KR910001062B1

KR910001062B1 - 자기디스크 장치

Info

Publication number: KR910001062B1
Application number: KR1019870006666A
Authority: KR
Inventors: 도시미쯔 다끼가와; 요시히로 가와따
Original assignee: 가부시기가이샤 도시바; 와다리 스기이찌로오; 도시바 컴퓨터 엔지니어링 가부시기가이샤; 이와세 마사히로
Priority date: 1986-06-30
Filing date: 1987-06-30
Publication date: 1991-02-23
Also published as: KR880000945A; EP0255240A3; DE3782570D1; EP0255240B1; US4833550A; JPH071617B2; EP0255240A2; DE3782570T2; JPS639089A

Abstract

내용 없음.

Description

자기디스크 장치

제1도는 본 발명의 일 실시예 장치의 구성을 예시한 평면도.

제2도는 제1도의 장치에 의해 실행되는 동작을 예시한 순서도.

제3도는 제1도의 장치의 동작을 각각의 전류에 관해 예시한 타이밍도.

제4도는 본 발명의 다른 실시예 장치의 동작을 각각의 전류에 관해 예시한 타이밍도.

제5도는 본 발명의 또 다른 실시예 장치의 동작을 각각의 전류에 관해 예시한 타이밍도.

제6도는 본 발명의 추가의 실시예 장치의 요부의 구성을 예시한 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 디스크 2 : DDM

3 : 자기헤드 4 : 캐리지 아암

5 : VCM 6 : 스토퍼

7 : 돌출부 8 : 핀

9 : 솔레노이드(스토퍼이동수단) 10 : 제어회로

본 발명은 스퍼터링 법(sputtering) 또는 도금법에 의하여 자기 물질의 균일한 층이 형성된 금속 필름 디스크를 데이터 기록 매체로서 사용한 자기디스크 장치에 관한 것이다.

종래의 자기디스크 장치에 사용되는 모든 데이터 기록 매체로서는 표면에 자성 분말이 도포된 코팅 디스크(coating disk)가 주류를 이루고 있었다. 그러나, 최근에는 기록 밀도의 증가에 따른 자기디스크 장치의 개발성향에 따라, 스퍼터링법 또는 도금법에 의해 자기 물질층이 형성되는 자기 필름 디스크의 채택을 조장하게 되었다.

금속 필름 디스크는 Ra치로 표현되는 0.01 내지 0.002㎛범위의 평균 조밀도를 갖는다. 그러므로, 이를 Ra치가 0.07 내지 0.04㎛범위에 있는 코팅 디스크와 비교하면, 금속 필름 디스크는 한 자리분만큼 매끄러운 정도가 향상됨을 알 수 있다.

이 때문에, 동일하게 매끄러운 슬라이더면을 갖는 부상(floating)헤드가 상술한 설명의 디스크 상에 놓여 그접촉상태로 오랫동안 지속될 경우, 소위 반 데르 바알스 힘(van der waals forces)에 의하여 양자가 빠르게 부착되어 버리는 수가 있었다.

통상, 자기디스크 장치에 있어서는 디스크를 회전시키기 위한 디스크 구동 모터(이하, DDM으로 약칭됨)가 제조 원가등의 이유로 가급적 최소한의 토오크가 제공되고 있다. 따라서, 이들 자기디스크 장치는 상술된 신속한 상호 부착 현상이 생길 때 디스크가 회전하지 않게 되는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 자기 헤드의 슬라이더 면과 디스크가 신속한 상호 부착 현상을 초래하는 경우에도 디스크의 안전한 회전을 보증하는 자기디스크 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 자기디스크와 이 자기디스크에 대하여 정보를 기록 재생하고, 비동작중에는 상기 자기디스크와 접촉하는 자기 헤드를 가지는 자기디스크 장치에 있어서, 자기디스크를 회전시키는 디스크 회전 수단과; 자기 헤드를 지지하는 케리지 아암과; 캐리지 아암을 이동시키는 캐리지 아암 이동 수단과; 상기 캐리지 아암에 소정의 여유(M)를 가지고 걸어 맞추는 폐쇄된 상태와, 이 걸어 맞춤을 해제하는 개방된 상태와의 사이를 이동 가능한 스토퍼와; 상기 스토퍼를 상기 개방된 상태 및 폐쇄된 상태와의 사이에서 이동시키는 스토퍼 이동 수단과; 상기 스토퍼가 상기 폐쇄된 상태에 있을 때에 상기 캐리지 아암을 상기 소정의 여유 범위 내에서 이동시켜서 상기 자기 헤드를 이동시키도록 상기 아암 이동수단을 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 자기디스크 장치에 있어서, 캐리지 아암은 디스크가 회전할 때 폐쇄된 상태로 유지된 스토퍼에 의해 스윙하도록 인에이블된다. 그러므로, 디스크 및 자기 헤드가 신속한 상호 부착으로되는 경우에도 양자는 서로 분리될 수 있고, 디스크가 용이하게 회전할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명의 일 실시예 장치의 구성을 예시한 평면도이다. 본 발명의 실시예는 스윙 아암형 자기디스크장치에 대한 본 발명의 적용을 나타낸 것이다.

도면에 있어서, 부호(1)는 표면상에 스퍼터링 법 또는 도금법에 의하여 형성된 극히 매끄러운 자기 물질층을 갖는 디스크, 부호(2)는 디스크(1)를 회전시키는 DDM, 부호(3)는 디스크(1)의 회전시 발생되는 공기류에 의하여 약간 부상하여 데이터를 기입 및 판독을 행하는 자기 헤드, 부호(4)는 자기 헤드(3)를 지지하면서 이 자기 헤드를 디스크(1)의 반경 방향으로 이동시키는 캐리지 아암, 부호(5)는 캐리지 아암(4)의 위치를 변화시키는 보이스 코일 모터(이하, VCM이라 약칭함)이다.

그리고, 부호(6)는 폐쇄된 상태(화살표 A방향으로 움직이는 상태)로 되어, 자기 헤드(3)가 디스크(1)의 내주측 상에 접촉 개시 정지 존(C₁)에 위치하도록 캐리지 아암(4)을 고정하는 훅 형상의 스토퍼, 부호(7)는 스토퍼(6)에 대향하여 캐리지 아암(4)에 설치된 돌출부, 부호(B)는 돌출부(7)의 후미측에 돌설되어, 디스크(1)의 내부 방향으로 캐리지 아암(4)의 위히 변화를 제어하는 편이다.

이어서, 부호(9)는 폐쇄된 상태(화살표 A방향으로 이동시키는 상태) 및 개방된 상태(화살표B방향으로 이동시키는 상태)사이에서 스토퍼의 위치를 변화시키는 솔레노이드, 부호(10)는 DDM(2), VCM(5) 및 솔레노이드(9)를 제어하는 제어회로이다.

본 발명의 실시예에 있어서, 스토퍼(6)가 폐쇄된 상태로 되었을 때에도, 캐리지 아암(4)이 스토퍼(6) 및 핀(8)사이에서 약간 이동가능하도록 스토퍼(6)의 선단과 돌출부(7)의 선단 사이에 약 0.5mm정도의 갭(M)이 형성되어 있다.

그에 따라, 자기 헤드(3)는 스토퍼(6)가 폐쇄된 상태에 있을 때라도 디스크(1)상의 위치를 존 C₁의 외주측상의 존 C₂로 약간 변화시킬 수 있다.

제2도는 본 실시예의 장치에 의해 실행되는 동작을 예시한 순서도이다. 이제, 제2도에 따라 본 실시예 장치의 동작을 설명한다.

우선, 장치를 주전원에 연결한 후, 제어 회로(10)가 DDM(2)의 개시(단계 A)와 동시에 약 100ms의 지속시간 동안 직류 전류를 VCM(5)에 흐르게 한다.

그 직후, 약 100ms의 지속시간(단계 B) 동안 VCM(5)에 역방향으로 직류 전류를 흐르게 한다.

상기 제어 회로(10)는 이들 동작 단계를 1사이클로 하여 캐리지 아암(4)를 수차례 스윙시킨후 VCM(5)에 직류 전류의 흐름을 차단한다.

이러한 단계들은 자기 헤드(3) 및 디스크(1)가 빠른 상호 부착 상태로 된다 하더라도 상기 자기 헤드(3) 및 디스크(1)를 서로 분리되게 인에이블하므로, DDM(2)은 개시된다. 따라서, DDM(2)이 정상상태로 회전한다(단계 C). 이어서, 제어회로(10)는 솔레이노이드(9)에 전류를 흐르게하여 스토퍼(6)를 개방 상태(단계 D)로 되게 한다. 그리고, 규정된 크기의 전류를 VCM(5)에 그것의 정상 루틴으로 흘려서 사이크 동작을 개시한다(단계 E).

제3도는 상술한 모든 동작 단계를 각각의 전류에 대하여 예시하는 타이밍도이다.

이러한 도면에 있어서, 부호(a)는 주전원, 부호(b)는 VCM(5)에 흐르는 전류, 부호(c)는 DDM(2)에 흐르는 전류, 부호(d)는 디스크(1)의 회전수, 부호(e)는 솔레노이드(9)에 흐르는 전류이다.

이러한 도면에서 알수 있듯이, 본 발명의 장치는 주전원에 장치를 연결한 후 DDM(2)의 개시와 동시에 캐리지 아암(4)을 스윙시키므로 직류 전류를 VCM(5)에 역 방향으로 공급시킨다. 따라서 이러한 단계에서, 디스크(1) 및 자기 헤드(3)는 이들이 빠른 상호 부착 상태로 된다 하더라도 서로 분리될 수 있으며 디스크(1)가 확실하게 회전한다.

본 실시예에서는 전류가 DDM(2)에 흐름과 동시에 VCM(5)에도 흐르게 된다. 또한, 제4도에 도시된 바와 같이, 전류는 우선 VCM(5)에만 흐르게 되며, 빠른 상호 부착 상태의 자기 헤드(3) 및 디스크(1)가 서로로부터 분리된 이후에는 전류가 DDM(2)에 흐르게 된다.

또, 본 실시예 장치에서는 디스크(1) 및 자기 헤드(3)가 빠른 상호 부착 현상의 발생 여부에도 불구하고, 캐리지 아암(4)이 스윙하게 된다. 그러나, 제5도에 도시된 바와 같이 본 실시에 장치는 디스크(1) 및 자기헤드(3) 사이의 빠른 상호 부착 현상의 여부를 판정하고 (예컨대, DDM(2)의 회전 에러를 검출하는 것 등에 의하여), 또한 빠른 상호 부착 디스크(1) 및 자기 헤드(3) 사이에 존재한다 하더라도 캐리지 아암(4)을 스윙시키도록 구성된다.

또, 본 실시예 장치는 그밖에도 캐리지 아암(4)을 스윙시키는 횟수가 재시도 횟수에 따라 변경될 수 있도록 구성해도 좋다.

통상, 디스크(1)의 매수가 6매 내지 8매가 되면, 회전이 가능한 1면당의 최대 정지 마찰 계수는 약 0.9μ이다.

따라서, 통상의 자기디스크 장치에 있어서, DDM(2)는 디스크 (1) 및 자기 헤드(3) 사이의 상호 부착도가 상기한 정지 마찰 계수를 초과할 때 회전한다.

일반적으로, VCM(5)의 토오크는 1면당의 상기 최대 정지 마찰 계수가 약 2μ를 초과하지 않는 동안은 캐리지 아암의 위치를 충분히 변화시킨다.

그러므로, 본 발명은 디스크(1) 및 자기 헤드(3) 사이에 상당히 강한 상호 부착이 발생한 경우에도 충분히 대응이 가능하다. 따라서, 디스크(1)는 항상 안전한 회전을 개시한다.

상술된 실시예의 장치는 VCM(5)이 캐리지 아암(4)의 위치를 변화시키기 위해 사용되도록 구성된다. 본 발명은 이러한 특정 장치로 한정될 필요는 없다.

예를 들어, 본 발명은 스테핑 모터나 혹은 직류 모터에 의하여 캐리지 아암(4)을 구동하는 방식의 자기디스크 장치에 동일하게 적용될 수 있다.

또한, 본 실시예 장치에서는 캐리지 아암(4)이 회전에 의하여 위치변화를 실현하도록 하기 위해 스윙 아암패턴으로 설계된다. 그러나 본 발명은 이에만 한정되는 것이 아니고 예컨대 캐리지 아암(4)이 위치의 변화를 선형으로 실현하는 소위 선형 자기디스크 장치에도 동일하게 적용될 수 있다.

상술한 실시예의 장치는 또한 자기 헤드(3)의 이동이 훅 형상의 스토퍼(6)와 그리고 캐리지 아암(4)의 돌출부(7)에 의해 제어될 수 있게 하는 구성이다. 그러나, 본 발명은 이러한 배열로만 국한되는 것은 아니다. 예를 들면, 제6도에 도시된 바와 같이, 자기 헤드(3)의 이동이 스토퍼(6') 및 오목부(4a)에 의해 제어될 수 있도록, 자기헤드(3)의 이동에 대한 갭 M이 바이형 스토퍼(6') 및 캐리지 아암(4)의 오목부(4a)사이에 설치될 수도 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 자기디스크 장치는, 디스크를 개시시킬때 폐쇄된 상태로 유지되는 스토퍼로서 캐리지 아암을 스윙시킬 수 있다. 그러므로, 본 발명의 장치는 디스크 및 자기 헤드가 빠른 상호 부착 현상을 일으키고 있어도 그것들을 신속하게 분리시키고 디스크를 고장없이 회전시킬 수가 있다.

Claims

자기디스크와 이 자기디스크에 대하여 정보를 기록재생하고, 비동작중에는 상기 자기디스크와 접촉하는 자기 헤드를 가지는 자기디스크장치에 있어서, 상기 자기디스크(1)를 회전시키는 디스크회전수단(2)과; 상기 헤드(3)를 지지하는 캐리지아암(4)과; 상기 캐리지아암(4)을 이동시키는 아암이동수단(5)과; 상기 캐리지아암(4)에 소정의 여유(M)를 가지고 걸어 맞추는 폐쇄된 상태와 이 걸어맞춤을 해제하는 개방된 상태와의 사이를 이동가능한 스토퍼(6)와; 상기 스토퍼(6)를 상기 개방된 상태와 폐쇄된 상태와의 사이에서 이동시키는 스토퍼 이동수단(9)과; 상기 스토퍼(6)가 상기 페쇄된 상태에 있을 때에 상기 캐리지아암(4)을 상기 소정의 여유의 범위내에서 이동시켜서 상기 자기헤드(3)를 이동시키도록 상기 아암 이동수단(5)을 제어하는 제어 수단(10)을 구비하는 것을 특징으로 하는 자기디스크장치.
제1항에 있어서, 상기 캐리지 아암(4)은 상기 스토퍼(6)와 걸어맞추는 돌출부(7)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자기디스크장치.
제1항에 있어서, 상기 캐리지 아암(4)은 상기 스토퍼(6)와 걸어맞추는 오목부(4a)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자기디스크장치.
제1항에 있어서, 상기 제어수단(10)은 상기 스토퍼(6)가 상기 폐쇄된 상태에 있을 때에 상기 캐리지 아암(4)을 상기 소정의 여유 범위내에서 이동시키는 동시에 상기 자기디스크(1)를 회전시키도록 상기 아암이동수단(5)과 상기 디스크 회전수단(2)을 제어하는 것을 특징으로 하는 자기디스크장치.
제1항에 있어서, 상기 제어수단(10)은 상기 스토퍼(6)가 상기 폐쇄된 상태에 있을 때에 상기 캐리지 아암(4)을 상기 소정의 여유범위내에서 이동시킨 직후에 상기 자기디스크(1)를 회전시키도록 상기 아암이동수단(5)과 상기 디스크 회전수단(2)을 제어하는 것을 특징으로 하는 자기디스크장치.
제1항에 있어서, 상기 제어수단(10)은 상기 스토퍼(6)가 상기 폐쇄된 상태에 있을 때 상기 디스크 회전 수단(2)을 제어하여 상기 자기디스크(1)를 회전시키고, 이 회전된 자기디스크(1)의 회전을 검출하는 수단(제5도)을 가지며, 이 검출수단에 의하여 상기 자기디스크(1)가 회전하고 있지 않음을 검출한 것에 따라서 상기 캐리지아암(4)을 상기 소정의 여유 범위내로 이동시키도록 상기 아암이 동수단(5)을 제어하는 것을 특징으로 하는 자기디스크장치.
제1항에 있어서, 상기 아암이동수단(5)은 보이스코일 모터인 것을 특징으로 하는 자기디스크장치.
제1항에 있어서, 상기 아암이동수단(5)은 DC모터인 것을 특징으로 하는 자기디스크장치.
제1항에 있어서, 상기 캐리지 아암(4)은 스윙 아암형기구인 것을 특징으로 하는 자기디스크장치.