JPH038185A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 電源投入からレディ状態となるまでに必要とする電力消
費を節減することを可能とするディスク装置のヘッド位
置付は制御方法に関し、電力消費を節減すると共に、磁
気ディスク装置の発熱も低下させることを目的とし、 ディスクの回転速度を検出する回転数検出手段と、回転
数検出手段の検出結果により、ディスクを所定の回転速
度で回転させる駆動手段と、ディスクに記録されたサー
ボ情報を読出すへ、ンドと、ヘッドが読出すサーボ情報
に基づき、ヘッドを目的とするシリンダに位置付けする
サーボ手段を備えたディスク装置において、電源投入に
より回転するディスクの回転速度が所定の回転速度に到
達した時、ヘッドを退避領域に退避させた後、ヘッドを
目的とするシリンダに位置付けさせる動作に移行する構
成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明はディスク装置に係り、特に電源投入からレディ
状態となるまでに必要とする電力消費を節減することを
可能とするディスク装置のヘッド位置付は制御方法に関
する。

磁気ディスク装置は電源投入によりディスクが回転を開
始し、回転速度が上昇するとヘッドがディスク面から浮
上し、電源切断によりディスクの回転速度が低下すると
、ヘッドは再びディスク面に接触する構成となっている
。

従って、ディスク面とヘッドが接触したままディスクが
回転する期間が存在するため、ディスクに設けられた退
避領域、即ち、コンタクト・スタート・ストップ（以後
Ｃ８Ｓと略す）領域にヘッドを位置付けしておき、電源
投入によりディスクが所定の回転速度に達すると、Ｃ８
Ｓ領域で浮上しているヘッドをＯシリンダに位置付けさ
せるイニシアルシークを行い、ヘッドの０シリンダに対
する位置付けが完了すると、レディ状態となって上位装
置からの指示を待つ。

そして、電源の切断を指示された場合は、ヘッドをＣ８
Ｓ領域に位置付けした後電源を切断し、ヘッドをＣ３Ｓ
領域に接触させた状態でディスクの回転を停止させてい
る。

これは、ディスクのデータ記録領域をヘッドが摺動しな
いようにするためであり、ＣＳ　Ｓ　％Ｍ域にはデータ
は記録されていない。

ところで、電源投入後イニシアルシークが行われる前に
、ヘッドがＣ８Ｓ領域からデータ記録領域の方に移動す
ると、サーボヘッドがサーボ情報の記録されたサーボ情
報記録領域に近づき、ノイズを読取るが、このようなノ
イズがシーク制御回路に送出されると、イニシアルシー
クが正常に実行されない。

しかし、ヘッドがＣＳ　Ｓ　６１域でディスク面と接触
しているため、ディスクが回転を開始すると、ヘッドが
ディスク面を摺動する際に、データ記録領域の方に押し
出される力が働くことがあり、サーボへンドがノイズを
読取ることが多い。

従って、電源投入からイニシアルシーク開始までの間、
ヘッドがＣＳ　Ｓ　ｉｆｆ域に位置付けされていること
が必要であるが、このために、電力消費が多くならない
ことが望ましい。

〔従来の技術〕

第４図は従来技術の一例を説明するブロック図である。

磁気ディスク装置に電源が投入されると、制御回路１２
は位置及び速度制御回路５を制御して、電力増幅回路６
からモータ７に電流を供給させ、キャリノジ８を移動さ
せて、サーボヘッド２とデータへ・ンド１３とをディス
ク１に設けられたＣ３５ＦＪ域に位置付けさせる。即ち
、例えばディスク１の内周側に設けられたガイドにサー
ボヘッド２とデータヘッド１３を押しつける。

同時に、制御回路１２はモータ駆動回路１０に指示して
、モータ９に電流を供給させ、ディスク１を回転させる
。モータ９からはモータ９の回転速度を通知する信号が
回転数検出回路１１に送出され、モータ９の回転速度が
検出される。

この検出されたモータ９の回転速度はモータ駆動回路１
０にフィードバックされて、モータ９の回転速度が制御
される。即ち、モータ９の回転速度が所定の速度より低
い場合は電流が供給され、所定の速度を越えると電流の
供給が停止される。

回転数検出回路１１はモータ９の回転速度が所定の速度
に達すると、制御回路１２に通知し、制御回路１２はデ
ィスク１の回転速度が安定するまでの一定時間が経過す
ると、位置及び速度制御回路５を制御して、イニシアル
シークを行わせる。

即ち、ディスク１のサーボ面にはサーボヘッド２が対向
しており、サーボヘッド２はＣＳ　Ｓ　領域からサーボ
情報記録領域に移動すると、このサーボ面に記録された
サーボ情報を読出し、増幅回路３を経て復調回路４に送
出する。復調回路４で復調されたこのサーボ情報は、位
置及び速度制御回路５に送出され、このサーボ情報から
サーボヘッド２の現在位置が検出され、制御回路１２に
送出される。

制御回路１２は例えばディスクＩの外周側に存在する０
シリンダにへ、ドを位置付けするため、サーボヘッド２
の現在位置から、Ｏシリンダに対応するサーボトランク
の位置までの距離を算出し、位置及び速度制御回路５に
通知する。

位置及び速度制御回路５はこの距離から、ヘッドの目標
移動速度を決定し、電力増幅回路６を経てモータ７に電
力を供給させ、キャリッジ８を駆動して、サーボヘッド
２及びデータヘッド１３を移動させるコアース制御を開
始する。

キャリッジ８のアームにはサーボヘッド２と複数のデー
タヘッド１３が取付けられ、キャリッジ８の移動により
、同時に０ソリンダの位置に搬送される。

位置及び速度制御回路５はサーボへンド２がサーボトラ
ックを横切る際に検出するサーボ信号の傾斜角度から、
サーボヘッド２の移動速度を検出し、サーボヘッド２の
移動速度が先に決定した目標速度と同一になるように、
電力増幅回路６を制御し、モータ７に供給する電力を加
減する。

位置及び速度制御回路５は目標サーボトラックの近傍に
サーボヘッド２が到達すると、コアース制御をファイン
制御に切替え、目標サーボトラック上に精密にサーボへ
ンド２を位置付けし、その後はこのサーボトランク上を
追従するように制？ｉｎする。

このように磁気ディスク装置は、電源が投入されると、
イニシアルシークを開始するまでの間、ヘッドをＣ８Ｓ
領域に位置付けしたままとするため、例えば十数秒間、
キャリッジ８を駆動するモータ７に電流を供給し続けて
いる。

又、制御回路１２はイニシアルシークが完了して、ヘッ
ドを０シリンダに位置付けさせると、レディ状態を上位
装置に報告する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の如く、従来は磁気ディスク装置にｌが投入される
と、イニシアルシーク直前まで、キャリッジ８を駆動す
るモータ７に電流が供給され続けるため、磁気ディスク
装置の電源のオン／オフを繰り返した場合等において、
電力増幅回路６等の発熱によりもｆｌ気ディスク装置の
温度が上昇すると共に、消費電力が多くなるという問題
がある。

本発明はこのような問題点に鑑み、ディスク１０回転速
度が所定の速度に達してから安定し、イニシアルンーク
を実行する前までにおける電力消費の節減と、ディスク
装置の発熱を低下させることが可能なディスク装置のヘ
ッド位置付は制御方法の提供を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の詳細な説明する図である。

電源が投入されると駆動手段１４はディスク１を回転さ
せる。このディスク１の回転速度は回転数検出手段１５
によって検出され、この検出結果は駆動手段１４に送出
される。従って、駆動手段１４は回転数検出手段１５の
検出結果に基づき、ディスク１を所定の回転速度で回転
させる。

ヘッド２はディスク１に記録されているサーボ情報を読
出してサーボ手段１８に送出し、サーボ手段１８はヘッ
ド２が送出するサーボ情報に基づき、ヘッド２を目的シ
リンダに位置付けする。

そして、制御手段Ｉ６はディスク１の回転速度が所定の
速度に到達した後、イニシアルシークを開始する前に、
ヘッド２をディスク１に設けられた退避領域に位置付け
させる信号を送出する。

〔作用〕

上記の如く構成することにより、ディスク１の回転速度
が所定の速度に到達した後、イニシアルシークを実施し
ても良い状態となった時、イニシアルシークを実行する
際に、ヘッド２がノイズを読取らないように、ヘッド２
を退避領域に退避させるため、ディスク装置の発熱量を
減少させると共に、消費電力を節減することが出来る。

〔実施例］ 第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロンク図で、
第３図は第２図の動作を説明するタイムチャートである
。

第２図において、第４図と同一符号は同一機能のものを
示す。第３図の電源投入に示す如く、ディスク装置に電
源が投入されると、第４図で説明した如く、モータ９が
モータ駆動回路１０によって駆動電流を供給され、ディ
スク１を回転させる。

回転数検出回路１１はモータ９の回転速度を検出し、所
定の速度に到達すると、第３図■に示す如く、タイマ１
９に起動信号を送出する。

タイマ１９は起動信号を受信すると、第３図■に示ず如
く、“１”をタイマ２０に送出し、一定時間経過した時
点で“０″をタイマ２０に送出する。

タイマ２０はタイマ１９が送出する“ビが“０”に変化
した時点で起動する。

このタイマ１９は、ディスク１が所定の回転速度に到達
し、回転数検出回路１１がタイマ１９に起動信号を送出
した時点では、ディスクｌの回転速度は慣性のため上昇
中であり、安定して所定の回転数を維持するようになる
には時間が必要であるため設けたものである。

起動したタイマ２０は、第３図■に示す如く、制御回路
１２に規定の時間へラド２をＣ３Ｓ領域に位置付けさせ
る信号として“１”を送出する。

従って、制御回路１２は位置及び速度制御回路５に対し
、タイマ２０が″どを送出している間、ヘッド２をＣＳ
　Ｓ　ｉＪ域に位置付けする指示を与え、位置及び速度
制御回路５は電力増幅回路６を経てモータ７に、ヘッド
２をディスク１の内周側に押しつけるようにキャリッジ
８を駆動する電流をタイマ２０が計数する規定の時間供
給させる。

尚、ＣＳ　Ｓ　ＳＲ域への押付けは、キャリッジ８の移
動範囲内に設けられたキャリッジストッパ（図示しない
）にキャリッジ８を押付けることにより行われる。

制御回路１２は、タイマ２０の送出する“１”が“０′
に変化すると第３図のイニシアルシークモードに示す如
く、イニシアルシークモードを実行し、第４図で説明し
た如く、位置及び速度制御回路５に対し、ディスク１の
外周側に存在するＯシリンダにヘッド２を位置付けさせ
るイニシアルシークを行わせる。

このように、ディスク装置は、ディスク１のデータの読
取り動作を行うのがディスク１が定常回転に達した後で
あることから、イニシアルシークの直前に退避頭載への
押付は動作を行うのみで、ノイズを読取ることな（イニ
シアルシークを行えるので、電力を無駄に消費すること
が無い。

尚、本実施例ではタイマ１９と２０を使用しているが、
このタイマとしては、モノマルチバイブレーク、カウン
タの轡制御回路１２の動作を指示するソフトウェアによ
るタイマ機能を利用しても良いことは勿論である。

また、ディスク１の回転直後からキャリッジ８をキャリ
ッジストッパ方向に押付けるため、モータ７に複数個の
パルス列からなるパルス電流を与えても良い。しかし、
キャリッジストッパの戻し力により不用意にヘッドがデ
ータ領域に移動しないように制御する必要がある。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明は従来のように、電源投入か
らディスクの回転が所定の速度に到達し、且つ、安定し
た状態となってイニシアルシークが実行されるまで、ヘ
ッド２をＣ３Ｓ領域に位置付けさせるための駆動電流を
キャリッジ８を駆動するモータ７に供給することを行わ
ず、イニシアルシークの直前にモータ７に供給するため
、電力消費を節減し、ディスク装置の発熱を低下させる
ことが出来る。

従って、特にマイクロディスクに要求される低消費電力
化を実現することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示す回路のブロック図、 第３図は第２図の動作を説明するタイムチャート、第４
図は従来技術の一例を説明するブロック図である。 図において、 １はディスク、　　　　２はサーボヘッド、３は増幅回
路、　　　４は復調回路、 ５は位置及び速度制御回路、 ６は電力増幅回路、　７．９番よモータ、１０はモータ
駆動回路、１１は回転数Ｉ炙出回路、１２は制御回路、
　　　　１３番まデータへ・ント′、１４は駆動手段、
　　　１５は回転数Ｉ炙出手段、１６は制御手段、　　
　１８はサーボ手段、１９．２０はタイマである。 ｔｊ原投入 第２図の重力作と盲愛１日月するタイムチＹ　　）第３
図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディスク（１）の回転速度を検出する回転数検出手段（
   １５）と、該回転数検出手段（１５）の検出結果に基づ
   き、該ディスク（１）を所定の回転速度で回転させる駆
   動手段（１４）と、該ディスク（１）に記録されたサー
   ボ情報を読出すヘッド（２）と、該ヘッド（２）が読出
   したサーボ情報に基づき、該ヘッド（２）を目的とする
   シリンダに位置付けするサーボ手段（１８）とを備えた
   ディスク装置において、 電源投入により回転を開始したディスク（１）の回転速
   度が所定の回転速度に到達した時、該ヘッド（２）を退
   避領域に退避させた後、該ヘッド（２）を目的とするシ
   リンダに位置付けさせる動作に移行することを特徴とす
   るディスク装置のヘッド位置付け制御方法。