JP2775211B2 - 磁気ヘッド・ローディング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】ハード・ディスク装置において、
磁気ヘッドをロード及びアンロードをするための磁気ヘ
ッド・ローディング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ハード・ディスク検査装置や、ディスク
を初期化するために使用するサーボ・ライタ等では、複
数のディスクを順次取り替えてディスク検査、ディスク
の初期化等を行う。そのため、任意に磁気ヘッドのロー
ド及びアンロードが可能で、必要なときにいつでも磁気
ヘッドがディスク上から退避できなければならない。

【０００３】通常のハード・ディスク・ドライブ（ＨＤ
Ｄ）装置では、磁気ヘッドのロード及びアンロードを行
うローディング装置はなく、いわゆるコンタクト・スタ
ート・ストップ（ＣＳＳ）方法を用いている。これは、
ディスクの静止時には磁気ヘッドがディスク表面上に接
触している。ディスクが高速で回転すると空気の粘性に
よって発生する動圧により、磁気ヘッドがディスク表面
からわずかに浮き上がるので、ヘッドを所望のトラック
に移動させることができるようになる。ローディング装
置を設けないのは、ディスクを取り替える必要がなく、
また、ＨＤＤ装置の大きさの制限のためである。しか
し、ＣＳＳ方法では、回転起動時及び停止時に磁気ヘッ
ドがディスクに密着しているため磁気ヘッドに大きなス
トレスがかかり、停止時の振動にも弱い。

【０００４】特殊な従来例では、回転静止時に磁気ヘッ
ドをディスク外周側に移動し、磁気ヘッドを退避させる
ものもある。これによれば、磁気ヘッドに大きなストレ
スがかかることはない。しかし、任意の位置で任意に磁
気ヘッドをアンロードさせて、ディスク上から敏速に退
避させることはできない。

【０００５】図７は、従来のハード・ディスク検査装置
やサーボ・ライタ等の磁気ヘッド・ローディング装置を
示している。これは、板体１０及び１２をカム１４及び
１６のある方向に進めるとカム１４は下方向に、カム１
６は上方向にそれぞれ押されて上側ヘッド１８及び下側
ヘッド２０はその間隔が狭まる。ディスクは、上側ヘッ
ド１８及び下側ヘッド２０の間に狭むように配置する。
これにより、任意のときにディスク上での磁気ヘッドの
ロード及びアンロードを行うことができる。他の実施例
等においても、カム及びレバー等を用いる機構でディス
ク上での磁気ヘッドのロード、アンロード及び退避を実
現していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】複数のディスクを取り
替える必要のある装置では、ディスク上での磁気ヘッド
のロード及びアンロードできる磁気ヘッド・ローディン
グ装置が必要である。しかし、カム及びレバー等を用い
る装置では装置が大型で、複雑になってしまう。また、
そのために、ディスクを複数枚重ねて使用する装置など
には不向きである。

【０００７】そこで本発明の目的は、小型の磁気ヘッド
・ローディング装置を提供することである。本発明の他
の目的は、簡素な構造で、従って、駆動部分の少ない磁
気ヘッド・ローディング装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、先端に磁気ヘ
ッド１２１を有する弾性のヘッド・アーム１４１を本体
ブロック１００に固定した磁気ヘッド・ローディング装
置において、磁気ヘッド１２１を任意にロード及びアン
ロードできるようにしたものである。回動ブロック２０
１は、本体ブロック１００から延びる棒軸２２１を支点
として回動する。この回動ブロック２０１は、その一端
からヘッド・アーム１４１に延び、回動ブロック２０１
が所定回動方向に回動したときにヘッド・アーム１４１
の弾性力に対向する力を加える加力手段（針金）２４１
を具えている。回転軸２８０が本体ブロック１００から
延びている。板バネ３００は、その一端が回動ブロック
２０１の他端に固定され、その他端が回転軸２８０に留
められている。このとき、板バネ３００の弾性力で回転
軸２８０を所定回転方向に回転させると回動ブロック２
０１が所定回動方向に回動することを特徴とする。もち
ろん、この構成において、磁気ヘッド等を対にして使用
しても良い。

【０００９】

【実施例】図１及び図２は、それぞれ本発明の好適実施
例の側面図及び斜視図である。１００は本体ブロックで
ある。その先端に磁気ヘッド１２１及び１２２をそれぞ
れ取り付けた１対のヘッド・アーム１４１及び１４２
は、本体ブロック１００にそれぞれヘッド・アーム固定
盤１６１及び１６２、並びに固定ネジ１８１及び１８２
で固定されている。ヘッド・アーム１４１及び１４２
は、一般に薄いステンレス鋼製等であり弾性がある。こ
の弾性により静止状態では、１対のヘッド１２１及び１
２２にそれらの間隔が狭くなる方向の力が加わる。

【００１０】回動ブロック２０１及び２０２は、それぞ
れ本体ブロック１００から延びる棒軸２２１及び２２２
を支点として回動する。回動ブロック２０１及び２０２
はその材料として、加工が容易で適度な弾性のある硬質
高分子樹脂などが好適である。回動ブロック２０１及び
２０２からヘッド・アーム１４１及び１４２へとそれぞ
れ延びるステンレス製の針金２４１及び２４２は、それ
ぞれ回動ブロック２０１及び２０２とともに回動し、１
対のヘッド・アーム１４１及び１４２に、それぞれ互い
を遠ざける方向の力、つまり、ヘッド・アームの弾性力
の向きに対向する力を加える。これによって、回動ブロ
ック２０１及び２０２が所定回動方向に回動すると１対
の磁気ヘッド１２１及び１２２の間隔が広がる。回動止
め軸２６１及び２６２は、回動ブロック２０１及び２０
２が所定以上に回動をしないようにするもので、これに
よって必要以上に１対の磁気ヘッド１２１及び１２２の
間隔が広がることを制限している。また、回動ブロック
２０１及び２０２のどちらか一方が先に回動止め軸２６
１及び２６２に達したとしても、必要以上の回動力は回
動ブロック自身の弾性により吸収される。

【００１１】図１及び図２に示すように、鋼鉄製の帯状
板バネ３００の両端は、それぞれ回動ブロック２０１及
び２０２の一端に固定ネジ３２１及び３２２で固定され
ている。また、図３に示すように、板バネ３００の中央
部が回転軸２８０のスリ割りに嵌合している。これは、
板バネ３００の一端が回動ブロックの他端に固定され、
他端が上記回転軸２８０に留められた上下１対の板バネ
を使用していると見ることもできる。このとき、もし回
転軸２８０に所定回転方向に回転（図１では左回転）さ
せる力を加えて回転させると、回転軸２８０は板バネ３
００を巻き込むので、回動ブロック２０１及び２０２の
一端が板バネで引っ張られて回動ブロック２０１及び２
０２が回動する。この回動で１対の磁気ヘッド１２１及
び１２２の間隔が広がる。

【００１２】その一方で、帯状板バネ３００は弾性を持
つのでバネとして機能する。そして、回転軸２８０を所
定回転方向に回転させて板バネ３００を巻き込むと、板
バネ３００の弾性のためにその回転方向と逆の回転方向
へ回転（図１では右回転）させようとする力が生じる。
つまり、ヘッド・アーム１４１及び１４２の間隔を狭め
る方向に回動ブロック２０１及び２０２並びに針金２４
１及び２４２を回動させる力が生じる。好適実施例で
は、回転軸２８０に回転させる力を加えない初期状態に
おいては、針金２４１及び２４２がヘッド・アーム１４
１及び１４２になんらの力も加えないので、１対の磁気
ヘッド１２１及び１２２にはヘッド・アーム１４１及び
１４２の弾性のためにその間隔を狭める方向の力が加わ
ることになる。

【００１３】図４は、本発明の磁気ヘッド・ローディン
グ装置の他の実施例の斜視図である。これは、３個の本
体ブロック１０１〜１０３が重ねられて載置されてお
り、３枚のディスクの表裏をヘッドが検索できる。回転
軸２８１〜２８３には、回動レバー３４１〜３４３が取
り付けられ、これら回動レバー３４１〜３４３を回動さ
せて回転軸２８１〜２８３を回転させれば、ヘッドのロ
ード及びアンロードが可能である。これら回動レバー３
４１〜３４３には、図５に示すようにローラー軸３６１
〜３６３を中心に回転するローラー３８１〜３８３をそ
れぞれ有している。ローラー３８１及び３８２は、それ
ぞれ回動レバー３４２及び３４３の上面と接しており、
ローラー３８３は、板体４２０と接している。検索（シ
ーク）回転軸４００は、ヘッドをディスクの内周と外周
との間を移動させるための軸である。この検索回転軸４
００は、板体４２０と接合している。この板体４２０
は、各本体ブロックに相対的に上下に移動できる。４４
０は、板体４２０を上下移動させるための駆動手段であ
る。実施例では、ソレノイドと磁石の組み合わせを用い
ているが、板体４２０を上下移動させることができれば
どうのようなものでも良い。

【００１４】図５は、検索用回転軸４００と回動レバー
３４１〜３４３の配置関係を示した図である。板体４２
０が図５の状態より各本体ブロックに対して上へ移動す
ると、ローラー３８３を回転させながら上へと押し上げ
る。これによって、回動レバー２８３が回動し、さら
に、ローラー３８２を回転させながら上へと押し上げ
る。結果として、回動レバー３６１〜３６３のすべてが
同一方向に回動する。この状態から板体４２０を各本体
ブロックに対して下へ移動させれば、上述と逆の工程で
図５の元の状態に戻る。これにより、３枚のディスクの
表裏に対してロード及びアンロードを任意に行うことが
できる。

【００１５】ディスクを複数枚重ねて使用する場合、図
６に示すようにスペーサを設けてディスクを重ねていく
とディスクの回転軸が長くなるので偏心が生じ易くな
る。しかし、本発明の磁気ヘッド・ローディング装置な
らば、ディスクの間隔は、ヘッドをアンロードしたとき
に必要な間隔さえあれば良い。つまり、最小の間隔で良
いので、一度に回転させるディスクの枚数が多くなった
ときに非常に有効である。

【００１６】上述の磁気ヘッド装置をディスクに適用し
た場合、磁気ヘッドをディスクにロードしたい場合は磁
気ヘッド１２１及び１２２の間隔を狭めれば良く、磁気
ヘッドをディスクからアンロードしたい場合にはヘッド
１２１及び１２２の間隔を広げれば良い。従って、回動
ブロック２０１及び２０２を回動させれば良い。上述の
ように回転軸２８０及び板バネ３００を用いて回動ブロ
ック２０１及び２０２を回動させて１対のヘッド・アー
ム１４１及び１４２を開閉させれば、１対の磁気ヘッド
１２１及び１２２の間隔を変えることができる。これに
よって、磁気ヘッド１２１及び１２２のロード及びアン
ロードが任意に行える。回転軸２８０を回転させるに
は、ヘッド・アーム１４１及び１４２並びに板バネ３０
０の弾性力に打ち勝って回転軸２８０を回転させること
ができれば、本発明の回動レバー等の実施例に限らず周
知のどのような装置を用いても良い。上述の好適実施例
では、磁気ヘッド、ヘッド・アーム等は対を成していた
が、もちろん対でなくても良い。

【００１７】

【発明の効果】本発明の磁気ヘッド・ローディング装置
は非常に小さいので、小型のＨＤＤ装置などどのような
装置にも組み込むことができる。また、簡素な構造のた
め、動作の際にこすれて駆動する部分が少なく、よって
塵の発生が少ないので、きれい（クリーン）な環境に適
している。さらに、１つの回転軸さえ操作すれば良いの
で、ディスクを複数枚重ねて使用する場合にも容易に使
用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気ヘッド・ローディング装置の一実
施例の側面図である。

【図２】本発明の磁気ヘッド装置の一実施例の斜視図で
ある。

【図３】板バネと回転軸を示す図である。

【図４】本発明の磁気ヘッド・ローディング装置の他の
実施例の斜視図である。

【図５】検索用回転軸と回動レバーの配置関係を示した
図である。

【図６】ディスクを複数枚同時に回転せるための装置を
示す図である。

【図７】従来の磁気ヘッド装置の一例の斜視図である。

【符号の説明】

１００ 本体ブロック １２１ 磁気ヘッド １４１ ヘッド・アーム ２０１ 回動ブロック ２４１ 加力手段 ２８０ 回転軸 ３００ 板バネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高杉 久 東京都品川区北品川５丁目９番31号 ソ ニー・テクトロニクス株式会社内 (72)発明者 小野 裕幸 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本ア イ・ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (56)参考文献 特開 昭63−91884（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−60773（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−158667（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 21/21 G11B 21/12

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端に磁気ヘッドを有する弾性のヘッド
   ・アームを本体ブロックに固定した磁気ヘッド・ローデ
   ィング装置において、 上記本体ブロックから延びる棒軸を支点に回動する回動
   ブロックと、 該回動ブロックの一端から上記ヘッド・アームに延び、
   上記回動ブロックが所定回動方向に回動したときに上記
   ヘッド・アームの弾性力に対向する力を加える加力手段
   と、 上記本体ブロックから延びる回転軸と、 一端が上記回動ブロックの他端に固定され、他端が上記
   回転軸に留められた板バネとを具え、 上記回転軸を所定回転方向に回転させると上記回動ブロ
   ックが上記所定回動方向に回動することを特徴とする磁
   気ヘッド・ローディング装置。