JP2803512B2

JP2803512B2 - 記録再生装置

Info

Publication number: JP2803512B2
Application number: JP3227393A
Authority: JP
Inventors: 秀年椛沢
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 1993-02-22
Filing date: 1993-02-22
Publication date: 1998-09-24
Anticipated expiration: 2013-09-24
Also published as: JPH06243602A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録再生用のヘッドを
記録媒体の所定位置に移動させるヘッドキャリッジを有
する記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、フロッピディスクドライブ
（ＦＤＤ）等の記録再生装置では、記録再生用のヘッド
をヘッドキャリッジに搭載し、該ヘッドキャリッジを駆
動して移動させることにより、該ヘッドをフロッピディ
スク等の記録媒体の所定位置に位置決めさせる。この場
合、ヘッドキャリッジの駆動は、主にステッピングモー
タやリニアパルスステップモータが使用される。

【０００３】ここで、図５に、従来の記録再生装置の一
例の概略図を示す。図５（Ａ）は、キャリッジ駆動にス
テッピングモータが使用されている場合であり、図５
（Ｂ）はリニアパルスステップモータが使用されている
場合である。

【０００４】図５（Ａ）において、記録再生装置１１Ａ
は、ＦＤＤを示したもので、ステッピングモータ１２の
ロータにリードスクリュー１３が取り付けられている。
一方、磁気ヘッド１４がヘッドキャリッジ１５に設けら
れており、ヘッドキャリッジ１５の一方端がリードスク
リュー１３に係合する。また、ヘッドキャリッジ１５の
他方端がガイドシャフト１６に係合する。

【０００５】そして、ステッピングモータ１２を回転さ
せることにより、挿入された記録媒体としてのフロッピ
ディスク（フロッピディスクカートリッジ）１７の半径
方向に、磁気ヘッド１４が移動される。この場合、ステ
ッピングモータ１２の回転角に応じて磁気ヘッド１４が
フロッピディスク１７上で位置決めされるものである。

【０００６】また、図５（Ｂ）においても、記録再生装
置１１ＢとしてＦＤＤを示したもので、略中央奥方に２
本のガイドシャフト２１ａ，２１ｂが設けられ、ガイド
シャフト２１ａ，２１ｂ間にリニアパルスステップモー
タ２２が配設される。このリニアパルスステップモータ
２２上には磁気ヘッド１４が搭載されたリニアキャリッ
ジ２３が配置され、両側でガイドシャフト２１ａ，２１
ｂにそれぞれ係合する。そして、リニアパルスステップ
モータ２２を部分的な励磁で駆動して所定ピッチずつヘ
ッドキャリッジ２３を、装着されたフロッピディスク１
７の半径方向に移動させて位置決めするものである。

【０００７】この記録再生装置１１Ｂは、ヘッドキャリ
ッジ２３の駆動を下方に位置するリニアパルスステップ
モータ２２で駆動することから、図５（Ａ）に示す記録
再生装置１１Ａに比べて、そのステッピングモータ１２
の分だけ小型となる。

【０００８】そこで、図６に、従来の記録再生装置の機
能ブロック図を示す。図６において、ＣＰＵ（中央演算
処理装置）を含んで構成される制御回路であるロジック
回路４１が、インタフェース回路４２を介して外部制御
装置（例えばホストコンピュータ）に接続され、制御信
号に基づいて装置全体の信号処理系及び駆動系が制御さ
れる。

【０００９】一方、フロッピディスク１７はディスク駆
動用スピンドルモータ４３により回転され、該スピンド
ルモータ４３はロジック回路４１からの制御信号に応じ
てスピンドルモータ駆動制御回路４４によりＦＧ（周波
数検波器）４５に基づいて閉ループ制御される。

【００１０】また、先端に磁気ヘッド１４が取り付けら
れたヘッドキャリッジ１５（２３）がフロッピディスク
１７の半径方向に移動自在にヘッドキャリッジ駆動モー
タ４６（１２，２２）に駆動され、該駆動モータ４６
（１２，２２）はロジック回路４１からの制御信号に基
づいてモータ駆動回路４７により駆動される。

【００１１】すなわち、該駆動モータ４６が図５（Ａ）
に示すステッピングモータ１２の場合には、リードスク
リュー１３が回転することにより、ヘッドキャリッジ
（１５）がガイドシャフト（１６）で案内されて磁気ヘ
ッド１４がフロッピディスク１７上の所定の位置に位置
決めされる。また、駆動モータ４６が図５（Ｂ）に示す
リニアパルスステップモータ２２の場合には、リニアパ
ルスステップモータ２２の部分的な励磁により、ヘッド
キャリッジ２３が直接に駆動されることにより、ガイド
シャフト２１ａ，２１ｂで案内されて磁気ヘッド１４が
フロッピディスク１７上の所定位置に位置決めされる。

【００１２】そして、磁気ヘッド１４と接続された信号
処理回路４８は、磁気ヘッド１４からの再生信号に所定
の信号処理を施すと共に、記録時にロジック回路４１か
らの記録信号に所定の信号処理を施して磁気ヘッド１４
に供給するものである。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図５（Ａ）に
示すようなステッピングモータ１２を使用したリードス
クリュー１３による駆動では、該ステッピングモータ１
２がヘッドキャリッジ１５の後方に突出して装置外に配
設されることとなり、奥行きが長くなるという問題があ
る。

【００１４】一方、図５（Ｂ）に示すようなリニアパル
スステップモータ２２による駆動では、奥行きを短かく
することができるが、ヘッドキャリッジ２３を保持する
力が弱いことから、振動や衝撃に弱く、使用状態によっ
てはオフトラックを生じることがある。また、ヘッドキ
ャリッジ２３の移動方向を重力方向と平行に配置した場
合においてもオフトラックを生じることがあり、使用状
態が限定されるという問題がある。

【００１５】そこで、本発明は上記課題に鑑みなされた
もので、小型化、高精度化を図る記録再生装置を提供す
ることを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題は、ヘッドが搭
載されたヘッドキャリッジにより、該ヘッドを記録媒体
上で移動させて情報信号の記録再生を行う記録再生装置
において、前記ヘッドキャリッジの所定位置に複数の溝
が所定間隔で並設され、該溝に対して嵌合部材を順次嵌
合させて、該ヘッドキャリッジを移動させる移動手段
と、該移動手段の該嵌合部材を、該ヘッドキャリッジの
移動位置に応じて該溝に順次嵌合させる制御手段と、を
有する構成とすることにより解決される。

【００１７】

【作用】上述のように、記録媒体に情報信号の記録再生
を行うヘッドが搭載されたヘッドキャリッジの所定位置
に複数の溝を所定間隔で並設し、この溝に嵌合部材を順
次嵌合させて、該ヘッドキャリッジを移動させる。この
場合、溝と嵌合部材で移動手段が構成され、嵌合部材は
ヘッドキャリッジの位置に応じて制御手段により溝との
嵌合を制御される。

【００１８】これにより、装置外に移動手段を設けるこ
となく小型化を図ることが可能になると共に、ヘッドキ
ャリッジの位置に応じて溝に嵌合部材を嵌合して固定す
ることから、位置決め後の保持力が増大し、振動等によ
りオフトラックの発生が防止され、高精度化を図ること
が可能となる。

【００１９】

【実施例】図１に、本発明の一実施例の構成図を示す。
図１において、記録再生装置５１はＦＤＤを示したもの
で、奥方向略中央部分に２本のガイドシャフト５２ａ，
５２ｂが並設される。このガイドシャフト５２ａ，５２
ｂに、端部に記録媒体であるフロッピディスク５３に情
報信号の記録再生を行う磁気ヘッド５４が搭載されたヘ
ッドキャリッジ５５の両側で係合され、架設された状態
とされる。

【００２０】このヘッドキャリッジ５５の一方側のガイ
ドシャフト５２ｂ（５２ａ）に係合する部分に、複数の
Ｖ形状の溝５６ａが所定間隔で並設されたプレート５６
が設けられる。なお、このプレート５６は必ずしもヘッ
ドキャリッジ５５のガイドシャフト５２ｂ（５２ａ）に
係合する部分に設ける必要はなく、他の部分であっても
よい。また、溝５６ａの形成をプレート５６に行う必要
はなく、ヘッドキャリッジ５５自体に行ってもよい。

【００２１】また、溝５６ａが形成されたプレート５６
に対応させてステッパ５７が設けられる。プレート５６
及びステッパ５７により移動手段を構成する。このステ
ッパ５７には後述する嵌合部材のピンが並設されてお
り、該ピンが溝５６ａに順次嵌合させることにより、ヘ
ッドキャリッジ５５を移動させる。そして、ステッパ５
７の嵌合部材は、ヘッドキャリッジ５５の位置に応じて
制御手段５８が順次制御する（後述する）。

【００２２】このような記録再生装置５１は、挿入され
たフロッピディスク５３に対して、ステッパ５７を制御
駆動することにより、ヘッドキャリッジ５５が移動して
磁気ヘッド５４をフロッピディスク５３の半径方向に移
動させるものである。

【００２３】従って、ステッパ５７でヘッドキャリッジ
５５を移動させることから、装置外にステッピングモー
タを設ける必要がなく、奥行き、厚みを小さくして小型
化を図ることができるものである。

【００２４】ここで、図２及び図３に、図１の移動手段
の拡大図を示す。図２に示すように、ステッパ５７は突
出自在なピン６１が所定数並設されたものである。各ピ
ン６１は、先端がテーパ形状に形成されており、その後
端の周囲には励磁コイル６２が巻回されて制御手段５８
に接続される。励磁コイル６２に印加する電圧の極性
（電流の向き）より、ピン６１が突出状態又は引込み状
態となる。すなわち、ピン６１はソレノイドにおける可
動鉄心の役割をなし、これに相当する部材で形成され
る。なお、通電を停止すると、ピン６１は何れかの状態
で固定され、平衡状態が保持される。

【００２５】また、図３により溝５６ａ、ピン６１の並
設状態について説明する。なお、図３における励磁コイ
ル６２は、制御手段からの極性の異なる電圧を印加する
ものとして、異極性の電源６３ａ，６３ｂの並列接続か
らスイッチ６４を介して接続されている場合を示してい
る。

【００２６】ところで、本実施例では記録媒体としてフ
ロッピディスク５３を用いる場合を示しており、フロッ
ピディスク５３は例えば０トラックから７９までトラッ
クの８０トラック有するものとする。この場合、プレー
ト５６に形成される溝５６ａはＬ₁＝１０トラックピッ
チ（Ｔｒ００〜Ｔｒ８０）で並設される。また、ステッ
パ５７に設けられるピン６１は１１トラックピッチ（９
トラックピッチでもよい）で並設される。なお、本実施
例ではヘッドキャリッジ５６を１トラックずつ移動させ
るものとして、ピン６１のピッチを溝５６ａのピッチよ
り１トラック分大きくしているが、２トラック又はそれ
以上の単位で移動させる場合には、それに応じたピッチ
でピン６１が並設され、テーパ部分同士が当接するよう
に溝５６ａの大きさが適宜設定される。

【００２７】そこで、ヘッドキャリッジ５６の移動の動
作について説明する。いま、最上位置の溝５６ａ₁に最
上位置のピン６１₁が突出して嵌合状態にある場合、溝
５６ａ₂の中心とピン６１₂の中心とは１トラックずれ
ることになる。このとき、ピン６１₁を引込み状態とし
て嵌合状態を解除する。そして、二番目のピン６１₂に
励磁を行って突出させた場合、ピン６１₂の先端は溝５
６ａ₂の中心から１トラックずれたテーパ部分に当接す
る。この場合、溝５６ａ₂とピン６１ａ₂の当接部分は
共にテーパ状になっていることから、溝５６ａ₂にピン
６１₂が完全に嵌合されるとヘッドキャリッジ５６は１
トラック分移動することになる。このとき、３番目の溝
５６ａ₃の中心とピン６１₃の中心とのずれは、１トラ
ック分となる。

【００２８】従って、順次、嵌合したピン６１を引込み
状態とし、次のピン６１を突出状態にすれば、ヘッドキ
ャリッジ５５は１トラックずつ移動されることとなる。
この場合の制御信号が制御手段５８より順次送られる。

【００２９】そして、ヘッドキャリッジ５５に搭載され
た磁気ヘッド５４がフロッピディスク５３の所望位置に
達したときに、何れかの溝５６ａにピン６１を嵌合させ
た状態で該ピン６１の通電を停止する。すなわち、磁気
ヘッド５４が位置決めされた状態では、ピン６１を溝５
６ａに嵌合したままであり、これによりヘッドキャリッ
ジ５５の固定保持力が増大し、振動等によりオフトラッ
クを防止することができる。

【００３０】なお、溝５６ａとピン６１の個数は、特に
限定されるものではなく、適宜設定されるべきものであ
る。また、上記実施例では、ヘッドキャリッジ５５に溝
５６ａを形成したプレート５６を設けた場合を示してい
るが、逆にヘッドキャリッジ５５にステッパ５７を設
け、対向する位置に上述のプレート５６を設けても同様
の効果を有するものである。

【００３１】次に、図４に、本発明の記録再生装置のブ
ロック図を示す。まず、ＣＰＵを含んで構成される制御
回路であるロジック回路７１が、インタフェース回路７
２を介してホストコンピュータに接続され、制御信号に
基づいて装置全体の信号処理系及び駆動系が制御され
る。

【００３２】フロッピディスク５３はディスク駆動用ス
ピンドルモータ７３により回転され、該スピンドルモー
タ７３はロジック回路７１からの制御信号に応じてスピ
ンドルモータ駆動制御回路７４によりＦＧ７５に基づい
て閉ループ制御される。

【００３３】一方、ヘッドキャリッジ５５は、ロジック
回路７１からの制御信号に基づいて、上述のように制御
回路５８がステッパ５７を駆動して移動させる。このロ
ジック回路７１及び制御回路５８により制御手段を構成
する。

【００３４】そして、磁気ヘッド５４と接続された信号
処理回路７６は、磁気ヘッド５４からの再生信号に所定
の信号処理を施すと共に、記録時にロジック回路７１か
らの記録信号に所定の信号処理を施して磁気ヘッド５４
に供給するものである。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、記録媒体
に情報信号の記録再生を行うヘッドが搭載されたヘッド
キャリッジの所定位置に複数の溝を所定間隔で並設し、
この溝に嵌合部材を順次嵌合させて、該ヘッドキャリッ
ジを移動させることにより、小型化を図ることができる
と共に、ヘッドキャリッジの位置に応じて溝に嵌合部材
を嵌合して固定することから、位置決め後の保持力が増
大し、振動等によりオフトラックの発生が防止され、高
精度化を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成図である。

【図２】図１の移動手段の拡大図である。

【図３】図１の移動手段の拡大図である。

【図４】本発明の記録再生装置のブロック図である。

【図５】従来の記録再生装置の一例の概略図である。

【図６】従来の記録再生装置の機能ブロック図である。

【符号の説明】

５１記録再生装置５２ａ，５２ｂガイドシャフト５３フロッピディスク５４磁気ヘッド５５ヘッドキャリッジ５６プレート５６ａ溝５７ステッパ５８制御手段６１ピン６２励磁コイル７１ロジック回路７２インタフェース回路７３スピンドルモータ駆動制御回路７４ディスク駆動用スピンドルモータ７５ＦＧ７６信号処理回路

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ヘッドが搭載されたヘッドキャリッジに
より、該ヘッドを記録媒体上で移動させて情報信号の記
録再生を行う記録再生装置において、前記ヘッドキャリッジの所定位置に複数の溝が所定間隔
で並設され、該溝に対して嵌合部材を順次嵌合させて、
該ヘッドキャリッジを移動させる移動手段と、該移動手段の該嵌合部材を、該ヘッドキャリッジの移動
位置に応じて該溝に順次嵌合させる制御手段と、を有することを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】前記移動手段における前記嵌合部材を、
突出自在の所定数のピンで構成し、該ピンを、前記溝の
間隔と異なる間隔で並設することを特徴とする請求項１
記載の記録再生装置。