JP2002025209A - サーボトラックライター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サーボ信号の書き込みにおけるフレキシブル
ディスクと磁気ヘッドの相対位置関係を最適化し、書き
込まれたサーボ信号品質の向上、装置の円滑な稼働を得
る。 【解決手段】 カートリッジケース23内に収納したフレ
キシブルディスク21をスピンドル31に保持し所定回転速
度で回転させ、この回転中のフレキシブルディスク21に
磁気ヘッド6，7によってサーボ信号を書き込むについ
て、スピンドル31に保持されたフレキシブルディスク21
に対し、磁気ヘッド6，7の高さ位置を調整する高さ調整
機構８を備え、その高さ調整でフレキシブルディスク21
とヘッド部6b，7bとの高さ関係を最適状態とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクドライブ
の磁気ヘッドを正確に位置決めするためのサーボ信号
を、フレキシブルディスクに書き込むサーボトラックラ
イターに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、フレキシブルなポリエステル
シート等からなる円盤状のベースの両面に磁性層が形成
され、この磁性層に磁気ヘッドを用いて信号を磁気記録
し得るフレキシブルディスクが磁気ディスクメディアの
一種として提供されている。

【０００３】このフレキシブルディスクは通常、円盤状
の中心部に硬質のハブ（センターコア）が装着され、全
体がプラスチック製のカートリッジケースに収められた
ディスクカートリッジとして提供されており、その取扱
いの容易性、低コストといった利点から、主としてコン
ピュータ用の記録媒体として用いられている。このよう
なディスクカートリッジのうち高密度ディスクカートリ
ッジでは、クローズループ制御によって磁気ヘッドの位
置決めを行う必要があり、この制御のためにはフレキシ
ブルディスクに同心円状にサーボ信号を予め記録してお
くことが要求される。

【０００４】フレキシブルディスクにサーボ信号を記録
する方法としては、ディスクカートリッジをサーボトラ
ックライターにセットするのに伴ってフレキシブルディ
スクのハブが回転駆動用のスピンドルに保持されると共
に、磁気ヘッドがフレキシブルディスクに対してロード
され、その後、前記スピンドルによってフレキシブルデ
ィスクを回転させつつ、フレキシブルディスクの半径方
向に磁気ヘッドを移動させながらサーボ信号を書き込む
方法が一般に行われている（例えば、特開平９−１８０
４１８号公報参照）。

【０００５】上記フレキシブルディスクにサーボ信号を
書き込むについては、カートリッジケースに収める以前
のフレキシブルディスク単体の状態またはこのフレキシ
ブルディスクの中心部にハブを固着した状態で行い、そ
の後、カートリッジケースに収納する方法と、ハブ付き
のフレキシブルディスクをカートリッジケースに収めた
ディスクカートリッジの状態で行う方法とがあるが、製
造の観点からは、ハンドリングの容易さ、ドロップアウ
トの低減（あるいは必要なクリーンルームの規模）から
もフレキシブルディスクをカートリッジケースに収納し
た状態でサーボ信号を書き込むのが有利である。

【０００６】また、大容量フレキシブルディスクにサー
ボ信号を書き込むにあたっては、このフレキシブルディ
スクを例えば２４００ｒｐｍさらには３６００ｒｐｍな
どで高速回転させて処理時間の短縮化を図る。その際、
磁気ヘッドはハードディスク等で使用される浮上型ヘッ
ドを用い、フレキシブルディスクと磁気ヘッドとの接触
を軽減して行うのが好適である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、品質よくサ
ーボ信号を書き込むためには、回転するフレキシブルデ
ィスクの高さと磁気ヘッドとの位置関係が所定の状態に
精度良く保持されている必要がある。

【０００８】つまり、前記浮上型磁気ヘッドはフレキシ
ブルディスクが高速回転している状態において、このデ
ィスクに伴って生成する気流によって浮上することか
ら、フレキシブルディスクの片面（０面）および他面
（１面）にそれぞれサーボ信号を書き込む０面側および
１面側の磁気ヘッドのロード状態において、両側の磁気
ヘッドの中心位置をフレキシブルディスクが平坦な状態
で回転する位置関係にないと、片方の磁気ヘッドがフレ
キシブルディスクに対して強く当たった状態となり、フ
レキシブルディスクが変形した状態で回転し、磁気ヘッ
ドに偏摩耗を発生したり、ディスク面の傷付きの原因と
なる。

【０００９】また、上記のように最適な高さ位置関係に
ないと、フレキシブルディスクの面振れによるサーボ信
号異常、０面と１面のヘッド当たり差に伴う信号品質
差、フレキシブルディスクの回転トルクの増大によりス
ピンドル回転に伴ってハブとの間にずれが生じ、サーボ
信号に曲がりが発生するなど、品質のよいサーボ信号が
書き込めない要因となる。

【００１０】前記フレキシブルディスクと磁気ヘッドと
の高さ方向（スピンドルの軸方向）の位置関係は、基本
的にはフレキシブルディスクの中心部に固着されたハブ
がスピンドルの先端受け面にチャッキング保持される高
さを基準として規定され、フレキシブルディスクの回転
高さ、磁気ヘッドのロード高さ等が厳密に設定されてい
るが、フレキシブルディスクはその可撓性によって変形
してその回転高さが変動する。特に、カートリッジケー
ス内に収納されたフレキシブルディスクは、０面および
１面に微小間隙をもってライナーが近接し、その回転状
態においてはこのライナーとの距離関係の影響を大きく
受け、上下の負圧差によって変位する。カートリッジケ
ースは成形品であることで、成形時の変形などにより製
品間で寸法誤差が大きく、ディスクカートリッジをサー
ボトラックライターにセットし、スピンドルにチャッキ
ングしたフレキシブルディスクはハブによって規定され
る回転位置からずれた高さ位置で回転する場合がある。
また、このライナーとの近接関係において、片方のライ
ナーとの間隙が狭く上下の間隙が不均等となると高速回
転するフレキシブルディスクの回転トルクが高くなる傾
向にあり、安定した高速回転状態が得られず、サーボ信
号の書き込み品質に影響を与える。

【００１１】上記のような点から、フレキシブルディス
クの０面および１面で正確なサーボ信号の書き込みを行
うには、個々のディスクカートリッジにおけるフレキシ
ブルディスクの回転高さとサーボトラックライターの磁
気ヘッド高さとが最適な高さ位置関係とならなければな
らない。

【００１２】そこで本発明は上記の点に鑑みてなされた
ものであり、サーボ信号の書き込みにおけるフレキシブ
ルディスクと磁気ヘッドの相対位置関係を最適状態とし
てサーボ信号品質の向上、装置の円滑な稼働を得るよう
にしたサーボトラックライターを提供せんとするもので
ある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決した本発
明のサーボトラックライターは、カートリッジケース内
に収納したフレキシブルディスクをスピンドルに保持し
所定回転速度で回転させ、この回転中のフレキシブルデ
ィスクに磁気ヘッドによってサーボ信号を書き込むサー
ボトラックライターにおいて、前記スピンドルに保持さ
れたフレキシブルディスクに対し、前記磁気ヘッドの高
さ位置を調整する高さ調整機構を備えたことを特徴とす
るものである。

【００１４】前記高さ調整機構は、フレキシブルディス
クに書き込んだ信号を前記磁気ヘッドによって読み取っ
た出力レベルが最大値となるように調整するのが好まし
い。また、前記高さ調整機構は、フレキシブルディスク
の回転トルクが最小値となるように調整するのが好まし
い。

【００１５】

【発明の効果】上記のような本発明によれば、スピンド
ルに保持したフレキシブルディスクに対して磁気ヘッド
の高さ位置を調整する高さ調整機構を備えたことによ
り、カートリッジケースの寸法誤差等に起因して変化す
るフレキシブルディスクの高さに対して磁気ヘッドの高
さを最適状態に調整して、フレキシブルディスクと磁気
ヘッドとの最適な位置関係を得ることができる。

【００１６】これにより、フレキシブルディスクの面振
れによるサーボ信号異常、０面と１面のヘッド当たり差
に伴う信号品質差、および、ハブのずれによるサーボ信
号の曲がりがなくなり、正確なサーボ信号の書き込みが
行えて信頼性を高めることができると共に、ディスク面
の傷付きを防止でき、磁気ヘッドの偏摩耗を阻止して耐
久性を延ばすことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態に基
づいて本発明を詳細に説明する。図１は本発明の一つの
実施の形態にかかるサーボトラックライターを示す概略
図である。

【００１８】サーボトラックライター１は、セットされ
たディスクカートリッジ２内のフレキシブルディスク２
１をモーター等を備えた回転駆動手段３により回転駆動
するスピンドル３１を具備している。スピンドル３１は
定盤９に設置された本体部３０に支持され、その上端に
はディスクカートリッジ２に収納されたフレキシブルデ
ィスク２１の中心部に固着されたハブ２２（センータコ
ア）のセンターホールに突入するセンターピン３３が設
けられると共に、この上端面がハブ２２の受け面（基準
面）として形成されて、磁気吸着力等によりチャッキン
グするハブチャック３２を備えている。

【００１９】前記スピンドル３１はエアスピンドルを適
用するのが、ランアウトを小さくする上で好ましい。ス
ピンドル３１の回転に伴い、ハブチャック３２にチャッ
キングされたハブ２２およびフレキシブルディスク２１
は所定高速回転（例えば３６００ｒｐｍ）に保たれる。

【００２０】前記ディスクカートリッジ２は、鎖線で示
すカートリッジケース２３内に前記フレキシブルディス
ク２１を回転可能に収納し、図示してないが、カートリ
ッジケース２３の上下面には磁気ヘッド挿入用の窓部を
有し、この窓部を通して後述の磁気ヘッド６，７がフレ
キシブルディスク２１の下面（０面）および上面（１
面）にアクセス可能であり、この窓部を開閉するシャッ
ター部材が摺動可能に設置されている。また、カートリ
ッジケース２３の内面には、前記フレキシブルディスク
２１の上下面に対向して不織布等によるライナー（図示
せず）が配設されている。

【００２１】前記スピンドル３１にはフレキシブルディ
スク２１と同軸にハードディスクによるクロックディス
ク４１が設置され、このクロックディスク４１にクロッ
ク信号（基準信号パルス）がクロックヘッド４２によっ
て記録再生され、フレキシブルディスク２１の回転角度
の基準位置を検出するタイミング検出手段４が構成され
る。上記クロックディスク４１およびクロックヘッド４
２は、公知のハードディスク装置のものが使用可能であ
り、クロックヘッド４２は定盤９に設置された支持部材
４３に取り付けられる。

【００２２】前記定盤９（防振台）にはサーボ信号を書
き込む信号書込手段５が設置される。この信号書込手段
５は、フレキシブルディスク２１を挟むように配置され
たアッパー側（１面側）磁気ヘッド６とロアー側（０面
側）磁気ヘッド７とを上下に対向して備え、両磁気ヘッ
ド６，７が移動部材５５に取り付けられ、この移動部材
５５が後述の高さ調整機構８により高さ方向に移動可能
にヘッドベース５３に支持されている。ヘッドベース５
３は定盤９に設置された基台５１上のリニアガイド５２
にスピンドル３１の中心に向けて往復移動可能に支持さ
れ、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）５４の駆動によって
リニアガイド５２に沿って移動操作されると共に、レー
ザ測長器１０を利用した位置制御によって磁気ヘッド
６，７の停止位置が精度よく制御される。

【００２３】レーザ測長器１０は、磁気ヘッド６，７の
位置をヘッドベース５３の位置から検出するため、ヘッ
ドベース５３にリフレクター１１が設置され、レーザト
ランスデューサ１２からハーフミラー１３を介してリフ
レクター１１にレーザ光が照射され、その反射光がハー
フミラー１３を経てレシーバ１４に入射され、その測長
により位置検出が行われ、後述の制御手段１００に送出
される。この測長に応じた制御で磁気ヘッド６，７のロ
ード、アンロード、シーク動作などが行われる。

【００２４】両側の磁気ヘッド６，７は、ダイナミック
ローディング等の公知のロード機構（図示せず）によっ
てＶＣＭ５４の駆動に応じて開閉作動され、スピンドル
３１にセットされたディスクカートリッジ２内のフレキ
シブルディスク２１に面する位置にロードされると共
に、この位置から後退した待避位置にアンロードされ
る。アッパー側磁気ヘッド６およびロアー側磁気ヘッド
７は、サスペンション６ａ，７ａの先端に、ヘッドギャ
ップを有するヘッドコアを備えたヘッド部６ｂ，７ｂ
（スライダ）が固着されている。このヘッド部６ｂ，７
ｂはサスペンション６ａ，７ａのバネ付勢力でフレキシ
ブルディスク２１の表面側に弱い力で付勢される一方、
エアベアリング部分により高速回転するフレキシブルデ
ィスク２１に伴って発生する空気流により浮上し、ヘッ
ドギャップとフレキシブルディスク２１の表面とが所定
の間隙を保持するようになっている。

【００２５】ディスクカートリッジ２は上方からロボッ
ト等の供給機構によってスピンドル３１に対して搬入セ
ットされるものであり、シャッター開閉機構によって開
かれた磁気ヘッド挿入用窓部に対して磁気ヘッド６，７
がロード／アンロードされる。

【００２６】また、搬入セットされたディスクカートリ
ッジ２に対し、磁気ヘッド６，７の高さ位置を調整する
高さ調整機構８が設置されている。高さ調整機構８は、
磁気ヘッド６，７の読み取り出力レベルまたは回転駆動
手段３（スピンドルモータ）の回転トルクに基づき、フ
ィードバック制御による自動調整または手動調整で高さ
調整するもので、フレキシブルディスク２１の高さに対
して磁気ヘッド６，７の高さを調整して両者の位置関係
を最適状態とする。

【００２７】具体的には、高さ調整機構８は、図２に示
すように、上下の磁気ヘッド６，７が取り付けられた移
動部材５５が、ギヤ機構等の昇降手段８１によってヘッ
ドベース５３に上下方向（スピンドル３１の軸方向）に
移動可能に保持され、昇降手段８１の図示しないアクチ
ュエータによって高さ方向に作動され、上下の磁気ヘッ
ド６，７とフレキシブルディスク２１との相対的高さ位
置を調整する。昇降手段８１のアクチュエータは、制御
手段１００によって作動制御される。この制御手段１０
０による高さ調整は、フレキシブルディスク２１に書き
込んだ信号（高さ調整のための疑似信号）をロード状態
にある磁気ヘッド６，７によって読み取り、その出力レ
ベルＰ（図３参照）が最大値となるように昇降手段８１
の作動をフィードバック制御するか、または、スピンド
ル３１の回転トルクＴ（図３参照）を検出し、フレキシ
ブルディスク２１の駆動抵抗が最小値となるように昇降
手段８１の作動をフィードバック制御する。

【００２８】前記読み取り出力レベルＰは、図３に示す
ように、フレキシブルディスク２１と磁気ヘッド６，７
のヘッド部６ｂ，７ｂとの相対的高さの変動に対して、
所定の高さａ点の近傍で最大値を示すものであり、この
適性高さ範囲を越えて離れるか接近すると、出力レベル
Ｐが低下する特性を有し、アッパー側磁気ヘッド６およ
びロアー側磁気ヘッド７のいずれにおいても読み取り出
力レベルＰが最大値となって高さが上記適性範囲となる
ように、上下のヘッド部６ｂ，７ｂの高さを昇降手段８
１の駆動制御で自動的に調整する。

【００２９】その調整動作は、ディスクカートリッジ２
がセットされてフレキシブルディスク２１がスピンドル
３１の先端にチャッキングされると、磁気ヘッド６，７
によって高さ調整用の疑似信号を書き込み（または予め
書き込んでおく）、これを磁気ヘッド６，７で読み取
り、昇降手段８１の作動によって高さを変動させて両側
の磁気ヘッド６，７の読み取り出力のレベルチェックを
行う。両側の出力が最大値となる高さ位置に調整する。
この高さ調整を、磁気ヘッド６，７をフレキシブルディ
スク２１の内周側および外周側にロードして行った後
に、上記疑似信号を消去し、続いてサーボ信号の書き込
みを開始する。

【００３０】また、前記回転トルクＴは、図３に示すよ
うに、フレキシブルディスク２１と磁気ヘッド６，７の
ヘッド部６ｂ，７ｂとの相対的高さの変動に対して、所
定の高さａ点の近傍で最小値を示すものであり、この適
性高さ範囲を越えて離れるか接近すると、回転トルクＴ
が上昇する特性を有し、この回転トルクＴが最小値とな
って高さが適性範囲となるように、磁気ヘッド６，７の
高さを昇降手段８１の駆動制御で自動的に調整する。

【００３１】上記のように高さ調整を行った状態におい
ては、上下のヘッド部６ｂ，７ｂがフレキシブルディス
ク２１の表面に対して均等な浮上状態となり、最適なサ
ーボ信号記録が行える。

【００３２】制御手段１００は、回転駆動手段３による
スピンドル３１すなわちフレキシブルディスク２１の回
転駆動制御、信号書込手段５で書き込むサーボ信号の生
成およびサーボ信号の書き込み制御、レーザ測長器１０
の検出に応じたＶＣＭ５４の駆動制御、高さ調整機構８
の昇降手段８１の駆動制御などを行うものであり、この
制御手段１００にはタイミング検出手段４のクロックヘ
ッド４２によるフレキシブルディスク２１の回転位置を
検出するタイミング信号、レーザ測長器１０の信号、高
さ調整用の読み取り出力レベルの信号または回転トルク
信号、その他の検出信号が入力される。

【００３３】次に前記サーボトラックライター１のサー
ボ信号の書き込み動作を説明する。まずロボットなどに
よりディスクカートリッジ２が供給され、フレキシブル
ディスク２１のハブ２２がスピンドル３１のハブチャッ
ク３２に保持される。また、シャッター部材が開閉機構
によって開かれ、カートリッジケース２３の上下面に開
口した磁気ヘッド挿入用窓部に対して信号書込手段５が
ロードされる。

【００３４】前記スピンドル３１は制御手段１００の指
令に基づいて回転駆動手段３の作用により所定回転数例
えば３６００ｒｐｍで回転駆動され、該スピンドル３１
にセットされたフレキシブルディスク２１を回転させ
る。磁気ヘッド６，７のロード動作は、制御手段１００
の指令に基づきＶＣＭ５４に駆動信号が出力されてヘッ
ドベース５３を前進方向に移動させる。これに伴いロー
ド機構の作動により上下サスペンション６ａ，７ａが外
側に開くように作動し、この状態でヘッドベース５３が
前進移動して先端のヘッド部６ｂ，７ｂがカートリッジ
ケース２３の前端部を越えて窓部に臨む位置になると、
磁気ヘッド６，７のヘッド部６ｂ，７ｂの表面がフレキ
シブルディスク２１に接近するように作動される。ロー
ド状態となった磁気ヘッド６，７は、ヘッド部６ｂ，７
ｂが上下サスペンション６ａ，７ａの付勢力でフレキシ
ブルディスク２１側に付勢されるが、これに抗してフレ
キシブルディスク２１の回転に伴って発生する気流によ
って浮上し、所定の間隙を保持してサーボ信号の書き込
み可能状態となる。

【００３５】この後、高さ調整機構８によって磁気ヘッ
ド６，７の高さ位置を調整して、回転するフレキシブル
ディスク２１とヘッド部６ｂ，７ｂとの高さ位置関係を
最適状態とし、両ヘッド部６ｂ，７ｂの中間位置にフレ
キシブルディスク２１が平坦に回転するように調整す
る。

【００３６】次に、サーボ信号を書き込むものである
が、まず、ＶＣＭ５４の位置制御によって上下の磁気ヘ
ッド６，７のヘッドギャップをフレキシブルディスク２
１の所定の半径方向位置（最初にサーボ信号を書き込む
トラック位置）にロードし、クロックヘッド４２からの
タイミング信号を受けた所定の基準点からサーボ信号を
サーボトラックに１周書き込む。このサーボトラックへ
のサーボ信号の書き込みが終了した後、次のサーボトラ
ックへの磁気ヘッド６，７のシーク動作を行い、次のタ
イミング信号を受けて次のサーボトラックにサーボ信号
を１周書き込む。このようにクロック信号と同期をとり
つつ、フレキシブルディスク２１の外周から内周（また
は内周から外周）に順次磁気ヘッド６，７をサーボトラ
ックピッチに対応した所定距離送るシーク動作と書き込
みを繰り返してサーボライトを行う。

【００３７】そして、所定の全サーボトラックのサーボ
ライトおよびその他の処理が終了した時点で、磁気ヘッ
ド６，７をディスクカートリッジ２から待避させるアン
ロードを行う。このアンロードは、ＶＣＭ５４の駆動で
ヘッドベース５３が後退移動するのに伴うロード機構の
作動で磁気ヘッド６，７が開かれ、この状態でヘッドベ
ース５３がさらに後退移動して先端のヘッド部６ｂ，７
ｂがカートリッジケース２３の前端部を越えて外側位置
になり、待避位置まで後退する。処理済みのディスクカ
ートリッジ２は、スピンドル３１の回転が停止してから
ロボット等で保持して取り外し、新しいディスクカート
リッジ２をスピンドル３１にセットして同様にサーボラ
イトを行う。

【００３８】上述したように、本実施形態のサーボトラ
ックライター１によれば、スピンドル３１に保持された
フレキシブルディスク２１に対して磁気ヘッド６，７の
高さ位置を調整する高さ調整機構８を備えたことによ
り、回転するフレキシブルディスク２１とヘッド部６
ｂ，７ｂとの高さ位置関係を最適状態とすることがで
き、品質のよいサーボ信号を書き込んで信頼性を高める
と共に、磁気ヘッド６，７の偏摩耗およびディスク面の
傷付きを防止することができる。

【００３９】次に図４および図５は高さ調整機構８の他
の実施の形態を示す図である。この実施形態の高さ調整
機構８はネジ式で手動調整する方式であり、上下の磁気
ヘッド６，７が取り付けられた移動部材５５が、高さ調
整ネジ８２によってヘッドベース５３に上下方向に移動
可能に保持され、この高さ調整ネジ８２のねじ込み量調
整で上下の磁気ヘッド６，７とフレキシブルディスク２
１との相対的高さ位置を調整する。高さ調整ネジ８２は
移動部材５５の前部中央と後部左右の３点に設けられ、
全体の高さ調整と前後および左右方向の傾き（ロール／
ピッチ）の調整も行えるようになっている。移動部材５
５とヘッドベース５３との間には各高さ調整ネジ８２に
それぞれスプリング８３が縮装され、移動部材５５をヘ
ッドベース５３から離間して上方に付勢している。

【００４０】本実施形態の高さ調整機構８による高さ調
整は、前述と同様に、磁気ヘッド６，７の読み取り出力
レベルまたは回転駆動手段３（スピンドルモータ）の回
転トルクの検出に基づき、高さ調整ネジ８２のねじ込み
量を手動調節するもので、フレキシブルディスク２１と
磁気ヘッド６，７との位置関係を最適状態とする。

【００４１】なお、上記高さ調整機構８による調整は、
セットされた各ディスクカートリッジ２に対してそれぞ
れ行うか、ユニット単位で行う。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一つの実施の形態によるサーボトラッ
クライターの概略構成図

【図２】高さ調整機構の一つの実施の形態を示す要部正
面図

【図３】高さ変動に対する出力レベルおよび回転トルク
の変動特性を示す図

【図４】高さ調整機構の他の実施の形態を示す要部正面
図

【図５】図４の要部平面図

【符号の説明】

１ サーボトラックライター ２ ディスクカートリッジ ３ 回転駆動手段 ４ タイミング検出手段 ５ 信号書込手段 6，7 磁気ヘッド 6a，7a サスペンション 6b，7b ヘッド部 ８ 高さ調整機構 10 レーザ測長器 21 フレキシブルディスク 22 ハブ 23 カートリッジケース 31 スピンドル 32 ハブチャック 41 クロックディスク 42 クロックヘッド 54 ＶＣＭ 55 移動部材 81 昇降手段 82 高さ調整ネジ 100 制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カートリッジケース内に収納したフレキ
   シブルディスクをスピンドルに保持し所定回転速度で回
   転させ、この回転中のフレキシブルディスクに磁気ヘッ
   ドによってサーボ信号を書き込むサーボトラックライタ
   ーにおいて、 前記スピンドルに保持されたフレキシブルディスクに対
   し、前記磁気ヘッドの高さ位置を調整する高さ調整機構
   を備えたことを特徴とするサーボトラックライター。