JP2002015533A - サーボトラックライター - Google Patents
サーボトラックライターInfo
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- JP2002015533A JP2002015533A JP2000198587A JP2000198587A JP2002015533A JP 2002015533 A JP2002015533 A JP 2002015533A JP 2000198587 A JP2000198587 A JP 2000198587A JP 2000198587 A JP2000198587 A JP 2000198587A JP 2002015533 A JP2002015533 A JP 2002015533A
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- signal
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 サーボ信号の書き込みにおけるフレキシブル
ディスクと磁気ヘッドとの相対速度の変化によるサーボ
信号不良、サーボ得率の低下を抑制する。 【解決手段】 フレキシブルディスク21をスピンドル31
に保持し所定回転速度で回転させ、この回転中のフレキ
シブルディスク21に磁気ヘッド6，7によってサーボ信号
を書き込むについて、フレキシブルディスク21の回転に
対する磁気ヘッド6，7との相対速度が外周部と内周部と
での差が少なくなるように、フレキシブルディスク21の
外周部へのサーボ信号書き込み時の回転数が、内周部へ
のサーボ信号書き込み時の回転数より低くなるようにス
ピンドル回転数を制御する制御手段100 を備えてなる。
ディスクと磁気ヘッドとの相対速度の変化によるサーボ
信号不良、サーボ得率の低下を抑制する。 【解決手段】 フレキシブルディスク21をスピンドル31
に保持し所定回転速度で回転させ、この回転中のフレキ
シブルディスク21に磁気ヘッド6，7によってサーボ信号
を書き込むについて、フレキシブルディスク21の回転に
対する磁気ヘッド6，7との相対速度が外周部と内周部と
での差が少なくなるように、フレキシブルディスク21の
外周部へのサーボ信号書き込み時の回転数が、内周部へ
のサーボ信号書き込み時の回転数より低くなるようにス
ピンドル回転数を制御する制御手段100 を備えてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクドライブ
の磁気ヘッドを正確に位置決めするためのサーボ信号
を、フレキシブルディスクに書き込むサーボトラックラ
イターに関するものである。
の磁気ヘッドを正確に位置決めするためのサーボ信号
を、フレキシブルディスクに書き込むサーボトラックラ
イターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、フレキシブルなポリエステル
シート等からなる円盤状のベースの両面に磁性層が形成
され、この磁性層に磁気ヘッドを用いて信号を磁気記録
し得るフレキシブルディスクが磁気ディスクメディアの
一種として提供されている。
シート等からなる円盤状のベースの両面に磁性層が形成
され、この磁性層に磁気ヘッドを用いて信号を磁気記録
し得るフレキシブルディスクが磁気ディスクメディアの
一種として提供されている。
【０００３】このフレキシブルディスクは通常、円盤状
の中心部に硬質のハブ（センターコア）が装着され、全
体がプラスチック製のシェルに収められたディスクカー
トリッジとして提供されており、その取扱いの容易性、
低コストといった利点から、主としてコンピュータ用の
記録媒体として用いられている。このようなディスクカ
ートリッジのうち高密度ディスクカートリッジでは、ク
ローズループ制御によって磁気ヘッドの位置決めを行う
必要があり、この制御のためにはフレキシブルディスク
に同心円状にサーボ信号を予め記録しておくことが要求
される。
の中心部に硬質のハブ（センターコア）が装着され、全
体がプラスチック製のシェルに収められたディスクカー
トリッジとして提供されており、その取扱いの容易性、
低コストといった利点から、主としてコンピュータ用の
記録媒体として用いられている。このようなディスクカ
ートリッジのうち高密度ディスクカートリッジでは、ク
ローズループ制御によって磁気ヘッドの位置決めを行う
必要があり、この制御のためにはフレキシブルディスク
に同心円状にサーボ信号を予め記録しておくことが要求
される。
【０００４】フレキシブルディスクにサーボ信号を記録
する方法としては、ディスクカートリッジをサーボトラ
ックライターにセットするのに伴ってフレキシブルディ
スクのハブが回転駆動用のスピンドルに保持されると共
に、磁気ヘッドがフレキシブルディスクに対してロード
され、その後、前記スピンドルによってフレキシブルデ
ィスクを回転させつつ、フレキシブルディスクの半径方
向に磁気ヘッドを移動させながらサーボ信号を書き込む
方法が一般に行われている（例えば、特開平９−１８０
４１８号公報参照）。
する方法としては、ディスクカートリッジをサーボトラ
ックライターにセットするのに伴ってフレキシブルディ
スクのハブが回転駆動用のスピンドルに保持されると共
に、磁気ヘッドがフレキシブルディスクに対してロード
され、その後、前記スピンドルによってフレキシブルデ
ィスクを回転させつつ、フレキシブルディスクの半径方
向に磁気ヘッドを移動させながらサーボ信号を書き込む
方法が一般に行われている（例えば、特開平９−１８０
４１８号公報参照）。
【０００５】また、大容量フレキシブルディスクにサー
ボ信号を書き込むにあたっては、このフレキシブルディ
スクを例えば２４００ｒｐｍさらには３６００ｒｐｍな
どで高速回転させて処理時間の短縮化を図る。その際、
磁気ヘッドはハードディスク等で使用される浮上型ヘッ
ドを用い、フレキシブルディスクと磁気ヘッドとの接触
を軽減して行うのが好適である。
ボ信号を書き込むにあたっては、このフレキシブルディ
スクを例えば２４００ｒｐｍさらには３６００ｒｐｍな
どで高速回転させて処理時間の短縮化を図る。その際、
磁気ヘッドはハードディスク等で使用される浮上型ヘッ
ドを用い、フレキシブルディスクと磁気ヘッドとの接触
を軽減して行うのが好適である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかして、上記のよう
にフレキシブルディスクが一定速度で高速回転され、そ
の外周部から内周部にサーボ信号を書き込むと、フレキ
シブルディスクと磁気ヘッドとの相対速度は外周部の書
き込みでは速く、内周部の書き込みでは遅くなることか
ら、外周部ではサーボ信号不良が発生しやすく、内周部
ではサーボ得率の低下要因となる。
にフレキシブルディスクが一定速度で高速回転され、そ
の外周部から内周部にサーボ信号を書き込むと、フレキ
シブルディスクと磁気ヘッドとの相対速度は外周部の書
き込みでは速く、内周部の書き込みでは遅くなることか
ら、外周部ではサーボ信号不良が発生しやすく、内周部
ではサーボ得率の低下要因となる。
【０００７】つまり、サーボ信号不良としては、位相ず
れ、微小信号欠落、記録が弱いなどがあり、これらの発
生原因としては、フレキシブルディスクには局所的な変
形や表面突起物があり、またその表面には工程上での異
物、大気中塵埃が付着し、磁気ヘッドがこれらの突起、
異物等に衝突し、フライイングハイト変化、ピッチン
グ、ローリング、ヨーイング等の微小振動が磁気ヘッド
に発生してその浮上状態が変動し、これに起因して書き
込み信号に不良が発生する。そして、フレキシブルディ
スクと磁気ヘッドとの相対速度が高いほど衝突エネルギ
ーが増大して信号不良が発生しやすくなる。つまり、ス
ピンドル回転数が高いほど、またフレキシブルディスク
の外周部への書き込み時にサーボ信号不良が発生する傾
向にある。
れ、微小信号欠落、記録が弱いなどがあり、これらの発
生原因としては、フレキシブルディスクには局所的な変
形や表面突起物があり、またその表面には工程上での異
物、大気中塵埃が付着し、磁気ヘッドがこれらの突起、
異物等に衝突し、フライイングハイト変化、ピッチン
グ、ローリング、ヨーイング等の微小振動が磁気ヘッド
に発生してその浮上状態が変動し、これに起因して書き
込み信号に不良が発生する。そして、フレキシブルディ
スクと磁気ヘッドとの相対速度が高いほど衝突エネルギ
ーが増大して信号不良が発生しやすくなる。つまり、ス
ピンドル回転数が高いほど、またフレキシブルディスク
の外周部への書き込み時にサーボ信号不良が発生する傾
向にある。
【０００８】上記点から、一定回転速度でフレキシブル
ディスクを回転する場合には、外周部へのサーボ信号書
き込み時の相対速度をサーボ信号不良が発生しない程度
に低く設定すると、内周部での書き込み時には相対速度
が低くなってサーボ得率が低下し、１枚のフレキシブル
ディスクのサーボライト処理にかかる製造タクトが長く
なりコスト的に不利となる問題がある。
ディスクを回転する場合には、外周部へのサーボ信号書
き込み時の相対速度をサーボ信号不良が発生しない程度
に低く設定すると、内周部での書き込み時には相対速度
が低くなってサーボ得率が低下し、１枚のフレキシブル
ディスクのサーボライト処理にかかる製造タクトが長く
なりコスト的に不利となる問題がある。
【０００９】そこで本発明は上記の点に鑑みてなされた
ものであり、サーボ信号の書き込みにおける磁気ヘッド
の良好な書き込み状態を確保しつつ得率の向上を得るよ
うにしたサーボトラックライターを提供せんとするもの
である。
ものであり、サーボ信号の書き込みにおける磁気ヘッド
の良好な書き込み状態を確保しつつ得率の向上を得るよ
うにしたサーボトラックライターを提供せんとするもの
である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決した本発
明のサーボトラックライターは、フレキシブルディスク
をスピンドルに保持し所定回転速度で回転させ、この回
転中のフレキシブルディスクに磁気ヘッドによってサー
ボ信号を書き込むサーボトラックライターにおいて、前
記フレキシブルディスクの回転に対する磁気ヘッドとの
相対速度が外周部と内周部とでの差が少なくなるよう
に、フレキシブルディスクの外周部へのサーボ信号書き
込み時の回転数が、内周部へのサーボ信号書き込み時の
回転数より低くなるようにスピンドル回転数を制御する
制御手段を備えたことを特徴とするものである。
明のサーボトラックライターは、フレキシブルディスク
をスピンドルに保持し所定回転速度で回転させ、この回
転中のフレキシブルディスクに磁気ヘッドによってサー
ボ信号を書き込むサーボトラックライターにおいて、前
記フレキシブルディスクの回転に対する磁気ヘッドとの
相対速度が外周部と内周部とでの差が少なくなるよう
に、フレキシブルディスクの外周部へのサーボ信号書き
込み時の回転数が、内周部へのサーボ信号書き込み時の
回転数より低くなるようにスピンドル回転数を制御する
制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】上記スピンドル回転数の制御は、フレキシ
ブルディスクの外周から内周にかけて相対速度が一定に
なるよう連続的に変化させる方式、または、フレキシブ
ルディスクを外周から内周にかけてある範囲で複数の領
域に区分し、各領域でそれぞれ段階的にスピンドル回転
数を変化させる方式などが採用可能である。
ブルディスクの外周から内周にかけて相対速度が一定に
なるよう連続的に変化させる方式、または、フレキシブ
ルディスクを外周から内周にかけてある範囲で複数の領
域に区分し、各領域でそれぞれ段階的にスピンドル回転
数を変化させる方式などが採用可能である。
【００１２】
【発明の効果】上記のような本発明によれば、磁気ヘッ
ドによってサーボ信号を書き込むについて、フレキシブ
ルディスクの回転に対する磁気ヘッドとの相対速度が外
周部と内周部とでの差が少なくなるように、フレキシブ
ルディスクの外周部へのサーボ信号書き込み時の回転数
が内周部へのサーボ信号書き込み時の回転数より低くな
るようにスピンドル回転数を制御する制御手段を備えた
ことにより、フレキシブルディスクの外周から内周の全
領域において磁気ヘッドとの相対速度をサーボ信号の書
き込みに適した速度とすることができ、外周部でのサー
ボ信号不良の発生を抑制してサーボ品質を高めて信頼性
を確保すると共に、内周部でのサーボ得率の向上を図る
ことができる。
ドによってサーボ信号を書き込むについて、フレキシブ
ルディスクの回転に対する磁気ヘッドとの相対速度が外
周部と内周部とでの差が少なくなるように、フレキシブ
ルディスクの外周部へのサーボ信号書き込み時の回転数
が内周部へのサーボ信号書き込み時の回転数より低くな
るようにスピンドル回転数を制御する制御手段を備えた
ことにより、フレキシブルディスクの外周から内周の全
領域において磁気ヘッドとの相対速度をサーボ信号の書
き込みに適した速度とすることができ、外周部でのサー
ボ信号不良の発生を抑制してサーボ品質を高めて信頼性
を確保すると共に、内周部でのサーボ得率の向上を図る
ことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態に基
づいて本発明を詳細に説明する。図１は本発明の一つの
実施の形態にかかるサーボトラックライターを示す概略
図である。
づいて本発明を詳細に説明する。図１は本発明の一つの
実施の形態にかかるサーボトラックライターを示す概略
図である。
【００１４】サーボトラックライター１は、セットされ
たディスクカートリッジ２内のフレキシブルディスク２
１をモーター等を備えた回転駆動手段３により回転駆動
するスピンドル３１を具備している。スピンドル３１は
定盤９に設置された本体部３０に支持され、その上端に
はディスクカートリッジ２に収容されたフレキシブルデ
ィスク２１の中心部に固着されたハブ２２（センータコ
ア）のセンターホールに突入するセンターピン３３が設
けられると共に、この上端面がハブ２２の受け面として
形成されて、磁気吸着力等によりチャッキングするハブ
チャック３２を備えている。
たディスクカートリッジ２内のフレキシブルディスク２
１をモーター等を備えた回転駆動手段３により回転駆動
するスピンドル３１を具備している。スピンドル３１は
定盤９に設置された本体部３０に支持され、その上端に
はディスクカートリッジ２に収容されたフレキシブルデ
ィスク２１の中心部に固着されたハブ２２（センータコ
ア）のセンターホールに突入するセンターピン３３が設
けられると共に、この上端面がハブ２２の受け面として
形成されて、磁気吸着力等によりチャッキングするハブ
チャック３２を備えている。
【００１５】前記スピンドル３１はエアスピンドルを適
用するのが、ランアウトを小さくする上で好ましい。ス
ピンドル３１の回転に伴い、ハブチャック３２にチャッ
キングされたハブ２２およびフレキシブルディスク２１
は所定回転数に保たれる。上記回転駆動手段３によるス
ピンドル回転数は、後述の制御手段１００により、フレ
キシブルディスク２１に対する磁気ヘッド６，７のヘッ
ド部６ｂ，７ｂの半径方向の位置に応じて、フレキシブ
ルディスク２１の回転に対する磁気ヘッド６，７との相
対速度が外周部と内周部とでの差が少なくなるように、
フレキシブルディスク２１の外周部へのサーボ信号書き
込み時の回転数が、内周部へのサーボ信号書き込み時の
回転数より低くなるように制御される。
用するのが、ランアウトを小さくする上で好ましい。ス
ピンドル３１の回転に伴い、ハブチャック３２にチャッ
キングされたハブ２２およびフレキシブルディスク２１
は所定回転数に保たれる。上記回転駆動手段３によるス
ピンドル回転数は、後述の制御手段１００により、フレ
キシブルディスク２１に対する磁気ヘッド６，７のヘッ
ド部６ｂ，７ｂの半径方向の位置に応じて、フレキシブ
ルディスク２１の回転に対する磁気ヘッド６，７との相
対速度が外周部と内周部とでの差が少なくなるように、
フレキシブルディスク２１の外周部へのサーボ信号書き
込み時の回転数が、内周部へのサーボ信号書き込み時の
回転数より低くなるように制御される。
【００１６】前記ディスクカートリッジ２は、鎖線で示
すカートリッジケース２３内に前記フレキシブルディス
ク２１を回転可能に収納し、図示してないが、カートリ
ッジケース２３の上下面には磁気ヘッド挿入用の窓部を
有し、この窓部を通して後述の磁気ヘッド６，７がフレ
キシブルディスク２１の下面（０面）および上面（１
面）にアクセス可能であり、この窓部を開閉するシャッ
ター部材が摺動可能に設置されている。
すカートリッジケース２３内に前記フレキシブルディス
ク２１を回転可能に収納し、図示してないが、カートリ
ッジケース２３の上下面には磁気ヘッド挿入用の窓部を
有し、この窓部を通して後述の磁気ヘッド６，７がフレ
キシブルディスク２１の下面（０面）および上面（１
面）にアクセス可能であり、この窓部を開閉するシャッ
ター部材が摺動可能に設置されている。
【００１７】前記スピンドル３１にはフレキシブルディ
スク２１と同軸にハードディスクによるクロックディス
ク４１が設置され、このクロックディスク４１にクロッ
ク信号（基準信号パルス）がクロックヘッド４２によっ
て記録再生され、フレキシブルディスク２１の回転角度
の基準位置を検出するタイミング検出手段４が構成され
る。上記クロックディスク４１およびクロックヘッド４
２は、公知のハードディスク装置のものが使用可能であ
り、クロックヘッド４２は定盤９に設置された支持部材
４３に取り付けられる。また、上記タイミング検出手段
４はクロック信号の間隔からフレキシブルディスク２１
の回転数を検出する手段としての機能も有し、スピンド
ル回転数の制御に使用する。
スク２１と同軸にハードディスクによるクロックディス
ク４１が設置され、このクロックディスク４１にクロッ
ク信号（基準信号パルス）がクロックヘッド４２によっ
て記録再生され、フレキシブルディスク２１の回転角度
の基準位置を検出するタイミング検出手段４が構成され
る。上記クロックディスク４１およびクロックヘッド４
２は、公知のハードディスク装置のものが使用可能であ
り、クロックヘッド４２は定盤９に設置された支持部材
４３に取り付けられる。また、上記タイミング検出手段
４はクロック信号の間隔からフレキシブルディスク２１
の回転数を検出する手段としての機能も有し、スピンド
ル回転数の制御に使用する。
【００１８】前記定盤９（防振台）にはサーボ信号を書
き込む信号書込手段５が設置される。この信号書込手段
５は、フレキシブルディスク２１を挟むように配置され
たアッパー側（１面側）磁気ヘッド６とロアー側（０面
側）磁気ヘッド７とを上下に対向して備え、両磁気ヘッ
ド６，７がヘッドベース５３に取り付けられている。ヘ
ッドベース５３は定盤９に設置された基台５１上のリニ
アガイド５２にスピンドル３１の中心に向けて往復移動
可能に支持され、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）５４の
駆動によってリニアガイド５２に沿って移動操作される
と共に、レーザ測長器１０を利用した位置制御によって
磁気ヘッド６，７の停止位置が精度よく制御される。
き込む信号書込手段５が設置される。この信号書込手段
５は、フレキシブルディスク２１を挟むように配置され
たアッパー側（１面側）磁気ヘッド６とロアー側（０面
側）磁気ヘッド７とを上下に対向して備え、両磁気ヘッ
ド６，７がヘッドベース５３に取り付けられている。ヘ
ッドベース５３は定盤９に設置された基台５１上のリニ
アガイド５２にスピンドル３１の中心に向けて往復移動
可能に支持され、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）５４の
駆動によってリニアガイド５２に沿って移動操作される
と共に、レーザ測長器１０を利用した位置制御によって
磁気ヘッド６，７の停止位置が精度よく制御される。
【００１９】レーザ測長器１０は、磁気ヘッド６，７の
位置をヘッドベース５３の位置から検出するため、ヘッ
ドベース５３にリフレクター１１が設置され、レーザト
ランスデューサ１２からハーフミラー１３を介してリフ
レクター１１にレーザ光が照射され、その反射光がハー
フミラー１３を経てレシーバ１４に入射され、その測長
により位置検出が行われ、後述の制御手段１００に送出
される。この測長に応じた制御で磁気ヘッド６，７のロ
ード、アンロード、シーク動作などが行われると共に、
スピンドル回転数制御が行われる。
位置をヘッドベース５３の位置から検出するため、ヘッ
ドベース５３にリフレクター１１が設置され、レーザト
ランスデューサ１２からハーフミラー１３を介してリフ
レクター１１にレーザ光が照射され、その反射光がハー
フミラー１３を経てレシーバ１４に入射され、その測長
により位置検出が行われ、後述の制御手段１００に送出
される。この測長に応じた制御で磁気ヘッド６，７のロ
ード、アンロード、シーク動作などが行われると共に、
スピンドル回転数制御が行われる。
【００２０】両側の磁気ヘッド６，７は、ダイナミック
ローディング等の公知のロード機構（図示せず）によっ
てＶＣＭ５４の駆動に応じて開閉作動され、スピンドル
３１にセットされたディスクカートリッジ２内のフレキ
シブルディスク２１に面する位置にロードされると共
に、この位置から後退した待避位置にアンロードされ
る。アッパー側磁気ヘッド６およびロアー側磁気ヘッド
７は、サスペンション６ａ，７ａの先端に、ヘッドギャ
ップを有するヘッドコアを備えたヘッド部６ｂ，７ｂ
（スライダ）が固着されている。このヘッド部６ｂ，７
ｂはサスペンション６ａ，７ａのバネ付勢力でフレキシ
ブルディスク２１の表面側に弱い力で付勢される一方、
エアベアリング部分により高速回転するフレキシブルデ
ィスク２１に伴って発生する空気流により浮上し、ヘッ
ドギャップとフレキシブルディスク２１の表面とが所定
の間隙を保持するようになっている。
ローディング等の公知のロード機構（図示せず）によっ
てＶＣＭ５４の駆動に応じて開閉作動され、スピンドル
３１にセットされたディスクカートリッジ２内のフレキ
シブルディスク２１に面する位置にロードされると共
に、この位置から後退した待避位置にアンロードされ
る。アッパー側磁気ヘッド６およびロアー側磁気ヘッド
７は、サスペンション６ａ，７ａの先端に、ヘッドギャ
ップを有するヘッドコアを備えたヘッド部６ｂ，７ｂ
（スライダ）が固着されている。このヘッド部６ｂ，７
ｂはサスペンション６ａ，７ａのバネ付勢力でフレキシ
ブルディスク２１の表面側に弱い力で付勢される一方、
エアベアリング部分により高速回転するフレキシブルデ
ィスク２１に伴って発生する空気流により浮上し、ヘッ
ドギャップとフレキシブルディスク２１の表面とが所定
の間隙を保持するようになっている。
【００２１】ディスクカートリッジ２は上方からロボッ
ト等の供給機構によってスピンドル３１に対して搬入セ
ットされるものであり、シャッター開閉機構によって開
かれた磁気ヘッド挿入用窓部に対して磁気ヘッド６，７
がロード／アンロードされる。
ト等の供給機構によってスピンドル３１に対して搬入セ
ットされるものであり、シャッター開閉機構によって開
かれた磁気ヘッド挿入用窓部に対して磁気ヘッド６，７
がロード／アンロードされる。
【００２２】制御手段１００は、回転駆動手段３による
スピンドル３１すなわちフレキシブルディスク２１の回
転駆動制御、信号書込手段５で書き込むサーボ信号の生
成およびサーボ信号の書き込み制御、レーザ測長器１０
の検出に応じたＶＣＭ５４の駆動制御などを行うもので
あり、この制御手段１００にはタイミング検出手段４の
クロックヘッド４２によるフレキシブルディスク２１の
回転位置を検出するタイミング信号（回転数信号）、レ
ーザ測長器１０の信号（ヘッド位置信号）、その他の検
出信号が入力される。
スピンドル３１すなわちフレキシブルディスク２１の回
転駆動制御、信号書込手段５で書き込むサーボ信号の生
成およびサーボ信号の書き込み制御、レーザ測長器１０
の検出に応じたＶＣＭ５４の駆動制御などを行うもので
あり、この制御手段１００にはタイミング検出手段４の
クロックヘッド４２によるフレキシブルディスク２１の
回転位置を検出するタイミング信号（回転数信号）、レ
ーザ測長器１０の信号（ヘッド位置信号）、その他の検
出信号が入力される。
【００２３】上記制御手段１００によるスピンドル３１
の回転数制御は、例えば、図２に示す特性で行われる。
第１の制御例としては、レーザ測長器１０の検出に基づ
きヘッド部６ｂ，７ｂが位置するスピンドル３１の中心
からの半径ｒが小さい内周側ではスピンドル回転数Ｔが
高く、半径ｒが大きい外周側ではスピンドル回転数Ｔが
低くなるように連続的（直線的）に変化する実線の特性
Ａに基づき、この半径ｒに応じて設定された目標回転数
にスピンドル回転数をフィードバック制御する。また、
第２の制御例としては、フレキシブルディスク２１の半
径ｒを外周から内周にかけてある範囲で複数の領域（例
えば３つの領域）に区分し、半径ｒが小さい内周領域で
はスピンドル回転数Ｔが高く、これより半径ｒが大きい
中間領域ではスピンドル回転数Ｔがこれより低く、さら
に半径ｒが大きい外周領域ではスピンドル回転数Ｔがさ
らに低くなるように段階的に変化する破線の特性Ｂに基
づき、この半径ｒに応じて３段階に設定された目標回転
数にスピンドル回転数をフィードバック制御する。これ
らにより、フレキシブルディスク２１の外周から内周に
かけてヘッド部６ｂ，７ｂとの相対速度がほぼ一定にな
るよう回転駆動するものである。
の回転数制御は、例えば、図２に示す特性で行われる。
第１の制御例としては、レーザ測長器１０の検出に基づ
きヘッド部６ｂ，７ｂが位置するスピンドル３１の中心
からの半径ｒが小さい内周側ではスピンドル回転数Ｔが
高く、半径ｒが大きい外周側ではスピンドル回転数Ｔが
低くなるように連続的（直線的）に変化する実線の特性
Ａに基づき、この半径ｒに応じて設定された目標回転数
にスピンドル回転数をフィードバック制御する。また、
第２の制御例としては、フレキシブルディスク２１の半
径ｒを外周から内周にかけてある範囲で複数の領域（例
えば３つの領域）に区分し、半径ｒが小さい内周領域で
はスピンドル回転数Ｔが高く、これより半径ｒが大きい
中間領域ではスピンドル回転数Ｔがこれより低く、さら
に半径ｒが大きい外周領域ではスピンドル回転数Ｔがさ
らに低くなるように段階的に変化する破線の特性Ｂに基
づき、この半径ｒに応じて３段階に設定された目標回転
数にスピンドル回転数をフィードバック制御する。これ
らにより、フレキシブルディスク２１の外周から内周に
かけてヘッド部６ｂ，７ｂとの相対速度がほぼ一定にな
るよう回転駆動するものである。
【００２４】次に前記サーボトラックライター１のサー
ボ信号の書き込み動作を説明する。まずロボットなどに
よりディスクカートリッジ２が供給され、フレキシブル
ディスク２１のハブ２２がスピンドル３１のハブチャッ
ク３２に保持される。また、シャッター部材が開閉機構
によって開かれ、カートリッジケース２３の上下面に開
口した磁気ヘッド挿入用窓部に対して信号書込手段５が
ロードされる。
ボ信号の書き込み動作を説明する。まずロボットなどに
よりディスクカートリッジ２が供給され、フレキシブル
ディスク２１のハブ２２がスピンドル３１のハブチャッ
ク３２に保持される。また、シャッター部材が開閉機構
によって開かれ、カートリッジケース２３の上下面に開
口した磁気ヘッド挿入用窓部に対して信号書込手段５が
ロードされる。
【００２５】一方、前記スピンドル３１は制御手段１０
０の指令に基づいて回転駆動手段３の作用により回転駆
動され、該スピンドル３１にセットされたフレキシブル
ディスク２１を回転させる。磁気ヘッド６，７のロード
動作は、制御手段１００の指令に基づきＶＣＭ５４に駆
動信号が出力されてヘッドベース５３を前進方向に移動
させる。これに伴いロード機構の作動により上下サスペ
ンション６ａ，７ａが外側に開くように作動し、この状
態でヘッドベース５３が前進移動して先端のヘッド部６
ｂ，７ｂがカートリッジケース２３の前端部を越えて窓
部に臨む位置になると、磁気ヘッド６，７のヘッド部６
ｂ，７ｂの表面がフレキシブルディスク２１に接近する
ように作動される。ロード状態となった磁気ヘッド６，
７は、ヘッド部６ｂ，７ｂが上下サスペンション６ａ，
７ａの均等な付勢力でフレキシブルディスク２１側に付
勢されるが、これに抗してフレキシブルディスク２１の
回転に伴って発生する気流によって浮上し、所定の間隙
を保持してサーボ信号の書き込み可能状態となる。
０の指令に基づいて回転駆動手段３の作用により回転駆
動され、該スピンドル３１にセットされたフレキシブル
ディスク２１を回転させる。磁気ヘッド６，７のロード
動作は、制御手段１００の指令に基づきＶＣＭ５４に駆
動信号が出力されてヘッドベース５３を前進方向に移動
させる。これに伴いロード機構の作動により上下サスペ
ンション６ａ，７ａが外側に開くように作動し、この状
態でヘッドベース５３が前進移動して先端のヘッド部６
ｂ，７ｂがカートリッジケース２３の前端部を越えて窓
部に臨む位置になると、磁気ヘッド６，７のヘッド部６
ｂ，７ｂの表面がフレキシブルディスク２１に接近する
ように作動される。ロード状態となった磁気ヘッド６，
７は、ヘッド部６ｂ，７ｂが上下サスペンション６ａ，
７ａの均等な付勢力でフレキシブルディスク２１側に付
勢されるが、これに抗してフレキシブルディスク２１の
回転に伴って発生する気流によって浮上し、所定の間隙
を保持してサーボ信号の書き込み可能状態となる。
【００２６】次に、サーボ信号の書き込みは、まず、Ｖ
ＣＭ５４の位置制御によって上下の磁気ヘッド６，７の
ヘッドギャップをフレキシブルディスク２１の所定の半
径方向位置（最初にサーボ信号を書き込むトラック位
置）にロードし、クロックヘッド４２からのタイミング
信号を受けた所定の基準点からサーボ信号をサーボトラ
ックに１周書き込む。このサーボトラックへのサーボ信
号の書き込みが終了した後、次のサーボトラックへの磁
気ヘッド６，７のシーク動作を行い、次のタイミング信
号を受けて次のサーボトラックにサーボ信号を１周書き
込む。このようにクロック信号と同期をとりつつ、フレ
キシブルディスク２１の外周から内周（または内周から
外周）に順次磁気ヘッド６，７をサーボトラックピッチ
に対応した所定距離送るシーク動作と書き込みを繰り返
してサーボライトを行う。その際のスピンドル回転数
は、制御手段１００の前述のような制御に基づいてヘッ
ド部６ｂ，７ｂの半径位置に応じて変更する特性で回転
駆動される。
ＣＭ５４の位置制御によって上下の磁気ヘッド６，７の
ヘッドギャップをフレキシブルディスク２１の所定の半
径方向位置（最初にサーボ信号を書き込むトラック位
置）にロードし、クロックヘッド４２からのタイミング
信号を受けた所定の基準点からサーボ信号をサーボトラ
ックに１周書き込む。このサーボトラックへのサーボ信
号の書き込みが終了した後、次のサーボトラックへの磁
気ヘッド６，７のシーク動作を行い、次のタイミング信
号を受けて次のサーボトラックにサーボ信号を１周書き
込む。このようにクロック信号と同期をとりつつ、フレ
キシブルディスク２１の外周から内周（または内周から
外周）に順次磁気ヘッド６，７をサーボトラックピッチ
に対応した所定距離送るシーク動作と書き込みを繰り返
してサーボライトを行う。その際のスピンドル回転数
は、制御手段１００の前述のような制御に基づいてヘッ
ド部６ｂ，７ｂの半径位置に応じて変更する特性で回転
駆動される。
【００２７】そして、所定の全サーボトラックのサーボ
ライトおよびその他の処理が終了した時点で、磁気ヘッ
ド６，７をディスクカートリッジ２から待避させるアン
ロードを行う。このアンロードは、ＶＣＭ５４の駆動で
ヘッドベース５３が後退移動するのに伴うロード機構の
作動で磁気ヘッド６，７が開かれ、この状態でヘッドベ
ース５３がさらに後退移動して先端のヘッド部６ｂ，７
ｂがカートリッジケース２３の前端部を越えて外側位置
になり、待避位置まで後退する。処理済みのディスクカ
ートリッジ２は、スピンドル３１の回転が停止してから
ロボット等で保持して取り外し、新しいディスクカート
リッジ２をスピンドル３１にセットして同様にサーボラ
イトを行う。
ライトおよびその他の処理が終了した時点で、磁気ヘッ
ド６，７をディスクカートリッジ２から待避させるアン
ロードを行う。このアンロードは、ＶＣＭ５４の駆動で
ヘッドベース５３が後退移動するのに伴うロード機構の
作動で磁気ヘッド６，７が開かれ、この状態でヘッドベ
ース５３がさらに後退移動して先端のヘッド部６ｂ，７
ｂがカートリッジケース２３の前端部を越えて外側位置
になり、待避位置まで後退する。処理済みのディスクカ
ートリッジ２は、スピンドル３１の回転が停止してから
ロボット等で保持して取り外し、新しいディスクカート
リッジ２をスピンドル３１にセットして同様にサーボラ
イトを行う。
【００２８】上述したように、本実施形態のサーボトラ
ックライター１によれば、フレキシブルディスク２１に
外周側から内周側にサーボ信号を磁気ヘッド６，７を半
径方向に移動させて書き込むについて、ヘッド部６ｂ，
７ｂの半径位置に応じて相対速度がほぼ一定となるよう
にスピンドル回転数を制御しつつ行うことで、相対速度
の高くなる外周部のサーボ信号の書き込みではスピンド
ル回転数を低くすることで、フレキシブルディスク２１
の微小変形、突起、付着塵埃等との衝突による磁気ヘッ
ド６，７の微小振動が抑制され、安定したヘッド部６
ｂ，７ｂの浮上状態が得られ、良好なサーボ信号の書き
込みが行える。また、相対速度が低くなる内周側のサー
ボ信号の書き込みではスピンドル回転数を高めること
で、書き込み速度を高めてサーボ得率を向上し、外周書
き込み時の回転数を低下させても１枚のフレキシブルデ
ィスクのサーボライト処理にかかる製造タクトが長くな
ることなく処理できる。これらにより、磁気ヘッド６，
７の長寿命化、サーボ信号の信頼性の向上が図れコスト
的にも有利となる。
ックライター１によれば、フレキシブルディスク２１に
外周側から内周側にサーボ信号を磁気ヘッド６，７を半
径方向に移動させて書き込むについて、ヘッド部６ｂ，
７ｂの半径位置に応じて相対速度がほぼ一定となるよう
にスピンドル回転数を制御しつつ行うことで、相対速度
の高くなる外周部のサーボ信号の書き込みではスピンド
ル回転数を低くすることで、フレキシブルディスク２１
の微小変形、突起、付着塵埃等との衝突による磁気ヘッ
ド６，７の微小振動が抑制され、安定したヘッド部６
ｂ，７ｂの浮上状態が得られ、良好なサーボ信号の書き
込みが行える。また、相対速度が低くなる内周側のサー
ボ信号の書き込みではスピンドル回転数を高めること
で、書き込み速度を高めてサーボ得率を向上し、外周書
き込み時の回転数を低下させても１枚のフレキシブルデ
ィスクのサーボライト処理にかかる製造タクトが長くな
ることなく処理できる。これらにより、磁気ヘッド６，
７の長寿命化、サーボ信号の信頼性の向上が図れコスト
的にも有利となる。
【図１】本発明の一つの実施の形態によるサーボトラッ
クライターの概略構成図
クライターの概略構成図
【図２】半径位置に対するスピンドル回転数の制御特性
を示す図
を示す図
１ サーボトラックライター ２ ディスクカートリッジ ３ 回転駆動手段 ４ タイミング検出手段 ５ 信号書込手段 6，7 磁気ヘッド 6a，7a サスペンション 6b，7b ヘッド部 10 レーザ測長器 21 フレキシブルディスク 22 ハブ 31 スピンドル 32 ハブチャック 41 クロックディスク 42 クロックヘッド 52 リニアガイド 54 ＶＣＭ 100 制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】 フレキシブルディスクをスピンドルに保
持し所定回転速度で回転させ、この回転中のフレキシブ
ルディスクに磁気ヘッドによってサーボ信号を書き込む
サーボトラックライターにおいて、 前記フレキシブルディスクの回転に対する磁気ヘッドと
の相対速度が外周部と内周部とでの差が少なくなるよう
に、フレキシブルディスクの外周部へのサーボ信号書き
込み時の回転数が、内周部へのサーボ信号書き込み時の
回転数より低くなるようにスピンドル回転数を制御する
制御手段を備えたことを特徴とするサーボトラックライ
ター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000198587A JP2002015533A (ja) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | サーボトラックライター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000198587A JP2002015533A (ja) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | サーボトラックライター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002015533A true JP2002015533A (ja) | 2002-01-18 |
Family
ID=18696732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000198587A Abandoned JP2002015533A (ja) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | サーボトラックライター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002015533A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100512365B1 (ko) * | 1997-12-31 | 2005-11-08 | 삼성전자주식회사 | 서보 트랙 라이트 방법 |
| US7161754B2 (en) | 2003-04-30 | 2007-01-09 | Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd. | Servo pattern writing method and magnetic disk drive for carrying out the same |
-
2000
- 2000-06-30 JP JP2000198587A patent/JP2002015533A/ja not_active Abandoned
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100512365B1 (ko) * | 1997-12-31 | 2005-11-08 | 삼성전자주식회사 | 서보 트랙 라이트 방법 |
| US7161754B2 (en) | 2003-04-30 | 2007-01-09 | Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd. | Servo pattern writing method and magnetic disk drive for carrying out the same |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050912 |
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| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20061201 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080115 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080122 |
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| A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20080226 |