JPS6386169A - 磁気デイスク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、ＣＳＳ方式の磁気ディスク装置に使用される
磁気ディスク制ｔ１１装置に関する。

（従来の技術） 従来、コンタクト・スタート・ストップ方式（Ｃ３Ｓ方
式）の磁気ディスク装置では、磁気記録媒体（以下ディ
スクと称す）の回転と共に、Ｅｆｉ気ヘッドがディスク
のＣＳＳエリアから浮上してシーク動作をスタートする
ように構成されている。

ＣＳＳエリアは、ディスクの最内周に設けられたエリア
で、磁気ヘッドが接触してスタート及びストップするた
めのエリアである。

このため、ＣＳＳエリアはディスクの他のエリアより耐
久性が必要となる。通常では、ディスク表面をコーティ
ングする際に、磁性材以外の耐久性を高めるための補強
材を混入させる方法がなされている。しかしながら、補
強材を混入させる方法は磁気特性を悪化させることにな
る。

ところで、近年ではディスクの高記録密度化の要求によ
り、ＣＳＳエリアまたはその近傍まで確実なデータのリ
ード／ライトを確保するために磁気特性の悪化を防止す
る必要がある。このような要求に対して、必要最小限の
耐久性を有するディスクを使用することが考えられる。

しかし、特にスタート時（ディスクの回転開始時）にお
いて、磁気ヘッドがディスクのＣＳＳエリアに集中的に
接触するため、ＣＳＳエリアが必要最小限の耐久性だけ
ではディスクの寿命が大幅に低下するなり、実際上不可
能である。

（発明が解決しようとする問題点） 従来では、特にスタート時において、ＣＳＳエリアにお
いて磁気ヘッドの接触が集中するため、ＣＳＳエリアの
耐久性を高める必要がある。このため、ＣＳＳエリア及
びその周辺の磁気特性は悪化し、高記録密度化は困難で
ある。

本発明の目的は、磁気ヘッドのスタートエリアの範囲を
広げて、必要最小限の耐久性のディスクの使用を可能と
し、高記録密度化を実現することができる磁気ディスク
制御装置を提供することにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段と作用）本発明は、ＣＳ
Ｓ方式の磁気ディスク装置において、速度データ出力手
段、キャリッジ駆動手段、乱数タイマ手段及び回転駆動
制御手段を備えた磁気ディスク制御装置である。速度デ
ータ出力手段は、シーク動作のスタート時に、磁気ヘッ
ドが磁気記録媒体のＣＳＳエリアから一定の距離だけ移
動する際に必要な初期移動速度データを出力する手段で
ある。キャリッジ駆動手段は、速度データ出力手段から
出力された初期移動速度データに応じて、磁気ヘッドを
一定の距離だけ移動させるようにキャリッジを駆動する
手段である。乱数タイマ手段は、スタート時に起動して
磁気ヘッドが一定の距離まで移動するまでの所定の時間
範囲内でランダムに設定される初期設定時間の経過後に
タイマ信号を出力する手段である。回転駆動制御手段は
、乱数タイマ手段から出力されるタイマ信号に応じて、
磁気記録媒体の回転を行なう回転モータを駆動するため
の手段である。

このような構成により、磁気ヘッドは一定の移動距離の
範囲内のエリアでランダムにスタートを行なうことにな
る。これにより、ＣＳＳエリアに対して特に耐久性を高
めることを不必要にすることが可能となる。

（実施例） 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図は
同実施例の磁気ディスク制御装置の構成を示すブロック
図である。第１図において、Ｄ／Ｄモータ１０は、ディ
スク１１を回転させるたのスピンドルモータである。Ｄ
／Ｄモータドライバ１２は、リレー１３を通じて供給さ
れる電源Ｖにより、Ｄ／Ｄモータ１０を駆動させるため
の駆動回路である。

一方、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１４は、磁気ヘッ
ド１５を搭載したキャリッジ１６を駆動するためのモー
タである。ＶＣＭドライバ１７は、Ｄ／Ａコンバータ１
８から出力されるアナログ信号に応じた駆動電流１をボ
イスコイルモータ１４へ出力し、所定の速度でボイスコ
イルモータ１４を駆動させる駆動回路である。

マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１９は、Ｄ／Ｄモータド
ライバ１２及びＶＣＭドライバ１７のそれぞれを駆動制
御するためのデータＤ及び制御信号ＭＯを出力する制御
回路である。リレードライバ２０は、ＣＰ　Ｕ　１９か
らの制御信号ＭＯに応じてリレー１３をオン動作させる
リレー駆動回路である。乱数タイマ２１は、ＣＰＵ１９
からの起動信号Ｓに応じて、−定の時間範囲内でランダ
ムに設定された初期設定時間の経過後にタイマ信号（割
込み信号）Ｉを出力する回路である。

乱数タイマ２１は、例えば第２図に示すように、乱数発
生回路２２及びタイマ回路２３からなる。乱数発生回路
２２は、電源■が入力されると起動し、ＣＰ　Ｕ　１９
からの起動信号Ｓをタイミング信号として乱数データを
タイマ回路２３へ出力する。タイマ回路２３は、乱数デ
ータを初期設定時間データとして入力し、この初期時間
経過後にタイマ信号Ｉを出力するように構成されている
。

次に、同実施例の動作を説明する。先ず、装置全体の電
源Ｖがオフのとき、磁気ヘッド１５はディスク１１の最
内周のＣＳＳエリアで接触して固定されている。このと
き、Ｄ／Ｄモータ１０は非動作状態であり、ディスク１
１は回転停止の状態である。

電ｍＶがオンされると、ＣＰ　Ｕ　１９は、第４図に示
すように、電源Ｖのオンとほぼ同時に起動信号Ｓを乱数
タイマ２１へ出力する。また、ｃ　ｐ　Ｕ　１９は、磁
気ヘッド１５を移動させるために必要な初期移動速度デ
ータＤをＤ／Ａコンバータ１８へ出力する。

初期移動速度データＤは、通常のシーク動作時に゛　　
はシーク先の目標トラックから算出される目標速度デー
タに相当するデータである。

Ｄ／Ａコンバータ１８は、ＣＰ　Ｌｌ　１９からの初期
移動速度データＤをアナログ信号に変換して、ＶＣＭド
ライバ１７へ出力する。ＶＣＭドライバ１７は、Ｄ／Ａ
コンバータ１８からのアナログ信号に応じた駆動電流１
をボイスコイルモータ１４へ供給する。ボイスコイルモ
ータ１４は駆動電流ｉに応じた速度で、キャリッジ１６
がディスク１１の外周側へ移動するように駆動させる。

キャリッジ１６の駆動により、磁気ヘッド１５は最内周
のＣＳＳエリアからディスク１１の外周へ移動を開始す
る。このとき、磁気ヘッド１５の移動速度は、ＣＰ　Ｕ
　１９からの初期移動速度データＤにより決定される。

一方、乱数タイマ２１は、ＣＰ　Ｕ　１９からの起動信
号Ｓによりタイマ動作し、所定の設定時間の範囲内でラ
ンダムに設定される時間経過後にタイマ信号Ｉを出力す
る。具体的には、第２図に示すように、乱数発生回路２
２から出力される乱数データが初期設定時間としてタイ
マ回路２３に設定される。

この初期設定時間は乱数発生回路２２によりランダムに
設定されるが、その範囲は磁気ヘッド１５が初期移動速
度データＤにより一定の距離まで移動するまでの時間内
である。

ＣＰ　Ｕ　１９は、乱数タイマ２１からタイマ信号Ｉを
受信すると、Ｄ／Ｄモータ１０を駆動制御するための駆
動制御信号ＭＤをリレードライバ２０へ出力する。リレ
ードライバ２０は、例えばトランジスタを備えており、
駆動制御信号ＭＯによりそのトランジスタがオン動作し
、リレー１３のコイル１３ａに電流を供給する。リレー
１３は、リレードライバ２０により電流を供給されると
、オン動作し、Ｄ／Ｄモータドライバ１２へ電源電圧を
供給する。これにより、Ｄ／Ｄモータドライバ１２は、
所定の駆動電流をＤ／Ｄモータ１０へ出力して回転駆動
させる。Ｄ／Ｄモータ１０の駆動により、ディスク１１
が回転を開始することになる。磁気ヘッド１５は、ディ
スク１１が回転停止の状態ではディスク１１に接触しな
がら移動するが、デンスク１１が回転すると浮上するこ
とになる。この時点で、磁気ヘッド１５のシーク動作の
スタートとなる。

このようにして、電源Ｖが投入されたスタート時に、磁
気ヘッド１５がディスク１１のＣＳＳエリアから外周へ
移動する。磁気ヘッド１５が移動を開始してから所定の
時間後に、ディスク１１の回転が開始される。磁気ヘッ
ド１５は、ディスク１１の回転が開始された所定のエリ
アで浮上することになる。

この場合、ディスク１１の回転開始時間は乱数タイマ２
１によりランダムであるため、磁気ヘッド１５が浮上す
る際のディスク１１のエリアはランダムとなる。このた
め、磁気ヘッド１５はＣＳＳエリア等の特定のエリアだ
けでなく、ディスク１１の広範囲のエリアからスタート
を行なうことになる。したがって、スタート時に、磁気
ヘッド１５がディスク１１の円周方向へ接触移動するエ
リアがＣＳエリア等に集中することを防止することがで
きる。これにより、ディスク１１の表面をコーティング
する際に、ＣＳＳエリア等に特に耐久性を高めるための
補強材を混入するような必要はない。即ち、ディスク１
１の表面を必要最小限の耐久性を有するように構成でき
るため、ＣＳＳエリア等の特定エリアの磁気特性が悪化
するような事態を防止できる。

尚、乱数タイマ２１は、例えば第３図に示すような構成
でもよい。即ち、乱数タイマ２１は、タイマ回路２３と
乱数テーブル３０を有し、この乱数テーブル３０に予め
異なる初期設定時間データを多数記憶している。タイマ
回路２３は、装置のスタート毎（即ち、ｃ　ｐ　Ｕ　１
９から起動信号Ｓが出力される毎）に、乱数テーブル３
０の異なるアドレスから初期設定時間データが読出され
て設定される。このような構成により、タイマ回路２３
は、ランダムな時間経過後にタイマ信号■をＣＰ　Ｕ　
１９へ出力することになる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、ＣＳＳ方式の磁気
ディスク装置において、装置のスタート時に、磁気ヘッ
ドがディスクの円周方向へ接触移動するエリアをＣＳＳ
エリア等に特定することなく、広い範囲のエリアに設定
できる。このため、ＣＳＳエリア等に特に耐久性を高く
するための処理を行なう必要がなく、必要最小限の耐久
性を有するディスクを構成できる。したがって、耐久性
を高くするための処理により磁気特性が悪化するような
エリアを防止できることになり、ディスクの広い範囲の
エリアに対してデータのリード／ライトが可能となる。

これにより、本発明を適用すれば、高密度記録のディス
クを使用する高密度記録化の磁気ディスク装置を実現す
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わる磁気ディスク制御装置
の構成を示すブロック図、第２図は同実施例の乱数タイ
マの具体例を示すブロック図、第３図は同実施例の乱数
タイマの他の具体例を示すブロック図、第４図は同実施
例の動作を説明するためのタイミングチャートである。 １１・・・ディスク、１２・・・Ｄ／Ｄモータドライバ
、１４・・・ボイスコイルモータ、１５・・・磁気ヘッ
ド、１６・・・キャリッジ、１７・・・ＶＣＭドライバ
、１８・・・Ｄ／Ａコンバータ、１９・・・マイクロプ
ロセッサ、２１・・・乱数タイマ。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 【 第２図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 コンタクト・スタート・ストップ方式の磁気ディスク装
   置において、 磁気記録媒体上をシーク動作する磁気ヘッドを搭載した
   キャリッジと、 シーク動作のスタート時に前記磁気ヘッドが前記磁気記
   録媒体のＣＳＳエリアから一定の距離だけ移動する際に
   必要な初期移動速度データを出力する速度データ出力手
   段と、 この速度データ出力手段から出力された初期移動速度デ
   ータに応じて前記磁気ヘッドを一定の距離だけ移動させ
   るように前記キャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段
   と、 前記スタート時に起動して前記磁気ヘッドが一定の距離
   まで移動するまでの所定の時間範囲内でランダムに設定
   される初期設定時間の経過後にタイマ信号を出力する乱
   数タイマ手段と、 この乱数タイマ手段から出力されるタイマ信号に応じて
   前記磁気記録媒体の回転を行なう回転モータを駆動する
   回転駆動制御手段とを具備したことを特徴とする磁気デ
   ィスク制御装置。