JPS61107582A - 磁気ヘツド制御装置 - Google Patents

磁気ヘツド制御装置

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Publication number
JPS61107582A
JPS61107582A JP22924784A JP22924784A JPS61107582A JP S61107582 A JPS61107582 A JP S61107582A JP 22924784 A JP22924784 A JP 22924784A JP 22924784 A JP22924784 A JP 22924784A JP S61107582 A JPS61107582 A JP S61107582A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic disk
step motor
magnetic head
motor
magnetic
Prior art date
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Pending
Application number
JP22924784A
Other languages
English (en)
Inventor
Shunji Kitamura
喜多村 俊二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP22924784A priority Critical patent/JPS61107582A/ja
Publication of JPS61107582A publication Critical patent/JPS61107582A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads
    • G11B21/12Raising and lowering; Back-spacing or forward-spacing along track; Returning to starting position otherwise than during transducing operation

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野〕 本発明は、磁気ディスク装置において、コンタクト・ス
タート・ストップ方式の磁気ヘッドを駆動fsJ II
Iする磁気ヘッド酬m+装置に関する。
[発明の技術的背景とその問題点] 磁気ディスク装置には、磁気ヘッドがステップモータに
より駆動されて、磁気ディスク上の所定の位置に移動さ
れることにより、データのリード/ライト動作が実行さ
れるものがある。このような磁気ディスク装置において
、コンタクト・スタート・ストップ(以下cssと称す
)方式の磁気ヘッドは、装置の動作時に磁気ディスクか
ら浮上り、装置の停止時には磁気ディスク面に接触する
ように動作する。このような磁気ディスク装置では装置
の停止時に、磁気ヘッドが磁気ディスク面のデータエリ
ア上に接触したするようにしていた。
したがって、衝撃等により磁気ヘッドが磁気ディスフ面
に損傷を与えることがある。これにより、磁気ディスク
に記録されたデータが消去するなどの不都合な事態が発
生する。
このような点を解決するために、磁気ディスク面にCS
Sエリアを設け、装置の停止時に磁気ヘッドをそのCS
Sエリアに接触して位置させる方式の磁気ディスク装置
が開発されてし)る。し力1しながら、上記のような方
式の磁気ディスク装置では、装置の停止時にコントロー
ラの命令により、磁気ヘッドがCSSエリアに移動する
ように構成されている。したがって、磁気ディスク上に
CSSエリアを設けて、磁気ヘッドをCSSエリアに移
動させる場合、通常のコントローラの仕様変更をする必
要がある。このため、上記のようなCSSエリア方式を
、通常のステップモータを使用した磁気ディスク装置に
適用することは複雑な構成を必要とする問題がある。
′     [発明の目的] 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は
、CSSエリアを設けた磁気ディスクを使用する磁気デ
ィスク装置において、簡単な構成で、装置の停止時にC
SS方式の磁気ヘッドを磁気ディスク上のCSSエリア
に自動的に移動できる磁気ヘッド制御装置を提供するこ
とにある。
[発明の概要] 本発明は、磁気記録媒体を回転させる回転駆動用モータ
及びコンタクト・スタート・ストップ方式の磁気ヘッド
を駆動するステップモータとを備えた磁気ディスク装置
において、磁気ディスク装置の停止時に回転駆動用モー
タの逆起電力を利用して、ステップモータを駆動する。
このステップモータの駆動により、磁気ヘッドを磁気デ
ィスク上のCSSエリアに移動させることになる。
このような構成により、磁気ディスク装置の停止時に、
磁気ヘッドを磁気ディスク上のCSSエリアに移動でき
、磁気ディスクのデータ面を保護することができる。
[発明の実施例] 以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第1
図は一実施例に係わる磁気ヘッド制御O装置の構成を示
すブロック図である。第1図にお(1で、電源10は、
la気ディスク装置のステップモータ11及びDDDモ
ータダイレクト・ドライブモータ)12の各駆動電源で
ある。ステップモータ11【まCSS方式の磁気ヘッド
を駆動するモータであり、またDDDモータ2はCSS
工1ノアを有する磁気ディスクを回転駆動するモータで
ある。
スイッチ回路13は、DDDモータ2に対して電源10
からの駆動電力の供給を制御する。電源オフ検出回路1
4は、電源10のオフ状態を検出し、この検出結果によ
りスイッチ回路13の動作をill tllする。
DDモータ相副制御回路15、図示しなし)コントロー
ラからの制御信号に基づいて、DDDモータ2の相切換
制御を行なう。DDDモータ切換回路164.t、DD
モータ相副制御回路15ら出力されるI11御信9に基
づいて、DDDモータ2の各相に駆動電流を選択的に供
給する。このDDDモータ2【こ供給される駆動電流は
、電流源17により決定される。
整流回路18は、電源オフ検出回路14の検出信号に応
じて動作し、電源10のオフ時に発生するDDDモータ
2の逆起電力を整流して出力する。スイッチ回路19は
、電源オフ検出回路14の検出信号に応じて、電1[!
10からの駆動電力または整流回路18の出力電力の一
方を選択してステップモータ11に出力する。ステップ
モータ相制御回路20は、整流回路18の出力電力に応
じて動作し、DDDモータ2の逆起電力に基づいてステ
ップモータ11の相制御信号を作成する。ステップモー
タ駆動回路21は、整流回路18の出力電力に応じて、
ステップモータ相制御回路20からの相制御信号または
マイクロプロセッサ(CPtJ)22から出力される通
常の相制御信号の一方を選択して、いずれかの相制御信
号に基づいてステップモータ11の各励磁相に駆動電流
を選択的に供給制御する。CP Ll 22は、磁気デ
ィスク装置の動作時に、ステップモータ駆動回路21に
相制御信号を出力する。
上記のような構成の磁気ヘッド制御装置において、一実
施例に係わる動作を説明する。先ず、磁気ディスク装置
の動作が開始されると、電源10から駆動電力がスイッ
チ回路13を通じてDDモータ12に供給される。これ
により、DDモモ−−2は駆動を開始し、スピンドルを
介して磁気ディスクを回転させる。このとき、DDモモ
−−2はDOモータ相切換回路16により、各相に選択
的に電流が供給されて、始動時は低速に駆動し、徐々に
加速して一定速度で磁気ディスクを回転するように駆動
制御される。DDモータ相切換回路16は、上記のよう
にDDモータ相制御回路15からの相制御信号により、
DDモモ−−2の相切換動作を行なう。
一方、ステップモーター1は、スイッチ回路19を通じ
て電源10から駆動電力が供給されている。ステップモ
ータ駆動回路21は、磁気ディスク装置の動作時ではC
P U 22から出力される相制御信号に基づいて、ス
テップモーター1の各励磁相に選択的に電流を供給して
駆動制御する。これにより、ステップモーター1はCP
 LJ 22の制御に基づいて駆動し、磁気ヘッドを磁
気ディスク上の所定の位置まで移動させることになる。
即ち、ステップモータ11の駆動により、磁気ヘッドの
シーク動作が実行されることになる。
次に、磁気ディスク装置の動作が停止し、電源10がオ
フ状態になった°とする。電源オフ検出回路14は、電
源10がオフ状態になると、その検出信号を出力する。
この電源オフ検出回路14の検出信号により、スイッチ
回路13はDDモモ−−2への駆動電力の供給を停止す
る。また、上記検出信号により、整流回路18が動作状
態となり、スイッチ回路19は電源10からの駆動電力
の出力を停止して、整流回路18から出力される出力電
力をステップモーター1へ供給するような選択動作を行
なう。ここで、DDモモ−−2は、駆動電力の供給が停
止されると、例えば第3図に示すような逆起電力E1〜
E3を発生する。この逆起電力E1〜E3は、整流回路
18及びステップモータ相制御回路20の両者に出力さ
れる。整流回路18は、逆起電力E1〜E3を整流して
ステップモータ相制御回路20及びステップモータ駆動
回路21に出力する(出力R)。
・・:j ステップモータ相制御回路20は、整流回路18の出力
電力Rに応じて動作し、DDモモ−−2の逆起電力E1
〜E3応じた相制御信号(ステップパルスS1〜83)
を作成する。ここで、ステップモータ相制御回路は、例
えば第2図に示すような回路を備えており、第3図に示
すようなステップパルス81〜S3を作成する。即ち、
第2図に示すように、NPNトランジスタ30〜33が
設けられており、逆起電力E1のハイレベルの期間では
トランジスタ30がオン状態、トランジスタ31がオフ
状態、またトランジスタ32がオン状態となる。これに
より、逆起電力E1のハイレベルの期間に対応してハイ
レベルとなるステップパルスS1が、ステップモータ相
制御回路20から出力される。同様に、逆起電力E2.
E3のハイレベルの期間に対応してハイレベルとなる各
ステップパルスS2゜S3が、ステップモータ相制御回
路20から出力される。
ステップモータ駆動回路21は、整流回路18の出力R
に応じてCP U 22からの相制御信号の受信を停止
し、ステップモータ相制御回路から出力されるステップ
パルス81〜S3に基づいてステップモータ11を駆動
する。即ち、ステップモータ駆動回路21は、ステップ
パルスS1〜S3のハイレベルに応じて各相に駆動電流
を供給することになる。
このようにして、磁気ディスク装置の動作が停止されて
、電源10がオフ状態になると、磁気ディスクを回転さ
せるDDモータ12の逆起電力を利用して、ステップモ
ータ11を駆動させる。ステップモータ11は、ステッ
プモータ相制御回路20で作成されるステップパルス8
1〜S3に基づいて駆動される。したがって、電源10
がオフ状態の場合でも、ステップモータ11の駆動によ
り、磁気ヘッドは所定の距離を移動する。これにより、
CSS方式の磁気ヘッドは、磁気ディスク装置の動作が
停止すると、自動的に所定の距離を移動し、予め磁気デ
ィスク面上に設けられたCSSエリアまで移動すること
になる。このため、磁気ディスク装置の動作が停止する
と、磁気ヘッドは磁気ディスク面のCSSエリア上に位
置して接触するため、磁気ディスクのデータ面に磁気ヘ
ッドが接触して損傷を与える事態を防止できることにな
る。
尚、上記CSSエリアは、通常では磁気ディスり面の最
内周の所定の位置に設けられる。また、DDモータ12
の逆起電力により磁気ヘッドを移動させる際、磁気ヘッ
ドの移動距離は逆起電力とステップモータ相制御回路2
0から出力されるステップパルスの周波数により決定さ
れる。逆起電力はDOモータ12の特性等から予め予測
でき、かつステップモータ相制御回路20で作成される
ステップパルスの周波数も予め調整できる。したがって
、電源10のオフ時で、磁気ヘッドが磁気ディスク面の
どのエリアに位置していても、磁気ヘッドをその位置か
らCSSエリアまで確実に移動させることが可能である
[発明の効果] 以上詳述したように本発明によれば、簡単な構成で、磁
気ディスク装置の動作が停止すると、CSS方式の磁気
ヘッドを自動的に磁気ディスク面上のCSSエリアに移
動させることができる。したがって、本発明を適用すれ
ば、コントローラの仕様変更を行なうなどの複雑な構成
を必要とすることなく、CSS方式の磁気ヘッドの接触
により、磁気ディスクのデータ面に損傷が発生するなど
の事態を確実に防止できるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例に係わる磁気ヘッド制御装置
の構成を示すブロック図、82図は同実施例のステップ
モータ相制御回路の具体的構成を示すブロック図、第3
図は同実施例の動作を説明するためのタイミングチャー
トである。 10・・・電源、11・・・ステップモータ、12・・
・DDモータ、14・・・電源オフ検出回路、18・・
・整流回路、19・・・スイッチ回路、20・・・ステ
ップモータ相制御回路、21・・・ステップモータ駆動
回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 磁気記録媒体を回転させる回転駆動用モータ及びコンタ
    クト・スタート・ストップ方式の磁気ヘッドを駆動する
    ステップモータとを備えた磁気ディスク装置において、
    上記磁気ディスク装置の動作時に上記回転駆動用モータ
    及びステップモータの両者に駆動用電力を供給する電源
    回路のオフ状態を検出する電源オフ検出手段と、この電
    源オフ検出手段の検出結果に基づいて上記電源回路のオ
    フ時に発生する上記回転駆動用モータの逆起電力を整流
    する整流手段と、この整流手段から出力される直流電力
    を上記電源回路のオフ時に上記ステップモータに供給す
    る電力供給切換手段と、上記整流手段から出力される直
    流電力に応じて上記ステップモータの駆動制御信号を出
    力してそのステップモータの駆動により上記磁気ヘッド
    を磁気ディスク上のCSSエリアに移動させるような制
    御を行なうステップモータ制御手段とを具備してなるこ
    とを特徴とする磁気ヘッド制御装置。
JP22924784A 1984-10-31 1984-10-31 磁気ヘツド制御装置 Pending JPS61107582A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22924784A JPS61107582A (ja) 1984-10-31 1984-10-31 磁気ヘツド制御装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP22924784A JPS61107582A (ja) 1984-10-31 1984-10-31 磁気ヘツド制御装置

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JPS61107582A true JPS61107582A (ja) 1986-05-26

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ID=16889118

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP22924784A Pending JPS61107582A (ja) 1984-10-31 1984-10-31 磁気ヘツド制御装置

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JP (1) JPS61107582A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0224378A2 (en) * 1985-11-20 1987-06-03 Seagate Technology, Inc. Means for parking read/write heads in a disc drive using the back-emf of the spindle motor to operate a stepper motor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0224378A2 (en) * 1985-11-20 1987-06-03 Seagate Technology, Inc. Means for parking read/write heads in a disc drive using the back-emf of the spindle motor to operate a stepper motor

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