路に接続されてい
る。自動復帰停止信号入力端子ｆはコンパレータ３８の
一致出力端子ｅに接続されている。ステラップイン入力
端子ｇはコンパレータ３８の出力端子Ｃに接続されてい
る。

ステップアウト入力端子りはコンパレータ３８の出力端
子ｄに接続されている。入力端子ｉはトラック零検出回
路３９に接続されている。

第２のトラックカウンタ３５は、自動復帰回路３４の出
力端子ａ、ｂに接続されたステップパルス入力端子ａと
ステップ方向信号入力端子すとを有し、第１のトラック
カウンタ２０と同様にアップ・ダウンカウンタから成り
、自動復帰回路３４の出力端子すから高レベルのステッ
プインを示す信号が発生している時にアップカウント動
作し、低レベルのステップインを示す信号か発生してい
る時にダウンカウント動作する。なお、第２のトラック
カウンタ３５のリセット端子Ｒはトラ・ツク零検出回路
３９に接続されている。

ディジタルコンパレータ３８の第１の入力端子ａは第１
のトラックカウンタ２０の出力端子Ｃに接続され、第２
の入力端子すは第２のトラ・ツクカウンタ３５の出力端
子Ｃに接続されている。このコンパレータ３８は一方の
入力端子ａの入力値Ａと他方の入力端子すの入力値Ｂと
がＡ＞Ｂの時には出力端子Ｃに高レベル信号を出力し、
Ａ＜Ｂの時には出力端子ｄに高レベル信号を出力し、Ａ
−Ｂの時には出力端子ｅに高レベル出力を発生する。

従って、コンパレータ３８は、へ・ノド７か目標トラッ
クより内側にあるか、又は外側にあるか、又は同一かを
判断する。

選択回路２３は、４つのＡＮＤゲート４３．４４．４５
．４６と、２つのＯＲゲート４７．４８と、１つのＮＯ
Ｔ回路４９とから成る。第１のＡＮＤゲート４３の一方
の入力端子はＮＯＴ回路２１に接続され、他方の入力端
子は自動復帰回路３４の出力端子Ｃに接続され、入力端
子はＯＲゲート２３を介して制御回路１３のステップパ
ルス入力端子ａに接続されている。従って、自動復帰動
作期間でない時にホスト装置６０からのステップパルス
が制御回路１３に与えられる。第２のＡＮＤゲート４４
の一方の入力端子は自動復帰回路３４のステップパルス
出力端子ａに接続され、他方の入力端子はＮＯＴ回路４
９を介して自動復帰動作状態信号出力端子Ｃに接続され
、出力端子はＯＲゲート２３を介して制御回路１３のス
テップパルス入力端子ａに接続されている。従って、自
動復帰動作期間中のみに自動復帰回路３４からステップ
パルスが制御回路１３に与えられる。第３のＡＭＤゲー
ト４５の一方の入力端子はＮＯＴ回路２２に接続され、
他方の入力端子は自動復帰回路３４の出力端子Ｃに接続
され、出力端子はＯＲゲート４８を介して制御回路１３
のステップ方向信号入力端子すに接続されている。従っ
て、自動復帰動作期間でない時にホスト装置６０のステ
ップ方向信号が制御回路Ｂに与えられる。第４のＡＮＤ
ゲート４６の一方の入力端子は自動復帰回路３４の出力
端子すに接続され、他方の入力端子はＮＯＴ回路４９に
接続され、出力端子はＯＲゲート４８を介して制御回路
１３の入力端子すに接続されている。従って、自動復帰
動作期間のみに、自動復帰用ステップ方向信号か制御回
路１３に与えられる。

トラック零センサ１０は、ヘッド７のトラック零ＴＯＯ
に対応する位置に運動方向変換手段９の直線運動部材が
位置していることを光学的に検出する。従って、高い精
度でヘッド７のトラック零位置を検出することができな
い。ところで、本実施例のステッピングモータ８はトラ
ック零の時に第１相巻線８ａに励磁電流を流すように構
成されている。そこで、トラック零検出回路３９は制御
回路１３の第１相制御信号線に第１相励磁を示す信号が
あることを示す信号とトラック零センサ１０がトラック
零を検出していることを示す信号との論理積によってト
ラック零を判定している。

自動復帰動作終了後にラインユ８からレディ信号をホス
ト装置６０に送るために、レディ用カウンタ５０とＮＡ
ＮＤゲート５１とが設けられている。レディ用カウンタ
５０のリセット端子ＲはＮＯＴ回路２４を介してモータ
オン信号ライン１５に接続され、入力端子ＩＮはインデ
ックスセンサ６に接続されている。このカウンタ５０は
モータオン信号の立上りでリセットされた後に、インデ
ックスパルスが所定数（例えば２個）入力した時点で高
レベル出力を発生する。従って、レディ用カウンタ５０
はディスク１の回転速度が所望速度まで立上ったことを
示す高レベル出力を発生する。

ＮＡＮＤゲート５１の第１の入力端子はレディ用カウン
タ５０に接続され、第２の入力端子は自動復帰回路３４
の出力端子Ｃに接続され、第３の入力端子はＮＯＴ回路
５２を介してホスト装置６０のドライブセレクト信号ラ
イン５２ａに接続されている。従って、レディ用ＮＡＮ
Ｄゲート５１は、カウンタ５０から得られる所定速度を
示す高レベル信号と、自動復帰回路３４の出力端子から
得られる自動復帰動作が終了したことを示す高レベル信
号と、Ｎ　ＯＴ回路５２から得られるドライブセレクト
を示す高レベル信号の全部が同時に入力した時にライン
１８に低レベルのレディ信号を出力する。

リード・ライト回路５３は、ライン５４て与えられるラ
イト信号に対応する記録電流をヘッド７に供給するため
のライト回路と、ヘッド７で再生した信号に基づいてリ
ードデータを形成するリード回路とから成る。このリー
ド・ライト回路５３の駆動回路５５はＮＯＴ回路２４を
介してモータオン信号ライン１５に接続されており、モ
ータオン信号がモータ駆動を示す低レベルの期間にリー
ド・ライト回路５３を電源に接続する。これにより、リ
ード・ライト回路５３の電力消費を低減させることがで
きる。

リードデータ出ツｊ用ＮＡＮＤゲート５６の第１の入力
端子はＮＯＴ回路５２に接続され、第２の入力端子は自
動復帰回路３４の出力端子Ｃに接続され、第３の入力端
子レディ用カウンタ５０に接続され、第４の入力端子は
リード・ライト回路５３に接続されている。従って、レ
ディ状態の期間のみリードデータがライン１９でホスト
装置６０に送られる。

［動　作］ 次に、第４図を参照して第１図のフロッピーディスク装
置の動作を説明する。第１のトラックカウンタ２０はホ
スト装置６０から与えられたヘッド移動指令信号（ステ
ップパルスとステップ方向信号）に基づく目標トラック
情報を常に記憶している。第４図（Ａ）に示すようにｔ
１時点でライン１５のモータオン信号か低レベル（第１
の電圧レベル）からオフを示す高レベル（第２の電圧レ
ベル）になると、ＮＯＴ回路２４の出力は反対に高レベ
ルから低レベルに転換し、これに応答してモータ制御駆
動回路１１はモータ２をオフ制御し、第４図（Ｃ）に示
すようにモータ２の電流は零になる。ＮＯＴ回路２４の
出力はパワー制御回路１４にも与えられ、パワー制御回
路１４のＡＮＤゲート３１の出力は低レベルになり、第
２図の第１及び第２のスイッチ２７．２８がオフ制御さ
れる。

これにより、第４図（Ｄ）に示すようにｔｌ　−ｔ２期
間でステッピングモータ８の電圧が零ボルトになり、節
電が達成される。但し、この期間であってもステップパ
ルスが入力すると、モノマルチバイブレータ２９の出力
パルスに応答して第１のスイッチ２７がオンになる。

ｔ１〜ｔ２期間内のステッピングモータ８の電圧が零の
期間には、ヘッド７が振動等で移動する恐れがある。し
かし、第１のトラックカウンタ２０に目標トラック情報
が記憶されているので、この目標トラックにヘッド７を
位置決めさせること即ち自動復帰させることが可能であ
る。この自動復帰動作はモータオン信号がオフを示す高
レベルからオンを示す低レベルに転換するｔ２時点の後
に生じる。ｔ２時点でモータオン信号がオンを示す低レ
ベルになると、これに応答してモータ２には第４図（Ｃ
）に示すように電流が流れ始める。

復帰動作をｔ２に同期させて直ちに開始させることがで
きるが、２つのモータ２．８に同時に大キな起動電流が
流れることを防ぐために、ｔ４〜ｔ５の遅れ時間を設け
て復帰動作を開始させている。

但し、ｔ２において第２のスイッチ２８がオンになり、
５Ｖの保持電圧がステッピングモータ８に印加される。

この実施例では、モータ２の制御駆動回路１１に内蔵さ
れている電流検出器がモータ２の起動電流が所定レベル
以下に低下した時点ｔ３を検出した時に、これが自動復
帰動作開始信号として自動復帰回路３４の入力端子ｅに
与えられる。これにより、第３図のステップパルス発生
回路４０及びステップ方向信号発生回路４１は、第４図
（Ｅ）（Ｆ）に示すようにリキャリブレーションを実行
するためのステップパルスとステップ方向信号を送出す
る。これと同時に第３図の例えばフリップフロップから
成る自動復帰動作状態信号形成回路４２が自動復帰動作
期間を示す低レベルの出力を第４図（Ｇ）に示すように
発生する。

二の出力は選択回路２３のＡＮＤゲート４３．４５に与
えられるので、ホスト装置６０からのステップ信号及び
ステップ方向信号が制御回路１３に人力することか禁止
される。同時に自動復帰動作状態信号はＮＡＮＤゲート
５１．５６に入力するので、レディ信号及びリードデー
タのホスト装置６０への伝送が禁止される。第３図のス
テップ方向信号発生回路４１からステップアウトを示す
ステップ方向信号が出力され、ステップパルス発生回路
４０からステップパルスが出力されると、これ等はＡＮ
Ｄゲート４４．４６を通って制御回路〕３に入力し、ス
テッピングモータ８はステップアウト動作し、ヘッド７
はディスク１の最外周のトラック零ＴＯＯに移動する。

なお、第４図（Ｇ）に示す自動復帰動作期間ｔ３〜ｔ５
においてはステッピングモータ８に１２Ｖの駆動電圧が
印加される。

トラック零検出回路３９はセンサ１０の出力とステッピ
ングモータ８の１相励磁制御信号に基づいてヘッド７が
トラック零に位置していること即ちリキヤリプレーショ
ン終了を検出し、ｔ４時点で自動復帰回路３４のステッ
プ方向信号発生回路４１に与える。ステップ方向信号発
生回路４１はトラック零検出信号即ちリキヤリプレーシ
ョンの終了信号に応答してステップインを示すステップ
方向信号を発生する。同時に第２のトラックカウンタ３
５がトラック零検出信号でリセットされ、ｔ４時点から
自動復帰回路３４の出力端子ａから送出されるステップ
パルスの計数を開始する。ステップパルス数と移動トラ
ック数は１対１又はｎ対１の関係にあるので、第２のト
ラックカウンタ３５の出力Ｂはヘッド７が位置するトラ
ックを示す。第１のトラックカウンタ２０がら得られる
目標トラックＴｎを示す信号Ａと第２のトラックカウン
タ３５から得られる現在トラックを示す信号Ｂとはコン
パレータ３８で比較される。最初はＡ〉Ｂであるので、
コンパレータ３８の出力端子Ｃからステップインを指令
する信号が自動復帰回路３４の入力端子りに与えられる
。なお、何らかの原因でヘッド７が目標トラックを通り
過ぎた場合１：　ハＡ　＜　Ｂになってコンパレータ３
８の出力端子ｄからステップアウトを示す信号が発生し
、自動復帰回路３４はステップアウトを示す方向信号を
出力する。ｔ５時点でヘッド７が目標トラックに至って
Ａ−Ｂになると、コンパレータ３８の出力端子ｅから自
動復帰回路３４の入力端子ｆに停止信号が入力し、自動
復帰動作が終了し、この出力端子Ｃの出力が終了を示す
高レベルになる。この結果、ｔ５よりも後では選択回路
２３がホスト装置６０から供給ステップ信号とステップ
方向信号とを選択する。また、レディ用ＮＡＮＤゲート
５１からのレディ信号の送出、及びリードデータ用ＮＡ
ＮＤゲート５６からのリードデータの送出を許可する。

なお、モータオン信号がオンを示す低レベルになった後
のｔ３〜ｔ５の自動復帰動作期間中にホスト装置６０か
らステップ信号（シーク命令）が発生する恐れがある。

しかし、第１のトラックカウンタ２０は直ちに新しいト
ラック情報を記憶し、これをコンパレータ３８に与える
ので、常に新しい目標トラックにヘッド７を位置決めす
ることができる。自動復帰動作中においてヘッド７か位
置している現在トラックよりも番号が小さいトラックが
ホスト装置６０によって指令された場合には、コンパレ
ータ３８の出力がＡ＜Ｂを示す出力になり、自動復帰回
路３４からステップアウトを示す方向信号が出力され、
その後Ａ−Ｂとなって目標トラックにヘッドか位置決め
される。

自動復帰後のｔ５〜ｔ６では再び第２のスイッチ２８が
オンになり、５ｖの保持電圧がステッピングモータ８に
供給される。ｔ６で第４図（Ｂ）に示すようにホスト装
置６０からトラックＴＸをシークするためのステップパ
ルスが発生すると、第２図のモノマルチバイブレータ２
９の出力が高レベルになり、ｔ６〜ｔ７期間で再び１２
Ｖの駆動電圧がステッピングモータ８に供給される。第
４図（Ｂ）のステップパルスは、選択回路２３のＡＮＤ
ゲート４３とＯＲケート４７を通して制御回路に与えら
れる。

［変形例コ 本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、例えば
次の変形が可能なものである。

（１）　電源の容量が大きい場合には、第４図のｔ２時
点から自動復帰動作を開始してもよい。

（２）　第４図のｔ３時点をモータ２の電流検出で決定
する代りに、ｔ２時点から一定時間を計測するタイマで
決定してもよい。

（３）　ディスク１が所定回転速度に達したことをイン
デックスカウンタ５０で決定する代りに、ｔ２から計時
するタイマで決定してもよい。

（４）３．５インチ型フロッピーディスク装置及び光デ
イスク装置等にも本発明を適用することかできる。

［発明の効果］ 上述から明らかなように本発明によれば、デイテントト
ルクが小さいことに基づくヘッドの位置ずれの問題を解
決し、同時に節電を達成することができる。また、ホス
ト装置から節電のための特別な制御信号の供給を受ける
ことなしに、ディスク装置内部で節電を達成することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わるフロッピーディスク装
置を示すブロック図、 第２図は第１図のステッピングモータと駆動回路とパワ
ー制御回路とを示す回路図、 第３図は第１図の自動復帰回路を原理的に示すブロック
図、 第４図は第１図の各部の状態を示す図である。 １・・・ディスク、２・・・回転用モータ、７・・・ヘ
ッド、８・・・ステッピングモータ、９・・・運動方向
変換手段、１０・・・トラック零センサ、１１・・・モ
ータ制御駆動回路、１２・・・ステッピングモータ駆動
回路、１３・・・ステッピングモータ制御回路、１４・
・・パワー制御回路、２０・・・第１のトラックカウン
タ、３４・・・自動復帰回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］複数の同心円状トラックを有する記録媒体ディス
   クを回転するためのディスク回転用モータと、 前記ディスクの前記複数のトラックから選択されたトラ
   ックに対向して信号を変換するための信号変換ヘッドと
   、 前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に移動するための
   ヘッド移動用モータと、 前記ディスク回転用モータの駆動を指令するための第１
   の電圧レベルと前記ディスク回転用モータの停止を指令
   する第２の電圧レベルとから成るモータオン信号を発生
   するモータオン信号発生手段と、 前記ヘッドを所定トラック数だけ移動させることを指令
   するヘッド移動指令信号を発生するヘッド移動指令信号
   発生手段と、 前記ヘッド移動指令信号発生手段に接続されており、前
   記ヘッド移動指令信号発生手段から発生したヘッド移動
   指令信号に基づいて決まる前記ヘッドの目標トラックを
   示す情報を記憶するための記憶手段と、 前記モータオン信号が前記第１の電圧レベルになったこ
   と又は前記ディスク回転用モータが起動されたことに応
   答して前記ヘッドを前記ディスクの基準トラックに移動
   させ、且つ前記記憶手段に記憶されている目標トラック
   に前記ヘッドを位置決めするように前記ヘッド移動用モ
   ータを制御するヘッド再位置決め制御手段と、 前記モータオン信号の前記第２の電圧レベルに応答して
   前記第２の電圧レベルの期間の少なくとも一部において
   前記ヘッド移動用モータを電源から切り離すための電源
   制御手段とを有することを特徴とするディスク装置。 ［２］前記ヘッド移動用モータはステッピングモータで
   あり、 前記ヘッド移動指令信号発生手段は前記ステッピングモ
   ータのための外部ステップ信号供給手段と外部ステップ
   方向信号供給手段から成り、前記記憶手段は前記外部ス
   テップ信号供給手段と前記外部ステップ方向信号供給手
   段に接続されたアップ・ダウンカウンタであることを特
   徴とする請求項１記載のディスク装置。 ［３］前記電源制御手段は、 前記外部ステップ信号供給手段から供給された外部ステ
   ップ信号に応答して前記外部ステップ信号に対応したス
   テップ駆動を行うために必要な時間幅のパルスを発生す
   るパルス発生回路と、前記モータオン信号発生手段と前
   記パルス発生回路とに接続され、前記モータオン信号が
   前記第２の電圧レベルであり且つ前記パルス発生回路か
   ら前記パルスが発生していない時に前記ヘッド移動用モ
   ータを電源から切り離す回路と から成ることを特徴とする請求項２記載のディスク装置
   。