JPS6386168A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、ボイスコイルモータを使用する磁気ヘッド駆
動機構を備えた磁気ディスク装置のヘッド制御装置に関
する。

（従来の技術） 従来、ハードディスク装置である磁気ディスク装置では
、第４図に示すように、磁気ヘッドｌＯのシーク動作に
必要なキャリッジ１１の駆動源としてボイスコイルモー
タ１２を使用する方式が多い。

この方式の磁気ディスク装置では、装置の主？［のす）
時には磁気ヘッドＩＯを磁気ディスク（以下単にディス
クと称す）１３の最内周にあるＣ８Ｓエリア１４まで移
動させるリトラクト機構が設けられている。

リトラクト機構は、第３図に示すように、主電源がオフ
されると、磁気ディスク装置の制御回路（以下ＣＰＵと
称す）１５の制御によりスイッチ回路１６がオフ動作し
て、リトラクト電源１７によりボイスコイルモータ１２
を駆動する機構である。これにより、キャリッジ１１が
所定の時間だけ移動して、磁気ヘッド１０はＣＳＳエリ
ア１４までリトラクトされることになる。主電源がオン
されると、ＣＰＵ１５の制御によりスイッチ回路１Ｂが
オン動作して、ボイスコイルモータＩ２はボイスコイル
モータ（ＶＣＭ）駆動回路１８により駆動されることに
なる。

リトラクトされた磁気ヘッド１０は、ディスクのＣ８Ｓ
エリア１４に接触して停止し、主電源のオンによりＣ８
Ｓエリア１４からシーク動作のスタートを行なう。　　
゛ これは、ボイスコイルモータ１２を使用するキャリッジ
機構では、主電源のオフ時に磁気ヘッド１０をディスク
１３上の停止位置で保持することができないため、Ｃ８
Ｓエリア１４までリトラクトし、磁気へラド１０を固定
させるためである。

ところで、前記のように磁気へラド１０をディスク１３
の最内周までリトラクトさせる場合、磁気ヘッド１０は
回転停止寸前のディスク１３と接触し、摺動しながらデ
ィスク１３上に着地することになる。

このため、磁気ヘッドＩＯとＣ８Ｓエリア１４である特
定トラックとが接触する回数が多くなり、その接触部分
は摩耗し易くなる。これにより、例え磁気ヘッド１０の
摩耗した表面から塵が発生し、この塵が磁気ヘッド１０
に付着して磁気ヘッド１０の機能を損うような事態が発
生することがある。

（発明が解決しようとする１問題点） 従来のりトラクト方式では、磁気ヘッド１０がディスク
１３と接触して停止する際に、特定の部分（ＣＳＳエリ
ア１４）のみと接触することになる。

このため、磁気ヘッド１０と接触するディスク１３のＣ
８Ｓエリア１４は摩耗し易くなり、この摩耗により塵が
発生して磁気ヘッド１０を損傷させるなどの問題がある
。

本発明の目的は、磁気ヘッドをリトラクトさせる際に、
磁気ヘッドとディスクとの接触による摩耗を大幅に減少
して、磁気へ・ラドが損傷するなどの事態を確実に防止
することができる磁気ディスク装置の磁気ヘッド制御装
置を提供することにある。

［発明の構成コ （問題点を解決するための手段と作用）本発明は、主電
源のオフ時に、主電源のオフ直後から磁気ディスクの回
転の停止直前までの所定の期間後にボイスコイルモータ
の駆動をモータ駆動手段による駆動からりトラクト駆動
手段による駆動への切換え制御を行なうモータ駆動制御
手段を備えた磁気ヘッド制御装置である。リトラクト駆
動手段は、主電源のオフ時に磁気ヘッドを磁気ディスク
の最内周位置にリトラクトさせるために、ボイスコイル
モータを駆動させる駆動手段である。

このような構成により、主電源オフ時に、磁気ヘッドが
リトラクトする際に、ディスクの特定部分のみと接触す
ることなく、ディスクの摩耗を大幅に防止することがで
きる。

（実施例） 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図は
同実施例の装置の構成を示すプロ・ンク図である。第１
図において、リレー２０は磁気ディスク装置の主電源の
オフ時に、ボイスコイルモータ１２のＶＣＰＩＪ流ｉの
切換えを行なうリトラクト制御用リレーである。リレー
ドライバ２１は、ＣＰＵ１５の制御によりリレー２０を
駆動するリレー駆動回路である。ＣＰ　Ｕ　１５は、磁
気ディスク装置の制御回路を構成するマイクロプロセッ
サである。

リレー２０は、オン動作でノーマルオーブン接点Ｎｏ側
へスイッチ動作し、ＶＣＭ駆動回路１８からのＶＣＭ電
流電流ボイスコイルモータ１２へ転送することになる。

ＶＣＭ駆動回路１８は、例えば１２Ｖの主電源によりＶ
ＣＭｆｆｉ流ｉを出力して、ボイスコイルモータ１２を
駆動するための駆動回路である。

コンデンサ２２は、リトラクト動作時のＶＣＭｆｌＩｉ
流ｉを発生するためのりトラクト電源を構成し、主電源
により常時充電されている。抵抗器２３は、コンデンサ
２２とＣＲ回路である放電回路を構成するための抵抗器
である。一方、コンデンサ２４は、主電源により常時充
電されており、リレー２５を駆動するための駆動回路を
構成する。

リレー２５は、オン動作でリレー２０のノーマルクロー
ズ接点ＮＣを接地側へ接続し、またオフ動作でリレー２
０のノーマルクローズ接点ＮＣをコンデンサ２２及び抵
抗器２３からなる放電回路側へ接続する。尚、ダイオー
ド２６．２７はそれぞれ逆電流防止用のダイオードであ
る。

次に、同実施例の動作を説明する。先ず、主電源がオン
されている動作時では、ＣＰＵ１５は動作オン信号をリ
レードライバ２１へ出力し、リレー２０をオン動作させ
るように制御する。これにより、リレー２０はノーマル
オープン接点Ｎｏ側へスイッチ動作することになる。こ
のため、ディスク・ｆ小モータ１２は、ＶＣＭ駆動回路
１８からＶＣＭ電流電流供給されて駆動する。

ボイスコイルモータ１２の駆動により、キャリッジが駆
動し、このキャリッジに搭載された磁気ヘッドはディス
ク上をシーク動作する。このとき、第２図に示すように
、磁気ヘッドのシーク動作期間では、ディスクは主電源
に基づいて所定の回転数（例えば３６００ｒｐｍ）で正
常回転している。

即ち、磁気ヘッドは、回転するディスク上を浮上した状
態でシーク動作する。

次に、主電源がオフされると、ＣＰＵ１５は動作オン信
号の出力を停止する。このため、リレードライバ２１は
リレー２０をオフ動作させることになる。

これにより、リレー２０はノーマルクローズ接点ＮＣ側
へスイッチ動作する。ここで、コンデンサ２２、２４は
、それぞれ主電源がオンの場合に常時充電されている。

リレー２５は、コンデンサ２４の放電によりオン動作す
るため、主電源のオン期間では常にオン動作であり、ノ
ーマルオーブン接点Ｎｏ側へスイッチ動作している。主
電源がオフされても、第２図に示すように、リレー２５
はコンデンサ２４の放電時間だけオン動作の状態である
。このため、主電源がオフされてからリレー２５がオン
動作しているまでの期間、ボイスコイルモータ１２は接
地されており、ＶＣＭｍ流ｉの供給が停止された状態で
ある。これにより、磁気ヘッドは、第２図に示すように
、ディスク上の電源オフ時に停止した位置で待機（ウェ
イト）している状態となる。また、主７ヒ源がオフされ
たため、ディスクの回転数は減少している状態である。

コンデンサ２４の放電が終了すると、リレー２５はオフ
動作、即ちノーマルクローズ接点ＮＣ側へスイッチ動作
する。このため、ボイスコイルモータ１２は、コンデン
サ２２及び抵抗器２３からなる放電回路に接続された状
態となる。これにより、ボイスコイルモータ１２には、
コンデンサ２２からの放電電流であるＶＣＭ電流電流供
給されることになる。

このＶＣＭ電流電流、コンデンサ２２及び抵抗器２３の
ＣＲ時定数により決定され、例えば第２図に示すような
波形となる。ボイスコイルモータ１２の駆動により、磁
気ヘッドはりトラクトが開始されて、ウェイトした位置
からディスクの最内周へ移動される。磁気ヘッドは、第
２図に示すように、コンデンサ２２からの放電の終了、
即ち移動停止の直前からディスクの回転停止直前（第２
図の矢印３０）の間に、ディスクに接触し摺動を開始す
ることになる。

このようにして、磁気ディスク装置の主電源がオフされ
ると、ＶＣＭ駆動回路１８からコンデンサ２２及び抵抗
器２３のＣＲ回路であるリトラクト駆動回路に動作が切
換えられて、磁気ヘッドのりトラクト動作が実行される
。この場合、主電源のオフ時から所定の時間（即ち、コ
ンデンサ２４の放電時間に相当する時間）まで、磁気ヘ
ッドはディスク上の停止位置に待機状態となる。この期
間、ディスクは主電源がオフのため、回転数が減少して
いる。

磁気ヘッドは、リトラクト動作が開始されると、最内周
へ移動し、通常では最内周のＣ８Ｓエリアで停止する直
前でディスクの回転停止直前の位置でディスクと接触し
、摺動することになる。したがって、リトラクトにより
、磁気ヘッドがディスクと接触し摺動を開始する位置は
所定の範囲内でランダムとなる。ここで、ディスクと接
触し摺動を開始する位置は、主電源のオフ時に磁気ヘッ
ドが停止した位置及びディスクの回転停止直前での磁気
ヘッドの位置により決定される。ディスクの回転停止直
前での磁気ヘッドの位置は、コンデンサ２４の放電時間
によるリレー２５の動作時間に基づいて決定される。

［発明の効果コ 以上詳述したように本発明によれば、主電源のオフ時に
磁気ヘッドをリトラクトさせる際に、磁気ヘッドがディ
スクと接触し摺動を開始する位置をランダムにすること
ができる。このため、磁気ヘッドが接触し摺動する位置
がディスクの最内周の特定エリアのみに限定されること
を防止することができる。

したがって、ディスクの特定エリアが磁気ヘッドとの接
触により摩耗するような事を大幅に防止し、摩耗により
ディスクの表面から塵等が発生するような事態を防止す
ることができる。これにより、磁気ヘッドのりトラクト
動作の回数が多い場合でも、これによりディスクの寿命
が低下したり、また摩耗による塵で磁気ヘッドが損傷す
るような不都合な事態を確実に防止することができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わる装置の構成を示すブロ
ック図、第２図は同実施例の動作を説明するためのタイ
ミングチャート、第３図は従来のりトラクト機構を説明
するためのブロック図、第４図は磁気ヘッドのりトラク
ト動作を説明するためのブロック図である。 ｌＯ・・・磁気ヘッド、１２・・・ボイスコイルモータ
、１３・・・ディスク、１５・・・マイクロプロセッサ
、１８・・・ＶＣＭ駆動回路、２０．２５・・・リレー
、２２．２４・・・コンデンサ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２図停 止

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気ディスク装置において、 磁気ヘッドを搭載したキャリッジを駆動するためのボイ
   スコイルモータと、前記磁気ディスク装置の主電源によ
   り前記磁気ヘッドのシーク動作時に前記ボイスコイルモ
   ータを駆動させるモータ駆動手段と、前記主電源のオフ
   時に前記磁気ヘッドを磁気ディスクの最内周位置にリト
   ラクトさせるために前記ボイスコイルモータを駆動させ
   るリトラクト駆動手段と、前記主電源のオフ直後から前
   記磁気ディスクの回転の停止直前までの所定の期間後に
   前記ボイスコイルモータの駆動を前記モータ駆動手段に
   よる駆動から前記リトラクト駆動手段による駆動への切
   換え制御を行なうモータ駆動制御手段とを具備したこと
   を特徴とする磁気ディスク装置の磁気ヘッド制御装置。
2. （２）前記リトラクト駆動手段は、所定のＣＲ時定数を
   有する抵抗とコンデンサのＣＲ回路を備えており、前記
   主電源により充電される前記ＣＲ回路のコンデンサから
   の放電電流により前記ボイスコイルモータを駆動させる
   ように構成されたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の磁気ディスク装置の磁気ヘッド制御装置。
3. （３）前記モータ駆動制御手段は、前記主電源のオフ時
   に前記モータ駆動手段の動作を停止させる第１のスイッ
   チ手段及び所定の容量のコンデンサからの放電電流に応
   じてスイッチ動作する第２のスイッチ手段を備え、この
   第２のスイッチ手段の動作により前記リトラクト駆動手
   段を通じて前記ボイスコイルモータを駆動させる切換え
   制御を行なうように構成されたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の磁気ディスク装置の磁気ヘッド制
   御装置。