JPS63291279A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
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- JPS63291279A JPS63291279A JP12577487A JP12577487A JPS63291279A JP S63291279 A JPS63291279 A JP S63291279A JP 12577487 A JP12577487 A JP 12577487A JP 12577487 A JP12577487 A JP 12577487A JP S63291279 A JPS63291279 A JP S63291279A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 25
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 2
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気ディスク装置に係り、特に、ディスク回
転開始時の磁気ヘッドと磁気ディスクとの粘着状態を効
率よく解除することが可能な磁気ディスク装置に関する
。
転開始時の磁気ヘッドと磁気ディスクとの粘着状態を効
率よく解除することが可能な磁気ディスク装置に関する
。
−Ｉｌｌｕに、コンタクトスタートストップ方式の磁気
ディスク装置において、該装置の停止時、磁気ヘッドは
、磁気ディスクに粘着することなく、静止摩擦力程度の
保持力で磁気ディスクに接しているか、あるいは、磁気
ディスクに粘着し、通常時の約１０倍の保持力で磁気デ
ィスクに接している状態にある。このような条件下で、
磁気ディスク装置を起動する場合、磁気ヘッド及び磁気
ディスクに損傷を与えることなく、磁気ヘッドと磁気デ
ィスクとの粘着状態の解除を行う必要がある。
ディスク装置において、該装置の停止時、磁気ヘッドは
、磁気ディスクに粘着することなく、静止摩擦力程度の
保持力で磁気ディスクに接しているか、あるいは、磁気
ディスクに粘着し、通常時の約１０倍の保持力で磁気デ
ィスクに接している状態にある。このような条件下で、
磁気ディスク装置を起動する場合、磁気ヘッド及び磁気
ディスクに損傷を与えることなく、磁気ヘッドと磁気デ
ィスクとの粘着状態の解除を行う必要がある。
このような、コンタクトスタートストップ方式の磁気デ
ィスク装置の起動時における磁気ヘッドと磁気ディスク
との粘着状態を解除するための方法として、磁気ヘッド
を移動させることなく、磁気ディスクのみを回転させて
行う方法が、ごく一般的な方法として知られている。以
下、この方法を図面により説明する。
ィスク装置の起動時における磁気ヘッドと磁気ディスク
との粘着状態を解除するための方法として、磁気ヘッド
を移動させることなく、磁気ディスクのみを回転させて
行う方法が、ごく一般的な方法として知られている。以
下、この方法を図面により説明する。
第５図はこの方法を説明するための磁気ディスクと磁気
ヘッドの相対運動を説明する図、第６図はディスクの回
転とヘッド駆動用のシーク電流を説明する図である。第
５図において、１は磁気ディスク、５はへラドアーム、
６は磁気ヘッドである。
ヘッドの相対運動を説明する図、第６図はディスクの回
転とヘッド駆動用のシーク電流を説明する図である。第
５図において、１は磁気ディスク、５はへラドアーム、
６は磁気ヘッドである。
第５図において、装置停止時、ヘッド６は、磁気ディス
ク１の最内周部に位置して、ヘッド６のヘッド面が磁気
ディスク１の表面に接した状態にある。装置起動時に、
ヘッドの移動制御を行うことな（、磁気ディスク１が第
５図の矢印への方向に駆動制御されると、磁気ディスク
１は、磁気へラド６との粘着状態に抗して回転を開始し
、ヘッド６は、矢印Ｂに示すような軌跡を描いて磁気デ
ィスク上を移動する。このとき、磁気ディスク１は、第
６図に示すように、回転開始時に磁気ヘッド６との粘着
が解除されて、所定の回転速度、例えば３６００ｒｐｎ
＋に達し、その後、磁気ヘッド駆動部に駆動用シーク電
流が供給され、磁気ヘッド６は、磁気ディスクｌ上の所
定位置に駆動され、情報の書込み、読出しを行う。
ク１の最内周部に位置して、ヘッド６のヘッド面が磁気
ディスク１の表面に接した状態にある。装置起動時に、
ヘッドの移動制御を行うことな（、磁気ディスク１が第
５図の矢印への方向に駆動制御されると、磁気ディスク
１は、磁気へラド６との粘着状態に抗して回転を開始し
、ヘッド６は、矢印Ｂに示すような軌跡を描いて磁気デ
ィスク上を移動する。このとき、磁気ディスク１は、第
６図に示すように、回転開始時に磁気ヘッド６との粘着
が解除されて、所定の回転速度、例えば３６００ｒｐｎ
＋に達し、その後、磁気ヘッド駆動部に駆動用シーク電
流が供給され、磁気ヘッド６は、磁気ディスクｌ上の所
定位置に駆動され、情報の書込み、読出しを行う。
このような、従来技術は、磁気ディスクｌが回転を開始
し、磁気ディスク１と磁気ヘッド６との粘着状態が解除
されるとき、磁気ヘッド６が磁気ディスク１の回転方向
、すなわち磁気ヘッド６の移動方向と直角な方向に引張
られ、磁気ヘッド６及びアーム５が撓みを受けた後に粘
着状態が解除されることになる。
し、磁気ディスク１と磁気ヘッド６との粘着状態が解除
されるとき、磁気ヘッド６が磁気ディスク１の回転方向
、すなわち磁気ヘッド６の移動方向と直角な方向に引張
られ、磁気ヘッド６及びアーム５が撓みを受けた後に粘
着状態が解除されることになる。
このため、前記従来技術は、磁気ディスク１と磁気ヘッ
ド６との粘着状態が解除されたとき、磁気ヘッド６が不
用の振動を生じ、磁気ディスク１の表面及び磁気ヘッド
６のヘッド面に損傷を受ける場合があるという問題点が
あった。
ド６との粘着状態が解除されたとき、磁気ヘッド６が不
用の振動を生じ、磁気ディスク１の表面及び磁気ヘッド
６のヘッド面に損傷を受ける場合があるという問題点が
あった。
このような、従来技術の問題点を解決するための他の従
来技術として、例えば、特開昭５４−８４７１２号公報
、特開昭６ｌ−ｊ１７９６５号公報等に記載された技術
が知られている。
来技術として、例えば、特開昭５４−８４７１２号公報
、特開昭６ｌ−ｊ１７９６５号公報等に記載された技術
が知られている。
この種従来技術は、前述の技術とは逆に、装置起動時に
、磁気ディスク１０回転を止めたままで磁気ヘッド６の
みを移動制御し、その後、磁気ディスクを回転制御する
方法、あるいは、装置起動時に、磁気ディスク１の回転
制御と磁気ヘッド６の移動制御を同時に開始する方法で
ある。以下、磁気ディスクの回転を止めたままで磁気ヘ
ッドのみを移動制御して、磁気ヘッドと磁気ディスクと
の粘着状態を解除する方法を図面により説明する。
、磁気ディスク１０回転を止めたままで磁気ヘッド６の
みを移動制御し、その後、磁気ディスクを回転制御する
方法、あるいは、装置起動時に、磁気ディスク１の回転
制御と磁気ヘッド６の移動制御を同時に開始する方法で
ある。以下、磁気ディスクの回転を止めたままで磁気ヘ
ッドのみを移動制御して、磁気ヘッドと磁気ディスクと
の粘着状態を解除する方法を図面により説明する。
第７図はこの方法を説明するための磁気ディスクと磁気
ヘッドの相対運動を説明する図、第８図はディスクの回
転とヘッド駆動用のシーク電流を説明する図である。第
７図の図面の符号は第５図の場合と同一である。
ヘッドの相対運動を説明する図、第８図はディスクの回
転とヘッド駆動用のシーク電流を説明する図である。第
７図の図面の符号は第５図の場合と同一である。
第７図において、磁気ディスク１を停止したままの状態
で、磁気ヘッド６を矢印Ｃの方向に移動制御した後、磁
気ディスク１を矢印Ａの方向に回転制御すれば、磁気ヘ
ッド６は、矢印Ｂに示すような軌跡を描いて磁気ディス
ク１上を移動することになる。このとき、磁気ヘッド６
の移動制御のためのシーク電流は、第８図に示すように
、磁気ヘッド６を第７図の矢印Ｃの方向に駆動するため
に、例えば＋２Ａの電流が供給され、一定時間後、磁気
ヘッド６を停止させるために一２Ａの電流が供給される
ように制御される。この制御終了後、磁気ディスク１は
回転制御されて、所定の回転速度３６００ｒｐｍに達す
る。その後、磁気ヘッド駆動部に駆動用シーク電流が供
給され、磁気ヘッド６は、磁気ディスク１上の所定位置
に駆動されて、情報の四込み、読出し動作を行う。
で、磁気ヘッド６を矢印Ｃの方向に移動制御した後、磁
気ディスク１を矢印Ａの方向に回転制御すれば、磁気ヘ
ッド６は、矢印Ｂに示すような軌跡を描いて磁気ディス
ク１上を移動することになる。このとき、磁気ヘッド６
の移動制御のためのシーク電流は、第８図に示すように
、磁気ヘッド６を第７図の矢印Ｃの方向に駆動するため
に、例えば＋２Ａの電流が供給され、一定時間後、磁気
ヘッド６を停止させるために一２Ａの電流が供給される
ように制御される。この制御終了後、磁気ディスク１は
回転制御されて、所定の回転速度３６００ｒｐｍに達す
る。その後、磁気ヘッド駆動部に駆動用シーク電流が供
給され、磁気ヘッド６は、磁気ディスク１上の所定位置
に駆動されて、情報の四込み、読出し動作を行う。
前述した従来技術は、磁気ディスク１を停止させたまま
磁気ヘッドを移動させることにより、磁気ヘッドと磁気
ディスクとの粘着状態を解除することができるので、磁
気ヘッド６が撓むことがなく、磁気ディスク１の表面、
磁気ヘッド面等を損傷させることがないという利点を有
する。
磁気ヘッドを移動させることにより、磁気ヘッドと磁気
ディスクとの粘着状態を解除することができるので、磁
気ヘッド６が撓むことがなく、磁気ディスク１の表面、
磁気ヘッド面等を損傷させることがないという利点を有
する。
前述した公報記載の従来技術は、磁気ヘッドを磁気ディ
スクの半径方向に移動させて磁気ディスクと磁気ヘッド
との粘着状態を解除するものであるが、粘着状態が解除
されたことを確認する手段をもたず、磁気ヘッドの移動
制御のために、駆動電流の供給時間をタイマにより制御
するものである。このため、この種従来技術は、磁気ヘ
ッドの移動制御のための駆動電流の供給時間が短く、粘
着状態の解除に失敗している場合にも、コンタクトスタ
ートストップを開始し、磁気ディスク駆動用のスピンド
ルモータの不起動を起こしたり、磁気ディスクと磁気ヘ
ッドとの粘着状態を磁気ディスクの回転開始により解除
する場合が生じ、磁気ディスク表面及び磁気ヘッド面に
損傷を与えるという問題点を有し、さらに、磁気ヘッド
の移動制御のための駆動電流の供給時間が長く、磁気ヘ
ッドと磁気ディスクとの粘着状態が解除されたにもかか
わらず、駆動電流の供給が行われると、磁気ヘッド６が
磁気ディスクの半径方向に暴走して、磁気ヘッドと磁気
ディスク面との間でたたき現象を生じ、二次的な障害を
発生させるという問題点があった。
スクの半径方向に移動させて磁気ディスクと磁気ヘッド
との粘着状態を解除するものであるが、粘着状態が解除
されたことを確認する手段をもたず、磁気ヘッドの移動
制御のために、駆動電流の供給時間をタイマにより制御
するものである。このため、この種従来技術は、磁気ヘ
ッドの移動制御のための駆動電流の供給時間が短く、粘
着状態の解除に失敗している場合にも、コンタクトスタ
ートストップを開始し、磁気ディスク駆動用のスピンド
ルモータの不起動を起こしたり、磁気ディスクと磁気ヘ
ッドとの粘着状態を磁気ディスクの回転開始により解除
する場合が生じ、磁気ディスク表面及び磁気ヘッド面に
損傷を与えるという問題点を有し、さらに、磁気ヘッド
の移動制御のための駆動電流の供給時間が長く、磁気ヘ
ッドと磁気ディスクとの粘着状態が解除されたにもかか
わらず、駆動電流の供給が行われると、磁気ヘッド６が
磁気ディスクの半径方向に暴走して、磁気ヘッドと磁気
ディスク面との間でたたき現象を生じ、二次的な障害を
発生させるという問題点があった。
本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決し、磁気
ヘッド面及び磁気ディスク面を損傷させることなり、確
実に磁気ヘッドと磁気ディスクとの粘着状態を解除させ
ることが可能な磁気ディスク装置を提供することにある
。
ヘッド面及び磁気ディスク面を損傷させることなり、確
実に磁気ヘッドと磁気ディスクとの粘着状態を解除させ
ることが可能な磁気ディスク装置を提供することにある
。
本発明によれば、前記目的は、磁気ディスクと磁気ヘッ
ドとの粘着状態の解除を行う際、磁気ディスクの駆動と
、磁気ヘッドの駆動を同時に開始し、磁気ディスクの回
転開始を検出することにより、粘着状態の解除を確認し
、その後直ちに磁気ヘッドの駆動を停止するようにする
ことにより達成される。
ドとの粘着状態の解除を行う際、磁気ディスクの駆動と
、磁気ヘッドの駆動を同時に開始し、磁気ディスクの回
転開始を検出することにより、粘着状態の解除を確認し
、その後直ちに磁気ヘッドの駆動を停止するようにする
ことにより達成される。
磁気ヘッドと磁気ディスクとが粘着状態にあるとき、磁
気ヘッドの駆動と磁気ディスクの駆動を同時に行うこと
によって、この粘着状態を容易に解除することができる
。磁気ヘッドと磁気ディスクとの粘着状態が解除される
と、磁気ディスクは駆動用のスピンドルモータに駆動さ
れて回転を開始し、磁気ヘッドは駆動用のボイスコイル
モータに駆動されて、磁気ディス・りの半径方向に移動
を開始する。磁気ディスクが回転を開始すると、本発明
により設けられた回転検出回路は、直ちにスピンドルモ
ータの回転を検出して、その検出信号を磁気ヘッド駆動
用のボイスコイルモータの駆動回路に与える。ボイスコ
イルモータの駆動回路は、この信号を受けて、ボイスコ
イルモータへの駆動電流の供給を停止、あるいは、短時
間の逆方向の駆動電流を供給して、磁気ヘッドの移動を
停止させる。これにより、本発明は、磁気ヘッドと磁気
ディスクとの粘着状態を、磁気ヘッド及び磁気ディスク
に損傷を与えることなく解除することができ、また、磁
気ディスクと磁気ヘッドが粘着状態になく、単に静止摩
擦力で接している場合にも全く支障なく前述と同様に動
作する。
気ヘッドの駆動と磁気ディスクの駆動を同時に行うこと
によって、この粘着状態を容易に解除することができる
。磁気ヘッドと磁気ディスクとの粘着状態が解除される
と、磁気ディスクは駆動用のスピンドルモータに駆動さ
れて回転を開始し、磁気ヘッドは駆動用のボイスコイル
モータに駆動されて、磁気ディス・りの半径方向に移動
を開始する。磁気ディスクが回転を開始すると、本発明
により設けられた回転検出回路は、直ちにスピンドルモ
ータの回転を検出して、その検出信号を磁気ヘッド駆動
用のボイスコイルモータの駆動回路に与える。ボイスコ
イルモータの駆動回路は、この信号を受けて、ボイスコ
イルモータへの駆動電流の供給を停止、あるいは、短時
間の逆方向の駆動電流を供給して、磁気ヘッドの移動を
停止させる。これにより、本発明は、磁気ヘッドと磁気
ディスクとの粘着状態を、磁気ヘッド及び磁気ディスク
に損傷を与えることなく解除することができ、また、磁
気ディスクと磁気ヘッドが粘着状態になく、単に静止摩
擦力で接している場合にも全く支障なく前述と同様に動
作する。
以下、本発明による磁気ディスク装置の一実施例を図面
により詳細に説明する。
により詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図はその動作を説明するタイミングチャート、第３図
は磁気ディスクと磁気ヘッドの相対運動を説明する図で
ある。第１図及び第３図において、２はスピンドル、３
はスピンドルモータ、４はベース、７はヘッド移動手段
、８はボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭという）、９
はＶＣＭ駆動回路、１０はスピンドルモータ駆動回路、
１１は回転検出回路、１３は電源部、１４はタイマであ
り、他の符号は第５図、第７閣で説明したと同−である
。
２図はその動作を説明するタイミングチャート、第３図
は磁気ディスクと磁気ヘッドの相対運動を説明する図で
ある。第１図及び第３図において、２はスピンドル、３
はスピンドルモータ、４はベース、７はヘッド移動手段
、８はボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭという）、９
はＶＣＭ駆動回路、１０はスピンドルモータ駆動回路、
１１は回転検出回路、１３は電源部、１４はタイマであ
り、他の符号は第５図、第７閣で説明したと同−である
。
本発明による磁気ディスク装置の一実施例は、第１図に
示すように、ベース４上に、磁気ディスクｌを保持する
スピンドル２、該スピンドル２を駆動するスピンドルモ
ータ３、ヘッド移動手段７、Ｖ２Ｖ５を実装して構成さ
れ、さらに、これらを制御するための、回転検出回路１
１、スピンドルモータ駆動回路１０、ＶＣＭ駆動回路９
、電源部１３、タイマ１４を備えて構成されている。
示すように、ベース４上に、磁気ディスクｌを保持する
スピンドル２、該スピンドル２を駆動するスピンドルモ
ータ３、ヘッド移動手段７、Ｖ２Ｖ５を実装して構成さ
れ、さらに、これらを制御するための、回転検出回路１
１、スピンドルモータ駆動回路１０、ＶＣＭ駆動回路９
、電源部１３、タイマ１４を備えて構成されている。
前述のように構成された磁気ディスク装置の起動時の動
作を次に説明する。
作を次に説明する。
図示しない上位装置等からの指令により起動動作が開始
されると、スピンドルモータ駆動回路１０は、電源部１
３からの電力の供給を受け、スピンドルモータ３に駆動
電流１７の供給を行う。同時に、ＶＣＭ駆動回路９も、
電源部１−３からの電力の供給を受け、Ｖ２Ｖ５に駆動
電流１６の供給を行う、Ｖ２Ｖ５及びスピンドルモータ
３に対して、駆動電流が供給されると、第２図に示すよ
うに、やがて、磁気ヘッド６と磁気ディスク１との粘着
状態が解除され、磁気ヘッド６は、磁気ディスク１０半
径方向に移動を開始し、同時にスピンドルモータ３が回
転を開始し、その回転速度を上昇させる。スピンドルモ
ータ３が回転を開始すると、回転検出回路１１は、スピ
ンドルモータ３の制御用等に設けられているホール素子
等から得られる信号を検出することにより、スピンドル
モータ３の回転を検出し、第２図に示すような回転信号
１２を出力する。このホール素子等から得られるスピン
ドルモータ３の回転に伴なう信号は、通常、スピンドル
モータ３の１回転の間に数個得られるものであり、回転
検出回路１１は、スピンドルモータ３の回転開始後、少
くとも１／６回転する間にスピンドルモータ３の回転を
検出して最初の回転信号Ｐを出力する。ＶＣＭ駆動回路
９は、この回転検出回路１１からの最初の回転信号Ｐを
受けて、Ｖ２Ｖ５に対する駆動電流１６を停止し、ある
いは、短時間逆方向の駆動電流を供給することにより、
Ｖ２Ｖ５の動作を停止させて、磁気ヘッド６の移動を停
止させる。その後も、スピンドルモータ駆動回路１０は
、スピンドルモータ３に対する駆動電流１７の供給を続
けるので、スピンドルモータ３は、所定の回転速度３６
００ｒｐｍ＋に達する。
されると、スピンドルモータ駆動回路１０は、電源部１
３からの電力の供給を受け、スピンドルモータ３に駆動
電流１７の供給を行う。同時に、ＶＣＭ駆動回路９も、
電源部１−３からの電力の供給を受け、Ｖ２Ｖ５に駆動
電流１６の供給を行う、Ｖ２Ｖ５及びスピンドルモータ
３に対して、駆動電流が供給されると、第２図に示すよ
うに、やがて、磁気ヘッド６と磁気ディスク１との粘着
状態が解除され、磁気ヘッド６は、磁気ディスク１０半
径方向に移動を開始し、同時にスピンドルモータ３が回
転を開始し、その回転速度を上昇させる。スピンドルモ
ータ３が回転を開始すると、回転検出回路１１は、スピ
ンドルモータ３の制御用等に設けられているホール素子
等から得られる信号を検出することにより、スピンドル
モータ３の回転を検出し、第２図に示すような回転信号
１２を出力する。このホール素子等から得られるスピン
ドルモータ３の回転に伴なう信号は、通常、スピンドル
モータ３の１回転の間に数個得られるものであり、回転
検出回路１１は、スピンドルモータ３の回転開始後、少
くとも１／６回転する間にスピンドルモータ３の回転を
検出して最初の回転信号Ｐを出力する。ＶＣＭ駆動回路
９は、この回転検出回路１１からの最初の回転信号Ｐを
受けて、Ｖ２Ｖ５に対する駆動電流１６を停止し、ある
いは、短時間逆方向の駆動電流を供給することにより、
Ｖ２Ｖ５の動作を停止させて、磁気ヘッド６の移動を停
止させる。その後も、スピンドルモータ駆動回路１０は
、スピンドルモータ３に対する駆動電流１７の供給を続
けるので、スピンドルモータ３は、所定の回転速度３６
００ｒｐｍ＋に達する。
その後、ＶＣＭ駆動回路９がＶ２Ｖ５を駆動制御し、磁
気ヘッド６を磁気ディスク１上の所定位置に、情報の書
込み、読出し動作のために移動制御することは、従来技
術の場合と同様である。
気ヘッド６を磁気ディスク１上の所定位置に、情報の書
込み、読出し動作のために移動制御することは、従来技
術の場合と同様である。
第１図に示す本発明の一実施例は、前述のように動作す
るため、磁気ヘッド６は、磁気ディスク１との粘着状態
が解除された後、第３図の矢印Ｂに示すような軌跡を描
いて磁気ディスク１上を移動する。その際、磁気ディス
ク１の回転開始直後、少くとも１／６回転する迄の間に
、磁気ヘッド６の移動が停止されるので、磁気ヘッド６
が磁気ディスク１の半径方向に暴走する等の障害を防止
することができる。
るため、磁気ヘッド６は、磁気ディスク１との粘着状態
が解除された後、第３図の矢印Ｂに示すような軌跡を描
いて磁気ディスク１上を移動する。その際、磁気ディス
ク１の回転開始直後、少くとも１／６回転する迄の間に
、磁気ヘッド６の移動が停止されるので、磁気ヘッド６
が磁気ディスク１の半径方向に暴走する等の障害を防止
することができる。
なお、第１図において、電源部１３は、タイマ１４を介
して外部電力１５を受取り、ＶＣＭ駆動回路９及びスピ
ンドルモータ駆動回路１０に所定の電力を供給するもの
であり、このタイマ１４は、装置駆動時に、磁気ヘッド
６と磁気ディスクｌとの粘着状態が解除されず、所定時
間以上、回転検出回路１１から回転信号１２が得られな
い場合に、電源部１３への外部電源１５の供給を停止し
、■ＣＭ８及びスピンドルモータ３の過熱を防止するも
のである。
して外部電力１５を受取り、ＶＣＭ駆動回路９及びスピ
ンドルモータ駆動回路１０に所定の電力を供給するもの
であり、このタイマ１４は、装置駆動時に、磁気ヘッド
６と磁気ディスクｌとの粘着状態が解除されず、所定時
間以上、回転検出回路１１から回転信号１２が得られな
い場合に、電源部１３への外部電源１５の供給を停止し
、■ＣＭ８及びスピンドルモータ３の過熱を防止するも
のである。
前述した本発明の実施例によれば、磁気ヘッドの移動検
出センサ等を用いることなく、磁気ディスク１の回転を
検出した後、直ちに磁気ヘッド６の移動を停止させるこ
とができるので、磁気ディスク面及び磁気ヘッド面を損
傷させることなく、確実に、磁気ヘッドと磁気ディスク
との粘着状態を解除することができる。
出センサ等を用いることなく、磁気ディスク１の回転を
検出した後、直ちに磁気ヘッド６の移動を停止させるこ
とができるので、磁気ディスク面及び磁気ヘッド面を損
傷させることなく、確実に、磁気ヘッドと磁気ディスク
との粘着状態を解除することができる。
第４図は本発明による磁気ディスク装置の他の実施例の
構成を示すブロック図である。第４図において、１８は
マイクロコンピュータであり、他の符号は第１図で説明
したと同一である。
構成を示すブロック図である。第４図において、１８は
マイクロコンピュータであり、他の符号は第１図で説明
したと同一である。
第４図に示す本発明の他の実施例は、マイクロコンピュ
ータ１８が装置起動時等の装置全体の動作制御を行い、
第１図におけるタイマ１４０機能を実行するとともに、
回転検出回路１１からの回転信号を取込み、これにより
ＶＣＭ駆動回路９の制御を実行する点で、第１図の実施
例と相違するが、その他の点で、第１図の実施例と同一
の構成を有し、同一の効果を奏する。
ータ１８が装置起動時等の装置全体の動作制御を行い、
第１図におけるタイマ１４０機能を実行するとともに、
回転検出回路１１からの回転信号を取込み、これにより
ＶＣＭ駆動回路９の制御を実行する点で、第１図の実施
例と相違するが、その他の点で、第１図の実施例と同一
の構成を有し、同一の効果を奏する。
以上説明したように、本発明によれば、磁気ヘッドの暴
走や、粘着解除失敗により、磁気ディスク面及び磁気ヘ
ッド面を損傷することなく、確実に磁気ヘッドと磁気デ
ィスクとの粘着状態を解除することができ、磁気ヘッド
の暴走防止のための緩衝器を安価なもので済ませること
ができる。また、ＶＣＭとスピンドルモータの駆動力の
合力により、磁気ヘッドと磁気ディスクとの粘着状態の
解除を行うので、効率のよい粘着状態の解除を行うこと
ができる。
走や、粘着解除失敗により、磁気ディスク面及び磁気ヘ
ッド面を損傷することなく、確実に磁気ヘッドと磁気デ
ィスクとの粘着状態を解除することができ、磁気ヘッド
の暴走防止のための緩衝器を安価なもので済ませること
ができる。また、ＶＣＭとスピンドルモータの駆動力の
合力により、磁気ヘッドと磁気ディスクとの粘着状態の
解除を行うので、効率のよい粘着状態の解除を行うこと
ができる。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図はその動作を説明するタイミングチャート、第３図
は磁気ディスクと磁気ヘッドの相対運動を説明する図、
第４図は本発明の他の実施例の構成を示すブロック図、
第５図、第７図は従来技術における磁気ディスクと磁気
ヘッドの相対運動を説明する図、第６図、第８図は第５
図、第７図における動作を説明するタイミングチャート
である。 １・・・・−磁気ディスク、２・−・−・スピンドル、
３−−・スピンドルモータ、４・−・−ベース、５・−
・−ヘッドアーム、６−・−・磁気ヘッド、７−・・−
・−ヘット移動手段、８・−・−ボイスコイルモータ（
ＶＣＭ） 、９−・−ＶＣＭ駆動回路、１０−一−−−
・・・スピンドルモータ駆動回路、１１−・・＝・−・
回転検出回路、１３−・・−・・電源部、１４−・・−
タイマ、１８−・−・−マイクロコンピュータ。 ４：ベース 第３図 第４図 第５図 第６図 ンーク電瀧 ： 第７図 第８図
２図はその動作を説明するタイミングチャート、第３図
は磁気ディスクと磁気ヘッドの相対運動を説明する図、
第４図は本発明の他の実施例の構成を示すブロック図、
第５図、第７図は従来技術における磁気ディスクと磁気
ヘッドの相対運動を説明する図、第６図、第８図は第５
図、第７図における動作を説明するタイミングチャート
である。 １・・・・−磁気ディスク、２・−・−・スピンドル、
３−−・スピンドルモータ、４・−・−ベース、５・−
・−ヘッドアーム、６−・−・磁気ヘッド、７−・・−
・−ヘット移動手段、８・−・−ボイスコイルモータ（
ＶＣＭ） 、９−・−ＶＣＭ駆動回路、１０−一−−−
・・・スピンドルモータ駆動回路、１１−・・＝・−・
回転検出回路、１３−・・−・・電源部、１４−・・−
タイマ、１８−・−・−マイクロコンピュータ。 ４：ベース 第３図 第４図 第５図 第６図 ンーク電瀧 ： 第７図 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、磁気ヘッドを移動制御するボイスコイルモータと、
該ボイスコイルモータを駆動制御するＶＣＭ駆動回路と
、磁気ディスクを回転制御するスピンドルモータと、該
スピンドルモータを駆動制御するスピンドルモータ駆動
回路とを備えた磁気ディスク装置において、スピンドル
モータの回転を検出する回転検出回路を備え、前記磁気
ディスク装置の起動時に、前記ＶＣＭ駆動回路とスピン
ドルモータ駆動回路は、同時にボイスコイルモータとス
ピンドルモータの駆動電流の供給を行い、前記ＶＣＭ駆
動回路は、前記回転検出回路によりスピンドルモータの
回転が検出されたとき、その検出信号に基づいて磁気ヘ
ッドの停止制御を行うことを特徴とする磁気ディスク装
置。 ２、前記磁気ヘッドの停止制御をマイクロコンピュータ
により行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の磁気ディスク装置。 ３、前記磁気ヘッドの停止制御を、ＶＣＭ駆動回路から
のボイスコイルモータへの駆動電流の停止により行うこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載
の磁気ディスク装置。 ４、前記磁気ヘッドの停止制御を、ＶＣＭ駆動回路から
のボイスコイルモータへの逆方向の駆動電流の短時間の
供給により行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項
または第２項記載の磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12577487A JPS63291279A (ja) | 1987-05-25 | 1987-05-25 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12577487A JPS63291279A (ja) | 1987-05-25 | 1987-05-25 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63291279A true JPS63291279A (ja) | 1988-11-29 |
Family
ID=14918503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12577487A Pending JPS63291279A (ja) | 1987-05-25 | 1987-05-25 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63291279A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02302975A (ja) * | 1989-05-17 | 1990-12-14 | Fuji Electric Co Ltd | ディスク記憶装置のディスク起動方式 |
| US5982571A (en) * | 1997-06-30 | 1999-11-09 | Quantum Corporation | Disk drive with closed loop commutator and actuator oscillator |
| US6181600B1 (en) | 1989-02-06 | 2001-01-30 | Hitachi, Ltd | Nonvolatile semiconductor memory device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS639089A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-14 | Toshiba Corp | 磁気ディスク装置及び磁気ディスク装置の磁気ヘッド制御方法 |
-
1987
- 1987-05-25 JP JP12577487A patent/JPS63291279A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS639089A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-14 | Toshiba Corp | 磁気ディスク装置及び磁気ディスク装置の磁気ヘッド制御方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6181600B1 (en) | 1989-02-06 | 2001-01-30 | Hitachi, Ltd | Nonvolatile semiconductor memory device |
| JPH02302975A (ja) * | 1989-05-17 | 1990-12-14 | Fuji Electric Co Ltd | ディスク記憶装置のディスク起動方式 |
| US5982571A (en) * | 1997-06-30 | 1999-11-09 | Quantum Corporation | Disk drive with closed loop commutator and actuator oscillator |
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