JPS63155480A - 電子機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は電子機器、特に磁気ディスクに対して磁気ヘッ
ドを摺接させて情報の記録再生を行なう磁気ディスク装
置を用いる電子機器に関するものである。

［従来の技術］ コンピュータシステムやワードプロセッサの外部記憶装
置として、フロッピーディスク、ハードディスクなどの
種々の磁気ディスク装置が広く用いられている。ａ気デ
ィスク装置はコンピュータやワードプロセッサなどの本
体と別体に構成されるか、あるいは同一の筐体に一体化
されて用いられている。

磁気ディスク装置では磁気ディスクを所定回転数で回転
駆動し、これに対して磁気ヘッドを用いて磁気記録再生
方式によって情報の記録再生を行なう、装置の休止状態
あるいは磁気ディスクを装填したまま電源を遮断した場
合に、磁気ヘッドは磁気ディスクと接触した状態で静止
する。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記のような休止又は停止状態において長時間磁気ヘッ
ドと磁気ディスクを接触させたまま静止状態で放置する
と、磁気ディスクの磁性体面と磁気ヘッド間に吸着作用
が生じることがある。この吸着が生じると、ディスク回
転駆動用のモータの駆動力が弱い場合にはディスク回転
駆動が行なえなかったり、あるいはディスクを定常回転
数まで駆動することが困難になったりした。

［問題点を解決するための手段］ 上記の問題を解決するため本発明においては、磁気ディ
スクに対して磁気ヘッドを摺接させて情報の記録再生を
行なう磁気ディスク装置を用いる電子機器において、前
記磁気ディスクと磁気ヘッドが所定の位置関係で接触し
ている状態から動作を開始する場合、動作に先立って前
記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの半径方向に沿って移
動させる制御手段を設けた構成を採用した。

［作　用］ 上記の構成によれば磁気ディスクと磁気ヘッドが所定の
位置関係で接触した状態から動作を開始する場合、自動
的に磁気ヘッドを磁気ディスクの半径方向に沿って移動
させるようにしているので、磁気ディスクと磁気ヘッド
間に吸着が生じていた場合でも、両者を離間させてから
動作を開始することができる。

［実施例］ 以下図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る０本実施例ではフロッピーディスク装置と接続される
、またはこれを内蔵する電子機器、たとえばパーソナル
コンピュータ、ワードプロセッサなどのデータ処理機器
の構成を例示する。

第１図（Ａ）、（Ｂ）において符号１は、本発明による
電子機器１３に付属の磁気ディスク装置９で用いられる
フロッピーディスクを示している。フロッピーディスク
ｌは図示するように円盤状の形状であり、磁気ディスク
装置９の磁気ヘッド４はフロッピーディスク１の半径に
沿ってフロッピーディスクｌ上の所望のトラックに移動
され、ディスクの磁性体面に摺接して情報の記録再生を
行なう０本実施例ではフロッピーディスク１が非回転駆
動状態で、しかも磁気へラド４がフロッピーディスク１
に接触した状態で、フロッピーディスク１と磁気ヘッド
４が吸着されている可能性がある状態から記録再生動作
を開始させる場合、磁気ヘッド４を符号２．３で示すよ
うにディスクの外周又は内周方向に移動させてから所定
の動作を開始する。

磁気へラド４は公知の磁気ヘッド移動機構を介して制御
される。すなわち磁気ヘッド４はフロッピーディスク１
の半径方向に沿って移動可能に支持されたキャリッジ５
に固定されており、このキャリッジ５はスチールベルト
などの結合手段を介して、ステップモータなどから構成
された駆動源としてのモータ６に接続されている。モー
タ６はマイクロプロセッサ、メモリあるいは駆動回路な
どから構成された制御部７によって駆動制御される。

制御部７は後述する制御プログラムを格納したＲＯＭ８
を有しており、上述の磁気ヘッド制御を行なうと共に外
部からの制御命令に応じてフロッピーディスク１の回転
および磁気ヘッド４の位置制御を行ない、フロッピーデ
ィスクｌの所望のトラックに対して情報の記録再生を行
なう。

主制御部１０は以上のような磁気ディスク装置９を内蔵
する、または外部接続機器として用いるパーソナルコン
ピュータなどの電子機器１３の主制御部で、入出力ポー
ト、バスなどのインターフェース回路１１を介して接続
される。

以下に示す磁気ヘッド制御は主制御部１ｏにより制御部
７を介して行なわれる。

第２図〜第６図は本発明において所定の動作に先立って
行なわれる磁気ヘッド制御の様子を示している。各図は
いずれも、横軸に時間、または縦軸にトラック単位での
磁気ヘッド４の位置を示している。

第２図は本発明における最も基本的な磁気ヘッド制御を
示している。フロッピーディスクｌと磁気ヘッド４が静
止状態で接触している場合（このような状態は種々の装
置の動作状態において生じるが、これについては後述す
る）、磁気ヘッド４は元の位置から１トラック分だけ内
周方向に移動される。この移動はキャリッジ５をモータ
６で移動させることによって行なう、一般にフロッピー
ディスクでは、最も外周のトラックがトラック０となっ
ており、装置の休止状態、停止状態あるい〜はリセット
状態では、磁気ヘッド５は通常最も外周のＯトラック位
置に停止されている。第２図の例では、従ってトラック
０からトラック１の位置まで磁気ヘッド４を移動してい
る。

この移動によって、もしフロッピーディスク１と磁気ヘ
ッド４の吸着が生じていても両者を離間させることがで
きるので、その後フロッピーディスク１の回転駆動を開
始させた場合、従来のようにフロッピーディスクの駆動
が行なえなかったり、あるいはディスクの回転数が定常
値まで達するのに時間がかかったりすることがない。

第２図の場合磁気へラド４はトラック１に移動した後、
所望のトラックまでトラック１を基準として移動させて
もよい、しかし１通常はトラックＯの位置を基準として
磁気ヘッド移動を行なうので、第３図あるいは第４図に
示すような移動方法も考えられる。第３図では磁気ヘッ
ドをトラック０からトラック１に移動した後、再度トラ
ックＯまで戻している。第４図では磁気へラド４をトラ
ック０から外周方向に移動し、実際には用いられないト
ラック−１に対応する位置まで移動した後トラックＯに
戻している。このような制御によっても、磁気ヘッドと
フロッピーディスクの吸着を解除することができる。第
３図、第４図のような制御では、磁気ヘッド位置の制御
を従来と同じくトラックＯを基準として行なうことがで
きるので、磁気ヘッド位置制御のソフトウェアは従来と
全く同じでよいという利点がある。また第３図、第４図
の場合には磁気ヘッドがフロッピーディスクの外周およ
び内周の両方向に移動されるので、より確実にフロッピ
ーディスクと磁気ヘッドの吸着状態を解除できるという
利点がある。

また磁気へラド４は電源投入直前の状態でトラック０で
はなくフロッピーディスク上の任意のトラック位置にあ
ることが考えられる。このような場合には第５図、第６
図に示すように内周又は外周方向に１トラツク分移動さ
せ、元のトラック位置に戻すようにするとよい、しかる
後に、リセット動作などに応じて磁気ヘッドをトラック
０まで移動し、この位置を基準としてトラック位置制御
を行なうことができる。

以上のようにして電源投入時に長時間フロッピーディス
クと磁気ヘッドが接触していたことによって生じる両者
の吸着を解除できる。

第２図〜第６図では磁気へ一２ドを１トラツクずつ移動
させているが、同一方向に数トラック分以上の移動を行
なってもよい、また第３図〜第６図では磁気ヘッドを元
の位置に戻しているが、磁気ヘッドは必ず元のトラック
位置に戻す必要はない、要するに、トラック配列方向に
磁気ヘッドを移動した後ディスクの回転を開始すること
でディスクとヘッドの吸着の影響を除去できる。

第７図〜第１０図は主制御部１０が行なう上記のヘッド
位置制御手順の異なる実施例を示している。これらの手
順は制御プログラムとして主制御部のＲＯＭ１２に格納
される。

第７図は最も簡単な制御であり、磁気ディスク装置を含
むシステム全体の電源投入（あるいはディスクモータの
駆動、磁気ディスク装置に対する給電など）に応じてス
テップＳ１において制御部７を介してモータ６を制御し
、第２図〜第６図のいずれかに示した吸着解除のための
ヘッド移動動作を行なわせる。

第８図、第９図の手順はそれぞれ上記と全く同じステッ
プＳ１のヘッド移動動作に先立ってステップ３２．　ま
たはＳ３の判定処理を組み合わせたものである。また第
８図、第９図それぞれの手順において１図示の処理に移
行する条件はフロッピーディスクモータの起動およびデ
ィスク装置に対する給電動作となっている。

第８図のステップＳ２では、前回フロッピーディスクモ
ータが停止してから所定時間が経過したかどうかを、ま
た第９図のステップｓ３では前回のディスク装置に対す
る給電遮断から所定時間が経過したかどうかを判定して
おり、これらを条件として上述の吸着解除のためのヘッ
ド移動を行なうかどうかを決定している０時間測定はソ
フトウェア、ハードウェアなど所望の構成のタイマ手段
により行なう。

ここでは判定条件が異なっているが、第９図の手順はフ
ロッピーディスク装置への給電によりディスクの回転駆
動が生じることが前提とされており、要は第８図でも第
９図でも一定時間以上ディスクが回転静止状態となって
いるかどうかを判定しているのである。

このような構成によれば、特にディスクアクセス時のみ
フロッピーディスク装置に給電しディスクの回転駆動を
行なうシステムにおいて、電力を無駄にすることなく、
また確実にディスクルヘッドの吸着による弊害を除去で
きるという優れた効果を得られる。

さらに第１０図の手順では第７図〜第９図の一点鎖線内
に示した手順のいずれかに基づくヘッド移動動作に先立
ってステップＳ４で磁気へラド４がディスク最外周トラ
ック（トラックＯ）に位置しているかどうかを判定する
処理を組み合わせたもので、ヘッドが最外周トラックに
ある場合のみ上記のヘッド移動動作を行なっている。

これはフロッピーディスク駆動装置は電源投入時に最外
周トラックへのヘッド移動を自身又はホストからの制御
により行なうのが常であり、はじめから最外周トラック
にあった場合のみ規定ヘッド移動動作を行なわせた方が
時間的、電力的な損失が少なくなるためである。

第７図〜第１０図の手順では、いずれも図示した吸着解
除処理を終了したのち、主制御部ｌＯの命令入力に応じ
て磁気記録／再生処理を行なう。

以上の構成は用いられる磁気ディスクがフロッピーディ
スクではなくハードディスクなど他のディスクであって
も適用できるものである。

［−発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、磁気
ディスクに対して磁気ヘッドを摺接させて情報の記録再
生を行なう磁気ディスク装置を用いる電子機器において
、前記磁気ディスクと磁気ヘッドが所定の位置関係で接
触している状態から動作を開始する場合、動作に先立っ
て前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの半径方向に沿っ
て移動させる制御手段を設けた構成を採用しているので
磁気ヘッドと磁気ディスクの吸着が生じていても確実に
短時間で磁気ディスクを定常回転まで駆動できるという
優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）、（Ｂ）は本発明を採用した磁気ディスク
および磁気ヘッド駆動制御系の説明図、第２図から第６
図はそれぞれ本発明による異なった磁気ヘッド移動制御
を示した１１図、第７図から第１０図はそれぞれ本発明
による異なった磁気ヘッド移動制御手順を示したフロー
チャート図である。 １・・・フロピーディスク ４・・・磁気ヘッド　　　５・・・キャリッジ６・・・
モータ　　　　　７・・・制御部８・・・ＲＯＭ　　　
　　　９・・・磁気ディスク装置１０・・・主制御部　
　　１３・・・電子機器第１図 　　　ｒ へ−ｙ１′才多重ガを苗しｒＳｔ泉図 第２図 第３図　　　　ｗ　−ｒ　）　＃ｅ。’ｃａＬ−ｆ：緋
凶第４図 ０　　−　　　　ＯＴ へ゛Ｉドオタｈ９ホしｆつ綿ロ　　　　　　　　　ヘ、
ド科勤１ホレｆζ陣図第５図　　　　　　　　第６図 第８図 昆 く 蛸

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）磁気ディスクに対して磁気ヘッドを摺接させて情報
   の記録再生を行なう磁気ディスク装置を用いる電子機器
   において、前記磁気ディスクと磁気ヘッドが所定の位置
   関係で接触している状態から動作を開始する場合、動作
   に先立って前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの半径方
   向に沿って移動させる制御手段を設けたことを特徴とす
   る電子機器。 ２）所定時間以上磁気ディスクの非回転駆動状態が続い
   た場合上記磁気ヘッド移動を行なうことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載の電子機器。