JP2616008B2 - ディスク装置 - Google Patents
ディスク装置Info
- Publication number
- JP2616008B2 JP2616008B2 JP1141840A JP14184089A JP2616008B2 JP 2616008 B2 JP2616008 B2 JP 2616008B2 JP 1141840 A JP1141840 A JP 1141840A JP 14184089 A JP14184089 A JP 14184089A JP 2616008 B2 JP2616008 B2 JP 2616008B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- disk
- servo
- rotation speed
- power
- Prior art date
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59605—Circuits
- G11B5/59616—Synchronisation; Clocking
Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 電源投入からレディ状態となるまでに必要とする電力
消費を節減することを可能とするディスク装置のヘッド
位置付け制御方法に関し、 電力消費を節減すると共に、磁気ディスク装置の発熱
も低下させてサーマルオフトラックを軽減させることを
目的とし、 ディスクの回転速度を検出する回転数検出手段と、回
転数検出手段の検出結果により、ディスクを所定の回転
速度で回転させる駆動手段と、ディスクに記録されたサ
ーボ情報を読出すヘッドと、ヘッドが読出すサーボ情報
に基づき、ヘッドを目的とするシリンダに位置付けする
サーボ手段を備えたディスク装置において、電源投入に
より回転を開始したディスクの回転速度を監視し、回転
速度が規定回転速度に到達し規定時間経由後にキャリッ
ジを移動するモータを通電してヘッドを退避領域に退避
させた後、ヘッドを目的とするシリンダに位置付けさせ
る動作に移行する構成により、キャリッジを移動するモ
ータの通電時間を減少して電力消費を減少させる。
消費を節減することを可能とするディスク装置のヘッド
位置付け制御方法に関し、 電力消費を節減すると共に、磁気ディスク装置の発熱
も低下させてサーマルオフトラックを軽減させることを
目的とし、 ディスクの回転速度を検出する回転数検出手段と、回
転数検出手段の検出結果により、ディスクを所定の回転
速度で回転させる駆動手段と、ディスクに記録されたサ
ーボ情報を読出すヘッドと、ヘッドが読出すサーボ情報
に基づき、ヘッドを目的とするシリンダに位置付けする
サーボ手段を備えたディスク装置において、電源投入に
より回転を開始したディスクの回転速度を監視し、回転
速度が規定回転速度に到達し規定時間経由後にキャリッ
ジを移動するモータを通電してヘッドを退避領域に退避
させた後、ヘッドを目的とするシリンダに位置付けさせ
る動作に移行する構成により、キャリッジを移動するモ
ータの通電時間を減少して電力消費を減少させる。
本発明はディスク装置に係り、特に電源投入からレデ
ィ状態となるまでに必要とする電力消費を節減すること
を可能とするディスク装置のヘッド位置付け制御方法に
関する。
ィ状態となるまでに必要とする電力消費を節減すること
を可能とするディスク装置のヘッド位置付け制御方法に
関する。
磁気ディスク装置は電源投入によりディスクが回転を
開始し、回転速度が上昇するとヘッドがディスク面から
浮上し、電源切断によりディスクの回転速度が低下する
と、ヘッドは再びディスク面に接触する構成となってい
る。
開始し、回転速度が上昇するとヘッドがディスク面から
浮上し、電源切断によりディスクの回転速度が低下する
と、ヘッドは再びディスク面に接触する構成となってい
る。
従って、ディスク面とヘッドが接触したままディスク
が回転する期間が存在するため、ディスクに設けられた
退避領域、即ち、コンタクト・スタート・ストップ（以
後CSSと略す）領域にヘッドを位置付けしておき、電源
投入によりディスクが所定の回転速度に達すると、CSS
領域で浮上しているヘッドを０シリンダに位置付けさせ
るイニシアルシークを行い、ヘッドの０シリンダに対す
る位置付けが完了すると、レディ状態となって上位装置
からの指示を待つ。
が回転する期間が存在するため、ディスクに設けられた
退避領域、即ち、コンタクト・スタート・ストップ（以
後CSSと略す）領域にヘッドを位置付けしておき、電源
投入によりディスクが所定の回転速度に達すると、CSS
領域で浮上しているヘッドを０シリンダに位置付けさせ
るイニシアルシークを行い、ヘッドの０シリンダに対す
る位置付けが完了すると、レディ状態となって上位装置
からの指示を待つ。
そして、電源の切断を指示された場合は、ヘッドをCS
S領域に位置付けした後電源を切断し、ヘッドをCSS領域
に接触させた状態でディスクの回転を停止させている。
S領域に位置付けした後電源を切断し、ヘッドをCSS領域
に接触させた状態でディスクの回転を停止させている。
これは、ディスクのデータ記録領域をヘッドが摺動し
ないようにするためであり、CSS領域にはデータは記録
されていない。
ないようにするためであり、CSS領域にはデータは記録
されていない。
ところで、電源投入後イニシアルシークが行われる前
に、ヘッドがCSS領域からデータ記録領域の方に移動す
ると、サーボヘッドがサーボ情報の記録されたサーボ情
報記録領域に近づき、ノイズを読取るが、このようなノ
イズがシーク制御回路に送出されると、イニシアルシー
クが正常に実行されない。
に、ヘッドがCSS領域からデータ記録領域の方に移動す
ると、サーボヘッドがサーボ情報の記録されたサーボ情
報記録領域に近づき、ノイズを読取るが、このようなノ
イズがシーク制御回路に送出されると、イニシアルシー
クが正常に実行されない。
従って、イニシアルシークを開始する直前におけるヘ
ッドの位置は、CSS領域に位置付けされていることが必
要であるが、このために、電力消費が多くならないこと
が望ましい。
ッドの位置は、CSS領域に位置付けされていることが必
要であるが、このために、電力消費が多くならないこと
が望ましい。
第４図は従来技術の一例を説明するブロック図であ
る。
る。
磁気ディスク装置に電源が投入されると、制御回路12
は位置及び速度制御回路５を制御して、電力増幅回路６
からモータ７に電流を供給させ、キャリッジ８を移動さ
せて、サーボヘッド２とデータヘッド13とをディスク１
に設けられたCSS領域に位置付けさせる。即ち、例えば
ディスク１の内周側に設けられたガイドにサーボヘッド
２とデータヘッド13を押しつける。
は位置及び速度制御回路５を制御して、電力増幅回路６
からモータ７に電流を供給させ、キャリッジ８を移動さ
せて、サーボヘッド２とデータヘッド13とをディスク１
に設けられたCSS領域に位置付けさせる。即ち、例えば
ディスク１の内周側に設けられたガイドにサーボヘッド
２とデータヘッド13を押しつける。
同時に、制御回路12はモータ駆動回路10に指示して、
モータ９に電流を供給させ、ディスク１を回転させる。
モータ９からはモータ９の回転速度を通知する信号が回
転数検出回路11に送出され、モータ９の回転速度が検出
される。
モータ９に電流を供給させ、ディスク１を回転させる。
モータ９からはモータ９の回転速度を通知する信号が回
転数検出回路11に送出され、モータ９の回転速度が検出
される。
この検出されたモータ９の回転速度はモータ駆動回路
10にフィードバックされて、モータ９の回転速度が制御
される。即ち、モータ９の回転速度が所定の速度より低
い場合は電流が供給され、所定の速度を越えると電流の
供給が停止される。
10にフィードバックされて、モータ９の回転速度が制御
される。即ち、モータ９の回転速度が所定の速度より低
い場合は電流が供給され、所定の速度を越えると電流の
供給が停止される。
回転数検出回路11はモータ９の回転速度が所定の速度
に達すると、制御回路12に通知し、制御回路12はディス
ク１の回転速度が安定するまでの一定時間が経過する
と、位置及び速度制御回路５を制御して、イニシアルシ
ークを行わせる。
に達すると、制御回路12に通知し、制御回路12はディス
ク１の回転速度が安定するまでの一定時間が経過する
と、位置及び速度制御回路５を制御して、イニシアルシ
ークを行わせる。
即ち、ディスク１のサーボ面にはサーボヘッド２が対
向しており、サーボヘッド２はCSS領域からサーボ情報
記録領域に移動すると、このサーボ面に記録されたサー
ボ情報を読出し、増幅回路３を経て復帰回路４に送出す
る。復調回路４で復調されたこのサーボ情報は、位置及
び速度制御回路５に送出され、このサーボ情報からサー
ボヘッド２の現在位置が検出され、制御回路12に送出さ
れる。
向しており、サーボヘッド２はCSS領域からサーボ情報
記録領域に移動すると、このサーボ面に記録されたサー
ボ情報を読出し、増幅回路３を経て復帰回路４に送出す
る。復調回路４で復調されたこのサーボ情報は、位置及
び速度制御回路５に送出され、このサーボ情報からサー
ボヘッド２の現在位置が検出され、制御回路12に送出さ
れる。
制御回路12は例えばディスク１の外周側に存在する０
シリンダにヘッドを位置付けするため、サーボヘッド２
の現在位置から、０シリンダに対応するサーボトラック
の位置までの距離を算出し、位置及び速度制御回路５に
通知する。
シリンダにヘッドを位置付けするため、サーボヘッド２
の現在位置から、０シリンダに対応するサーボトラック
の位置までの距離を算出し、位置及び速度制御回路５に
通知する。
位置及び速度制御回路５はこの距離から、ヘッドの目
標移動速度を決定し、電力増幅回路６を経てモータ７に
電力を供給させ、キャリッジ８を駆動して、サーボヘッ
ド２及びデータヘッド13を移動させるコアース制御を開
始する。
標移動速度を決定し、電力増幅回路６を経てモータ７に
電力を供給させ、キャリッジ８を駆動して、サーボヘッ
ド２及びデータヘッド13を移動させるコアース制御を開
始する。
キャリッジ８のアームにはサーボヘッド２と複数のデ
ータヘッド13が取付けられ、キャリッジ８の移動によ
り、同時に０シリンダの位置に搬送される。
ータヘッド13が取付けられ、キャリッジ８の移動によ
り、同時に０シリンダの位置に搬送される。
位置及び速度制御回路５はサーボヘッド２がサーボト
ラックを横切る際に検出するサーボ信号の傾斜角度か
ら、サーボヘッド２の移動速度を検出し、サーボヘッド
２の移動速度が先に決定した目標速度と同一になるよう
に、電力増幅回路６を制御し、モータ７に供給する電力
を加減する。
ラックを横切る際に検出するサーボ信号の傾斜角度か
ら、サーボヘッド２の移動速度を検出し、サーボヘッド
２の移動速度が先に決定した目標速度と同一になるよう
に、電力増幅回路６を制御し、モータ７に供給する電力
を加減する。
位置及び速度制御回路５は目標サーボトラックの近傍
にサーボヘッド２が到達すると、コアース制御をファイ
ン制御に切替え、目標サーボトラック上に精密にサーボ
ヘッド２を位置付けし、その後はこのサーボトラック上
を追従するように制御する。
にサーボヘッド２が到達すると、コアース制御をファイ
ン制御に切替え、目標サーボトラック上に精密にサーボ
ヘッド２を位置付けし、その後はこのサーボトラック上
を追従するように制御する。
このように磁気ディスク装置は、電源が投入される
と、イニシアルシークを開始するまでの間、ヘッドをCS
S領域に位置付けしたままとするため、例えば＋数秒
間、キャリッジ８を駆動するモータ７に電流を供給し続
けている。
と、イニシアルシークを開始するまでの間、ヘッドをCS
S領域に位置付けしたままとするため、例えば＋数秒
間、キャリッジ８を駆動するモータ７に電流を供給し続
けている。
又、制御回路12はイニシアルシークが完了して、ヘッ
ドを０シリンダに位置付けさせると、レディ状態を上位
装置に報告する。
ドを０シリンダに位置付けさせると、レディ状態を上位
装置に報告する。
上記の如く、従来は磁気ディスク装置に電源が投入さ
れると、イニシアルシーク直前まで、キャリッジ８を駆
動するモータ７に電流が供給され続けるため、電気ディ
スク装置の電源のオン／オフを繰り返した場合等におい
て、電力増幅回路６等の発熱により磁気ディスク装置の
温度が上昇すると共に、消費電力が多くなるという問題
がある。
れると、イニシアルシーク直前まで、キャリッジ８を駆
動するモータ７に電流が供給され続けるため、電気ディ
スク装置の電源のオン／オフを繰り返した場合等におい
て、電力増幅回路６等の発熱により磁気ディスク装置の
温度が上昇すると共に、消費電力が多くなるという問題
がある。
本発明はこのような問題点に鑑み、ディスク１の回転
速度が所定の速度に達してから安定し、イニシアルシー
クを実行する前までにおける電力消費の節減と、ディス
ク装置の発熱を低下させることが可能なディスク装置の
ヘッド位置付け制御方法の提供を目的としている。
速度が所定の速度に達してから安定し、イニシアルシー
クを実行する前までにおける電力消費の節減と、ディス
ク装置の発熱を低下させることが可能なディスク装置の
ヘッド位置付け制御方法の提供を目的としている。
第１図は本発明の原理を説明する図である。
電源が投入されると駆動手段14はディスク１を回転さ
せる。このディスク１の回転速度は回転数検出手段15に
よって検出され、この検出結果は駆動手段14に送出され
る。従って、駆動手段14は回転数検出手段15の検出結果
に基づき、ディスク１を所定の回転速度で回転させる。
せる。このディスク１の回転速度は回転数検出手段15に
よって検出され、この検出結果は駆動手段14に送出され
る。従って、駆動手段14は回転数検出手段15の検出結果
に基づき、ディスク１を所定の回転速度で回転させる。
ヘッド２はディスク１に記録されているサーボ情報を
読出してサーボ手段18に送出し、サーボ手段18はヘッド
２が送出するサーボ情報に基づき、ヘッド２を目的シリ
ンダに位置付けする。
読出してサーボ手段18に送出し、サーボ手段18はヘッド
２が送出するサーボ情報に基づき、ヘッド２を目的シリ
ンダに位置付けする。
そして、制御手段16はディスク１の回転速度が所定の
速度に到達した後、イニシアルシークを開始する前に、
ヘッド２をディスク１に設けられた退避領域に位置付け
させる信号を送出する。
速度に到達した後、イニシアルシークを開始する前に、
ヘッド２をディスク１に設けられた退避領域に位置付け
させる信号を送出する。
上記の如く構成することにより、ディスク１の回転速
度が所定の速度に到達しイニシアルシークを開始する前
に、ヘッドをCSS領域に退避させればよいので、それま
でキャリッジを移動するモータには通電しないので、通
電時間の減少に対応した電力消費を減少させることが出
来る。なお、電源投入からイニシアルシーク直前までの
ヘッドがCSS領域に退避するまでの間は、ヘッド２の位
置は不特定な位置に制御されずにいるが、この時のヘッ
ドの読み取るノイズ信号で、ディスク装置の動作に影響
を与えることはない。
度が所定の速度に到達しイニシアルシークを開始する前
に、ヘッドをCSS領域に退避させればよいので、それま
でキャリッジを移動するモータには通電しないので、通
電時間の減少に対応した電力消費を減少させることが出
来る。なお、電源投入からイニシアルシーク直前までの
ヘッドがCSS領域に退避するまでの間は、ヘッド２の位
置は不特定な位置に制御されずにいるが、この時のヘッ
ドの読み取るノイズ信号で、ディスク装置の動作に影響
を与えることはない。
第２図は本発明の一実施例を示す回路ブロック図で、
第３図は第２図の動作を説明するタイムチャートであ
る。
第３図は第２図の動作を説明するタイムチャートであ
る。
第２図において、第４図と同一符号は同一機能のもの
を示す。第３図の電源投入に示す如く、ディスク装置に
電源が投入されると、第４図で説明した如く、モータ９
がモータ駆動回路10によって駆動電流を供給され、ディ
スク１を回転させる。回転数検出回路11はモータ９の回
転速度を検出し、所定の速度に到達すると、第３図に
示す如く、タイマ19に起動信号を送出する。
を示す。第３図の電源投入に示す如く、ディスク装置に
電源が投入されると、第４図で説明した如く、モータ９
がモータ駆動回路10によって駆動電流を供給され、ディ
スク１を回転させる。回転数検出回路11はモータ９の回
転速度を検出し、所定の速度に到達すると、第３図に
示す如く、タイマ19に起動信号を送出する。
タイマ19は起動信号を受信すると、第３図に示す如
く、“1"をタイマ20に送出し、一定時間経過した時点で
“0"をタイマ20に送出する。タイマ20はタイマ19が送出
する“1"が“0"に変化した時点で起動する。
く、“1"をタイマ20に送出し、一定時間経過した時点で
“0"をタイマ20に送出する。タイマ20はタイマ19が送出
する“1"が“0"に変化した時点で起動する。
このタイマ19は、ディスク１が所定の回転速度に到達
し、回転数検出回路11がタイマ19に起動信号を送出した
時点では、ディスク１の回転速度は慣性のため上昇中で
あり、安定して所定の回転数を維持するようになるには
時間が必要であるため設けたものである。
し、回転数検出回路11がタイマ19に起動信号を送出した
時点では、ディスク１の回転速度は慣性のため上昇中で
あり、安定して所定の回転数を維持するようになるには
時間が必要であるため設けたものである。
起動したタイマ20は、第３図に示す如く、制御回路
12に規定の時間ヘッド２をCSS領域に位置付けさせる信
号として“1"を送出する。
12に規定の時間ヘッド２をCSS領域に位置付けさせる信
号として“1"を送出する。
従って、制御回路12は位置及び速度制御回路５に対
し、タイマ20が“1"を送出している間、ヘッド２をCSS
領域に位置付けする指示を与え、位置及び速度制御回路
は電力増幅回路６を経てモータ７に、ヘッド２をディス
ク１の内周側に押しつけるようにキャリッジ８を駆動す
る電流をタイマ20が計数する規定の時間供給させる。
し、タイマ20が“1"を送出している間、ヘッド２をCSS
領域に位置付けする指示を与え、位置及び速度制御回路
は電力増幅回路６を経てモータ７に、ヘッド２をディス
ク１の内周側に押しつけるようにキャリッジ８を駆動す
る電流をタイマ20が計数する規定の時間供給させる。
尚、CSS領域への押付けは、キャリッジ８の移動範囲
内に設けられたキャリッジストッパ（図示しない）にキ
ャリッジ８を押付けることにより行われる。
内に設けられたキャリッジストッパ（図示しない）にキ
ャリッジ８を押付けることにより行われる。
制御回路12は、タイマ20の送出する“1"が“0"に変化
すると第３図のイニシアルシークモードに示す如く、イ
ニシアルシークモードを実行し、第４図で説明した如
く、位置及び速度制御回路５に対し、ディスク１の外周
側に存在する０シリンダにヘッド２を位置付けさせるイ
ニシアルシークを行わせる。
すると第３図のイニシアルシークモードに示す如く、イ
ニシアルシークモードを実行し、第４図で説明した如
く、位置及び速度制御回路５に対し、ディスク１の外周
側に存在する０シリンダにヘッド２を位置付けさせるイ
ニシアルシークを行わせる。
このように、ディスク装置は、ディスク１のデータの
読取り動作を行うのがディスク１が定常回転に達した後
であることから、イニシアルシークの直前に退避領域へ
の押付け動作を行うのみで、ノイズを読取ることなくイ
ニシアルシークを行えるので、電力を無駄に消費するこ
とが無い。
読取り動作を行うのがディスク１が定常回転に達した後
であることから、イニシアルシークの直前に退避領域へ
の押付け動作を行うのみで、ノイズを読取ることなくイ
ニシアルシークを行えるので、電力を無駄に消費するこ
とが無い。
尚、本実施例ではタイマ19と20を使用しているが、こ
のタイマとしては、モノマルチバイブレータ、カウンタ
の制御回路12の動作を指示するソフトウェアによるタイ
マ機能を利用しても良いことは勿論である。
のタイマとしては、モノマルチバイブレータ、カウンタ
の制御回路12の動作を指示するソフトウェアによるタイ
マ機能を利用しても良いことは勿論である。
また、ディスク１の回転直後からキャリッジ８をキャ
リッジストッパ方向に押付けるため、モータ７に複数個
のパルス列からなるパルス電流を与えても良い。しか
し、キャリッジストッパの戻し力により不用意にヘッド
がデータ領域に移動しないように制御する必要がある。
リッジストッパ方向に押付けるため、モータ７に複数個
のパルス列からなるパルス電流を与えても良い。しか
し、キャリッジストッパの戻し力により不用意にヘッド
がデータ領域に移動しないように制御する必要がある。
以上説明した如く、本発明は従来のように、電源投入
からディスクの回転が所定の速度に到達し、且つ、安定
した状態となってイニシアルシークが実行されるまで、
ヘッド２をCSS領域に位置付けさせるための駆動電流を
キャリッジ８を駆動するモータ７に供給することを行わ
ず、イニシアルシークの直前にモータ７に供給するた
め、電力消費を節減し、ディスク装置の発熱を低下させ
ることが出来る。
からディスクの回転が所定の速度に到達し、且つ、安定
した状態となってイニシアルシークが実行されるまで、
ヘッド２をCSS領域に位置付けさせるための駆動電流を
キャリッジ８を駆動するモータ７に供給することを行わ
ず、イニシアルシークの直前にモータ７に供給するた
め、電力消費を節減し、ディスク装置の発熱を低下させ
ることが出来る。
従って、特にマイクロディスクに要求される低消費電
力化を実現することが出来る。
力化を実現することが出来る。
第１図は本発明の原理を説明するブロック図、 第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図、 第３図は第２図の動作を説明するタイムチャート、 第４図は従来技術の一例を説明するブロック図である。 図において、 １はディスク、２はサーボヘッド、 ３は増幅回路、４は復調回路、 ５は位置及び速度制御回路、 ６は電力増幅回路、7,9はモータ、 10はモータ駆動回路、11は回転数検出回路、 12は制御回路、13はデータヘッド、 14は駆動手段、15は回転数検出手段、 16は制御手段、18はサーボ手段、 19,20はタイマである。
Claims (1)
- 【請求項１】ディスクの回転速度を検出する回転数検出
手段と、該回転数検出手段の検出結果に基づき、該ディ
スクを所定の回転速度で回転させる駆動手段と、該ディ
スクに記録されたサーボ情報を読出すヘッドと、該ヘッ
ドが読出したサーボ情報に基づき該ヘッドを目的とする
シリンダに位置付けするヘッド駆動手段と、 を有するディスク装置において、 電源投入により回転を開始したディスクの回転速度が規
定回転速度に到達した後、前記ヘッドを退避領域に移動
するのに十分な時間が経過するまで退避信号を出力する
タイマと、 電源投入から前記退避信号が出力されるまでヘッド駆動
手段に電流を供給せず、且つ前記退避信号の出力が開始
されてから退避信号が出力されている間に前記ヘッドを
退避領域に移動させる電流をヘッド駆動手段に供給する
制御手段と、 を備えて成ることを特徴とするディスク装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1141840A JP2616008B2 (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | ディスク装置 |
| DE69014415T DE69014415T2 (de) | 1989-06-02 | 1990-05-25 | Plattenantriebsvorrichtung und Verfahren zu deren Steuerung. |
| EP90305736A EP0400923B1 (en) | 1989-06-02 | 1990-05-25 | A disk drive unit and method of control |
| US07/530,524 US5144504A (en) | 1989-06-02 | 1990-05-30 | Method of controlling positioning of magnetic head of disk drive unit and disk drive unit executing same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1141840A JP2616008B2 (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH038185A JPH038185A (ja) | 1991-01-16 |
| JP2616008B2 true JP2616008B2 (ja) | 1997-06-04 |
Family
ID=15301375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1141840A Expired - Fee Related JP2616008B2 (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | ディスク装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5144504A (ja) |
| EP (1) | EP0400923B1 (ja) |
| JP (1) | JP2616008B2 (ja) |
| DE (1) | DE69014415T2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03173930A (ja) * | 1989-12-01 | 1991-07-29 | Sony Magnescale Inc | プリンター装置 |
| US5379166A (en) * | 1990-11-15 | 1995-01-03 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Magnetic disk drive device |
| JP2610373B2 (ja) * | 1991-01-30 | 1997-05-14 | 株式会社東芝 | 磁気記録再生装置 |
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