JPH029067A - フロッピーディスク装置の磁気ヘッド駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、特にレシーバを使用したフロッピーディスク
装置の磁気ヘッド駆動制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えば３．５インチ等のフロッピーディスク装置
では、磁気記録媒体（以下ディスクと称す）を保持する
レシーバが設けられており、このレシーバによりディス
クがスピンドル機構にチャッキングされるように構成さ
れている。レシーバにはウィンドウが形成されており、
磁気ヘッドはそのウィンドウの範囲内を、ディスクの半
径方向ヘシークすることになる。磁気ヘッドは、ディス
クの両面にそれぞれ対向して接触するＳＯヘヘッ及びＳ
１ヘツドからなる。

ディスクは装置内に挿入されると、レシーバに保持され
た状態でスピンドル機構側へ下降してチャッキングされ
る。このスピンドル機構のモータにより、ディスクは回
転駆動される。レシーバが下降すると、Ｓ１ヘツドがデ
ィスクに接触してロード状態となる。ここで、Ｓ１ヘツ
ドを支持するヘッドアームはアンロードアームを備えて
おり、このアンロードアームがレシーバのウィンドウの
端部に接触している。この構造により、ディスクの非挿
入時には、Ｓ１ヘツドはレシーバにより持上げられたア
ンロード状態である。

ところで、フロッピーディスク装置では、磁気ヘッドが
回転中のディスクに接触してリード／ライトを行なう。

このため、ディスクの接触摩耗を軽減させるために、非
リード／ライト時には、ディスクの回転を停止させる方
式が開発されている。

しかしながら、再度リード／ライト動作が開始される場
合には、ディスクの回転が開始されるが、定常回転数に
到達するまでに、通常では数百ｍ秒の長時間を要する。

（発明が解決しようとする課題） 従来のレシーバを使用した方式のフロッピーディスク装
置では、非リード／ライト時でも、回転中のディスクに
対して磁気ヘッドが接触した状態である。このため、非
リード／ライト時には、ディスクの回転を停止させて、
ディスクの接触摩耗を軽減させる方式が開発されている
。しかしながら、リード／ライト動作を再開させた場合
に、ディスクの回転を開始して定常回転数まで到達する
には長時間を要し、結果的にリード／ライトにおけるデ
ータのアクセス時間が増大する欠点がある。

本発明の目的は、非リード／ライト時に、ディスクの回
転駆動を停止させることなく、ディスクの接触摩耗の軽
減化を実現すると共に、リード／ライトにおけるデータ
のアクセス時間の短縮化を図ることができるフロッピー
ディスク装置の磁気ヘッド駆動制御装置を提供すること
にある。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段と作用） 本発明は、レシーバを使用するフロッピーディスク装置
において、磁気ヘッドのシーク範囲に応じて形成された
ウィンドウを有し、磁気ヘッドを支持するヘッドアーム
のアンロードアームが接触するウィンドウの端部が非リ
ード／ライト時には磁気ヘッドを磁気記録媒体からアン
ロード状態に保持するための段差部を有するように構成
されたレシーバを備えている。さらに、リード／ライト
モードでは磁気ヘッドをウィンドウにより決定された範
囲内で磁気記録媒体の半径方向ヘシークさせ、リード／
ライト終了後にはアンロードアームが段差部に接触して
アンロード状態となるアンロード位置まで磁気ヘッドを
シークさせるシーク制御手段を備えている。

このような構成により、リード／ライト終了後に、磁気
記録媒体の回転駆動を停止させることなく、磁気ヘッド
をアンロード位置までシークさせることかできる。した
がって、非リード／ライト時には、磁気ヘッドを磁気記
録媒体から浮上させて、両者間の非接触状態を得ること
が可能となる。

（実施例） 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図は
同実施例に係わるフロッピーディスク装置（ＦＤＤ）の
構成を示す斜視図である。第１図に示すように、同実施
例のＦＤＤはディスクを保持するレシーバ１０を備えて
いる。レシーバ１０は、第２図に示すように、例えば３
．５インチのディスク１１がＦＤＤに挿入されると、こ
のディスク１１を保持した状態でスピンドル機構側へ移
動し、ディスク１１をスピンドル機構にチャッキングさ
せる。また、レシーバ１０は、第１図に示すイジェクト
ボタン［２が操作されると、イジェクタ１３に連動して
上方向（スピンドル機構側とは反対方向）へ移動する。

この状態で、ディスクＵがレシーバ１０からイジェクト
される。

レシーバ１０は、第２図に示すように、磁気ヘッドがデ
ィスク１１の半径方向ヘシークするためのシーク範囲に
応じたウィンドウ１４を有し、その両端部１４ａ　、　
１４ｂに磁気ヘッドのアンロードアームが接触するよう
に構成されている。同実施例では、端部１４ａはシーク
範囲において先端部１５ｂと後端部１５ｃが中間部１５
ａより高い段差部を有する。この段差部１５ｂ　、　１
５ｃが磁気ヘッドのアンロード位置として機能する。

磁気ヘッドは、第１図に示すように、キャリッジ機構２
０に搭載されたＳＯヘヘッ及びＳ１ヘツドからなる。キ
ャリッジ機構２０は、ステッピングモータ２１により回
転駆動するリードスクリュ２２を備えたリードスクリュ
機構により駆動し、ＳＯヘヘッ及びＳ１ヘツドをディス
ク１１の半径方向ヘシークさせる機構である。キャリッ
ジ機構２０は、第６図に示すように、先端部２３ａでＳ
Ｏヘヘッを搭載したキャリッジ２３及び先端部２４ａで
８１ヘツドを支持するヘッドアーム２４からなる。ヘッ
ドアーム２４は螺子２５によりキャリッジ２３に取付け
られており、キャリッジ２３に搭載されたＳＯヘヘッと
対向するように８１ヘツドを支持している。さらに、ヘ
ッドアーム２４はレシーバ１０の両端部１４ａ　、　１
４ｂに接触するアンロードアーム２８ａ　、　２６ｂを
備えており、このアンロードアーム２１３ａ　、　２８
ｂによりレシーバＩＯの移動に連動してアンロード状態
になる。

第３図は同実施例の制御系を説明するためのブロック図
である。ディスクコントローラ（ＦＤＣ）３０はＦ、Ｄ
Ｄ３１の間で、ＦＤＤ３１のキャリッジ機構２０及び磁
気ヘッドを駆動するための各種インターフェース信号の
交換を行なう制御回路である。具体的には、Ｆ　Ｄ　Ｃ
３０は、ホストシステムからのリード／ライト命令に応
じて磁気ヘッドのリード／ライト動作を実行させる。ま
た、Ｆ　Ｄ　Ｃ３０は、キャリッジ機構２０を駆動制御
して、リード／ライト動作に必要な磁気ヘッドのシーク
制御を行なう。

次に、同実施例の動作を説明する。先ず、第４図のステ
ップＳ１〜Ｓ３に示すように、電源の投入後に、ＦＤＤ
３１にディスク１１が挿入されると、ディスク１１はレ
シーバ１０に保持された状態でスピンドル機構にチャッ
キングされて、回転駆動される。このとき、レシーバｌ
Ｏはディスク１１の挿入に応じて、スピンドル機構側に
下降する。

次に、ホストシステム側からｒＧｏ　　ＴＯＺＥＲＯＪ
命令を受けると、Ｆ　Ｄ　Ｃ３０はシークの基準位置と
なるディスク１１のトラックゼロ（００）まで、磁気ヘ
ッドをシークさせる制御を行なう（ステップＳ４．Ｓ５
）。この動作は、電源投入直後又はシークエラーが発生
した際に実行される。

具体的には、Ｆ　Ｄ　Ｃ３０は、シーク制御に必要なり
ＩＲＥＣＴＩＯＮ信号及び５ＴＥＰ信号等のインターフ
ェース信号をＦＤＤ３１に出力する。

ＤＩＲＥＣＴＩＯＮ信号はシータ方向（ディスク１１の
内周方向又は外周方向）を支持するための信号である。

また、５ＴＥＰ信号はシーク距離（即ち、移動すべき目
標トラックまでのトラック数）に対応するパルス数から
なり、ステッピングモータ２１を駆動するためのステッ
プパルスである。

Ｆ　Ｄ　Ｃ３０の制御により、キャリッジ機構２０は移
動を開始して、磁気ヘッドのシークが開始される。

ここで、磁気ヘッドのシーク状態を、第５図に示すよう
に、レシーバ１０の端部Ｌ４ａに接触しているヘッドア
ーム２４のアンロードアーム２Ｂａの位置により説明す
る。

シーク開始時には、磁気ヘッドは例えばディスク１１の
最外周側の近傍（第５図の１５ｂの位置）に位置してい
る。この位置では、Ｓ１ヘツドは、アンロードアーム２
Ｂａが段差部１５ｂに接触しているため、ディスク１１
に対してアンロード状態である。

磁気ヘッドがディスク１１の半径方向ヘシークし、トラ
ック００の位置でトラックゼロセンサにより検出される
（ステップＳ６．Ｓ７）。この時、トラックゼロ検出信
号（ＴＲＡＣＫＯＯ）がＦＤＤ３１からＦＤＣ３０へ出
力される。Ｆ　Ｄ　Ｃ３０は検出されたトラック００を
基準位置として、磁気ヘッドが目標トラック（例えば最
大トラック７９）までシークするように制御を行なう。

次に、ホストシステムからリード／ライト命令がＦ　Ｄ
　Ｃ３０に出力されると、Ｆ　Ｄ　Ｃ３０はリード／ラ
イトすべき目標トラックまで磁気ヘッドをシークさせる
（ステップ８８〜５１０）。磁気ヘッドは、第５図の中
間部１５ａに相当するトラック００から目標トラックま
で、回転駆動中のディスク１１１；接触した状態でシー
クする。そして、磁気ヘッドは目標トラックにおいてリ
ード／ライト動作を実行する（ステップ５１１）。

リード／ライト動作が終了すると（ステップＳ　１２）
　、ＦＤＣ３０は磁気ヘッドをその目標トラックから、
例えば相対的に近距離の段差部１５ｂ又は１５ｃに相当
するアンロード位置までシークさせる（ステップ８１３
）。即ち、キャリッジ機構２０は、第５図に示すように
、アンロードアーム２６ａがレシーバ１０の段差部１５
ｂ又は１５ｃのいずれかに接触する位置まで移動するこ
とになる。このシークにより、Ｓ１ヘツドはアンロード
アーム２６ａが段差部１５ｂ又はＬ５ｃいずれかに接触
するため、ディスク１１に対してアンロード状態となる
。このとき、ディスク１１は回転駆動中である。

そして、ディスク１１がＦ　Ｄ　Ｄ　３１からイジェク
トされない場合（ステップ５１４）において、次のリー
ド／ライト命令がホストシステムから出力されると、Ｆ
　Ｄ　Ｃ３０は前記のようなステップ８８〜Ｓ１４まで
の動作を繰返すことになる。

このようにして、ディスク１１の目標トラックまでシー
クし、リード／ライト動作が終了した後に、磁気ヘッド
はその目標トラックからアンロード位置までシークする
。即ち、ヘッドアーム２４のアンロードアーム２０ａが
レシーバ１０の段差部１５ｂ又は１５ｃに接触する位置
までシークし、Ｓ１ヘツドがディスク１１からアンロー
ド状態となる。したがって、非リード／ライト時には、
Ｓ１ヘツドはディスク１１に対して浮上した状態となる
。このため、ディスク１１が回転駆動中において、非リ
ード／ライト時には磁気ヘッドとディスク１１との非接
触状態を確保できるため、ディスク１１の接触摩耗を大
幅に軽減化させることができる。また、リード／ライト
動作が再開された場合に、ディスク１１は回転駆動中で
あるため、ディスクの回転を停止させる従来の方式と比
較して、ディスクを定常回転させるまでの時間分だけを
短縮できる。これにより、リード／ライト動作が再開さ
れた場合に、データのアクセス時間の短縮化を実現する
ことが可能となる。

ところで、磁気ヘッドがアンロード位置までシークした
場合に、Ｓ１ヘツドはディスク１１とは非接触状態とな
るため、ヘッドアーム２４によるヘッドロード圧力が無
くなることになる。したがって、ＳＯヘヘッとディスク
１１との押圧力が大幅に減少し、アンロード位置におい
て、ＳＯヘヘッがディスク１１に接触している場合でも
、ディスク１１に対する接触摩耗の程度を大幅に軽減化
させることができる。尚、この場合に、予めアンロード
状態において、ＳＯヘヘッとディスク１１とのペネトレ
ーション（ディスクを基準としたヘッドとの距ｉ！ｉｆ
）の設定により、ＳＯヘヘッとディスク１１との間に微
少なギャップを以て非接触状態にすることは従来の技術
により可能である。

なお、前記実施例において、段差１５ｂ　、　１５ｃを
ウィンドウ１４の一方の端部１４ａにのみ設けた場合に
ついて説明したが、当然ながら他方の端部１４ｂにも設
けた構造でもよい。また、アンロード位置にシークする
際に、リード／ライト動作の終了した位置から近い距離
のアンロード位置までシークする場合について説明した
が、これに限ることはない。例えば、通常ではディスク
１１の回転速度の大きい方が接触摩耗が大きくなるため
、相対的に回転速度の小さいディスク１１の内周側のア
ンロード位置（第５図の１５０）に常にシークさせるよ
うにしてもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、フロッピディスク
装置において、非リード／ライト時に、ディスクの回転
駆動を停止させることなく、磁気ヘッドをアンロード状
態にすることができる。したがって、磁気ヘッドとディ
スクとの接触状態によるディスクの接触摩耗を軽減化す
ることができる。また、ディスクの回転駆動を停止させ
る必要はないため、リード／ライトの再開時にディスク
の定常回転までの時間を節約することができ、結果的に
リード／ライトにおけるデータのアクセス時間の短縮化
を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わるフロッピーディスク装
置の構成を示す斜視図、第２図は同実施例の部分的構成
を示す斜視図、第３図は同実施例の制御系の構成を示す
ブロック図、第４図は同実施例の動作を説明するための
フローチャート、第５図は同実施例の動作を説明するた
めの概念図、第６図は同実施例のキャリッジ機構の構成
を示す斜視図である。 １０・・・レシーバ、ｌｌ・・・ディスク、１４・・・
ウィンドウ、１５ｂ　、　　ｔ５ｃｍ・・段差部、２４
−・・ヘッドアーム、２６ａ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気記録媒体に接触してリード／ライトを行なう磁気ヘ
   ッドと、 前記磁気記録媒体を保持し、前記磁気ヘッドのシーク範
   囲に応じて形成されたウィンドウを有し、前記磁気ヘッ
   ドを支持するヘッドアームのアンロードアームが接触す
   る前記ウィンドウの端部が非リード／ライト時には前記
   磁気ヘッドのアンロード状態を保持するための段差部を
   有するように構成されたレシーバと、 リード／ライトモードでは前記磁気ヘッドを前記ウィン
   ドウにより決定された範囲内で前記磁気記録媒体の半径
   方向へシークさせ、リード／ライト終了後には前記アン
   ロードアームが前記段差部に接触してアンロード状態と
   なるアンロード位置まで前記磁気ヘッドをシークさせる
   シーク制御手段とを具備したことを特徴とするフロッピ
   ーディスク装置の磁気ヘッド駆動制御装置。