JPH05314695A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JPH05314695A JPH05314695A JP4123483A JP12348392A JPH05314695A JP H05314695 A JPH05314695 A JP H05314695A JP 4123483 A JP4123483 A JP 4123483A JP 12348392 A JP12348392 A JP 12348392A JP H05314695 A JPH05314695 A JP H05314695A
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- head
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転駆動されるディスクと、ディスクのトラ
ックを横切るように揺動駆動される回転型のアクチュエ
ータと、アクチュエータの回転端部に設けられ、ディス
クに対してデータのリード／ライトを行うヘッドとを具
備する磁気ディスク装置に関し、簡単な構成で、省スペ
ース,省電力の磁気ディスク装置を提供することを目的
とする。 【構成】 アクチュエータ１２の近傍にアクチュエータ
１２の回転平面と平行な平面に回転可能に設けられ、ア
クチュエータ１２の側面に当接可能な第２の回転端部１
５及びアクチュエータ１２が摺接可能で、先端に行く程
厚さが薄くなる傾斜面１６が形成された第１の回転端部
１７を有するロード・アンロード部材１４と、ロード・
アンロード部材１４の第２の回転端部１５をアクチュエ
ータ１２より離反する方向に付勢するスプリングとで構
成する。
ックを横切るように揺動駆動される回転型のアクチュエ
ータと、アクチュエータの回転端部に設けられ、ディス
クに対してデータのリード／ライトを行うヘッドとを具
備する磁気ディスク装置に関し、簡単な構成で、省スペ
ース,省電力の磁気ディスク装置を提供することを目的
とする。 【構成】 アクチュエータ１２の近傍にアクチュエータ
１２の回転平面と平行な平面に回転可能に設けられ、ア
クチュエータ１２の側面に当接可能な第２の回転端部１
５及びアクチュエータ１２が摺接可能で、先端に行く程
厚さが薄くなる傾斜面１６が形成された第１の回転端部
１７を有するロード・アンロード部材１４と、ロード・
アンロード部材１４の第２の回転端部１５をアクチュエ
ータ１２より離反する方向に付勢するスプリングとで構
成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転駆動されるディス
クと、該ディスクのトラックを横切るように揺動駆動さ
れる回転型アクチュエータと、該回転型のアクチュエー
タの回転端部に設けられ、前記ディスクに対してデータ
のリード／ライトを行うヘッドとを具備する磁気ディス
ク装置に関し、更に詳しくは、磁気ディスク装置のヘッ
ドロード・アンロード機構の改良に関する。
クと、該ディスクのトラックを横切るように揺動駆動さ
れる回転型アクチュエータと、該回転型のアクチュエー
タの回転端部に設けられ、前記ディスクに対してデータ
のリード／ライトを行うヘッドとを具備する磁気ディス
ク装置に関し、更に詳しくは、磁気ディスク装置のヘッ
ドロード・アンロード機構の改良に関する。
【０００２】近年、磁気ディスク装置においては、ノー
トタイプのパーソナルコンピュータの普及に伴い、小型
化,省電力化が必須となっている。よって、小型,省電力
のヘッドロード・アンロード機構が要望されている。
トタイプのパーソナルコンピュータの普及に伴い、小型
化,省電力化が必須となっている。よって、小型,省電力
のヘッドロード・アンロード機構が要望されている。
【０００３】
【従来の技術】磁気ディスク装置において、装置停止時
には、ヘッドがディスク上に接する、所謂CSS(Constant
Start Stop)方式のものがある。これは、ディスク回転
中は、ヘッドは微小量(例えば、0.2μm〜0.3μm)の間隔
で浮上し、ディスク停止時には、ヘッドはディスク上に
接触するものである。
には、ヘッドがディスク上に接する、所謂CSS(Constant
Start Stop)方式のものがある。これは、ディスク回転
中は、ヘッドは微小量(例えば、0.2μm〜0.3μm)の間隔
で浮上し、ディスク停止時には、ヘッドはディスク上に
接触するものである。
【０００４】このため、ディスクが回転していない時に
は、ヘッドがディスクに吸着し、再起動時には、ディス
クが回転しない恐れがある。特に、近年の磁気ディスク
装置の小型化,省電力化にともない、ディスク駆動モー
タのトルクを得られない場合には、大きな問題である。
は、ヘッドがディスクに吸着し、再起動時には、ディス
クが回転しない恐れがある。特に、近年の磁気ディスク
装置の小型化,省電力化にともない、ディスク駆動モー
タのトルクを得られない場合には、大きな問題である。
【０００５】そこで、装置停止時には、ヘッドを強制的
にディスクより離すヘッドロード・アンロード機構が用
いられるようになっている。次に、図面を用いて従来例
を説明する。図１１は従来の磁気ディスク装置における
第１のヘッドロード・アンロード機構を説明する平面構
成図、図１２は従来の磁気ディスク装置における第２の
ヘッド・アンロード機構を説明する平面構成図である。
にディスクより離すヘッドロード・アンロード機構が用
いられるようになっている。次に、図面を用いて従来例
を説明する。図１１は従来の磁気ディスク装置における
第１のヘッドロード・アンロード機構を説明する平面構
成図、図１２は従来の磁気ディスク装置における第２の
ヘッド・アンロード機構を説明する平面構成図である。
【０００６】先ず、図１１を用いて従来の磁気ディスク
装置の第１のヘッドロード・アンロード機構の説明を行
う。図において、１は高速で回転駆動(例えば、3600rp
m)されるディスクである。ディスク１の近傍には、ディ
スク１のトラックを横切るように揺動駆動されるアクチ
ュエータ２が配設されている。このアクチュエータ２の
回転端部には、スプリングアーム３を介してディスク１
に対してデータのリード／ライトを行うヘッド４が設け
られている。
装置の第１のヘッドロード・アンロード機構の説明を行
う。図において、１は高速で回転駆動(例えば、3600rp
m)されるディスクである。ディスク１の近傍には、ディ
スク１のトラックを横切るように揺動駆動されるアクチ
ュエータ２が配設されている。このアクチュエータ２の
回転端部には、スプリングアーム３を介してディスク１
に対してデータのリード／ライトを行うヘッド４が設け
られている。
【０００７】又、ディスク１の近傍で、アクチュエータ
２の回転半径内には、アクチュエータ２の側部が摺接可
能な斜面５ａが先端部に形成されたバー５が配設されて
いる。このバー５の斜面は、先端に行くに従って厚さが
漸次薄くなるように形成されている。
２の回転半径内には、アクチュエータ２の側部が摺接可
能な斜面５ａが先端部に形成されたバー５が配設されて
いる。このバー５の斜面は、先端に行くに従って厚さが
漸次薄くなるように形成されている。
【０００８】次に、上記構成の作動を説明する。装置稼
動時には、ディスク１は高速で回転駆動されている。こ
のディスク１の回転により、ヘッド４はディスク１より
微小量浮上する。
動時には、ディスク１は高速で回転駆動されている。こ
のディスク１の回転により、ヘッド４はディスク１より
微小量浮上する。
【０００９】そして、アクチュエータ２が揺動し、ヘッ
ド４はディスク１の目的のトラック上へ移動し、ディス
ク１に対してデータのリード／ライトを行う。装置を停
止する際には、アクチュエータ２はバー５方向へ揺動
し、アクチュエータ２の側部がバー５の斜面５ａに乗り
上がり、ヘッド４がディスク１より離反した状態で、ア
クチュエータ２は保持される(ヘッドアンロード状態)。
装置再起動時には、ディスク１が再び高速で回転駆動さ
れ、アクチュエータ２がディスク１方向に揺動し(ヘッ
ドロード状態)、ヘッド４がディスク１に対してデータ
のリード／ライトを行う。
ド４はディスク１の目的のトラック上へ移動し、ディス
ク１に対してデータのリード／ライトを行う。装置を停
止する際には、アクチュエータ２はバー５方向へ揺動
し、アクチュエータ２の側部がバー５の斜面５ａに乗り
上がり、ヘッド４がディスク１より離反した状態で、ア
クチュエータ２は保持される(ヘッドアンロード状態)。
装置再起動時には、ディスク１が再び高速で回転駆動さ
れ、アクチュエータ２がディスク１方向に揺動し(ヘッ
ドロード状態)、ヘッド４がディスク１に対してデータ
のリード／ライトを行う。
【００１０】次に、図１２を用いて従来の磁気ディスク
装置の第２のヘッドロード・アンロード機構を説明す
る。図において、図１１と同一部分には、同一符号を付
し、それらの説明は省略する。この図において、６はデ
ィスク１近傍に配設されるソレノイド、７はソレノイド
６によってディスク１方向へ駆動されるプランジャであ
る。このプランジャ７の先端部は、アクチュエータ２の
側部が摺接可能で、先端に行くに従って厚さが漸次薄く
なる斜面７ａが形成されている。
装置の第２のヘッドロード・アンロード機構を説明す
る。図において、図１１と同一部分には、同一符号を付
し、それらの説明は省略する。この図において、６はデ
ィスク１近傍に配設されるソレノイド、７はソレノイド
６によってディスク１方向へ駆動されるプランジャであ
る。このプランジャ７の先端部は、アクチュエータ２の
側部が摺接可能で、先端に行くに従って厚さが漸次薄く
なる斜面７ａが形成されている。
【００１１】次に、上記構成の作動を説明する。装置稼
動時には、ディスク１は高速で回転駆動されている。こ
のディスク１の回転により、ヘッド４はディスク１より
微小量浮上する。
動時には、ディスク１は高速で回転駆動されている。こ
のディスク１の回転により、ヘッド４はディスク１より
微小量浮上する。
【００１２】そして、アクチュエータ２が揺動し、ヘッ
ド４はディスク１の目的のトラック上へ移動し、ディス
ク１に対してデータのリード／ライトを行う。装置を停
止する際には、アクチュエータ２はソレノイド６へ揺動
すると共に、ソレノイド６はプランジャ７をディスク１
方向へ駆動し、アクチュエータ２の側部がプランジャ７
の斜面７ａに乗り上がり、ヘッド４がディスク１より離
反した状態で、アクチュエータ２は保持される(ヘッド
アンロード状態)。装置再起動時には、ディスク１が再
び高速で回転駆動され、アクチュエータ２がディスク１
方向に揺動し(ヘッドロード状態)、ヘッド４がディスク
１に対してデータのリード／ライトを行う。
ド４はディスク１の目的のトラック上へ移動し、ディス
ク１に対してデータのリード／ライトを行う。装置を停
止する際には、アクチュエータ２はソレノイド６へ揺動
すると共に、ソレノイド６はプランジャ７をディスク１
方向へ駆動し、アクチュエータ２の側部がプランジャ７
の斜面７ａに乗り上がり、ヘッド４がディスク１より離
反した状態で、アクチュエータ２は保持される(ヘッド
アンロード状態)。装置再起動時には、ディスク１が再
び高速で回転駆動され、アクチュエータ２がディスク１
方向に揺動し(ヘッドロード状態)、ヘッド４がディスク
１に対してデータのリード／ライトを行う。
【００１３】尚、本第２の従来例によれば、前述の第１
の従来例と比較して、ヘッドアンロード時に、ソレノイ
ド６によって駆動されるプランジャ７がアクチュエータ
２を迎えに行くので、アクチュエータ２の回転角度が少
なくて済む。
の従来例と比較して、ヘッドアンロード時に、ソレノイ
ド６によって駆動されるプランジャ７がアクチュエータ
２を迎えに行くので、アクチュエータ２の回転角度が少
なくて済む。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記第１及び
第２のヘッドロード・アンロード機構においては、下記
の様な問題点がある。
第２のヘッドロード・アンロード機構においては、下記
の様な問題点がある。
【００１５】 第１の従来例では、アクチュエータ２
の回転角度が大きいので、スペースが必要である。 第２の従来例では、ソレノイド６を駆動するための
機構が必要であり、又、このソレノイド６を駆動する電
力が必要である。
の回転角度が大きいので、スペースが必要である。 第２の従来例では、ソレノイド６を駆動するための
機構が必要であり、又、このソレノイド６を駆動する電
力が必要である。
【００１６】本発明は、上記問題点に鑑みたもので、そ
の目的は、簡単な構成で、省スペース,省電力の磁気デ
ィスク装置を提供することにある。
の目的は、簡単な構成で、省スペース,省電力の磁気デ
ィスク装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】図１及び図２は請求項１
記載の発明の原理図である。これらの図において、１１
は回転駆動されるディスク、１２はディスク１１のトラ
ックを横切るように揺動駆動される回転型のアクチュエ
ータである。１３はアクチュエータ１２の回転端部に設
けられ、ディスク１１に対してデータのリード／ライト
を行うヘッドである。
記載の発明の原理図である。これらの図において、１１
は回転駆動されるディスク、１２はディスク１１のトラ
ックを横切るように揺動駆動される回転型のアクチュエ
ータである。１３はアクチュエータ１２の回転端部に設
けられ、ディスク１１に対してデータのリード／ライト
を行うヘッドである。
【００１８】１４はアクチュエータ１２の近傍にアクチ
ュエータ１２の回転平面と平行な平面に回転可能に設け
られたロード・アンロード部材である。このロード・ア
ンロード部材１４には、アクチュエータ１２の側面に当
接可能な第２の回転端部１５及びアクチュエータ１２が
摺接可能で、先端に行く程厚さが薄くなる傾斜面１６が
形成された第１の回転端部１７が形成されている。
ュエータ１２の回転平面と平行な平面に回転可能に設け
られたロード・アンロード部材である。このロード・ア
ンロード部材１４には、アクチュエータ１２の側面に当
接可能な第２の回転端部１５及びアクチュエータ１２が
摺接可能で、先端に行く程厚さが薄くなる傾斜面１６が
形成された第１の回転端部１７が形成されている。
【００１９】１８はロード・アンロード部材１４の第２
の回転端部１７をアクチュエータ１２方向に付勢するス
プリングである。又、請求項２の発明は、前記ロード・
アンロード部材の第１の回転端部の傾斜面の近傍と、前
記ロード・アンロード部材の傾斜面に摺接する前記アク
チュエータの部分とのうち、どちらか一方に凸部を形成
し、他方に前記凸部が係合可能な凹部を形成したもので
ある。
の回転端部１７をアクチュエータ１２方向に付勢するス
プリングである。又、請求項２の発明は、前記ロード・
アンロード部材の第１の回転端部の傾斜面の近傍と、前
記ロード・アンロード部材の傾斜面に摺接する前記アク
チュエータの部分とのうち、どちらか一方に凸部を形成
し、他方に前記凸部が係合可能な凹部を形成したもので
ある。
【００２０】次に、請求項３の発明は、前記ロード・ア
ンロード部材の第２の回転端部のアクチュエータ当接部
は、円筒面状であるものである。最後に、請求項４の発
明は、前記スプリングは、一端部がベースに係止され、
中間部は前記ロード・アンロード部材の回転軸に巻回さ
れ、他端部は前記ロード・アンロード部材に係止された
トーションスプリングであるものである。
ンロード部材の第２の回転端部のアクチュエータ当接部
は、円筒面状であるものである。最後に、請求項４の発
明は、前記スプリングは、一端部がベースに係止され、
中間部は前記ロード・アンロード部材の回転軸に巻回さ
れ、他端部は前記ロード・アンロード部材に係止された
トーションスプリングであるものである。
【００２１】
【作用】請求項１記載の発明の磁気ディスク装置におい
て、ヘッドアンロード時には、アクチュエータ１２がデ
ィスク１１の中心より離れる方向に揺動し、先ず、アク
チュエータ１２の側面がロード・アンロード部材１４の
第１の回転端部を押接する。すると、ロード・アンロー
ド部材１４はスプリング１８の付勢力に抗して第１の回
転端部１７がアクチュエータ１２方向に回転し、第１の
回転端部１７の傾斜面１６がアクチュエータ１２に摺接
し、アクチュエータ１２は傾斜面１７に乗り上げ、ヘッ
ド１３はディスク１１より離反した状態で保持される。
て、ヘッドアンロード時には、アクチュエータ１２がデ
ィスク１１の中心より離れる方向に揺動し、先ず、アク
チュエータ１２の側面がロード・アンロード部材１４の
第１の回転端部を押接する。すると、ロード・アンロー
ド部材１４はスプリング１８の付勢力に抗して第１の回
転端部１７がアクチュエータ１２方向に回転し、第１の
回転端部１７の傾斜面１６がアクチュエータ１２に摺接
し、アクチュエータ１２は傾斜面１７に乗り上げ、ヘッ
ド１３はディスク１１より離反した状態で保持される。
【００２２】次に、ヘッドロード時には、アクチュエー
タ１２がディスク１１の中心に向かう方向に揺動し、ア
クチュエータ１２とロード・アンロード部材１４の傾斜
面１６との摺接状態が解除される。更に、アクチュエー
タ１２と、ロード・アンロード部材１４の第１の回転端
部との押接状態も解除され、ロード・アンロード部材１
４はスプリング１８の付勢力によって、元位置へ復帰す
る。
タ１２がディスク１１の中心に向かう方向に揺動し、ア
クチュエータ１２とロード・アンロード部材１４の傾斜
面１６との摺接状態が解除される。更に、アクチュエー
タ１２と、ロード・アンロード部材１４の第１の回転端
部との押接状態も解除され、ロード・アンロード部材１
４はスプリング１８の付勢力によって、元位置へ復帰す
る。
【００２３】請求項２記載の発明の磁気ディスク装置で
は、凹部と凸部との係合により、ロード・アンロード部
材のアンローディング時の保持が強固なものになる。請
求項３記載の発明の磁気ディスク装置では、ロード・ア
ンロード部材の第２の回転端部のアクチュエータ当接部
は、円筒面状に形成されているので、ロード・アンロー
ド部材とアクチュエータとの接点は線接触となり、アク
チュエータのロード・アンロード部材に対する押圧がス
ームズに行われる。
は、凹部と凸部との係合により、ロード・アンロード部
材のアンローディング時の保持が強固なものになる。請
求項３記載の発明の磁気ディスク装置では、ロード・ア
ンロード部材の第２の回転端部のアクチュエータ当接部
は、円筒面状に形成されているので、ロード・アンロー
ド部材とアクチュエータとの接点は線接触となり、アク
チュエータのロード・アンロード部材に対する押圧がス
ームズに行われる。
【００２４】請求項４記載の発明の磁気ディスク装置で
は、一端部がベースに係止され、中間部がロード・アン
ロード部材の回転軸に巻回され、他端部がロード・アン
ロード部材に係止されたスプリングによって、ロード・
アンロード部材は第１の回転端部がアクチュエータ方向
の付勢力を与えられている。
は、一端部がベースに係止され、中間部がロード・アン
ロード部材の回転軸に巻回され、他端部がロード・アン
ロード部材に係止されたスプリングによって、ロード・
アンロード部材は第１の回転端部がアクチュエータ方向
の付勢力を与えられている。
【００２５】
【実施例】次に図面を用いて本発明の一実施例を説明す
る。図３は本発明の第１の実施例の磁気ディスク装置の
平面構成図、図４は図３におけるＡ方向矢視図、図５は
図３におけるＢ部分の拡大図、図６は図５におけるＣ方
向矢視図、図７は図５におけるＤ方向矢視図、図８は図
３における作動を説明する構成図、図９は図３における
作動を説明する構成図、図１０は図９におけるＥ方向矢
視図である。
る。図３は本発明の第１の実施例の磁気ディスク装置の
平面構成図、図４は図３におけるＡ方向矢視図、図５は
図３におけるＢ部分の拡大図、図６は図５におけるＣ方
向矢視図、図７は図５におけるＤ方向矢視図、図８は図
３における作動を説明する構成図、図９は図３における
作動を説明する構成図、図１０は図９におけるＥ方向矢
視図である。
【００２６】先ず、図３乃至図７を用いて本実施例の構
成を説明する。これらの図において、２１はエンクロー
ジャ、２２はこのエンクロージャ２１のベース２１ａに
回転可能に取付けられたスピンドルである。このスピン
ドル２２は図示しないスピンドルモータによって高速回
転駆動(例えば、3600rpm)されるようになっている。
成を説明する。これらの図において、２１はエンクロー
ジャ、２２はこのエンクロージャ２１のベース２１ａに
回転可能に取付けられたスピンドルである。このスピン
ドル２２は図示しないスピンドルモータによって高速回
転駆動(例えば、3600rpm)されるようになっている。
【００２７】スピンドル２２の円筒面には、スペーサ２
３を介してディスク２４が複数枚(本実施例では、4枚)
取付けられている。２５はエンクロージャ２１のベース
２１ａに対して立設されたシャフトに対して回転可能に
設けられたアクチュエータである。このアクチュエータ
２５の一方の回転端部は、各ディスク２４の記録面に向
かって延出し、トラックを横切るよう揺動駆動される複
数のヘッドアーム２６が形成され、他方の回転端部には
コイル２７が取付けられている。
３を介してディスク２４が複数枚(本実施例では、4枚)
取付けられている。２５はエンクロージャ２１のベース
２１ａに対して立設されたシャフトに対して回転可能に
設けられたアクチュエータである。このアクチュエータ
２５の一方の回転端部は、各ディスク２４の記録面に向
かって延出し、トラックを横切るよう揺動駆動される複
数のヘッドアーム２６が形成され、他方の回転端部には
コイル２７が取付けられている。
【００２８】ヘッドアーム２６の先端部には、スプリン
グアーム２８を介してディスク２４に対してデータのリ
ード／ライトを行うヘッド２９が設けられている。又、
スプリングアーム２８の先端のヘッド２９側には、ヘッ
ド２９の中心線上に凸部３０が形成されている。
グアーム２８を介してディスク２４に対してデータのリ
ード／ライトを行うヘッド２９が設けられている。又、
スプリングアーム２８の先端のヘッド２９側には、ヘッ
ド２９の中心線上に凸部３０が形成されている。
【００２９】アクチュエータ２５の他方の回転端部側の
ベース２１ａ上には、磁気回路３１が設けられている。
この磁気回路３１は、ヨーク３２と磁石(図示せず)とよ
り構成され、磁気ギャップには、前述のコイル２７が配
設されている。そして、この磁気回路３１とこの磁気回
路３１の磁気ギャップに配設されるコイル２７とで、ム
ービングコイル型のフォースモータ(VCM)が形成されて
いる。
ベース２１ａ上には、磁気回路３１が設けられている。
この磁気回路３１は、ヨーク３２と磁石(図示せず)とよ
り構成され、磁気ギャップには、前述のコイル２７が配
設されている。そして、この磁気回路３１とこの磁気回
路３１の磁気ギャップに配設されるコイル２７とで、ム
ービングコイル型のフォースモータ(VCM)が形成されて
いる。
【００３０】４０はアクチュエータ２５のベース２１ａ
上に立設されたピンである。このピン４０には、ベアリ
ング４４を介してロード・アンロード部材４１が回転可
能に取付けられている。ロード・アンロード部材４１に
は、アクチュエータ２５の各ヘッド２９方向に延出する
第１の回転端部４２及び各ヘッドアーム２６方向に延出
する第２の回転端部４３が形成されている。
上に立設されたピンである。このピン４０には、ベアリ
ング４４を介してロード・アンロード部材４１が回転可
能に取付けられている。ロード・アンロード部材４１に
は、アクチュエータ２５の各ヘッド２９方向に延出する
第１の回転端部４２及び各ヘッドアーム２６方向に延出
する第２の回転端部４３が形成されている。
【００３１】第１の回転端部４２の先端部には、先端部
に行くにしたがって厚さが薄くなる斜面４５及びスプリ
ングアーム２８の凸部３０が係合可能な凹部４６が形成
されている。
に行くにしたがって厚さが薄くなる斜面４５及びスプリ
ングアーム２８の凸部３０が係合可能な凹部４６が形成
されている。
【００３２】又、第２の回転端部４３の回転端部は、ア
クチュエータ２５のヘッドアーム２６の側部に当接可能
な円筒面部４７が形成されている。この円筒面部４７
は、アクチュエータ２５のヘッドアーム２６の側部と線
接触し、スームズな当接がなされるようになっている。
クチュエータ２５のヘッドアーム２６の側部に当接可能
な円筒面部４７が形成されている。この円筒面部４７
は、アクチュエータ２５のヘッドアーム２６の側部と線
接触し、スームズな当接がなされるようになっている。
【００３３】更に、ロード・アンロード部材４１の第２
の回転端部のうち最下段第２の回転端部４３には、ベー
ス２１ａに一端部が係止され、中間部がロード・アンロ
ード部材４１の回転軸であるピン４０の回りに巻回され
たスプリング５０の他端部が係止され、第１の回転端部
４２がアクチュエータ２５より離反する方向の付勢力を
与えている。
の回転端部のうち最下段第２の回転端部４３には、ベー
ス２１ａに一端部が係止され、中間部がロード・アンロ
ード部材４１の回転軸であるピン４０の回りに巻回され
たスプリング５０の他端部が係止され、第１の回転端部
４２がアクチュエータ２５より離反する方向の付勢力を
与えている。
【００３４】次に、図８乃至図１０を用いて本実施例の
作動を説明する。図８においては、磁気ディスク装置が
稼動中で、且つ、ヘッドロード状態である。ディスク２
４はスピンドルモータによって高速回転駆動されてい
る。そして、アクチュエータ２５のコイル２７に電流を
流すと、磁気回路３１の磁気ギャップ中に配設されてい
るコイル２７に推力が発生し、アクチュエータ２５は揺
動し、ヘッド２９をディスク２４の目的のトラック上に
移動させる。そして、ヘッド２９はディスク２４に対し
てデータのリード／ライトを行う。
作動を説明する。図８においては、磁気ディスク装置が
稼動中で、且つ、ヘッドロード状態である。ディスク２
４はスピンドルモータによって高速回転駆動されてい
る。そして、アクチュエータ２５のコイル２７に電流を
流すと、磁気回路３１の磁気ギャップ中に配設されてい
るコイル２７に推力が発生し、アクチュエータ２５は揺
動し、ヘッド２９をディスク２４の目的のトラック上に
移動させる。そして、ヘッド２９はディスク２４に対し
てデータのリード／ライトを行う。
【００３５】次に、装置を停止するとヘッドアンロード
状態へ移行する。先ず、アクチュエータ２５は図示しな
い制御部により、図８において、反時計方向に揺動す
る。すると、アクチュエータ２５のヘッドアーム２６の
側部がロード・アンロード部材４１の第２の回転部４３
の円筒部４７を押圧する。すると、ロード・アンロード
部材４１はスプリング５０の付勢力に抗して第１の回転
端部４１がアクチュエータ２５方向に回転し、第１の回
転端部４２の傾斜面４５がアクチュエータ２５のスプリ
ングアーム２８の先端部に摺接し、スプリングアーム２
８の先端部の凸部３０は傾斜面４５に乗り上げ（図１０
参照）、更に、スプリングアーム２８の凸部３０がロー
ド・アンロード部材４１の凹部４６に係合し、ヘッド２
９はディスク２４より離反した状態で保持される。
状態へ移行する。先ず、アクチュエータ２５は図示しな
い制御部により、図８において、反時計方向に揺動す
る。すると、アクチュエータ２５のヘッドアーム２６の
側部がロード・アンロード部材４１の第２の回転部４３
の円筒部４７を押圧する。すると、ロード・アンロード
部材４１はスプリング５０の付勢力に抗して第１の回転
端部４１がアクチュエータ２５方向に回転し、第１の回
転端部４２の傾斜面４５がアクチュエータ２５のスプリ
ングアーム２８の先端部に摺接し、スプリングアーム２
８の先端部の凸部３０は傾斜面４５に乗り上げ（図１０
参照）、更に、スプリングアーム２８の凸部３０がロー
ド・アンロード部材４１の凹部４６に係合し、ヘッド２
９はディスク２４より離反した状態で保持される。
【００３６】次に、ヘッドロード時には、アクチュエー
タ２５がディスク２４の中心に向かう方向に揺動し、凸
部３０と凹部４６との係合が解除され、更に、アクチュ
エータ２５が揺動すると、アクチュエータ２５のヘッド
アーム２６とロード・アンロード部材４１の円筒面部４
７との押接状態も解除され、ロード・アンロード部材４
１はスプリング５０の付勢力によって、元位置へ復帰す
る。
タ２５がディスク２４の中心に向かう方向に揺動し、凸
部３０と凹部４６との係合が解除され、更に、アクチュ
エータ２５が揺動すると、アクチュエータ２５のヘッド
アーム２６とロード・アンロード部材４１の円筒面部４
７との押接状態も解除され、ロード・アンロード部材４
１はスプリング５０の付勢力によって、元位置へ復帰す
る。
【００３７】上記構成によれば、従来のロード・アンロ
ード機構に比べて、ソレノイド等を用いていないので、
省電力,構成も簡単である。又、アンロード時には、ロ
ード・アンロード部材４１の第１の回転端部４２がヘッ
ド２９を迎えに行くので、機構の動作範囲が少なくてす
み、省スペース化を図ることができる。
ード機構に比べて、ソレノイド等を用いていないので、
省電力,構成も簡単である。又、アンロード時には、ロ
ード・アンロード部材４１の第１の回転端部４２がヘッ
ド２９を迎えに行くので、機構の動作範囲が少なくてす
み、省スペース化を図ることができる。
【００３８】又、上記実施例では、凸部３０と凹部４６
との係合により、ロード・アンロード部材４１のアンロ
ーディング時の保持が強固なものになる。更に、ロード
・アンロード部材４１の第２の回転端部４３には、円筒
部４７を形成したことにより、ロード・アンロード部材
４１とアクチュエータ２５とは線接触となり、アクチュ
エータ２５のロード・アンロード部材４１に対する押圧
がスムーズに行われる。
との係合により、ロード・アンロード部材４１のアンロ
ーディング時の保持が強固なものになる。更に、ロード
・アンロード部材４１の第２の回転端部４３には、円筒
部４７を形成したことにより、ロード・アンロード部材
４１とアクチュエータ２５とは線接触となり、アクチュ
エータ２５のロード・アンロード部材４１に対する押圧
がスムーズに行われる。
【００３９】又、スプリングアーム２８のヘッド２９の
中心線上に形成された凸部３０が第１の回転端部４２に
摺接するので、ヘッドアーム２６のねじれを防止するこ
とができる。
中心線上に形成された凸部３０が第１の回転端部４２に
摺接するので、ヘッドアーム２６のねじれを防止するこ
とができる。
【００４０】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、簡単
な構成で、省スペース,省電力の磁気ディスク装置を実
現することができる。
な構成で、省スペース,省電力の磁気ディスク装置を実
現することができる。
【図１】請求項１記載の発明の原理図である。
【図２】請求項１記載の発明の原理図である。
【図３】本発明の第１の実施例の磁気ディスク装置の平
面構成図である。
面構成図である。
【図４】図３におけるＡ方向矢視図である。
【図５】図３におけるＢ部分の拡大図である。
【図６】図５におけるＣ方向矢視図である。
【図７】図５におけるＤ方向矢視図である。
【図８】図３における作動を説明する構成図である。
【図９】図３における作動を説明する構成図である。
【図１０】図９におけるＥ方向矢視図である。
【図１１】従来の磁気ディスク装置における第１のヘッ
ドロード・アンロード機構を説明する平面構成図であ
る。
ドロード・アンロード機構を説明する平面構成図であ
る。
【図１２】従来の磁気ディスク装置における第２のヘッ
ド・アンロード機構を説明する平面構成図である。
ド・アンロード機構を説明する平面構成図である。
１１ ディスク １２ アクチュエータ １３ ヘッド １４ ロード・アンロード部材 １５ 第２の回転端部 １６ 傾斜面 １７ 第１の回転端部 １８ スプリング
Claims (4)
- 【請求項１】 回転駆動されるディスク（１１）と、該
ディスク（１１）のトラックを横切るように揺動駆動さ
れる回転型のアクチュエータ（１２）と、該アクチュエ
ータ（１２）の回転端部に設けられ、前記ディスク（１
１）に対してデータのリード／ライトを行うヘッド（１
３）とを具備する磁気ディスク装置において、 前記アクチュエータ（１２）の近傍に前記アクチュエー
タ（１２）の回転平面と平行な平面に回転可能に設けら
れ、前記アクチュエータ（１２）の側面に当接可能な第
２の回転端部（１５）及び前記アクチュエータ（１２）
が摺接可能で、先端に行く程厚さが薄くなる傾斜面（１
６）が形成された第１の回転端部（１７）を有するロー
ド・アンロード部材（１４）と、 該ロード・アンロード部材（１４）の第２の回転端部
（１５）を前記アクチュエータ（１２）方向に付勢する
スプリング（１８）と、 を具備することを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項２】 前記ロード・アンロード部材の第１の回
転端部の傾斜面の近傍と、前記ロード・アンロード部材
の傾斜面に摺接する前記アクチュエータの部分とのう
ち、どちらか一方に凸部を形成し、他方に前記凸部が係
合可能な凹部を形成したことを特徴とする請求項１記載
の磁気ディスク装置。 - 【請求項３】 前記ロード・アンロード部材の第２の回
転端部のアクチュエータ当接部は、円筒面状であること
を特徴とする請求項１又は２記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項４】 前記スプリングは、一端部がベースに係
止され、中間部は前記ロード・アンロード部材の回転軸
に巻回され、他端部は前記ロード・アンロード部材に係
止されたトーションスプリングであることを特徴とする
請求項１乃至３記載の磁気ディスク装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4123483A JP2619174B2 (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | 磁気ディスク装置 |
| US08/346,583 US5550695A (en) | 1992-05-15 | 1994-11-29 | Magnetic disk apparatus including magnetic head unloading mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4123483A JP2619174B2 (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | 磁気ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05314695A true JPH05314695A (ja) | 1993-11-26 |
| JP2619174B2 JP2619174B2 (ja) | 1997-06-11 |
Family
ID=14861751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4123483A Expired - Fee Related JP2619174B2 (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5550695A (ja) |
| JP (1) | JP2619174B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990052532A (ko) * | 1997-12-22 | 1999-07-15 | 윤종용 | 하드 디스크 드라이브용 분리기 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5440436A (en) | 1992-11-13 | 1995-08-08 | Syquest Technology, Inc. | Removable cartridge disk drive with a 1.8 inch form factor |
| US5828522A (en) * | 1994-09-13 | 1998-10-27 | International Business Machines Corporation | Velocity control of head load/unload mechanism in a disk drive using dither |
| US5764437A (en) * | 1996-01-22 | 1998-06-09 | Seagate Technology, Inc. | Pivoting ramp for dynamic load/unload files |
| JP3032151B2 (ja) * | 1996-03-18 | 2000-04-10 | 株式会社東芝 | 軸受ユニット、これを備えたキャリッジアッセンブリ、および磁気ディスク装置 |
| US5875074A (en) * | 1997-04-18 | 1999-02-23 | Quinta Corporation | Adjustable head loading apparatus |
| WO1999009545A1 (en) * | 1997-08-15 | 1999-02-25 | Seagate Technology, Inc. | Ramp load assembly for a disc drive |
| US6115214A (en) * | 1997-08-15 | 2000-09-05 | Seagate Technology, Inc. | Rotary snubber assembly for a disc drive |
| US6583963B2 (en) * | 1997-10-07 | 2003-06-24 | Seagate Technology Llc | Apparatus to improve shock capability of disc drives |
| US5973886A (en) * | 1997-11-14 | 1999-10-26 | Castlewood Systems | Adjustable head load ramp for digital video disk drive system |
| US6212029B1 (en) | 1998-02-24 | 2001-04-03 | Seagate Technology Llc | Snubber for a disc drive |
| JP3275825B2 (ja) * | 1998-03-06 | 2002-04-22 | 株式会社日立製作所 | 磁気ディスク装置 |
| JP2000163899A (ja) * | 1998-11-30 | 2000-06-16 | Fujitsu Ltd | 記録ディスク駆動装置 |
| JP3806529B2 (ja) | 1998-12-09 | 2006-08-09 | 株式会社日立グローバルストレージテクノロジーズ | ロード・アンロード機構を備えた磁気ディスク装置 |
| US6301073B1 (en) | 1999-11-18 | 2001-10-09 | International Business Machines Corporation | Device for preventing mechanical shock-induced damage between actuator and disk in computer hard disk drive |
| JP2007018551A (ja) * | 2005-07-05 | 2007-01-25 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | 磁気ディスク装置 |
| JP2007087552A (ja) * | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Fujitsu Ltd | ディスク駆動装置 |
| US11423927B2 (en) | 2018-04-27 | 2022-08-23 | Seagate Technology Llc | Assembly that enables reduction in disk to disk spacing |
| US11043235B2 (en) | 2018-04-27 | 2021-06-22 | Seagate Technology Llc | Assembly that enables reduction in disk to disk spacing |
| US10811045B2 (en) | 2018-04-27 | 2020-10-20 | Seagate Technology Llc | Assembly that enables reduction in disk to disk spacing |
| WO2020018854A1 (en) * | 2018-07-19 | 2020-01-23 | Western Digital Technologies, Inc. | Vertically translating load/unload ramp mechanism for cold storage data storage device |
| WO2021011011A1 (en) * | 2019-07-18 | 2021-01-21 | Western Digital Technologies, Inc. | Vertically translating load/unload ramp mechanism for cold storage data storage device |
| US11094347B1 (en) | 2020-04-30 | 2021-08-17 | Seagate Technology Llc | Split ramp for data storage devices |
| US11756579B2 (en) | 2020-06-24 | 2023-09-12 | Seagate Technology Llc | Moveable ramp for data storage device |
| US11308984B2 (en) | 2020-06-24 | 2022-04-19 | Seagate Technology Llc | Retractable ramp for data storage devices |
| US10916271B1 (en) | 2020-06-25 | 2021-02-09 | Western Digital Technologies, Inc. | Eliminating lead screw hysteresis for vertically translating load/unload ramp mechanism for data storage device |
| US11120834B1 (en) | 2020-09-02 | 2021-09-14 | Seagate Technology Llc | Actuators for an elevator drive |
| US11651784B2 (en) | 2020-09-02 | 2023-05-16 | Seagate Technology Llc | Actuators for an elevator drive |
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| JPH0266784A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-06 | Nec Corp | 磁気ヘッド挿入用治具 |
| JPH0731891B2 (ja) * | 1989-10-06 | 1995-04-10 | 三菱電機株式会社 | 磁気ディスク装置 |
-
1992
- 1992-05-15 JP JP4123483A patent/JP2619174B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-11-29 US US08/346,583 patent/US5550695A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990052532A (ko) * | 1997-12-22 | 1999-07-15 | 윤종용 | 하드 디스크 드라이브용 분리기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5550695A (en) | 1996-08-27 |
| JP2619174B2 (ja) | 1997-06-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970204 |
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