JPH05225684A - フレキシブルディスク装置 - Google Patents
フレキシブルディスク装置Info
- Publication number
- JPH05225684A JPH05225684A JP29294891A JP29294891A JPH05225684A JP H05225684 A JPH05225684 A JP H05225684A JP 29294891 A JP29294891 A JP 29294891A JP 29294891 A JP29294891 A JP 29294891A JP H05225684 A JPH05225684 A JP H05225684A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medium
- spindle
- head
- started
- slider
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】フレキシブルディスク装置で、磁気ヘッドの流
入端に付着した塵埃による媒体損傷を防ぐ。 【構成】媒体１が回転を開始すると同時に、スライダ
４，５を有する磁気ヘッド２を、媒体１の半径方向３に
移動する。
入端に付着した塵埃による媒体損傷を防ぐ。 【構成】媒体１が回転を開始すると同時に、スライダ
４，５を有する磁気ヘッド２を、媒体１の半径方向３に
移動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はフレキシブルディスク装
置に関し、特に磁気ヘッドの移動動作に関する。
置に関し、特に磁気ヘッドの移動動作に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、フレキシブルディスク装置は、
図１に示すように、フレキシブル媒体１の上面側と下面
側からそれぞれ磁気ヘッド２のスライダ４，５で媒体１
を挾持する構造となっている。そして、磁気ヘッド２
は、回転する媒体１に接触しながら磁気記録および再生
を行なう。また磁気ヘッド２は媒体の所定のトラックに
位置決めするために媒体の半径方向３に移動することが
できる。
図１に示すように、フレキシブル媒体１の上面側と下面
側からそれぞれ磁気ヘッド２のスライダ４，５で媒体１
を挾持する構造となっている。そして、磁気ヘッド２
は、回転する媒体１に接触しながら磁気記録および再生
を行なう。また磁気ヘッド２は媒体の所定のトラックに
位置決めするために媒体の半径方向３に移動することが
できる。
【０００３】近年、装置の低消費電力化の要求が大きく
なっている。このため、媒体を回転させるスピンドルモ
ータは、不必要な時には、媒体が装置にセットされたま
までも、回転を停止する方式となっている。いいかえれ
ば、磁気ヘッドが磁気記録および再生作用をする間だけ
スピンドルモータが動作して媒体が回転するように制御
されている。
なっている。このため、媒体を回転させるスピンドルモ
ータは、不必要な時には、媒体が装置にセットされたま
までも、回転を停止する方式となっている。いいかえれ
ば、磁気ヘッドが磁気記録および再生作用をする間だけ
スピンドルモータが動作して媒体が回転するように制御
されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この従来のフレキシブ
ルディスク装置では、磁気ヘッドと媒体とが接触したま
ま停止状態となった後で、媒体が回転を始める時に問題
が生ずる。図６のように、媒体停止状態において、磁気
ヘッドのスライダ４の媒体流入側に媒体表面から集まっ
た塵埃５，６が付着している時、媒体が回転を始める
と、これらの塵埃等の塊がスライダ４の下（媒体面側）
へはいり込み、ここへ集中荷重が加って、媒体の回転方
向（トラック方向）に長大な傷を発生させる問題があっ
た。
ルディスク装置では、磁気ヘッドと媒体とが接触したま
ま停止状態となった後で、媒体が回転を始める時に問題
が生ずる。図６のように、媒体停止状態において、磁気
ヘッドのスライダ４の媒体流入側に媒体表面から集まっ
た塵埃５，６が付着している時、媒体が回転を始める
と、これらの塵埃等の塊がスライダ４の下（媒体面側）
へはいり込み、ここへ集中荷重が加って、媒体の回転方
向（トラック方向）に長大な傷を発生させる問題があっ
た。
【０００５】また、この長大な傷は同じトラックを長く
破壊するので、エラー訂正コードなどの信号処理では補
償できないという欠点があった。
破壊するので、エラー訂正コードなどの信号処理では補
償できないという欠点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のフレキシブルデ
ィスク装置は、媒体を上面と下面から挾持して磁気記録
および再生を行なう磁気ヘッドを具備したフレキシブル
ディスク装置において、前記媒体の起動時に前記ヘッド
が媒体の内周あるいは外周方向にシークする手段を有し
て構成される。
ィスク装置は、媒体を上面と下面から挾持して磁気記録
および再生を行なう磁気ヘッドを具備したフレキシブル
ディスク装置において、前記媒体の起動時に前記ヘッド
が媒体の内周あるいは外周方向にシークする手段を有し
て構成される。
【０００７】
【作用】媒体とスライダ４とが停止している状態では、
図６に示すように、媒体回転方向１１に対向しているス
ライダ４の端面（流入端）には塵埃５，６が付着してい
る。このスライダ４を媒体回転方向１１に対して直角に
移動すると塵埃は、図７の参照数字１０に示すように塊
が細かく分散されてスライダの流入端外へも広く散らば
る。これにより媒体が回転を始動しても、これら細い塵
埃がスライダの下にまき込まれて生ずる媒体の傷は、発
生したとしても軽いものとなる。
図６に示すように、媒体回転方向１１に対向しているス
ライダ４の端面（流入端）には塵埃５，６が付着してい
る。このスライダ４を媒体回転方向１１に対して直角に
移動すると塵埃は、図７の参照数字１０に示すように塊
が細かく分散されてスライダの流入端外へも広く散らば
る。これにより媒体が回転を始動しても、これら細い塵
埃がスライダの下にまき込まれて生ずる媒体の傷は、発
生したとしても軽いものとなる。
【０００８】また、媒体が回転を始動した時にスライダ
４が移動していると、たとえ塵埃がスライダ４の下にま
き込まれ、媒体にデータを破壊するほどの傷を付けてし
まったとしても、その傷はトラックを斜行して付くため
に、トラックの全長に比べるとわずかなデータ破壊であ
る。この種のデータ破壊は再生信号の論理処理でエラー
訂正が可能である。
４が移動していると、たとえ塵埃がスライダ４の下にま
き込まれ、媒体にデータを破壊するほどの傷を付けてし
まったとしても、その傷はトラックを斜行して付くため
に、トラックの全長に比べるとわずかなデータ破壊であ
る。この種のデータ破壊は再生信号の論理処理でエラー
訂正が可能である。
【０００９】さらに磁気ヘッドの移動を複数回行なうこ
とにより、塵埃をより細かくすることができる。
とにより、塵埃をより細かくすることができる。
【００１０】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。本実施例の磁気ヘッドの形態は前述の従来
技術と同様である。図１に示すように、磁気ヘッド２は
２つのスライダ４，５を互いに対向させて有しており、
この２つのスライダ４，５で媒体１を挟んでいる。磁気
ヘッド２は図示せぬ駆動手段によって媒体１の半径方向
３に駆動される。
て説明する。本実施例の磁気ヘッドの形態は前述の従来
技術と同様である。図１に示すように、磁気ヘッド２は
２つのスライダ４，５を互いに対向させて有しており、
この２つのスライダ４，５で媒体１を挟んでいる。磁気
ヘッド２は図示せぬ駆動手段によって媒体１の半径方向
３に駆動される。
【００１１】次に本実施例の全体構成について図２のブ
ロックダイアグラムを参照して説明する。媒体１はスピ
ンドルモータ３６に固定され、モータ３６の回転力によ
り回転させられる。このスピンドルモータ３６はスピン
ドル駆動回路３２からの駆動信号４０によって駆動し、
回転数を示す回転数モニタ信号４１を駆動回路３２に送
る。
ロックダイアグラムを参照して説明する。媒体１はスピ
ンドルモータ３６に固定され、モータ３６の回転力によ
り回転させられる。このスピンドルモータ３６はスピン
ドル駆動回路３２からの駆動信号４０によって駆動し、
回転数を示す回転数モニタ信号４１を駆動回路３２に送
る。
【００１２】一方、磁気ヘッド２には、リニアモータの
可動子３４が形成され、これと対応して固定子３５があ
り、この可動子３４と固定子３５の電磁作用により、磁
気ヘッド２を半径方向３に移動する。このリニアモータ
はヘッド駆動回路３３からの駆動信号３８によって駆動
される。
可動子３４が形成され、これと対応して固定子３５があ
り、この可動子３４と固定子３５の電磁作用により、磁
気ヘッド２を半径方向３に移動する。このリニアモータ
はヘッド駆動回路３３からの駆動信号３８によって駆動
される。
【００１３】制御装置３１は、信号線３９を介してスピ
ンドル駆動回路３２にスピンドルモータ３６の回転・停
止を指示する。また信号線４２を介してスピンドルモー
タ３６の回転数をモニタする。信号線３７では、次に移
動すべきトラックの位置の情報がヘッド駆動回路３３に
入力される。この情報をもとにヘッド駆動回路３３は駆
動信号３８を生成・出力する。特に本実施例では、さら
に、信号線３７から“１往復シーク命令”を出力する
と、ヘッド駆動回路３３は、現在のヘッドの位置から最
内周のトラックまでシークし、次に最外周までシーク
し、そして最初の位置に戻るようにヘッドが動作するよ
うに駆動信号３８を出力する。
ンドル駆動回路３２にスピンドルモータ３６の回転・停
止を指示する。また信号線４２を介してスピンドルモー
タ３６の回転数をモニタする。信号線３７では、次に移
動すべきトラックの位置の情報がヘッド駆動回路３３に
入力される。この情報をもとにヘッド駆動回路３３は駆
動信号３８を生成・出力する。特に本実施例では、さら
に、信号線３７から“１往復シーク命令”を出力する
と、ヘッド駆動回路３３は、現在のヘッドの位置から最
内周のトラックまでシークし、次に最外周までシーク
し、そして最初の位置に戻るようにヘッドが動作するよ
うに駆動信号３８を出力する。
【００１４】次に本実施例の動作について説明する。動
作については２つの実施例を提示するが、これらの実施
例は制御装置３１内部のプログラムによって動作が決定
されるため、構成は両者共、図２の構成である。
作については２つの実施例を提示するが、これらの実施
例は制御装置３１内部のプログラムによって動作が決定
されるため、構成は両者共、図２の構成である。
【００１５】第１の実施例は図４のフローにより実行さ
れる。媒体１に対し、アクセス命令がない状態ではスピ
ンドルモータ３６は停止している。そしてアクセス命令
が制御装置３１に外部から入力（図示せず）されるとス
ピンドルスタートシークエンス１０１が開始される。ま
ず、制御装置３１はヘッド駆動回路３３に対して前述の
１往復シークをスタートさせる（１０２）。そして直ち
にスピンドル駆動回路３２に対し、スピンドルスタート
命令を出す（１０３）。これらのスタート命令はほとん
ど同時に出力されるため、スピンドル３６の回転開始と
ヘッド２のシーク開始は同時に行なわれる。そしてスピ
ンドル３６が定常回転数になるまで待ち（１０４）、定
常回転数に到達した時点で媒体１に対するアクセスの準
備完了（１０５）となる。一般にフレキシブルディスク
装置ではスピンドル３６が定常回転数になるまでの時間
と、ヘッド２のシーク時間とではシーク時間の方が格段
に短いので、本実施例の１往復シークは、スピンドル３
６の回転開始から定常回転数になるまでに、完全に行な
うことができる。これは本実施例の実行が通常の動作の
時間に影響を及ぼさないことを示している。
れる。媒体１に対し、アクセス命令がない状態ではスピ
ンドルモータ３６は停止している。そしてアクセス命令
が制御装置３１に外部から入力（図示せず）されるとス
ピンドルスタートシークエンス１０１が開始される。ま
ず、制御装置３１はヘッド駆動回路３３に対して前述の
１往復シークをスタートさせる（１０２）。そして直ち
にスピンドル駆動回路３２に対し、スピンドルスタート
命令を出す（１０３）。これらのスタート命令はほとん
ど同時に出力されるため、スピンドル３６の回転開始と
ヘッド２のシーク開始は同時に行なわれる。そしてスピ
ンドル３６が定常回転数になるまで待ち（１０４）、定
常回転数に到達した時点で媒体１に対するアクセスの準
備完了（１０５）となる。一般にフレキシブルディスク
装置ではスピンドル３６が定常回転数になるまでの時間
と、ヘッド２のシーク時間とではシーク時間の方が格段
に短いので、本実施例の１往復シークは、スピンドル３
６の回転開始から定常回転数になるまでに、完全に行な
うことができる。これは本実施例の実行が通常の動作の
時間に影響を及ぼさないことを示している。
【００１６】次に第２の実施例について説明する。この
実施例のフローは図５に示されている。このシークエン
ス２０１は１往復シークスタート２０２とスピンドルス
タート２０４との間にΔｔ1 時間待つプロセス２０３が
追加されている点で第１の実施例と異なる。このプロセ
ス２０３によればスピンドル３６が回転を開始する時に
は、すでに、ヘッド２（スライダ４，５）は十分移動し
ており、図７のように塵埃１０は散っているため、塵埃
の影響はさらに減少される。
実施例のフローは図５に示されている。このシークエン
ス２０１は１往復シークスタート２０２とスピンドルス
タート２０４との間にΔｔ1 時間待つプロセス２０３が
追加されている点で第１の実施例と異なる。このプロセ
ス２０３によればスピンドル３６が回転を開始する時に
は、すでに、ヘッド２（スライダ４，５）は十分移動し
ており、図７のように塵埃１０は散っているため、塵埃
の影響はさらに減少される。
【００１７】図３は実施例のタイムチャートを示してい
る。一点鎖線Ａの曲線はスライダ４，５の位置を示して
おり、縦軸Ｐと対応している。実線Ｂの曲線は第１の実
施例によるスピンドル３６の回転数を、実線Ｃの曲線は
第２の実施例によるスピンドル３６の回転数を示してお
り、縦軸Ｓと対応している。特にこのタイムチャートは
スライダ４，５が最外周に停止している状態でスピンド
ルスタートシークエンスが行なわれた例を示している。
第１の実施例ではｔ0 においてシークとスピンドルの回
転とが開始される。スライダ４，５は最内周まで移動し
て最外周に戻る。同時にスピンドルモータ３６は回転数
を上げていき、常常回転数に到達する。到達した時には
１往復シークは既に終了している。第２の実施例では、
スピンドルモータ３６のスタートが、シーク開始に対
し、Δｔ1 だけ遅れて実行される。従って第１の実施例
と第２の実施例とでは、媒体アクセス準備完了までに、
Δｔ1 だけ第２の実施例の方が余計に時間がかかる。つ
まり、アクセスの時間の観点からすれば第１の実施例が
有利であり、塵埃の拡散の効果は第２の実施例が有利で
ある。
る。一点鎖線Ａの曲線はスライダ４，５の位置を示して
おり、縦軸Ｐと対応している。実線Ｂの曲線は第１の実
施例によるスピンドル３６の回転数を、実線Ｃの曲線は
第２の実施例によるスピンドル３６の回転数を示してお
り、縦軸Ｓと対応している。特にこのタイムチャートは
スライダ４，５が最外周に停止している状態でスピンド
ルスタートシークエンスが行なわれた例を示している。
第１の実施例ではｔ0 においてシークとスピンドルの回
転とが開始される。スライダ４，５は最内周まで移動し
て最外周に戻る。同時にスピンドルモータ３６は回転数
を上げていき、常常回転数に到達する。到達した時には
１往復シークは既に終了している。第２の実施例では、
スピンドルモータ３６のスタートが、シーク開始に対
し、Δｔ1 だけ遅れて実行される。従って第１の実施例
と第２の実施例とでは、媒体アクセス準備完了までに、
Δｔ1 だけ第２の実施例の方が余計に時間がかかる。つ
まり、アクセスの時間の観点からすれば第１の実施例が
有利であり、塵埃の拡散の効果は第２の実施例が有利で
ある。
【００１８】以上実施例について具体的に述べたが、こ
れらの変形例も考えられる。まずヘッドの移動は、本実
施例の１往復シークに限らなくとも効果は得られる。複
数回往復シークを行なってもよいし、シークの範囲をも
っと狭くしてもよい。塵埃分散の作用はスライダの移動
距離が０．０５〜４ｍｍ程度でも得られる。またアクセ
スすべきトラックまでのシークを兼ねてもよい。
れらの変形例も考えられる。まずヘッドの移動は、本実
施例の１往復シークに限らなくとも効果は得られる。複
数回往復シークを行なってもよいし、シークの範囲をも
っと狭くしてもよい。塵埃分散の作用はスライダの移動
距離が０．０５〜４ｍｍ程度でも得られる。またアクセ
スすべきトラックまでのシークを兼ねてもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明は媒体の回転
起動時にヘッドを移動することで次の効果を得ることが
できる。 （１） スライダの流入端に付着した塵埃塊を細かく分
散させて媒体の損傷を軽減する。 （２） 仮に塵埃により媒体に損傷を与えたとしても傷
が斜行して形成されるため、同一トラックに傷が集中せ
ず、エラー訂正可能な損傷におさえることができる。 （３） 媒体回転起動時におけるスライダの摩擦負荷を
軽減し、消費電力を小さくする。
起動時にヘッドを移動することで次の効果を得ることが
できる。 （１） スライダの流入端に付着した塵埃塊を細かく分
散させて媒体の損傷を軽減する。 （２） 仮に塵埃により媒体に損傷を与えたとしても傷
が斜行して形成されるため、同一トラックに傷が集中せ
ず、エラー訂正可能な損傷におさえることができる。 （３） 媒体回転起動時におけるスライダの摩擦負荷を
軽減し、消費電力を小さくする。
【図１】フレキシブルディスク装置の磁気ヘッドと媒体
とを示す斜視図。
とを示す斜視図。
【図２】本発明の実施例の構成を示すブロック図。
【図３】本発明の実施例の動作を示すタイムチャート。
【図４】本発明の第１の実施例の動作を示すフローチャ
ート。
ート。
【図５】本発明の第２の実施例の動作を示すフローチャ
ート。
ート。
【図６】スライダに付着する塵埃を示す斜視図。
【図７】本発明の実施により拡散された塵埃を示す斜視
図。
図。
１ 媒体 ２ 磁気ヘッド ４，５ スライダ
Claims (2)
- 【請求項１】 媒体を上面と下面から挾持して磁気記録
および再生を行なう磁気ヘッドを具備したフレキシブル
ディスク装置において、前記媒体の回転起動時に前記ヘ
ッドを前記媒体の内周あるいは外周方向に移動させる手
段を有することを特徴とするフレキシブルディスク装
置。 - 【請求項２】 前記磁気ヘッドが前記媒体の半径方向を
少なくとも１回往復することを特徴とする請求項１記載
のフレキシブルディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29294891A JPH05225684A (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | フレキシブルディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29294891A JPH05225684A (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | フレキシブルディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05225684A true JPH05225684A (ja) | 1993-09-03 |
Family
ID=17788497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29294891A Withdrawn JPH05225684A (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | フレキシブルディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05225684A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100493123B1 (ko) * | 2000-09-11 | 2005-06-02 | 히다치 글로벌 스토리지 테크놀로지스 네덜란드 비.브이. | 회전 기억 장치 및 그 제어 방법 |
-
1991
- 1991-11-08 JP JP29294891A patent/JPH05225684A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100493123B1 (ko) * | 2000-09-11 | 2005-06-02 | 히다치 글로벌 스토리지 테크놀로지스 네덜란드 비.브이. | 회전 기억 장치 및 그 제어 방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990204 |