JPH07105642A - ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスク駆動装置におけるホームポジション
スイッチの位置調整を容易にし、かつ消費電力の低減が
図れるようにする。 【構成】 ディスク状の記録媒体に対し、データ等の書
き込み・読み出しを行うためのヘッド２を搭載したヘッ
ドキャリッジ１を駆動するディスク駆動装置において、
パワーオンリセット回路１８による電源オン検出時もし
くはカセット検出スイッチ１９の作動時にオートリキャ
リブレートを行うと共に、このリキャリブレート時にの
みホームポジション位置の検出を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、始動位置を規制する必
要のある可動部分のホームポジション位置への調整を容
易に行えるようにするディスク駆動装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】例えば、フロッピーディスク装置にあっ
ては、円盤状の磁気ディスクにデータを書き込み、或い
は読み出すために磁気ヘッドが用いられ、この磁気ヘッ
ドを磁気ディスクの半径方向に移動させるためにヘッド
キャリッジが用いられている。このヘッドキャリッジの
移動開始位置をホームポジションと称し、このホームポ
ジション位置を正確に検出することは、その後のヘッド
駆動を把握する上で重要である。

【０００３】図２は従来のディスク駆動装置を示す構成
図である。図２においては、上記したヘッドキャリッジ
をホームポジション位置へ調整する場合について説明す
る。

【０００４】ヘッドキャリッジ１はヘッド２を搭載し、
その移動方向線上にはホームポジションスイッチを兼ね
たトラック００スイッチ３が配設されている。

【０００５】このトラック００スイッチ３は、フロッピ
ーディスクの最外周トラック（００トラック）を検出す
るために用いられ、その構造はＬＥＤとフォト・トラン
ジスタとを組み合わせたフォト・インタラプタが一般的
である。さらに、ヘッドキャリッジ１を水平方向へ移動
させる駆動源となるステッピングモータ４が設けられて
いる。

【０００６】トラック００スイッチ３の検出信号のほ
か、ステップ信号（ＳＴＥＰ Ｉ／Ｆ）５及びディレク
ション信号（ＤＩＲＩＮ Ｉ／Ｆ）６を入力としてモー
タの回転を制御するための相信号７ａ，７ｂ（ＰＨＡＳ
Ｅ Ａ，ＰＨＡＳＥ Ｂ）を出力する従来のトラック制
御回路２９が設けられ、このトラック制御回路２０には
ステッピングモータドライバ回路８が接続され、このス
テッピングモータドライバ回路８からは２相励磁出力信
号９が出力される。ここで、ステップ信号は或るトラッ
クから別のトラックへの移動指令であり、ディレクショ
ン信号はステッピングモータの回転方向を指定するため
の信号である。

【０００７】ホストシステム側からステップ信号５及び
ディレクション信号６が与えられると、従来のトラック
制御回路２９はステッピングモータ４を回転させるため
の制御信号をステッピングモータドライバ回路７へ送出
し、ステッピングモータドライバ回路８はヘッドキャリ
ッジ１をトラック００スイッチ３方向へ移動するような
駆動を行う。そして、ヘッドキャリッジ１の所定部分が
トラック００スイッチ３の検出部に介在すると、トラッ
ク００スイッチ３から検出信号が発生し、これを受け付
けた従来のトラック制御回路２９は、このトラック００
スイッチ３と前記７ａ，７ｂの相信号の論理状態により
トラック００条件を満足しているとき、ステッピングモ
ータドライバ回路８を介してステッピングモータ４を停
止させる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
技術にあっては、ホームポジションの検出をステップ信
号及びディレクション信号に従ってシークし、ホームポ
ジションに到達する毎に検出を行っており、装置内のカ
ウンタは検出に応じてリセット（またはプリセット）が
行われていた。

【０００９】このため、あらゆるステップレートに対応
するようにホームポジションスイッチ位置を調整する必
要があり、調整を厳密に行わねばならず、調整に時間を
要していた。また、ホームポジションスイッチは、常時
または相当の頻度で電流を流しておく必要があり、消費
電力が大きくなるという問題もある。

【００１０】本発明は、ホームポジションスイッチ位置
調整を容易にし、かつ消費電力の低減が図れるようにす
るディスク駆動装置を提供することを目的にしている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、ディスク状の記録媒体に対し、デー
タ等の書き込み・読み出しを行うためのヘッドを駆動す
るディスク駆動装置において、電源オン時もしくは前記
記録媒体の排出時または挿入時にトラック００を検出し
て自動的にリキャリブレートを行うと共に、このリキャ
リブレート時にのみホームポジション位置の検出を行う
制御手段を設けるようにしている。

【００１２】

【作用】上記した手段によれば、電源オン時もしくは前
記記録媒体の排出時（または挿入時）にトラック００ス
イッチによりトラック００を検出し、オートリキャリブ
レート（ａｕｔｏ ｒｅｃａｌｉｂｒａｔｅ）が行わ
れ、このリキャリブレート時にのみホームポジション位
置の検出が行われる。この場合、ホームポジション位置
は設定したオートリキャリブレートのステップにのみ対
応していればよい。

【００１３】このため、トラック００スイッチ（ホーム
ポジションスイッチ）の調整位置範囲が大きくなり、ス
イッチ位置調整の簡略化（または無調整化）を図ること
が可能になる。また、トラック００スイッチの使用頻度
を極端に少なくできるため、消費電力の低減が可能にな
る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００１５】図１は本発明によるディスク駆動装置の一
実施例を示す回路図である。図１においては、図２に示
したと同一であるものには同一引用数字を用いたので、
以下においては重複する説明を省略する。

【００１６】１０はステップ信号５を一方の入力信号と
するゲート回路であり、１１はディレクション信号６を
一方の入力信号とするゲート回路である。ゲート回路１
０にはオアゲート回路１２の一方の入力端子が接続さ
れ、ゲート回路１１にはオアゲート回路１３の一方の入
力端子が接続されている。オアゲート回路１２，１３に
は、トラック制御回路１４のＳＴＥＰ ＩＮ端子及びＤ
ＩＲＩＮ ＩＮ端子が接続されている。

【００１７】このトラック制御回路１４は、図２の従来
のトラック制御回路２９と同様の機能を有するほか、リ
セット信号１５（ＲＥＳＥＴ）入力端子とホストシステ
ム側へＴｒ００ Ｉ／Ｆ信号２６を送るためのＴ００Ｉ
Ｆ信号１６を出力する出力端子（Ｔ００ＩＦ）が設けら
れている。また、ホストシステム側から供給される選択
信号１７（ＳＥＬＥＣＴ Ｉ／Ｆ）も入力される。そし
て、トラック制御回路１４の相信号７ａ，７ｂを出力す
る端子には、ステッピングモータドライバ回路８が接続
されている。

【００１８】１８はホストシステム側から電源のオンが
行われたときにパルス信号（負論理のＰＯＮＲＥＣ）を
発生するパワーオンリセット回路であり、１９はカセッ
トの有無を検出するカセット検出スイッチであり検出信
号（ＣＳＴＥＣ）を発生する。パワーオンリセット回路
１８及びカセット検出スイッチ１９には、オートリキャ
リブレート用のステップ信号２１（負論理のＳＴＥＰＯ
Ｋ）を発生するためのオートリキャリブレート制御回路
２０が接続されている。

【００１９】このオートリキャリブレート制御回路２０
は、オアゲート回路１２，１３の各他方の入力端子へＲ
ＤＩＲＩＮ信号２２（オートリキャリブレート用ディレ
クション信号を指示する信号）、ＲＥＳＥＴ信号２３
（オートリキャリブレート用のステップ信号）、及びリ
セット信号１５を出力する出力端子を備えている。さら
に、オートリキャリブレート制御回路２０には、トラッ
ク制御回路１４から出力される相信号７ａ，７ｂが印加
されている。また、オートリキャリブレート制御回路２
０には、ステップ信号（負論理のＳＴＥＰＯＫ）２１及
びトラック００スイッチ３の検出信号を入力とし、トラ
ック００スイッチ信号２５（Ｔ００ＳＷ）を出力するト
ラック００スイッチ制御回路２４が接続されている。

【００２０】さらに、ホストシステム側へトラック００
（Ｔｒ００）Ｉ／Ｆ信号２６を生成するために、選択信
号１７を反転出力するインバータ２７、このインバータ
２７の出力信号及びトラック制御回路１４からのＴ００
ＩＦ信号１６を入力とし、Ｔｒ００Ｉ／Ｆ信号２６を生
成するゲート回路２８が設けられている。

【００２１】次に、以上の構成による実施例の動作につ
いて説明する。

【００２２】電源が投入されると、パワーオンリセット
回路１８からリセット信号が出され、オートリキャリブ
レート制御回路２０に入力される。リセット信号に基づ
いて、オートリキャリブレート制御回路２０は以下の一
連の制御を実行する。 ＳＴＥＰＯＫ信号を“Ｈ”レベルにし、ホストシステ
ム側からのステップ信号５及びディレクション信号６を
禁止し、トラック００スイッチ制御回路２４をアクティ
ブにする。 ＲＤＩＲＩＮ信号２２を“Ｌ”レベルにし、ＲＳＴＥ
Ｐ信号２３によりステップ信号を生成し、夫々の信号を
トラック制御回路１４へ入力する。 トラック００スイッチ信号２５及びトラック制御回路
１４から出力される相信号７ａ，７ｂの３信号に基づい
てトラック００を検出し、リセット信号１５を出力す
る。なお、トラック００の検出方法は、トラック００ス
イッチ３のアクティブ信号とステップモータを駆動する
ための相信号７ａ，７ｂとのアンド（ＡＮＤ）をとるこ
とにより行われる。 トラック００を検出すると、ＳＴＥＰＯＫ信号を
“Ｌ”レベルにし、ステップ信号５及びディレクション
信号６がトラック制御回路１４に対して入力可能な状態
になり、一連のオートリキャリブレート動作が終了す
る。

【００２３】トラック制御回路１４は、オアゲート回路
１２，１３の出力信号（ＳＴＥＰＩＮ、ＤＩＲＩＮＩ
Ｎ）に応じてステッピングモータドライバ回路８へ相信
号７ａ，７ｂを出力する。ステッピングモータドライバ
回路８は、２相励磁出力信号９（４Ａ〜４Ｄ）をステッ
ピングモータ４へ供給し、ヘッドキャリッジ１をディス
クの半径方向へ移動させる。

【００２４】電源オン時に前記〜の制御が行われた
後、オートリキャリブレート制御回路２０及びトラック
００スイッチ制御回路２４は、カセット検出スイッチ１
９からの信号が有り、或いは電源オフ後の再オンがある
までインアクティブ状態になる。そして、ヘッドシーク
によるＴ００ＩＦ信号１６及びＴｒ００Ｉ／Ｆ信号２６
をトラック制御回路１４内のカウンタによりステップ信
号５及びディレクション信号６に応じて加減算する。こ
の演算はカウンタが０になるまで行われる。なお、この
カウンタのリセットはリセット信号１５により行われ
る。また、カセットが挿入（または排出）されたときに
も前記〜の制御が行われ、オートリキャリブレート
及びトラックカウンタのリセットが行われる。

【００２５】

【発明の効果】以上より明らかな如く、本発明によれ
ば、ディスク状の記録媒体に対し、データ等の書き込み
・読み出しを行うためのヘッドを駆動するディスク駆動
装置において、電源オン時もしくは前記記録媒体の排出
時または挿入時にトラック００を検出して自動的にリキ
ャリブレートを行うと共に、このリキャリブレート時に
のみホームポジション位置の検出を行う制御手段を設け
るようにしたので、トラック００スイッチ（ホームポジ
ションスイッチ）の位置調整の簡略化または無調整化を
図ることが可能になる。また、スイッチの使用頻度を極
端に少なくできるため、消費電力の低減が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるディスク駆動装置の一実施例を示
す回路図である。

【図２】従来のディスク駆動装置を示す構成図である。

【符号の説明】

１ ヘッドキャリッジ ２ ヘッド ３ トラック００スイッチ ４ ステッピングモータ ５ ステップ信号 ６ ディレクション信号 ７ａ，７ｂ 相信号 ８ ステッパーモータドライバ回路 ９ ２相励磁出力信号 １０，１１ ゲート回路 １２，１３ オアゲート回路 １４ トラック制御回路 １５ リセット信号 １８ パワーオンリセット回路 １９ カセット検出スイッチ ２０ オートリキャリブレート制御回路 ２４ トラック００スイッチ制御回路 ２７ インバータ ２８ ゲート回路 ２９ 従来のトラック制御回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状の記録媒体に対し、データ等
   の書き込み・読み出しを行うためのヘッドを駆動するデ
   ィスク駆動装置において、電源オン時もしくは前記記録
   媒体の排出時または挿入時にトラック００を検出して自
   動的にリキャリブレートを行うと共に、このリキャリブ
   レート時にのみホームポジション位置の検出を行う制御
   手段を具備することを特徴とするディスク駆動装置。