JPS62248168A - 磁気デイスク装置の記録／再生方法 - Google Patents
磁気デイスク装置の記録／再生方法Info
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- JPS62248168A JPS62248168A JP61089935A JP8993586A JPS62248168A JP S62248168 A JPS62248168 A JP S62248168A JP 61089935 A JP61089935 A JP 61089935A JP 8993586 A JP8993586 A JP 8993586A JP S62248168 A JPS62248168 A JP S62248168A
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- NPZTUJOABDZTLV-UHFFFAOYSA-N hydroxybenzotriazole Substances O=C1C=CC=C2NNN=C12 NPZTUJOABDZTLV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/02—Recording, reproducing, or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/012—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、磁気ディスク装置の記録／再生制御・方法に
−し、特にデータの記録／再生処理時間を短縮すること
ができる磁気ディスク装置の記録／再生方法に関する。
−し、特にデータの記録／再生処理時間を短縮すること
ができる磁気ディスク装置の記録／再生方法に関する。
磁気ディスク装置は、上位処理装置に接続されてランダ
ムアクセスファイルと使用される場合。
ムアクセスファイルと使用される場合。
アクセス時間が比較的大きいため、常時処理装置と接続
されるわけではなく、処理装置からコマンドをディスク
制御装置を介して受は取った後には処理装置と切り離さ
れるのが一般的である。例えば、上位処理装置からシー
クコマンドが発行された場合、このコマンドを受は取っ
たディスク制御装置は、このアークコマンドを実行する
様に磁気）＼ディスク表置を制御すると共に処理装置と
制御装動作完了報告を待つ。このシーク動作が完了する
とディスク制＃装置は、処理装置に対してシーク動作完
了を報告すると共に処理装置とディスク制御装置とｔ再
結合し、所定のトラックのどの位置を記ｊ＊／４生ずる
かのコマンドを処理装置から受は取る。このトラック上
の位置は、通常セットセクターと呼はれる。このセット
セクターのコマンドを受は取るとディスク制御装置は、
再び処理装置との結合を切離し、磁気ディスク装置に対
して当該セットセクターの検索を指示し、磁気ディスク
装置が当該セットセクター１に８見後、処理装置と磁気
ディスク装置を再結合してデータの記録／再生を行なう
。
されるわけではなく、処理装置からコマンドをディスク
制御装置を介して受は取った後には処理装置と切り離さ
れるのが一般的である。例えば、上位処理装置からシー
クコマンドが発行された場合、このコマンドを受は取っ
たディスク制御装置は、このアークコマンドを実行する
様に磁気）＼ディスク表置を制御すると共に処理装置と
制御装動作完了報告を待つ。このシーク動作が完了する
とディスク制＃装置は、処理装置に対してシーク動作完
了を報告すると共に処理装置とディスク制御装置とｔ再
結合し、所定のトラックのどの位置を記ｊ＊／４生ずる
かのコマンドを処理装置から受は取る。このトラック上
の位置は、通常セットセクターと呼はれる。このセット
セクターのコマンドを受は取るとディスク制御装置は、
再び処理装置との結合を切離し、磁気ディスク装置に対
して当該セットセクターの検索を指示し、磁気ディスク
装置が当該セットセクター１に８見後、処理装置と磁気
ディスク装置を再結合してデータの記録／再生を行なう
。
さて、この様に構成された磁気ディスク装置はシークコ
マンド処理を終了して次のセットセクターのコマ７ド忙
受は取る手順として、シークコマンドが終了しなければ
次のコマンドを受ケ付ケｆＬいようにされている。この
ため、シークコマノド処理終了からセットセクターのコ
マンドを受ケ付けるまでの時間がかかる丸め、従来の磁
気ディヌク装置は、記録／再生の全体の処理時間に、不
要なコマンド待ち時間がかかるとぎう問題点があった。
マンド処理を終了して次のセットセクターのコマ７ド忙
受は取る手順として、シークコマンドが終了しなければ
次のコマンドを受ケ付ケｆＬいようにされている。この
ため、シークコマノド処理終了からセットセクターのコ
マンドを受ケ付けるまでの時間がかかる丸め、従来の磁
気ディヌク装置は、記録／再生の全体の処理時間に、不
要なコマンド待ち時間がかかるとぎう問題点があった。
この問題点を解決するために、従来、シーク完了報告を
早く行なう技術が、特開昭５８−１５９Ｌ６６号公報に
て提案されている。この技術は、磁気ヘッドの移動位置
付は速度が所定速度以下となった際に７−り完了報を早
めに行なうものである。
早く行なう技術が、特開昭５８−１５９Ｌ６６号公報に
て提案されている。この技術は、磁気ヘッドの移動位置
付は速度が所定速度以下となった際に７−り完了報を早
めに行なうものである。
（発明が解決しようとする間植点〕
前記従米技術による磁気ヘッド位置決め後の処理は、処
理装置から常にセラトビフタ−処理命令・が入ることを
前提としている。しかしながら現実・の処理においては
、＃記アークコマンドの後に、セットセクター命令なし
に、データの直接読み出しを行なう場合又は直接書き込
みを行なり場合がある。この場合、磁気ヘッドが目標の
トラック上に位置付けされていないにもかかわらず、処
理装置から続出し及び書き込み処理命令が発行され、目
標トラック以外の位置で記録／再生を行なおうとするた
めリード又はライトエラーが発生すると言う問題点を招
く。
理装置から常にセラトビフタ−処理命令・が入ることを
前提としている。しかしながら現実・の処理においては
、＃記アークコマンドの後に、セットセクター命令なし
に、データの直接読み出しを行なう場合又は直接書き込
みを行なり場合がある。この場合、磁気ヘッドが目標の
トラック上に位置付けされていないにもかかわらず、処
理装置から続出し及び書き込み処理命令が発行され、目
標トラック以外の位置で記録／再生を行なおうとするた
めリード又はライトエラーが発生すると言う問題点を招
く。
本発明の目的は、セットセクタ処理をして、直接続出し
、書込み処理を行なう場合のことを考慮し、１１！出し
処理は、書込み処理に比べ、磁気ヘッドが少々不安定で
あっても、すなわち当該トラックと磁気ヘッドの位置が
少々ずれていても実行可能であることに着目し、磁気ヘ
ッドの位置決め完了報告を、続出し可能／書込み禁止領
域と、続出し／書込み可能領域に明確に分けて処理装置
に報告することにある。処理装置は、本報告を見て続出
し処理は早く実行することが出来、全体としての処理時
間を短縮できる。
、書込み処理を行なう場合のことを考慮し、１１！出し
処理は、書込み処理に比べ、磁気ヘッドが少々不安定で
あっても、すなわち当該トラックと磁気ヘッドの位置が
少々ずれていても実行可能であることに着目し、磁気ヘ
ッドの位置決め完了報告を、続出し可能／書込み禁止領
域と、続出し／書込み可能領域に明確に分けて処理装置
に報告することにある。処理装置は、本報告を見て続出
し処理は早く実行することが出来、全体としての処理時
間を短縮できる。
この目的を達成するために本発明は、シーク命令実行中
に磁気ヘッドが目標トラックのデータを読み出し可能な
状態になったことを検出する検出手段と、該検出手段に
より磁気ヘッドの近接を検出した場合、次の処理装置か
らの命令か１ｇみ出し命令か書き込み命令なのかを判断
し、続出し命令の場４＃ヒＩＩＩ−ｄみ出りを寒行り一
處衡仄入会会の場合は磁気ヘッドが目標トラック上に安
定してから書き込みを行なう制御手段を設けたことを特
徴とする。
に磁気ヘッドが目標トラックのデータを読み出し可能な
状態になったことを検出する検出手段と、該検出手段に
より磁気ヘッドの近接を検出した場合、次の処理装置か
らの命令か１ｇみ出し命令か書き込み命令なのかを判断
し、続出し命令の場４＃ヒＩＩＩ−ｄみ出りを寒行り一
處衡仄入会会の場合は磁気ヘッドが目標トラック上に安
定してから書き込みを行なう制御手段を設けたことを特
徴とする。
前記検出手段は、磁気ヘッドが目標トラック近傍にある
ことを、磁気ヘッド（サーボヘッド）からの読み出し電
圧により検出しても艮いし、タイマーを用いて時間的に
安定状態を推定しても良い。
ことを、磁気ヘッド（サーボヘッド）からの読み出し電
圧により検出しても艮いし、タイマーを用いて時間的に
安定状態を推定しても良い。
磁気ヘッドは５位置付けすべき目標トラックに到達した
後にオーパージ轟−ト、アンダーシュートを繰り返して
振動した後に、トラックの中央に位置付けられる。この
オーバーシェード及びアンダーシュートは１時間と共に
減少し、これに伴いデータの読み出しが可能となる。
後にオーパージ轟−ト、アンダーシュートを繰り返して
振動した後に、トラックの中央に位置付けられる。この
オーバーシェード及びアンダーシュートは１時間と共に
減少し、これに伴いデータの読み出しが可能となる。
前記検出手段は、磁気ヘッド（サーボヘッド）からの続
出し゛電圧が一定直以上になった場合、又はタイマーに
よる所定時間経過後、制御手段に検出を指示し、制御手
段はこれを受けて処理装置からの次の命令（コマンド）
が何んの処理であるかを判定し、次の命令が読み出しで
ある場合は、即ｄ＋取り動作を実行し、誉き込み処理で
ろる場合は２式出し電圧が第２の所定ζ圧風上又は第２
の所定時間経過後に、データの誓き込みを行なう様に動
作する。
出し゛電圧が一定直以上になった場合、又はタイマーに
よる所定時間経過後、制御手段に検出を指示し、制御手
段はこれを受けて処理装置からの次の命令（コマンド）
が何んの処理であるかを判定し、次の命令が読み出しで
ある場合は、即ｄ＋取り動作を実行し、誉き込み処理で
ろる場合は２式出し電圧が第２の所定ζ圧風上又は第２
の所定時間経過後に、データの誓き込みを行なう様に動
作する。
これによって、オーバーシュート、アンダーシュートを
していても、続出し処理を実施ｃＦＪ能であると共に、
舊き込み時のエラー発生を防止できる。
していても、続出し処理を実施ｃＦＪ能であると共に、
舊き込み時のエラー発生を防止できる。
以下本発明の一実施列を図面を用いて詳細に説明する。
まず、検出手段が時間を監視する第１の実施例を第１図
を用いて説明する。
を用いて説明する。
第１図において、１００はディスク装＃（ＤＫＵ ）２
００はディスク制御装置（ＤＫＣ）、１（Ｏ８Ｔは処理
製置を示す。
００はディスク制御装置（ＤＫＣ）、１（Ｏ８Ｔは処理
製置を示す。
り
ｆ（Ｏ８Ｔからの７−￥命令は、 ＤＫＣ２００の７
−ク制御回路１ｔ−介してＤＫＵｌｏｏの千ヤリツジ駆
動回路２に送られる。
−ク制御回路１ｔ−介してＤＫＵｌｏｏの千ヤリツジ駆
動回路２に送られる。
ＤＫＵｌｏｏは、磁気ヘッドが指定のトラックに封通し
たことを検出する位置検出回路６及びタイマー４及び５
金持ち、各々の回路の動作するポイントは第２図のタイ
ミングチャートにそれぞれ示す。
たことを検出する位置検出回路６及びタイマー４及び５
金持ち、各々の回路の動作するポイントは第２図のタイ
ミングチャートにそれぞれ示す。
ＨＯＢＴからの読出し命令は、 ＤＫＣ２００の読出
し制御回路７を介して、 ＤＫＵｌｏｏの続出し回路
９に送られる。文書込み命令は、Ｉ）ＫＣ２００の中で
ＭＵｌｏｏからのタイマー５の出力とアンド回路１０に
て条件がとられ、薔込み制、御回路６を介してｆ）ＫＵ
ｌｏｏの畜込み回路８に送られる。アンド回路１０にて
条件がとられた結果は、制御回路１１に報告される。ｆ
（Ｏ８Ｔからのシーク命令は、ＤにＣ２００の７−り制
御回路１にて千ヤリツジの移！Ｉ！７１に、移動方向等
の命令に翻訳され、ＤＫ［Ｊｌｏｏの中ヤリツジ駆動回
路２に発行される。ｆｌＫＵＩＧＯはこの命令に基き、
キャリッジを移動させ、中ヤリツジに取り付いている磁
気ヘッドが目標トラックに到達すると位置検出回路６が
作動してタイマー４及び５が計時を初める。この時のタ
イミングを第２図Ａ点に示す。
し制御回路７を介して、 ＤＫＵｌｏｏの続出し回路
９に送られる。文書込み命令は、Ｉ）ＫＣ２００の中で
ＭＵｌｏｏからのタイマー５の出力とアンド回路１０に
て条件がとられ、薔込み制、御回路６を介してｆ）ＫＵ
ｌｏｏの畜込み回路８に送られる。アンド回路１０にて
条件がとられた結果は、制御回路１１に報告される。ｆ
（Ｏ８Ｔからのシーク命令は、ＤにＣ２００の７−り制
御回路１にて千ヤリツジの移！Ｉ！７１に、移動方向等
の命令に翻訳され、ＤＫ［Ｊｌｏｏの中ヤリツジ駆動回
路２に発行される。ｆｌＫＵＩＧＯはこの命令に基き、
キャリッジを移動させ、中ヤリツジに取り付いている磁
気ヘッドが目標トラックに到達すると位置検出回路６が
作動してタイマー４及び５が計時を初める。この時のタ
イミングを第２図Ａ点に示す。
磁気ヘッドは目標トラックに到達した後第２図に示す様
にオーバ／エート、アンダー７エートをし、時間と共に
減衰して、最終的には落ちついて当該トラックの中央に
位置決めされる。
にオーバ／エート、アンダー７エートをし、時間と共に
減衰して、最終的には落ちついて当該トラックの中央に
位置決めされる。
一方、タイマー４及び５にはあらかじめ ＴＲ／Ｔｗの
時間がセットしてあり、Ａ点から作動し。
時間がセットしてあり、Ａ点から作動し。
夫々、Ｒ点、Ｗ点で出方信号が正に変わる。この時の磁
気ヘッドのオーバーシート童は、ＨＡは、書込み処理は
不可であるが続出し処理は可能なレベルであり、Ｗ点は
、或出し処理、書込み処理共に可能なレベルであ°る。
気ヘッドのオーバーシート童は、ＨＡは、書込み処理は
不可であるが続出し処理は可能なレベルであり、Ｗ点は
、或出し処理、書込み処理共に可能なレベルであ°る。
タイマ４の出力は１位置決め完了信号としてＨＯＢＴに
報告畜れ、ＨＯＢＴは％続出し命令１込み命令を発行し
てくる。
報告畜れ、ＨＯＢＴは％続出し命令１込み命令を発行し
てくる。
続出し命令はに無条件にＤＫＣ２００の続出し制御回路
７を介して、ＤＫＵｌｏｏの続出し回路９に送られ、続
出し動作が実行される。
７を介して、ＤＫＵｌｏｏの続出し回路９に送られ、続
出し動作が実行される。
誉込み命令は、ＤＫＣ２００内でＤＫＵからのタイマー
５の出力信号、すなわち誉込み可能信号とアンド条件が
取られ、正しければ、舊込み制御回路６を介して、Ｊ）
Ｋσ１００の誓込み回路８に送られ誉込み動作が実行さ
れる。
５の出力信号、すなわち誉込み可能信号とアンド条件が
取られ、正しければ、舊込み制御回路６を介して、Ｊ）
Ｋσ１００の誓込み回路８に送られ誉込み動作が実行さ
れる。
出方アンド条件が成立しない時、すなわちタイマ−５出
力信号が負の時は、ＤＫＣ２００の書込み制御回路乙の
製作は禁止され、タイマ−５出力信号が正に変化するま
で待って、制御回路１１が書込みの再実行を指示する。
力信号が負の時は、ＤＫＣ２００の書込み制御回路乙の
製作は禁止され、タイマ−５出力信号が正に変化するま
で待って、制御回路１１が書込みの再実行を指示する。
通常の処理に於いてはシーク後続み出し処理しながら目
的のレコードを探し、レコードが一致してから書込み処
理に入るが、シーク直後に目的のレコードがくる確率は
非常に少なく、回転待ちの時間が発生する為、前記書込
みの再実行となるケースは少なく、再実行による処理時
間の遅延は無視できる。
的のレコードを探し、レコードが一致してから書込み処
理に入るが、シーク直後に目的のレコードがくる確率は
非常に少なく、回転待ちの時間が発生する為、前記書込
みの再実行となるケースは少なく、再実行による処理時
間の遅延は無視できる。
本実施例によれば、書込み処理は磁気ヘッドのオーバシ
晶−ト、アンダシエートが減少してから実行される為、
磁気ヘッドの位置ズレによる畳込みエラーを発生するこ
となく、又、続出し処理は磁気ヘッドのオーバシェード
、アンダシエートが落ちつく途中であっても実行する為
磁気ヘッドの安定化時間が節約でき、処理速度向上の効
果がある。
晶−ト、アンダシエートが減少してから実行される為、
磁気ヘッドの位置ズレによる畳込みエラーを発生するこ
となく、又、続出し処理は磁気ヘッドのオーバシェード
、アンダシエートが落ちつく途中であっても実行する為
磁気ヘッドの安定化時間が節約でき、処理速度向上の効
果がある。
次に第２の実施例を、Ｊ３図及び第４図を用いて説明す
る。ｇｓ図及び第４図は、本発明のｇ２の実施例〔磁気
ヘッド（？−ボヘッドヲ含む）の読み出し電圧により磁
気ヘッドが目標トラックのデータ再生が可能であること
を検出するもの〕による磁気ディスク装置を含むシステ
ム構成図及び動作説明図である。
る。ｇｓ図及び第４図は、本発明のｇ２の実施例〔磁気
ヘッド（？−ボヘッドヲ含む）の読み出し電圧により磁
気ヘッドが目標トラックのデータ再生が可能であること
を検出するもの〕による磁気ディスク装置を含むシステ
ム構成図及び動作説明図である。
図中、処理装置（ＣＰＵ） ４ＣＩＧが、磁気ディスク
装［１１（１Ｇに対してデータのアドレス指定及びデー
タ送受命令を発行した場合ディスク制御装置（ＤＫＣ）
２００は、磁気ディスク装置１００のヘッド移動制御１
１ｓ３０へこの命令を与える。これによ妙制御部５０は
、速度側＃ｓ４０及びＶＣＭ（ボイスコイルモータ）ア
ングアを介してＶＣＭ（＆イスコイルモータ）１０１を
駆動して、磁気ヘッド及びサーボヘッド１２０の移動を
開始する。尚磁気ヘッド及びサーボヘッド１２０の移動
は一体的に行なわれるため、以後の説明はサーボヘッド
の動作及び制御を中心に行なう。前記サーボヘッド１２
０の速度及び位置は、該ヘッド１２０からの信号、を基
に、プリアンプ８０を介して速度検出部５０及び位置検
出部６０によって検出され、ヘッド移動制御部３０にフ
ィードバックされる。
装［１１（１Ｇに対してデータのアドレス指定及びデー
タ送受命令を発行した場合ディスク制御装置（ＤＫＣ）
２００は、磁気ディスク装置１００のヘッド移動制御１
１ｓ３０へこの命令を与える。これによ妙制御部５０は
、速度側＃ｓ４０及びＶＣＭ（ボイスコイルモータ）ア
ングアを介してＶＣＭ（＆イスコイルモータ）１０１を
駆動して、磁気ヘッド及びサーボヘッド１２０の移動を
開始する。尚磁気ヘッド及びサーボヘッド１２０の移動
は一体的に行なわれるため、以後の説明はサーボヘッド
の動作及び制御を中心に行なう。前記サーボヘッド１２
０の速度及び位置は、該ヘッド１２０からの信号、を基
に、プリアンプ８０を介して速度検出部５０及び位置検
出部６０によって検出され、ヘッド移動制御部３０にフ
ィードバックされる。
さて、ＤＫＣ２０Ｑは、 ＣＰＵ４（１０からのシー
ク命令の次の送受命令を予じめ受は取っておき、これを
解読し、データのｇみ出し命令の場合は位置検出部６０
に対して位置検出信号のスライスレベルを比較的高くな
る様にスライスコントロール信号２１０を発生する。即
ちＤＫＣ２００は、ヘッド１１０が、目標トラック上に
はあるもののオーバー７４−）及びアンダーシ晶−トが
比較的大きい状態でも５位置検出部６０にヘクト１１０
が目標トラック上にオンしたとして検出させる。
ク命令の次の送受命令を予じめ受は取っておき、これを
解読し、データのｇみ出し命令の場合は位置検出部６０
に対して位置検出信号のスライスレベルを比較的高くな
る様にスライスコントロール信号２１０を発生する。即
ちＤＫＣ２００は、ヘッド１１０が、目標トラック上に
はあるもののオーバー７４−）及びアンダーシ晶−トが
比較的大きい状態でも５位置検出部６０にヘクト１１０
が目標トラック上にオンしたとして検出させる。
これにより位置検出ｓ６ＧはＤＫＣ２００に対してシー
ク完了報告２２０を行ない、データの読み取りがリード
ライトアンプ９０を介して磁気ヘッド（図示せず）によ
り行なわれる。
ク完了報告２２０を行ない、データの読み取りがリード
ライトアンプ９０を介して磁気ヘッド（図示せず）によ
り行なわれる。
この動作を第４図のタイムチャートを用いて説明する。
まず、ＤＫＣ２ＱＯがヘッド移動制御１Ｉｓ３０に対し
てシーク命令２５０を発し１次いで次のコマンド解析に
よりリード命令であることが判明すると、ＤＫＣ２００
は位置検出ｓ６０に対して、位置検出のスライスレベル
が高くなるよりにスライスレベルコントロール（１号２
１０１−送（１する。これにより、位置検出部６０は、
位置信号・２４０が比較的撮動している状態であっても
、シーク完了報告２２０を行ない、リード動作が開始さ
れる。
てシーク命令２５０を発し１次いで次のコマンド解析に
よりリード命令であることが判明すると、ＤＫＣ２００
は位置検出ｓ６０に対して、位置検出のスライスレベル
が高くなるよりにスライスレベルコントロール（１号２
１０１−送（１する。これにより、位置検出部６０は、
位置信号・２４０が比較的撮動している状態であっても
、シーク完了報告２２０を行ない、リード動作が開始さ
れる。
ま九、 ＣＰＵ４００からの命令が書き込み命令の場合
、 ＤＫ０２００は位置検出部６０に対して、位置信号
のスライスレベルを下げる。即ち狭くなる様にスライス
レベルコントロール信号２２０を発する。これによりＩ
ＩＦき込み動作は、ヘッドのオーバー及ヒアンダーシ晶
−トが少なくなった時点から開始されるため、書き込み
エラーの発生を防止できる。
、 ＤＫ０２００は位置検出部６０に対して、位置信号
のスライスレベルを下げる。即ち狭くなる様にスライス
レベルコントロール信号２２０を発する。これによりＩ
ＩＦき込み動作は、ヘッドのオーバー及ヒアンダーシ晶
−トが少なくなった時点から開始されるため、書き込み
エラーの発生を防止できる。
以上２つの実施例によれば、＊き込み動作はヘッドが安
定してから行ない、読み出し動作は多少振動している状
態から開始するため、ディ１ ｊ 本虹抽−Ａ檜ａ）加
旧圧嶋ルＨか群瀘１嘩 か λ 一本実施例によれば
、データ続出し時における平均アクセスタイムの短縮が
（Ｔ＋−１−Ｔｙ ）ｔｈｖだけ短縮できる。通常（Ｔ
＋−）−Ｔｙ）は約４ｍ５ｅｃであり平均アクセス時間
２５ｍ５ｅｃで動作する磁気ディスク装置における本発
明適用恢の効果は、（２３−４／２ ］ ＝ ２１ｍ５
ｅｃとなｔ） ２ｍ５ｅｃ （約９％）向上する。４ｔ
Ｈｓｅｃが１／２となるのは書込み、胱出し発生確率に
付いて等しと考えた時の値、ただしシステム全体での実
使用状態では胱出し書込み発生確率としては続出しの確
率が高くなるケースが考えられるためさらに効果が期待
出来る。尚、本実施例では、ｆ−ボヘッドによる再生信
号を基に記録再生を制御したが、これはデータ再生用の
磁気ヘッドを用いても良い。
定してから行ない、読み出し動作は多少振動している状
態から開始するため、ディ１ ｊ 本虹抽−Ａ檜ａ）加
旧圧嶋ルＨか群瀘１嘩 か λ 一本実施例によれば
、データ続出し時における平均アクセスタイムの短縮が
（Ｔ＋−１−Ｔｙ ）ｔｈｖだけ短縮できる。通常（Ｔ
＋−）−Ｔｙ）は約４ｍ５ｅｃであり平均アクセス時間
２５ｍ５ｅｃで動作する磁気ディスク装置における本発
明適用恢の効果は、（２３−４／２ ］ ＝ ２１ｍ５
ｅｃとなｔ） ２ｍ５ｅｃ （約９％）向上する。４ｔ
Ｈｓｅｃが１／２となるのは書込み、胱出し発生確率に
付いて等しと考えた時の値、ただしシステム全体での実
使用状態では胱出し書込み発生確率としては続出しの確
率が高くなるケースが考えられるためさらに効果が期待
出来る。尚、本実施例では、ｆ−ボヘッドによる再生信
号を基に記録再生を制御したが、これはデータ再生用の
磁気ヘッドを用いても良い。
本発明によれば、データの読み出し時のみはヘッドが不
安定な状態であってもデータ再生を開始するため、全体
の処理時間を短縮できると共にデータ書き込み時のエラ
ー発生を防止できる。
安定な状態であってもデータ再生を開始するため、全体
の処理時間を短縮できると共にデータ書き込み時のエラ
ー発生を防止できる。
第１図及び第２図は、本発明の１１ｇ１の実施による磁
気ディスク装置７ステム構成及びタムチャートを示す図
であり、第３図及び第４は、本発明の第２の実施例によ
るシステム構図及びタイムチャートである。 符号の説明 １００・・・磁気ディスク装置 ２００・・・ディスク制御装置 １ ・・・７−り制御回路 ３・・・位置検出回路 ４及び５・・・タイマ６
・・・誉込み制御回路 ７・・・続出制御回路６０
・・・位置検出部 ３０・・・ヘッド移動制御部 ４０・・・速度側＃部。
気ディスク装置７ステム構成及びタムチャートを示す図
であり、第３図及び第４は、本発明の第２の実施例によ
るシステム構図及びタイムチャートである。 符号の説明 １００・・・磁気ディスク装置 ２００・・・ディスク制御装置 １ ・・・７−り制御回路 ３・・・位置検出回路 ４及び５・・・タイマ６
・・・誉込み制御回路 ７・・・続出制御回路６０
・・・位置検出部 ３０・・・ヘッド移動制御部 ４０・・・速度側＃部。
Claims (3)
- （１）上位装置からシーク命令及び記録／再生命令を受
けて磁気ヘッドによりデータの記録／再生を行なう磁気
ディスク装置において、前記データの再生命令を受けた
場合は磁気ヘッドが目標トラックのデータ再生可能な状
態までシークしたことを条件にデータの再生を行ない、
前記データの記録命令を受けた場合は磁気ヘッドが目標
トラック上で位置的に安定したことを条件にデータ記録
を行なうことを特徴とする磁気ディスク装置の記録／再
生方法。 - （２）前記記録及び再生の２つの条件が、シーク時間に
よつて定められていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の磁気ディスク装置の記録／再生方法。 - （３）前記記録及び再生の２つの条件が、磁気ヘッドの
再生信号レベルの大小によつて定められていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気ディスク装置
の記録／再生方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61089935A JPS62248168A (ja) | 1986-04-21 | 1986-04-21 | 磁気デイスク装置の記録／再生方法 |
| KR1019870003773A KR910000209B1 (ko) | 1986-04-21 | 1987-04-20 | 자기 디스크 장치의 기록/재생 방법 및 장치 |
| US07/040,126 US4803572A (en) | 1986-04-21 | 1987-04-20 | Recording/reproducing method and apparatus of magnetic disk unit in which playback commences before the magnetic head is completely centered on the track |
| DE19873713397 DE3713397A1 (de) | 1986-04-21 | 1987-04-21 | Verfahren und vorrichtung zur datenaufnahme und -wiedergabe auf speicherplatten |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61089935A JPS62248168A (ja) | 1986-04-21 | 1986-04-21 | 磁気デイスク装置の記録／再生方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP821592A Division JPH0547109A (ja) | 1992-01-21 | 1992-01-21 | 磁気デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62248168A true JPS62248168A (ja) | 1987-10-29 |
| JPH0565950B2 JPH0565950B2 (ja) | 1993-09-20 |
Family
ID=13984554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61089935A Granted JPS62248168A (ja) | 1986-04-21 | 1986-04-21 | 磁気デイスク装置の記録／再生方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4803572A (ja) |
| JP (1) | JPS62248168A (ja) |
| KR (1) | KR910000209B1 (ja) |
| DE (1) | DE3713397A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5257255A (en) * | 1988-03-30 | 1993-10-26 | Canon Denshi Kabushiki Kaisha | Recording and/or reproducing apparatus with sensor for detecting head speed or acceleration |
| JPH02297702A (ja) * | 1989-05-11 | 1990-12-10 | Teac Corp | ディスク装置 |
| JPH0337875A (ja) * | 1989-07-04 | 1991-02-19 | Toshiba Corp | データ記録再生装置のヘッド駆動制御装置 |
| US5150266A (en) * | 1990-04-30 | 1992-09-22 | Seagate Technology, Inc. | Hard disk drive adaptation based on approach time measurement |
| US5153789A (en) * | 1990-06-26 | 1992-10-06 | Digital Equipment Corporation | Methods and apparatus for optimizing track seeking operations |
| AU8739091A (en) * | 1990-09-18 | 1992-04-15 | Thomas James Frederick | Digital servo control system for use in disk drives |
| US5694265A (en) * | 1994-04-19 | 1997-12-02 | Fujitsu Limited | Disk apparatus for detecting position of head by reading phase servo pattern |
| US6327111B1 (en) * | 1994-07-15 | 2001-12-04 | Seagate Technology Llc | System for reducing controller delays during sequential data transfers in a disc drive |
| JPH08124294A (ja) * | 1994-10-26 | 1996-05-17 | Canon Inc | 記録再生システム |
| JPH08293176A (ja) * | 1995-04-21 | 1996-11-05 | Fujitsu Ltd | ディスク装置 |
| KR100223633B1 (ko) * | 1996-12-31 | 1999-10-15 | 윤종용 | 하드 디스크 드라이브에서 헤드속도 측정을 이용한 안정 기록방법 |
| DE19983933T1 (de) | 1999-02-22 | 2002-01-24 | Seagate Technology | Kompensation für wiederholbare Auslauffehler |
| DE19983952T1 (de) | 1999-05-07 | 2002-06-20 | Seagate Technology Llc | Kompensation wiederholbaren Auslaufens mit iterativer Lernsteuerung bei einem Plattenspeichersystem |
| US6437936B1 (en) | 1999-07-23 | 2002-08-20 | Seagate Technology Llc | Repeatable runout compensation using a learning algorithm with scheduled parameters |
| US6952320B1 (en) | 1999-12-16 | 2005-10-04 | Seagate Technology Llc | Virtual tracks for repeatable runout compensation |
| JP4481747B2 (ja) * | 2004-07-05 | 2010-06-16 | 東芝ストレージデバイス株式会社 | 磁気ディスク装置、磁気ディスク制御方法、磁気ディスク制御プログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58159166A (ja) * | 1982-03-17 | 1983-09-21 | Fujitsu Ltd | 磁気ディスク装置のシーク動作完了通知方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57109151A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-07 | Tokyo Electric Co Ltd | Tape recorder |
-
1986
- 1986-04-21 JP JP61089935A patent/JPS62248168A/ja active Granted
-
1987
- 1987-04-20 US US07/040,126 patent/US4803572A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-20 KR KR1019870003773A patent/KR910000209B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1987-04-21 DE DE19873713397 patent/DE3713397A1/de active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58159166A (ja) * | 1982-03-17 | 1983-09-21 | Fujitsu Ltd | 磁気ディスク装置のシーク動作完了通知方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3713397C2 (ja) | 1989-05-24 |
| JPH0565950B2 (ja) | 1993-09-20 |
| DE3713397A1 (de) | 1987-10-22 |
| US4803572A (en) | 1989-02-07 |
| KR910000209B1 (ko) | 1991-01-23 |
| KR870010483A (ko) | 1987-11-30 |
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