JPH08339650A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転駆動されるディスクと、データのリード
／ライトを行うヘッドが搭載されたスライダと、該スラ
イダが先端部に取り付けられたサスペンションと、該サ
スペンションを移動させるアクチュエータとを備えたデ
ィスク装置に関し、耐久性を向上できるディスク装置を
簡単な構成で実現することを目的とする。 【構成】 少なくとも一部にディスクの板厚方向に湾曲
する湾曲部２３ｂを有する梁２３を設け、湾曲部２３ｂ
に板厚方向と略直交する方向の力を加えて湾曲部２３ｂ
を板厚方向に湾曲させ、この湾曲による湾曲部２３ｂの
板厚方向の厚みの変化をスライダ１６に伝達し、スライ
ダ１６をディスク１１の板厚方向に移動させ、ロード／
アンロード動作の内の少なくとも何れか一方の動作を行
うにように構成する。或いは、スライダ近傍の空気流の
速度を上げるスポイラを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転駆動されるディス
クと、該ディスクに対してデータのリード／ライトを行
うヘッドが搭載されたスライダと、該スライダが先端部
に取り付けられたサスペンションと、該サスペンション
の基端部が固着され、前記ヘッドが前記ディスクのトラ
ックを横切るように前記サスペンションを移動させるア
クチュエータとを備えたディスク装置に関し、更に詳し
くは、ディスク装置のロード／アンロード機構やスポイ
ラに関する。

【０００２】近年、ディスク装置においては、大容量化
と小型化が求められ、ディスク装置内のロード／アンロ
ード機構等の内部機構に対しては、小型化に対応できる
ように、構成の簡素化が要望されている。又、耐久性と
いう面から、ヘッドクラッシュやヘッド吸着の発生を長
期にわたって防止できるものが要望されている。

【０００３】

【従来の技術】代表的なディスク装置である磁気ディス
ク装置のヘッドの駆動に関して、CSS(Constant Start S
top)方式というものがある。これは、ディスク停止時に
は、ヘッドをディスク面に接触させておく方式である。
CSS方式では、ディスク停止時にヘッドがディスク面に
吸着し、再起動時にディスクが回転しない恐れがあるた
め、故意にディスク面を粗くするテクスチャを施してい
る。

【０００４】一方、ディスク回転時にはヘッドをロード
状態に移動させ、ディスク停止時にはヘッドをディスク
面から強制的に浮かせるロード／アンロード機構を用い
たヘッドの駆動方式も存在する。

【０００５】図２３は後者の駆動方式による従来の磁気
ディスク装置におけるロード／アンロード機構部分の基
本的構成図である。この構成において、回転駆動される
ディスク１の近傍には、ムービングコイル方式の回転型
のアクチュエータ２が配置され、この一端側にディスク
１を挟むようにして一対のサスペンション３の基端部が
固着されている。

【０００６】データのリード／ライトを行うヘッドが搭
載されたスライダ４は、各サスペンション３の先端部に
取り付けられ、それぞれディスク１の上面，下面に対向
している（上側のスライダのみを図示した）。このヘッ
ドがディスク１のトラックを横切るように、アクチュエ
ータ２はサスペンション３を駆動する。

【０００７】ディスク１の外周部を跨ぐ二股のアンロー
ド部材５は、ディスク１の外周部近傍に固定されてお
り、各サスペンション３が駆動されてヘッドが待避領域
に移動した際に、各サスペンション３にそれぞれ上下の
傾斜面５ａでもって摺接し、各ヘッドをディスク面から
浮かせるものである。アンロード部材５の傾斜面５ａ
は、ディスク１の内周側に行くにつれて厚さが漸次薄く
なるように二股の突出部５ｂを形成することにより得ら
れる。

【０００８】上記従来例の動作は次の通りである。ディ
スク１が高速で回転している時は、回転に伴う空気流を
スライダ４が受けるため、ヘッドはディスク面より微小
量浮上している。従って、アクチュエータ２の回動によ
り、ヘッドをディスク１の目的のトラック上へ移動し、
ディスク１に対してデータのリード／ライトを行うこと
ができる。

【０００９】磁気ディスク装置を停止させる際には、ア
クチュエータ２はアンロード部材５方向へ回動する。こ
れにより、サスペンション３の側部がアンロード部材５
の突出部５ｂに形成された傾斜面５ａに乗り上がって、
ヘッドがディスク面から浮いた状態になる。この後、ア
クチュエータ２が停止し（アンロード状態）、ディスク
１の回転も停止する。

【００１０】磁気ディスク装置の再起動時には、ディス
ク１が再び高速で回転駆動された後、アクチュエータ２
がディスク１の中心方向に回動する。これにより、サス
ペンション３とアンロード部材５の傾斜面５ａとの係合
が解かれ、ヘッドがディスク１に対してデータのリード
／ライトを行えるようになる（ロード状態）。

【００１１】複数のディスクを用いた磁気ディスク装置
においては、アンロード部材５をディスクの枚数分だけ
配置することになる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】CSS方式においては前
述の通りディスク面にテクスチャを施している。しか
し、ディスク面が粗いとスライダの浮上高さを低くでき
ず、高密度記録ひいては大容量化を達成できなくなる。
又、このCSS方式では、起動動作時におけるディスクの
回転開始からヘッドの浮上開始までの接触時間と、停止
動作時におけるヘッドの浮上終了からディスクの回転停
止までの接触時間においては、ディスクとヘッドとが摺
接状態にあるため、多数回のCSS動作を繰り返すことに
よって両者の摺接面が摩耗し、摩耗進展によるヘッドク
ラッシュや、摺接面の平滑化によるヘッド吸着といった
障害が生じる。そこで、CSS方式では、耐久性の向上が
要望されている。

【００１３】一方、図２３の構成では、小型化が進めら
れ、ディスクとハウジング内面との間隔や、ディスク同
士の間隔が狭くなると、スライダ４やアンロード部材５
の板厚についても薄くせざるを得ない。しかし、アンロ
ード部材５の板厚を薄くすると、その剛性が低下し、サ
スペンション３の乗り上げが繰り返されること等により
変形し、この結果、アンロード部材５がディスク１に接
触し、ディスク１を損傷させることになる。よって、ア
ンロード部材５の板厚を薄くすると、耐久性を向上させ
ることができない。

【００１４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、耐久性を向上できる構造のディスク
装置を簡単な構成で実現することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する第１
の発明は、回転駆動されるディスクと、該ディスクに対
してデータのリード／ライトを行うヘッドが搭載された
スライダと、該スライダが先端部に取り付けられたサス
ペンションと、該サスペンションの基端部が固着され、
前記ヘッドが前記ディスクのトラックを横切るように前
記サスペンションを移動させるアクチュエータとを備え
たディスク装置において、前記サスペンションと共に前
記ディスクのトラックを横切る方向に移動し、少なくと
も一部に前記ディスクの板厚方向に湾曲する湾曲部を有
する梁を設け、前記湾曲部に板厚方向と略直交する方向
の力を加えて前記湾曲部を板厚方向に湾曲させ、この湾
曲による前記湾曲部の板厚方向の厚みの変化を前記スラ
イダに伝達し、前記スライダを前記ディスクの板厚方向
に移動させ、ロード／アンロード動作の内の少なくとも
何れか一方の動作を行うことを特徴とするものである。

【００１６】上記課題を解決する第２の発明は、回転駆
動されるディスクと、該ディスクに対してデータのリー
ド／ライトを行うヘッドが搭載されたスライダと、該ス
ライダが先端部に取り付けられたサスペンションと、該
サスペンションの基端部が固着され、前記ヘッドが前記
ディスクのトラックを横切るように前記サスペンション
を移動させるアクチュエータとを備えたディスク装置に
おいて、前記ディスクの内周側に位置するインナストッ
パ若しくは前記ディスクの外周側に位置するアウタスト
ッパの少なくとも何れか一方のストッパを有し、該スト
ッパに、少なくとも一部に前記ディスクの板厚方向に湾
曲する湾曲部を有する梁を支持させると共に、前記アク
チュエータにより前記湾曲部に板厚方向と略直交する方
向の力を加えて前記湾曲部を板厚方向に湾曲させ、この
湾曲による前記湾曲部の板厚方向の厚みの変化を前記ス
ライダに伝達し、前記スライダを前記ディスクの板厚方
向に移動させ、ロード／アンロード動作の内の少なくと
も何れか一方の動作を行うことを特徴とするものであ
る。

【００１７】図１は第１及び第２の発明に用いる梁の湾
曲部における変位に関する原理図である。図１におい
て、梁の湾曲部１０に板厚方向と略直交する方向の力
（座屈荷重以上の力）ｆを加えると、湾曲部１０は板厚
方向（ディスクの板厚方向と同一方向）ｙに湾曲し、こ
の湾曲により湾曲部１０の板厚方向の厚みｗが変化す
る。第１及び第２の発明では、この厚みｗの変化をスラ
イダに伝達し、スライダをディスクの板厚方向即ちロー
ド／アンロード方向に移動させている。

【００１８】ここで、第１の発明においては、ディスク
の内周側に位置するインナストッパ若しくはディスクの
外周側に位置するアウタストッパの少なくとも何れか一
方のストッパを設け、該ストッパに梁の湾曲部の側面が
当接することによって湾曲部を湾曲させ、スライダをデ
ィスク方向に移動させることが、構成を簡単にする上で
好ましい。

【００１９】又、第２の発明においては、アクチュエー
タのヘッドアーム部に、梁の湾曲部の側面に当接して板
厚方向と略直交する方向の力を加えるフックを設けるこ
とが、構成を簡単にする上で好ましい。

【００２０】更に、第１及び第２の発明の梁としては、
その湾曲部が自然状態にて既に湾曲しているものを用い
ることが、湾曲部の変位方向を確実にする上で好まし
い。上記課題を解決する第３の発明は、回転駆動される
ディスクと、該ディスクに対してデータのリード／ライ
トを行うヘッドが搭載されたスライダと、該スライダが
先端部に取り付けられたサスペンションと、該サスペン
ションの基端部が固着され、前記ヘッドが前記ディスク
のトラックを横切るように前記サスペンションを移動さ
せるアクチュエータとを備えたディスク装置であって、
CSS方式を採用するディスク装置において、前記ディス
クのCSSゾーンの近傍まで先端部が移動可能なスポイラ
を設け、装置起動時には前記ディスクのCSSゾーンの近
傍まで前記スポイラの先端部を移動させ、前記スライダ
近傍の空気流の速度を高めることを特徴とするものであ
る。

【００２１】

【作用】第１の発明のディスク装置では、梁はディスク
のトラックを横切る方向にサスペンションと共に移動す
ることになる。ここで、梁の湾曲部に板厚方向と略直交
する方向の力を加えると、湾曲部がディスクの板厚方向
に湾曲し、湾曲部の板厚方向の厚みが変化する。この湾
曲部の板厚方向の厚みの変化はスライダに伝達され、ス
ライダをディスクの板厚方向に移動させる。これによ
り、ロード／アンロード動作の内の少なくとも何れか一
方の動作を行える。

【００２２】この構成の場合、ディスクとヘッドとの摺
接や、梁とディスクとの接触等はなく、耐久性を向上さ
せることができる。又、梁は薄いものでよく、その湾曲
部も板厚方向と略直交する方向の力を受けるものである
から、ロード／アンロード機構部分を薄くでき、小型化
にも対応できる。

【００２３】上記装置において、ディスクの内周側に位
置するインナストッパ若しくはディスクの外周側に位置
するアウタストッパの少なくとも何れか一方のストッパ
を設け、該ストッパに梁の湾曲部の側面が当接すること
によって湾曲部を湾曲させ、スライダをディスク方向に
移動させれば、簡単な構成でもって、ロード／アンロー
ド動作の内の少なくとも何れか一方の動作を行える。

【００２４】第２の発明のディスク装置では、梁はスト
ッパにより支持されている。ここで、梁の湾曲部に板厚
方向と略直交する方向の力をアクチュエータが加える
と、湾曲部がディスクの板厚方向に湾曲し、湾曲部の板
厚方向の厚みが変化する。この湾曲部の板厚方向の厚み
の変化はスライダに伝達され、スライダをディスクの板
厚方向に移動させる。これにより、ロード／アンロード
動作の内の少なくとも何れか一方の動作を行える。

【００２５】上記装置において、アクチュエータのヘッ
ドアーム部にフックを設け、梁の湾曲部の側面にフック
を当接させることによって湾曲部を湾曲させ、スライダ
をディスク方向に移動させれば、簡単な構成でもって、
ロード／アンロード動作の内の少なくとも何れか一方の
動作を行える。

【００２６】上記第１及び第２の発明のディスク装置に
用いる梁として、その湾曲部が自然状態にて既に湾曲し
ているものを用いれば、湾曲部の変位方向は確実なもの
となる。

【００２７】第３の発明のディスク装置では、ディスク
のCSSゾーンの近傍まで先端部が移動可能なスポイラを
設けられており、装置起動時には、ディスクのCSSゾー
ンの近傍までスポイラの先端部が移動し、スライダ近傍
の空気流の速度を高める。これにより、スライダを浮上
させようとする力も増大し、速やかにスライダが浮上す
る。この結果、起動動作時におけるディスクの回転開始
からヘッドの浮上開始までの接触時間を小さくでき、デ
ィスクとヘッドとが摺接することによる両者の摺接面の
摩耗の進展が遅れる。

【００２８】よって、ヘッドクラッシュや、摺接面の平
滑化によるヘッド吸着といった障害が長期間にわたって
生じず、耐久性を向上させることができる。又、ヘッド
クラッシュやヘッド吸着といった障害が遠のいたこと
で、テクスチャを施す際にディスク面をそれ程粗く加工
する必要がなくなり、スライダの浮上高さを低くでき、
高密度記録ひいては大容量化を達成できる。

【００２９】

【実施例】以下、磁気ディスク装置を例にとって、第１
の発明の実施例を説明する。図２は第１の発明の一実施
例（複数のディスクを用いたもの）における主要部の構
成を示す（一部破断）斜視図、図３及び図４は図２の実
施例におけるヘッドアセンブリとディスクとの位置関係
を示す図、図５及び図６は図２の実施例における梁の撓
みによるスライダの移動を説明するための図である。

【００３０】これらの図において、一定の間隔をおいて
積層されたディスク１１（本実施例では３枚；１１ａ，
１１ｂ，１１ｃ）は、ベースプレート１２上に設けられ
たスピンドルモータ（図示せず）によって回転駆動され
るものである。ベースプレート１２上には、アクチュエ
ータ１３が回転可能に設けられ、その一方の回転端部に
は、ディスク面方向に延出する複数のヘッドアーム部１
４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）が形成されてい
る。

【００３１】各ヘッドアーム部１４の回転端部には、サ
スペンション１５が取り付けられ、更に、このサスペン
ション１５の先端部にスライダ１６が取り付けられてい
る。サスペンション１５及びスライダ１６は、ディスク
１１ａ，１１ｂ，１１ｃの上面及び下面にそれぞれ対向
している。

【００３２】即ち、ヘッドアーム部１４ａには、サスペ
ンション１５ａが取り付けられ、更に、このサスペンシ
ョン１５ａの先端部にスライダ１６ａが取り付けられて
いる。ヘッドアーム部１４ｂには、サスペンション１５
ｂ，１５ｃが取り付けられ、更に、サスペンション１５
ｂの先端部にスライダ１６ｂが取り付けられ、サスペン
ション１５ｃの先端部にスライダ１６ｃが取り付けられ
ている。ヘッドアーム部１４ｃ，１４ｄについても、そ
れぞれヘッドアーム部１４ｂ，１４ａと同様な構造とな
っている。

【００３３】スライダには正圧スライダと負圧スライダ
とがあるが、本実施例におけるスライダ１６としては、
負圧スライダが用いられる。正圧スライダでは、スライ
ダとディスクとの間に発生する正圧力によってスライダ
を浮上させ、この正圧力と逆方向のばね力をスライダに
作用させることにより、スライダの浮上バランスを保つ
ものである。しかし、この正圧スライダにおいては、周
速に依存する正圧力と、周速に依存しないばね力とを用
いるので、ディスクの内周と外周とで浮上量が変化し、
低浮上化には限度がある。

【００３４】これに対して、負圧スライダにおいては、
スライダとディスクとの間に発生する正圧力と負圧力と
によってスライダの浮上バランスを保っている。これら
正圧力と負圧力とは周速に依存し、ディスクの内周と外
周とでほとんど浮上量が変わらないので、低浮上化に有
利である。

【００３５】本実施例におけるスライダ１６は、どのよ
うなタイプの負圧スライダであってもよいが、その一例
を図７に示した。このスライダ１６のディスク対向面に
は、ディスクの回転によって発生する空気流の流れ方向
(矢印ｗｄ)に沿って、両サイドに、凸状の第１及び第２
のサイドレール１６１，１６２が形成されている。そし
て、第１及び第２のサイドレール１６１，１６２の空気
流入端側には、ディスクより離反する方向のテーパ部１
６１ａ，１６２ａが設けられている。

【００３６】又、凸状の第１のサイドレール１６１と第
２のサイドレール１６２との間には、空気流入端から空
気流出端へ空気流を導く溝１６３が形成されている。更
に、溝１６３の空気流入端近傍には、絞り部としてのク
ロスレール１６４が形成されている。

【００３７】このスライダ１６においては、ディスクが
回転することにより発生する空気流の一部は、スライダ
１６とディスクとの間を流れる。これにより、第１及び
第２のサイドレール１６１，１６２には、正圧力（スラ
イダを浮上させる力）が発生する。一方、空気流は溝１
６３にも入り、クロスレール１６４を通過後、急激に体
積が膨張し、クロスレール１６４以降の溝１６３には負
圧力が発生する。

【００３８】これら正圧力と負圧力とのバランスによ
り、スライダ１６は一定位置に安定浮上することにな
る。尚、各スライダ１６における第２のサイドレール１
６２の後端面に、データのリード／ライトを行うヘッド
２０が形成されている。

【００３９】ヘッドアーム部１４ａの上面には、平面図
において略Ｔ字形をした梁２３（図８参照）の基部２３
ａが固定されている。これにより、梁２３はサスペンシ
ョン１５ａと共にディスク１１ａのトラックを横切る方
向に移動する。梁２３の他端には、ディスク１１ａの板
厚方向に湾曲する湾曲部２３ｂが形成されている。この
湾曲部２３ｂは、板厚方向と略直交する方向（図８
（ａ）の横方向）の力を受けると板厚方向に湾曲するも
のである。湾曲部２３ｂの板厚方向の厚みの変化がスラ
イダ１６ａに伝達されるように、湾曲部２３ｂの中央部
はサスペンション１５ａの上面に当接可能になってい
る。

【００４０】本実施例では、梁２３として、その湾曲部
２３ｂが自然状態にて既に湾曲しているものを用い、湾
曲部２３ｂの変位方向が確実にディスク１１ａ方向にな
るように構成されている。

【００４１】ベースプレート１２上のディスク１１の外
周側の位置には、ストッパ２５が設けられており、梁２
３の湾曲部２３ｂは、その側面が該ストッパ２５に当接
することによって、湾曲するようになっている。尚、ヘ
ッドアーム部１４ｄの下面にも、前述のヘッドアーム部
１４ａの場合と同様な梁が設けられている。

【００４２】サスペンション１５ｂとサスペンション１
５ｃとの間には、断面が略楕円形の円筒状の梁２４（図
９参照）が、両サスペンション１５ｂ，１５ｃに当接可
能に配置されている（例えば、サスペンション１５ｂに
係止されている）。この梁２４は、対向する２つの湾曲
部２４ａ，２４ｂからなる。梁２４の湾曲部２４ａ，２
４ｂは、その側面がストッパ２５に当接することによっ
て、湾曲部２４ａ，２４ｂが互いに逆方向に湾曲する。
尚、ディスク１１ｂ下面に対向するサスペンション１５
ｄとディスク１１ｃ上面に対向するサスペンション１５
ｅとの間にも、前述のヘッドアーム部１４ｂの場合と同
様な梁が設けられている。

【００４３】アクチュエータ１３のスライダ１６側とは
反対側の回転端部には、コイル２１が設けられている。
又、ベースプレート１２上には、マグネット及びヨーク
で構成された磁気回路２２が設けられ、この磁気回路２
２の磁気ギャップ内に、上記コイル２１が配置されてい
る。そして、磁気回路２２とコイル２１とでムービング
コイル型のリニアモータ（ＶＣＭ：ボイスコイルモー
タ）が構成されている。尚、ベースプレート１２の上部
は図示しないカバーで覆われている。

【００４４】次に、スライダ１６ａ，１６ｂ，１６ｃを
例にとって、上記実施例の作動を説明する。まず、磁気
ディスク装置の停止状態では、アクチュエータ１３は待
避位置で停止している。又、この状態では、図５に示す
ように、スライダ１６ａ，１６ｂ，１６ｃはディスク面
から浮いた状態（アンロード状態）にある。

【００４５】磁気ディスク装置が起動され、ディスク１
１が高速で回転を始めると、アクチュエータ１３は、図
６に示すように、梁２３，２４の湾曲部２３ｂ，２４
ａ，２４ｂの側面をストッパ２５に押圧する。これによ
り、湾曲部２３ｂ，２４ｂの中央部分が図６の下方に向
かって湾曲し、湾曲部２４ａが図６の上方に向かって湾
曲する。このため、サスペンション１５ａ，１５ｃは下
方に押され、サスペンション１５ｂは上方に押され、ス
ライダ１６ａ，１６ｂ，１６ｃはディスク面に接近し、
ディスク面から微小量浮上した状態（ロード状態）にな
る。

【００４６】この状態では、負圧スライダであるスライ
ダ１６ａ，１６ｂ，１６ｃは空気流による吸引力を受け
ているため、アクチュエータ１３によりストッパ２５と
離れる方向に回動されても、ヘッド２０（スライダ１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ）とディスク面との間隔を保ったま
まである。

【００４７】従って、ロード状態を保ったままで、ヘッ
ド２０をディスク面のデータエリアまで移動させること
ができ、アクチュエータ１３の回動により、ヘッドをデ
ィスク１１ａ，１１ｂの目的のトラック上へ移動させ、
ディスク１１ａ，１１ｂに対してデータのリード／ライ
トを行うことができる。

【００４８】磁気ディスク装置を停止させるには、まず
アクチュエータ１３を待避位置へ回動させ、その後、デ
ィスク１１ａ，１１ｂの回転も停止させる。これによ
り、ヘッド２０は空気流による拘束から開放され、梁２
３，２４が自然状態に戻る力によって、ディスク面から
浮いたアンロード状態に戻る。

【００４９】上記構成によれば、ディスク１１とヘッド
２０との摺接や、梁２３，２４とディスク１１との接触
等はなく、耐久性を向上させることができる。又、梁２
３，２４は薄いものでよく、その湾曲部２３ｂ，２４
ａ，２４ｂも板厚方向と略直交する方向の力を受けるも
のであるから、ロード／アンロード機構部分を薄くで
き、小型化にも対応できる。

【００５０】尚、上記実施例は複数のディスクを使用し
たディスク装置であったが、本発明はこれに限ることな
く、一枚のディスクを使用したディスク装置にも適用可
能である。又、全てのサスペンションに対して、図８に
示したような梁を設けてもよい。

【００５１】更に、梁の形状は図８や図９に示したもの
に限らない。即ち、サスペンションと共にディスクのト
ラックを横切る方向に移動し、少なくとも一部にディス
クの板厚方向に湾曲する湾曲部を有するもので、湾曲部
に板厚方向と略直交する方向の力を加えると湾曲部が板
厚方向に湾曲するものであれば、どのような構造のもの
であってもよい。例えば、湾曲部が自然状態で平板であ
っても、片面側に湾曲を規制する逆反り規制部材を配置
すれば、湾曲部は、板厚方向と略直交する方向の力を受
けたとき、座屈により必ず規制部材と反対側に湾曲する
ことになり、目的を達成できる。

【００５２】又、上記実施例では、湾曲部をストッパに
当接することにより湾曲させる機構を用いたが、これに
限らず、形状記憶合金製のコイルばねを梁の両側部に
掛止して湾曲部を湾曲させておき、熱を加えることによ
り湾曲の度合いを変えるもの、湾曲部の側部を磁気吸
引力で引っ張ることにより湾曲させるように構成してお
き、この磁気吸引力を変えることにより湾曲の度合いを
変えるもの、等を用いてもよい。

【００５３】更に、スライダとして、正圧スライダを用
いるものに対しても、本発明を適用できる。図１０は第
１の発明の他の実施例を示す図で、本実施例と前述の実
施例との相違点は、本実施例がCSS方式をとる磁気ディ
スク装置であり、又、ヘッドショッピングポジションを
有している点である。図１０には、ヘッドのヘッドショ
ッピングポジションへの移動及びヘッドショッピングポ
ジションからの復帰に関する機構部分のみが示されてい
る。

【００５４】図１０において、回転駆動されるディスク
３１の外側には、ヘッドショッピングポジション３２Ａ
を与えるプレート３２が設けられている。スライダ３４
が取り付けられたサスペンション３３には、例えば図８
に示した梁と同様な構造の梁３５が、当接可能に設けら
れている。

【００５５】更に、ストッパ３６が図１０の横方向に移
動可能に設けられ、このストッパ３６に梁３５の湾曲部
３５ａが当接できるようになっている。ストッパ３６は
移動可能に配置されているだけでなく、ばね圧等の圧力
付加手段３７により、弾性的に梁３５の湾曲部３５ａを
支えられるようになっている。

【００５６】この実施例では、図示しないアクチュエー
タにより、梁３５の湾曲部３５ａの側面をストッパ３６
に押圧すると、湾曲部３５ａが図１０の上方に向かって
湾曲する。このため、サスペンション３３は上方に押さ
れ、スライダ３４がディスク面から浮上しアンロード状
態（図１０に示した状態）になる。

【００５７】この状態では、圧力付加手段３７の働きに
より、梁３５の湾曲部３５ａは弾性的に支えられている
ため、アクチュエータとストッパ３６とを更に外側方向
に回動しても、ヘッドはその高さを保ったままである。
従って、アンロード状態を保ったままで、ヘッドをヘッ
ドショッピングポジション３２Ａまで移動させることが
できる。

【００５８】ヘッドショッピングポジション３２Ａへの
移動後、梁３５の湾曲部３５ａの拘束を開放すれば、梁
３５が自然状態に戻るため、図１１に示すように、スラ
イダ３４はヘッドショッピングポジション３２Ａに接触
した状態に戻る。ディスク面へのスライダ３４の復帰
は、逆の動作によって同様に達成できる。

【００５９】図１３は第２の発明の一実施例を示す図、
図１４及び図１５は図１３の実施例における梁の撓みに
よるスライダの移動を説明するための図である。これら
の図において、図２〜図９と対応する部分には同一符号
を付して示した。本実施例と先に示した図２〜図９の第
１の発明の実施例との相違点は、梁２３，２４の取付位
置に関連した部分である。

【００６０】即ち、本実施例では、梁２３，２４の湾曲
部２３ｂ，２４ａ，２４ｂの一方の側面をそれぞれ支持
部材２６，２８を介してストッパ２５に固定すると共
に、ヘッドアーム部１４ａ，１４ｂに、梁２３，２４の
湾曲部２３ｂ，２４ａ，２４ｂの他方の側面に当接可能
なフック２８，２９を設けている。尚、本実施例におけ
る梁２３は、図８のような基部２３ａ付きのＴ字形梁で
はなく、湾曲部２３ｂだけでなる矩形梁が用いられてい
る。

【００６１】次の本実施例の作動を説明する。まず、磁
気ディスク装置の停止状態では、アクチュエータ１３は
待避位置で停止している。又、この状態では、図１３に
示すように、スライダ１６ａ，１６ｂ，１６ｃはディス
ク面から浮いた状態（アンロード状態）にある。

【００６２】磁気ディスク装置が起動され、ディスク１
１が高速で回転を始めると、アクチュエータ１３が始動
して、図１４に示すように、梁２３，２４の湾曲部２３
ｂ，２４ａ，２４ｂの側面をフック２８，２９が押圧す
る。これにより、湾曲部２３ｂ，２４ｂの中央部分が図
１４の下方に向かって湾曲し、湾曲部２４ａが図１４の
上方に向かって湾曲する。このため、サスペンション１
５ａ，１５ｃは下方に押され、サスペンション１５ｂは
上方に押され、スライダ１６ａ，１６ｂ，１６ｃはディ
スク面に接近し、ディスク面から微小量浮上した状態
（ロード状態）になる。

【００６３】この状態では、負圧スライダであるスライ
ダ１６ａ，１６ｂ，１６ｃは空気流による吸引力を受け
ているため、アクチュエータ１３によりストッパ２５と
離れる方向に回動されても、ヘッド２０（スライダ１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ）とディスク面との間隔を保ったま
まである。従って、ロード状態を保ったままで、ヘッド
２０をディスク面のデータエリアまで移動させることが
でき、アクチュエータ１３の回動により、ヘッドをディ
スク１１ａ，１１ｂの目的のトラック上へ移動させ、デ
ィスク１１ａ，１１ｂに対してデータのリード／ライト
を行うことができる。

【００６４】磁気ディスク装置を停止させるには、まず
アクチュエータ１３を待避位置へ回動させ、その後、デ
ィスク１１ａ，１１ｂの回転も停止させる。これによ
り、ヘッド２０は空気流による拘束から開放され、梁２
３，２４が自然状態に戻る力によって、ディスク面から
浮いたアンロード状態に戻る。

【００６５】上記構成によれば、ディスク１１とヘッド
２０との摺接や、梁２３，２４とディスク１１との接触
等はなく、耐久性を向上させることができる。又、梁２
３，２４は薄いものでよく、その湾曲部２３ｂ，２４
ａ，２４ｂも板厚方向と略直交する方向の力を受けるも
のであるから、ロード／アンロード機構部分を薄くで
き、小型化にも対応できる。

【００６６】尚、上記実施例では、梁２３，２４の移動
を規制するために湾曲部２３ｂ，２４ａ，２４ｂの一方
の側面を固定したが、梁２３，２４の移動を禁止できる
のであれば、固定でなくてもよい。又、この第２の発明
についても、第１の発明の場合と同様に種々の変形が可
能であることは言うまでもない。

【００６７】図１５は第３の発明の一実施例を示す平面
図である。第３の発明では、CSS方式を採用するディス
ク装置であることが前提となっている。このCSS方式を
採用する点及び梁を有していない点を除けば、図１５の
実施例の構成は既に図２〜図９等に示した実施例の構成
とほぼ同様である。

【００６８】図１５において、一定の間隔をおいて積層
されたディスク４１（本実施例では３枚）は、ベースプ
レート４２上に設けられたスピンドルモータ（図示せ
ず）によって回転駆動されるものである。ベースプレー
ト４２上には、アクチュエータ４３が回転可能に設けら
れ、その一方の回転端部には、ディスク面方向に延出す
る複数のヘッドアーム部４４が形成されている。

【００６９】各ヘッドアーム部４４の回転端部には、サ
スペンション４５が取り付けられ、更に、このサスペン
ション４５の先端部にスライダ４６が取り付けられてい
る。サスペンション４５及びスライダ４６は、ディスク
４１の上面或いは下面にそれぞれ対向するように設けら
れている。

【００７０】スライダには正圧スライダと負圧スライダ
とがあるが、本実施例におけるスライダ４６としては、
正圧スライダを用いている。アクチュエータ４３のスラ
イダ４６側とは反対側の回転端部には、コイル４７が設
けられている。又、ベースプレート４２上には、マグネ
ット及びヨークで構成された磁気回路４８が設けられ、
この磁気回路４８の磁気ギャップ内に、上記コイル４７
が配置されている。そして、磁気回路４８とコイル４７
とでムービングコイル型のリニアモータが構成される。

【００７１】更に、ベースプレート４２上には、図１６
に示すようなスポイラ４９が軸５０を中心に水平回動可
能に配置されている。スポイラ４９はディスク４１のCS
Sゾーンの近傍まで先端部が移動可能なもので、図示し
ない駆動手段によって、装置起動時にディスク４１のCS
Sゾーンの近傍まで先端部が移動され、スライダ近傍の
空気流の速度を高める。このスポイラ４９のスリット４
９ａ，４９ｂ，４９ｃは、ディスク４１との干渉を避け
るためのものである。

【００７２】次に、上記実施例の作動を説明する。ま
ず、磁気ディスク装置の停止状態では、アクチュエータ
４３はヘッドがCSSゾーンにある状態で停止しており、
スライダ４６はディスク面に当接した状態にある。又、
スポイラ４９の先端部はディスク４１のCSSゾーンの近
傍まで移動している。

【００７３】磁気ディスク装置が起動され、ディスク４
１が回転を始めると、ディスク４１の回転により生じる
空気流によって、スライダ４６とディスク４１との間に
正圧力が発生してスライダ４６が浮上し、ディスク面か
ら微小量浮上した状態（ロード状態）になる。

【００７４】この浮上時には、スポイラ４９の先端部は
ディスク４１のCSSゾーンの近傍まで移動しており、デ
ィスク４１の回転により生じた空気流はスポイラ４９に
よってスライダ４６近傍に集められるので、スライダ４
６近傍の空気流の速度は高められることになる。その結
果、スライダ４６を浮上させようとする力も増大し、速
やかにスライダ４６が浮上する。

【００７５】この状態で、アクチュエータ４３により、
ヘッドをディスク４１の目的のトラック上へ移動させ、
ディスク４１に対してデータのリード／ライトを行うこ
とができる。尚、スライダ４６の浮上後のデータのリー
ド／ライトを行っている時間において、スポイラ４９
は、図１７に示すように、ディスク４１の外周側の位置
に待避している。これは、スライダ４６がディスク面か
ら微小量浮上した状態（ロード状態）を確保するためで
ある。

【００７６】磁気ディスク装置を停止させるには、まず
アクチュエータ４３を待避位置へ揺動させ、その後、デ
ィスク４１の回転も停止させる。これにより、スライダ
４６は空気流による拘束から開放され、ディスク面に接
触した状態に戻る。

【００７７】上記構成によれば、起動動作時におけるデ
ィスク４１の回転開始からヘッドの浮上開始までの接触
時間を小さくでき、ディスク４１とヘッドとが摺接する
ことによる両者の摺接面の摩耗の進展が遅れることにな
る。よって、ヘッドクラッシュや、摺接面の平滑化によ
るヘッド吸着といった障害が長期間にわたって生じず、
耐久性を向上させることができる。

【００７８】図１８は第３の発明の他の実施例を示す平
面図、図１９は図１８の実施例の主要部の斜視図であ
る。これらの図において、図１５等に示した実施例と対
応する部分には同一符号を付し、その説明は省略する。

【００７９】この実施例では、ディスク４１の外周に沿
うような形状即ち円弧状に湾曲したスポイラ５１が用い
られている。このスポイラ５１の基端側の回動部は、こ
の回動部とベースプレート４２との間に掛止された引っ
張りコイルばね５２によって、スポイラ５１の先端部が
ディスク４１のCSSゾーンの近傍まで移動するように付
勢されている。

【００８０】この実施例では、磁気ディスク装置の停止
時には、コイルばね５２の働きにより、スポイラ５１の
先端部がディスク４１のCSSゾーンの近傍まで移動して
いる。そして、磁気ディスク装置が起動され、ディスク
４１が回転を始めると、ディスク４１の回転速度に応じ
てディスク４１の回転により生じる空気流の速度が増大
するため、スポイラ５１は次第に強くなる空気流に押さ
れて回動し、最後は図２０に示すように、ディスク４１
の外周部まで自動的に押し戻される。

【００８１】一方、ディスク４１の回転により生じる空
気流によって、スライダ４６とディスク４１との間に正
圧力が発生してスライダ４６は浮上することになる。こ
こで、ディスク１の低速回転時には、ディスク４１の回
転により生じた空気流はスポイラ５１によってスライダ
４６近傍に集められるので、スライダ４６の浮上開始時
には、スライダ４６近傍の空気流の速度が高められるこ
とになる。その結果、スライダ４６を浮上させようとす
る力も増大し、速やかにスライダ４６が浮上することに
なる。

【００８２】スライダ４６の浮上後のデータのリード／
ライトを行っている時間において、スポイラ５１は、図
２０に示したように、ディスク４１の外周側の位置に待
避している。尚、ロック５３は、その移動突起でもっ
て、装置の非稼働時にスポイラ５１を図１８の位置に固
定するためのものであるが、スポイラ５１の移動開始の
タイミングを定めるために用いることもできる。

【００８３】図２１は第３の発明の更に他の実施例を示
す平面図である。この図において、図１５等に示した実
施例と対応する部分には同一符号を付し、その説明は省
略する。本実施例では、ヘッドアーム部４４の下流側
に、直線状のスポイラ５４が軸５５を中心に水平回動可
能に配置されている。

【００８４】スポイラ５４は、図１５等に示した実施例
におけるスポイラと同様に空気の流れ方向を変えるもの
であるが、ヘッドアーム部４４の側方の突起４４ａに当
接することにより、ヘッドアームのロック（アクチュエ
ータロック）をも行えるようになっている。スライダ４
６の浮上後のデータのリード／ライトを行っている時間
において、スポイラ５４は、図２２に示すように、ディ
スク４１の外周側の位置に待避している。

【００８５】この実施例においても、起動動作時におけ
るディスク４１の回転開始からヘッドの浮上開始までの
接触時間を小さくでき、ディスク４１とヘッドとが摺接
することによる両者の摺接面の摩耗の進展が遅れること
になる。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、第１及び第２の発
明によれば、梁の湾曲部に板厚方向と略直交する方向の
力が加わると、湾曲部がディスクの板厚方向に湾曲し、
湾曲部の板厚方向の厚みが変化する。この湾曲部の板厚
方向の厚みの変化はスライダに伝達され、スライダをデ
ィスクの板厚方向に移動させる。これにより、ロード／
アンロード動作の内の少なくとも何れか一方の動作を行
える。

【００８７】この構成の場合、ディスクとヘッドとの摺
接や、梁とディスクとの接触等はなく、耐久性を向上さ
せることができる。又、梁は薄いものでよく、その湾曲
部も板厚方向と略直交する方向の力を受けるものである
から、ロード／アンロード機構部分を薄くでき、小型化
にも対応できる。

【００８８】第１の発明のディスク装置において、ディ
スクの内周側に位置するインナストッパ若しくはディス
クの外周側に位置するアウタストッパの少なくとも何れ
か一方のストッパを設け、該ストッパに梁の湾曲部の側
面が当接することによって湾曲部を湾曲させ、スライダ
をディスク方向に移動させれば、簡単な構成でもって、
ロード／アンロード動作の内の少なくとも何れか一方の
動作を行える。

【００８９】第２の発明のディスク装置において、アク
チュエータのヘッドアーム部にフックを設け、梁の湾曲
部の側面にフックを当接させることによって湾曲部を湾
曲させ、スライダをディスク方向に移動させれば、簡単
な構成でもって、ロード／アンロード動作の内の少なく
とも何れか一方の動作を行える。

【００９０】上記第１及び第２の発明のディスク装置に
用いる梁として、その湾曲部が自然状態にて既に湾曲し
ているものを用いれば、湾曲部の変位方向を簡単な構成
で確実になものにできる。

【００９１】第３の発明のディスク装置によれば、ディ
スクのCSSゾーンの近傍まで先端部が移動可能なスポイ
ラを設けられており、装置起動時には、ディスクのCSS
ゾーンの近傍までスポイラの先端部が移動し、スライダ
近傍の空気流の速度を高めることになる。これにより、
スライダを浮上させようとする力も増大し、速やかにス
ライダが浮上する。

【００９２】この結果、起動動作時におけるディスクの
回転開始からヘッドの浮上開始までの接触時間を小さく
でき、ディスクとヘッドとが摺接することによる両者の
摺接面の摩耗の進展が遅れる。

【００９３】よって、ヘッドクラッシュや、摺接面の平
滑化によるヘッド吸着といった障害が長期間にわたって
生じず、耐久性を向上させることができる。又、ヘッド
クラッシュやヘッド吸着といった障害が遠のいたこと
で、テクスチャを施す際にディスク面をそれ程粗く加工
する必要がなくなり、スライダの浮上高さを低くでき、
高密度記録ひいては大容量化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１及び第２の発明に用いる梁の湾曲部におけ
る変位に関する原理図である。

【図２】第１の発明の一実施例（複数のディスクを用い
たもの）における主要部の構成を示す（一部破断）斜視
図である。

【図３】図２の実施例におけるヘッドアセンブリとディ
スクとの位置関係を示す図である。

【図４】図２の実施例におけるヘッドアセンブリとディ
スクとの位置関係を示す図である。

【図５】図２の実施例における梁の撓みによるスライダ
の移動を説明するための図である。

【図６】図２の実施例における梁の撓みによるスライダ
の移動を説明するための図である。

【図７】負圧スライダの一例を示す斜視図である。

【図８】梁の説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面
図である。

【図９】梁の説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面
図である。

【図１０】第１の発明の他の実施例を示す図である。

【図１１】図１０の実施例の他の作動状態を示す図であ
る。

【図１２】第２の発明の一実施例を示す図である。

【図１３】図１２の実施例における梁の撓みによるスラ
イダの移動を説明するための図である。

【図１４】図１２の実施例における梁の撓みによるスラ
イダの移動を説明するための図である。

【図１５】第３の発明の一実施例を示す平面図である。

【図１６】図１５中のスポイラの斜視図である。

【図１７】図１５の実施例の他の作動状態を示す平面図
である。

【図１８】第３の発明の他の実施例を示す平面図であ
る。

【図１９】図１８の実施例の主要部の斜視図である。

【図２０】図１８の実施例の他の作動状態を示す平面図
である。

【図２１】第３の発明の更に他の実施例を示す平面図で
ある。

【図２２】図２１の実施例の他の作動状態を示す平面図
である。

【図２３】従来の磁気ディスク装置におけるロード／ア
ンロード機構部分の基本的構成図である。

【符号の説明】

１０：梁の湾曲部 １１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，３１，４１：ディスク １２，４２：ベースプレート １３，４３：アクチュエータ １４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，４４：ヘッド
アーム部 １５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，３
３，４５：サスペンション １６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，３４，４６：スライダ ２０：ヘッド ２１，４７：コイル ２２，４８：磁気回路 ２３，２４，３５：梁 ２３ａ：基部 ２３ｂ，２４ａ，２４ｂ，３５ａ：湾曲部 ２５，３６：ストッパ ２８，２９：フック ３２：プレート ３２Ａ：ヘッドショッピングポジション ３７：圧力付加手段 ４４ａ：突起 ４９：スポイラ ４９ａ，４９ｂ，４９ｃ：スリット ５０，５５：軸 ５１，５４：スポイラ ５３：ロック

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動されるディスクと、該ディスク
   に対してデータのリード／ライトを行うヘッドが搭載さ
   れたスライダと、該スライダが先端部に取り付けられた
   サスペンションと、該サスペンションの基端部が固着さ
   れ、前記ヘッドが前記ディスクのトラックを横切るよう
   に前記サスペンションを移動させるアクチュエータとを
   備えたディスク装置において、 前記サスペンションと共に前記ディスクのトラックを横
   切る方向に移動し、少なくとも一部に前記ディスクの板
   厚方向に湾曲する湾曲部を有する梁を設け、 前記湾曲部に板厚方向と略直交する方向の力を加えて前
   記湾曲部を板厚方向に湾曲させ、この湾曲による前記湾
   曲部の板厚方向の厚みの変化を前記スライダに伝達し、
   前記スライダを前記ディスクの板厚方向に移動させ、ロ
   ード／アンロード動作の内の少なくとも何れか一方の動
   作を行うことを特徴とするディスク装置。
2. 【請求項２】 前記ディスクの内周側に位置するインナ
   ストッパ若しくは前記ディスクの外周側に位置するアウ
   タストッパの少なくとも何れか一方のストッパを有し、
   該ストッパに前記梁の湾曲部の側面が当接することによ
   って前記湾曲部を湾曲させ、前記スライダを前記ディス
   ク方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の
   ディスク装置。
3. 【請求項３】 回転駆動されるディスクと、該ディスク
   に対してデータのリード／ライトを行うヘッドが搭載さ
   れたスライダと、該スライダが先端部に取り付けられた
   サスペンションと、該サスペンションの基端部が固着さ
   れ、前記ヘッドが前記ディスクのトラックを横切るよう
   に前記サスペンションを移動させるアクチュエータとを
   備えたディスク装置において、 前記ディスクの内周側に位置するインナストッパ若しく
   は前記ディスクの外周側に位置するアウタストッパの少
   なくとも何れか一方のストッパを有し、該ストッパに、
   少なくとも一部に前記ディスクの板厚方向に湾曲する湾
   曲部を有する梁を支持させると共に、前記アクチュエー
   タにより前記湾曲部に板厚方向と略直交する方向の力を
   加えて前記湾曲部を板厚方向に湾曲させ、この湾曲によ
   る前記湾曲部の板厚方向の厚みの変化を前記スライダに
   伝達し、前記スライダを前記ディスクの板厚方向に移動
   させ、ロード／アンロード動作の内の少なくとも何れか
   一方の動作を行うことを特徴とするディスク装置。
4. 【請求項４】 前記アクチュエータのヘッドアーム部
   に、前記梁の湾曲部の側面に当接して板厚方向と略直交
   する方向の力を加えるフックを設けたことを特徴とする
   請求項３に記載のディスク装置。
5. 【請求項５】 前記梁として、その湾曲部が自然状態に
   て既に湾曲しているものを用いたことを特徴とする請求
   項１，２，３又は４に記載のディスク装置。
6. 【請求項６】 回転駆動されるディスクと、該ディスク
   に対してデータのリード／ライトを行うヘッドが搭載さ
   れたスライダと、該スライダが先端部に取り付けられた
   サスペンションと、該サスペンションの基端部が固着さ
   れ、前記ヘッドが前記ディスクのトラックを横切るよう
   に前記サスペンションを移動させるアクチュエータとを
   備えたディスク装置であって、CSS方式を採用するディ
   スク装置において、 前記ディスクのCSSゾーンの近傍まで先端部が移動可能
   なスポイラを設け、装置起動時には前記ディスクのCSS
   ゾーンの近傍まで前記スポイラの先端部を移動させ、前
   記スライダ近傍の空気流の速度を高めることを特徴とす
   るディスク装置。