JP2567830Y2 - カッティングプロッタ - Google Patents
カッティングプロッタInfo
- Publication number
- JP2567830Y2 JP2567830Y2 JP1992047352U JP4735292U JP2567830Y2 JP 2567830 Y2 JP2567830 Y2 JP 2567830Y2 JP 1992047352 U JP1992047352 U JP 1992047352U JP 4735292 U JP4735292 U JP 4735292U JP 2567830 Y2 JP2567830 Y2 JP 2567830Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutter
- cutting
- magnet
- shaft
- cutting edge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Control Of Cutting Processes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、コンピュータ制御に
よってシート等を裁断するカッティングプロッタに関す
るものであり、特にカッターの方向制御に関するもので
ある。
よってシート等を裁断するカッティングプロッタに関す
るものであり、特にカッターの方向制御に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、カッターヘッドに装着したカット
刃の刃先をカット刃の回転中心に対して変位させて、カ
ッターヘッドがベッド上をＸＹ方向に移動する際に、キ
ャスター作用を利用してカッターヘッドの軌跡にカット
刃の切断軌跡を追従させるカッティングプロッタがあ
る。
刃の刃先をカット刃の回転中心に対して変位させて、カ
ッターヘッドがベッド上をＸＹ方向に移動する際に、キ
ャスター作用を利用してカッターヘッドの軌跡にカット
刃の切断軌跡を追従させるカッティングプロッタがあ
る。
【０００３】此種のカッティングプロッタにおいては、
カット刃の回転中心に対して刃先の位置が変位している
ので、カッターヘッドを下降して刃先を切断開始目標位
置に一致させるためには、回転中心に対する刃先の位置
を把握しておく必要がある。そこで、カット刃の軸に永
久磁石を取付け、磁石の周囲に駆動コイルを配設してカ
ッターヘッドを上昇させたときに、駆動コイルへ通電し
てカット刃を所定の基準方向へ回転するとともに、カッ
ト刃の刃先の着地位置を刃先の変位量に基づいて補正
し、刃先の位置を目標位置に一致させるようにしたもの
が知られている。
カット刃の回転中心に対して刃先の位置が変位している
ので、カッターヘッドを下降して刃先を切断開始目標位
置に一致させるためには、回転中心に対する刃先の位置
を把握しておく必要がある。そこで、カット刃の軸に永
久磁石を取付け、磁石の周囲に駆動コイルを配設してカ
ッターヘッドを上昇させたときに、駆動コイルへ通電し
てカット刃を所定の基準方向へ回転するとともに、カッ
ト刃の刃先の着地位置を刃先の変位量に基づいて補正
し、刃先の位置を目標位置に一致させるようにしたもの
が知られている。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】前述したカット刃の方
向制御においては、カッターが上昇されている一定時間
内にカット刃を目標方向へ向ける必要がある。しかし、
回転すべきカット刃と目標方向との角度が１８０°近い
場合は、駆動コイルに吸引されるカット刃の軸の磁石が
死点上に位置して回転されず制御不能になったり、回転
抵抗によって回転の起動速度が低下してカッターが下降
する時点までにカット刃が目標方向に達しないことがあ
る。このような場合は線分の切断開始点近傍において方
向の乱れが生ずることになり、カッティング材料の仕上
がりに問題が生じる。
向制御においては、カッターが上昇されている一定時間
内にカット刃を目標方向へ向ける必要がある。しかし、
回転すべきカット刃と目標方向との角度が１８０°近い
場合は、駆動コイルに吸引されるカット刃の軸の磁石が
死点上に位置して回転されず制御不能になったり、回転
抵抗によって回転の起動速度が低下してカッターが下降
する時点までにカット刃が目標方向に達しないことがあ
る。このような場合は線分の切断開始点近傍において方
向の乱れが生ずることになり、カッティング材料の仕上
がりに問題が生じる。
【０００５】従って、方向制御の安定性を向上して制御
不能な事態の発生や回転速度の低下を防止し、カッティ
ング材料の仕上がり不良の発生の虞れを解消するために
解決すべき技術的課題が生じており、本考案はこの課題
を解決することを目的とする。
不能な事態の発生や回転速度の低下を防止し、カッティ
ング材料の仕上がり不良の発生の虞れを解消するために
解決すべき技術的課題が生じており、本考案はこの課題
を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この考案は上記課題を解
決するために、カッター１７の軸１７ａをカッターホル
ダ１４にて軸支し、前記軸１７ａに磁石１９を固設する
とともに、前記軸１７ａの周囲に複数の駆動コイル２
１，２２，２３，２４を配設し、前記カッター１７の上
昇時に前記駆動コイル２１，２２，２３，２４への通電
を制御して前記カッター１７の刃先１８ａを複数の基準
方向の一つへ回転させるカッティングプロッタに於て、
前記磁石１９の現在の方向を判断する手段と、目標とす
る基準方向への回転方向を決定する手段と、決定された
回転方向にある駆動コイルを、前記磁石１９に対して直
近のものから目標位置のものまで順次通電制御し、カッ
ター１７を段階的に回転させて刃先１８ａを目標とする
基準方向に到達させる制御部を設けたことを特徴とする
カッティングプロッタを提案するものである。
決するために、カッター１７の軸１７ａをカッターホル
ダ１４にて軸支し、前記軸１７ａに磁石１９を固設する
とともに、前記軸１７ａの周囲に複数の駆動コイル２
１，２２，２３，２４を配設し、前記カッター１７の上
昇時に前記駆動コイル２１，２２，２３，２４への通電
を制御して前記カッター１７の刃先１８ａを複数の基準
方向の一つへ回転させるカッティングプロッタに於て、
前記磁石１９の現在の方向を判断する手段と、目標とす
る基準方向への回転方向を決定する手段と、決定された
回転方向にある駆動コイルを、前記磁石１９に対して直
近のものから目標位置のものまで順次通電制御し、カッ
ター１７を段階的に回転させて刃先１８ａを目標とする
基準方向に到達させる制御部を設けたことを特徴とする
カッティングプロッタを提案するものである。
【０００７】
【作用】カッターの軸に取付けた磁石及び刃先の現在の
回転位置は、直前のＸ−Ｙ駆動用線分データ等から判断
される。また、次の線分の切断開始時に刃先を向けるべ
き基準方向が、次の線分データによって判断され、同時
に磁石の回転方向も決定される。
回転位置は、直前のＸ−Ｙ駆動用線分データ等から判断
される。また、次の線分の切断開始時に刃先を向けるべ
き基準方向が、次の線分データによって判断され、同時
に磁石の回転方向も決定される。
【０００８】制御部は、第一の線分の切断終了時にカッ
ターを上昇させるとともに、決定された回転方向にある
駆動コイルの中で磁石に最も近いものから順次通電し、
カッターを段階的に回転させて刃先を目標とする基準方
向へ到達させる。
ターを上昇させるとともに、決定された回転方向にある
駆動コイルの中で磁石に最も近いものから順次通電し、
カッターを段階的に回転させて刃先を目標とする基準方
向へ到達させる。
【０００９】
【実施例】以下、この考案の一実施例を図に従って説明
する。図１はカッターヘッド１１を示し、カッティング
プロッタのヘッドキャリッジ（図示せず）へ装着し、ヘ
ッドキャリッジと一体に図板上をＸ−Ｙ方向へ駆動さ
れ、ヘッドキャリッジのヘッド取付アーム１２を昇降さ
せてカッティング材料を裁断するものである。
する。図１はカッターヘッド１１を示し、カッティング
プロッタのヘッドキャリッジ（図示せず）へ装着し、ヘ
ッドキャリッジと一体に図板上をＸ−Ｙ方向へ駆動さ
れ、ヘッドキャリッジのヘッド取付アーム１２を昇降さ
せてカッティング材料を裁断するものである。
【００１０】カッターヘッド１１の外筒１３内にはカッ
ターホルダ１４が収容されている。カッターホルダ１４
は、上部にピボットベアリング１５、下部にラジアルベ
アリング１６を内装しており、之等二つのベアリング１
５，１６にてカッター１７の軸１７ａを軸支している。
軸１７ａの下端部にはカット刃１８が形成され、カット
刃１８の刃先１８ａは軸１７ａの中心から変位してい
る。また、軸１７ａには磁石１９が固定されている。ヘ
ッド取付アーム１２の下端部には筒状のカバー２０が装
着され、カバー２０内には４個の駆動コイル２１，２
２，…が収納されている。
ターホルダ１４が収容されている。カッターホルダ１４
は、上部にピボットベアリング１５、下部にラジアルベ
アリング１６を内装しており、之等二つのベアリング１
５，１６にてカッター１７の軸１７ａを軸支している。
軸１７ａの下端部にはカット刃１８が形成され、カット
刃１８の刃先１８ａは軸１７ａの中心から変位してい
る。また、軸１７ａには磁石１９が固定されている。ヘ
ッド取付アーム１２の下端部には筒状のカバー２０が装
着され、カバー２０内には４個の駆動コイル２１，２
２，…が収納されている。
【００１１】図２は駆動コイル２１，２２，２３，２４
の配置を示し、２個の円弧状のヨーク２５，２６の両端
部位に夫々導線を巻回して駆動コイル２１，２２，２
３，２４を形成し、ヨーク２５，２６の両端の駆動コイ
ル２１と２２、２３と２４は夫々直列接続されている。
また、一方のヨーク２６は他方のヨーク２５に対して取
付位置を９０°回転させて、駆動コイル２１，２２，２
３，２４をカッター１７の軸１７ａの周囲四方に配置し
ている。
の配置を示し、２個の円弧状のヨーク２５，２６の両端
部位に夫々導線を巻回して駆動コイル２１，２２，２
３，２４を形成し、ヨーク２５，２６の両端の駆動コイ
ル２１と２２、２３と２４は夫々直列接続されている。
また、一方のヨーク２６は他方のヨーク２５に対して取
付位置を９０°回転させて、駆動コイル２１，２２，２
３，２４をカッター１７の軸１７ａの周囲四方に配置し
ている。
【００１２】カッター１７の軸１７ａに取付けた磁石１
９は、Ｓ極を外側に向けており、図１に示すようにカッ
ト刃１８の刃先１８ａがＳ極と同一方向に向くようにし
ている。本実施例では、カッター１７の上昇時における
刃先の基準方向を９０°間隔に設定してあり、図２中右
をＸ方向（０°）とし、上をＹ方向（９０°）とした場
合に、端子ａ１からａ２へ＋電流を流せば磁石のＳ極は
０°側のコイル２１に反発し、対向する１８０°側のコ
イル２２に吸引されてカッター１７は同図に示す位置へ
回転し、刃先１８ａは１８０°方向へ向いてＸ方向の裁
断状態となる。また、電流の向きを逆転すると、カット
刃１８の刃先１８ａは０°方向へ反転し、−Ｘ方向への
裁断状態となる。同様に、端子ｂ１からｂ２へ電流を流
すとＹ方向の線分を裁断でき、電流を逆転すれば−Ｙ方
向へ裁断可能となる。
９は、Ｓ極を外側に向けており、図１に示すようにカッ
ト刃１８の刃先１８ａがＳ極と同一方向に向くようにし
ている。本実施例では、カッター１７の上昇時における
刃先の基準方向を９０°間隔に設定してあり、図２中右
をＸ方向（０°）とし、上をＹ方向（９０°）とした場
合に、端子ａ１からａ２へ＋電流を流せば磁石のＳ極は
０°側のコイル２１に反発し、対向する１８０°側のコ
イル２２に吸引されてカッター１７は同図に示す位置へ
回転し、刃先１８ａは１８０°方向へ向いてＸ方向の裁
断状態となる。また、電流の向きを逆転すると、カット
刃１８の刃先１８ａは０°方向へ反転し、−Ｘ方向への
裁断状態となる。同様に、端子ｂ１からｂ２へ電流を流
すとＹ方向の線分を裁断でき、電流を逆転すれば−Ｙ方
向へ裁断可能となる。
【００１３】図３は、カッター１７の駆動回路のブロッ
ク図である。図２に示す２組の駆動コイル２１，２２と
２３，２４は、夫々別個の方向制御回路２７，２８へ接
続されている。方向制御回路２７，２８は、ＮＰＮ形と
ＰＮＰ形のトランジスタを組合わせた公知の一般的な構
成でＡＮＤ回路２９，３０，３１，３２とＮＯＴ回路３
３，３４，３５，３６とからなるスイッチ部３７により
オン／オフされる。ＡＮＤ回路２９，３０，３１，３２
の入力端子には夫々ＣＰＵ３８の角度信号と、昇降駆動
信号とが入力される。角度信号はセレクタ３９を介して
ＡＮＤ回路２９，３０，３１，３２へ択一的に入力さ
れ、選択されたＡＮＤ回路を昇降駆動信号によってオン
するように構成している。
ク図である。図２に示す２組の駆動コイル２１，２２と
２３，２４は、夫々別個の方向制御回路２７，２８へ接
続されている。方向制御回路２７，２８は、ＮＰＮ形と
ＰＮＰ形のトランジスタを組合わせた公知の一般的な構
成でＡＮＤ回路２９，３０，３１，３２とＮＯＴ回路３
３，３４，３５，３６とからなるスイッチ部３７により
オン／オフされる。ＡＮＤ回路２９，３０，３１，３２
の入力端子には夫々ＣＰＵ３８の角度信号と、昇降駆動
信号とが入力される。角度信号はセレクタ３９を介して
ＡＮＤ回路２９，３０，３１，３２へ択一的に入力さ
れ、選択されたＡＮＤ回路を昇降駆動信号によってオン
するように構成している。
【００１４】次に、カット刃１８の方向を基準方向へ回
転させる方向制御の内容を説明する。尚、本実施例はカ
ッター１７が上昇したときに、次のカットすべき線分の
方向に最も近い基準方向にカット刃１８を向けるように
構成している。図４においてαは第１の線分、βは第２
の線分であり、矢印は切断方向を示している。先ず、第
１の線分αのＸ−Ｙ駆動データから線分αの象限（１，
２，３，４）を判定する。ＣＰＵ３８のメモリ或いは外
部メモリには切断中の線分αの象限と、第２の線分βを
切断する際に刃先を向けるべき基準方向（０°，９０
°，１８０°，２７０°）に対応する方向と制御信号出
力時間のデータテーブル（図５）が格納されており、Ｃ
ＰＵ３８は前記データテーブルに従って方向制御の角度
信号を出力する。図４に示す例では第１の線分αにおけ
る刃先１８ａは第３象限にあり、第２の線分βにおける
刃先１８ａの方向は鎖線で示すように直近の基準角度が
０°である。従って、図３に示すＡＮＤ回路３１を先ず
一定時間オンし、駆動コイル２３，２４の端子ｂ１から
ｂ２へ電流を流して刃先１８ａを２７０°方向へ向け、
次のステップでＡＮＤ回路３０をオンして刃先を０°方
向へ向ける。
転させる方向制御の内容を説明する。尚、本実施例はカ
ッター１７が上昇したときに、次のカットすべき線分の
方向に最も近い基準方向にカット刃１８を向けるように
構成している。図４においてαは第１の線分、βは第２
の線分であり、矢印は切断方向を示している。先ず、第
１の線分αのＸ−Ｙ駆動データから線分αの象限（１，
２，３，４）を判定する。ＣＰＵ３８のメモリ或いは外
部メモリには切断中の線分αの象限と、第２の線分βを
切断する際に刃先を向けるべき基準方向（０°，９０
°，１８０°，２７０°）に対応する方向と制御信号出
力時間のデータテーブル（図５）が格納されており、Ｃ
ＰＵ３８は前記データテーブルに従って方向制御の角度
信号を出力する。図４に示す例では第１の線分αにおけ
る刃先１８ａは第３象限にあり、第２の線分βにおける
刃先１８ａの方向は鎖線で示すように直近の基準角度が
０°である。従って、図３に示すＡＮＤ回路３１を先ず
一定時間オンし、駆動コイル２３，２４の端子ｂ１から
ｂ２へ電流を流して刃先１８ａを２７０°方向へ向け、
次のステップでＡＮＤ回路３０をオンして刃先を０°方
向へ向ける。
【００１５】図６は、方向制御のタイミングチャートで
ある。ｔO からｔ1 はカット刃１８が図板面に着地して
おり、ヘッドキャリッジがＸ−Ｙ方向に移動して第１の
線分αを切断している。この間に前述した線分αの象限
と、次に切断すべき第２の線分βを切断する際に刃先を
向けるべき基準方向とに対応する方向制御信号出力デー
タがデータテーブルから読出され、ＣＰＵ３８のメモリ
に書込まれる。
ある。ｔO からｔ1 はカット刃１８が図板面に着地して
おり、ヘッドキャリッジがＸ−Ｙ方向に移動して第１の
線分αを切断している。この間に前述した線分αの象限
と、次に切断すべき第２の線分βを切断する際に刃先を
向けるべき基準方向とに対応する方向制御信号出力デー
タがデータテーブルから読出され、ＣＰＵ３８のメモリ
に書込まれる。
【００１６】そして、第１の線分αの切断処理が終了し
た時点ｔ1 でカッターホルダ１４の上昇信号が出力さ
れ、ほぼ同時に第１ステップの方向制御信号が出力され
てカッターホルダ１４の上昇と第１ステップの方向制御
が行われる。第１のステップの方向制御信号は、ＣＰＵ
３８のタイマーが所定のクロック数ｎをカウントするま
で出力され、続いて第２ステップに進み、データ内容に
より方向制御信号が所定の時間（クロック数ｎ）出力さ
れてカウントアップするか、またはクロック数＝０の場
合は、第１ステップ終了時にカウントアップとなる。ｔ
1 からカウントアップまでの間にカッターヘッド１１は
刃先の着地位置のＸ−Ｙ補正動作を終了し、タイマーが
カウントアップした時点ｔ3 でカッターホルダ１４はダ
ウンイネーブルとなって下降し、第２の線分βの切断を
開始する。このようにして、順次次の線分を連続的に処
理していく。
た時点ｔ1 でカッターホルダ１４の上昇信号が出力さ
れ、ほぼ同時に第１ステップの方向制御信号が出力され
てカッターホルダ１４の上昇と第１ステップの方向制御
が行われる。第１のステップの方向制御信号は、ＣＰＵ
３８のタイマーが所定のクロック数ｎをカウントするま
で出力され、続いて第２ステップに進み、データ内容に
より方向制御信号が所定の時間（クロック数ｎ）出力さ
れてカウントアップするか、またはクロック数＝０の場
合は、第１ステップ終了時にカウントアップとなる。ｔ
1 からカウントアップまでの間にカッターヘッド１１は
刃先の着地位置のＸ−Ｙ補正動作を終了し、タイマーが
カウントアップした時点ｔ3 でカッターホルダ１４はダ
ウンイネーブルとなって下降し、第２の線分βの切断を
開始する。このようにして、順次次の線分を連続的に処
理していく。
【００１７】尚、上記第１ステップ及び第２ステップの
データはデータテーブルを用いず演算によって求めるよ
うにしてもよい。また、カウントデータを省略して方向
データのみを出力し、第１及び第２ステップの夫々の目
標方向にカット刃１８の刃先１８ａが到達したことをホ
トセンサ等の回転位置検出手段によって検出して次段の
ステップへ進むように構成してもよい。また、駆動コイ
ルの配置数によって決定される象限の分割数等も本実施
例に限定するものではなく、種々の改変が可能であり、
この考案がそれらの改変されたものに及ぶことは当然で
ある。
データはデータテーブルを用いず演算によって求めるよ
うにしてもよい。また、カウントデータを省略して方向
データのみを出力し、第１及び第２ステップの夫々の目
標方向にカット刃１８の刃先１８ａが到達したことをホ
トセンサ等の回転位置検出手段によって検出して次段の
ステップへ進むように構成してもよい。また、駆動コイ
ルの配置数によって決定される象限の分割数等も本実施
例に限定するものではなく、種々の改変が可能であり、
この考案がそれらの改変されたものに及ぶことは当然で
ある。
【００１８】
【考案の効果】この考案は、上記一実施例において詳述
したように、カット刃を目標とする基準方向へ回転させ
る際に、カット刃の周囲に配列された駆動コイルの中で
目標方向への経路にある駆動コイルを順次通電して段階
的に回転させる。従って、カット刃を１８０°回転させ
る場合であっても、従来のものとは異なり回転不能とな
ることがなく、動作の安定性が向上する。従って、回転
不良による切断開始点近傍における方向の乱れを防止で
き、仕上がり不良の発生の虞れを解消できる。
したように、カット刃を目標とする基準方向へ回転させ
る際に、カット刃の周囲に配列された駆動コイルの中で
目標方向への経路にある駆動コイルを順次通電して段階
的に回転させる。従って、カット刃を１８０°回転させ
る場合であっても、従来のものとは異なり回転不能とな
ることがなく、動作の安定性が向上する。従って、回転
不良による切断開始点近傍における方向の乱れを防止で
き、仕上がり不良の発生の虞れを解消できる。
【００１９】また、回転性能が向上することにより駆動
コイルを小形化することが可能となり、カッターヘッド
の小形化に寄与できる等諸種の効果を発揮する。
コイルを小形化することが可能となり、カッターヘッド
の小形化に寄与できる等諸種の効果を発揮する。
【図１】カッターヘッドの縦断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図。
【図３】方向制御装置の回路図。
【図４】刃先の象限の解説図。
【図５】方向制御のデータテーブルの内容を示す表。
【図６】方向制御のタイミングチャート。
１１ カッターヘッド １２ ヘッド取付アーム １３ 外筒 １４ カッターホルダ １７ カッター １７ａ 軸 １８ カット刃 １８ａ 刃先 １９ 磁石 ２１，２２，２３，２４ 駆動コイル ２７，２８ 方向制御回路 ３７ スイッチ部 ３８ ＣＰＵ ３９ セレクタ
Claims (1)
- 【請求項１】 カッター１７の軸１７ａをカッターホル
ダ１４にて軸支し、前記軸１７ａに磁石１９を固設する
とともに、前記軸１７ａの周囲に複数の駆動コイル２
１，２２，２３，２４を配設し、前記カッター１７の上
昇時に前記駆動コイル２１，２２，２３，２４への通電
を制御して前記カッター１７の刃先１８ａを複数の基準
方向の一つへ回転させるカッティングプロッタに於て、
前記磁石１９の現在の方向を判断する手段と、目標とす
る基準方向への回転方向を決定する手段と、決定された
回転方向にある駆動コイルを、前記磁石１９に対して直
近のものから目標位置のものまで順次通電制御し、カッ
ター１７を段階的に回転させて刃先１８ａを目標とする
基準方向に到達させる制御部を設けたことを特徴とする
カッティングプロッタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992047352U JP2567830Y2 (ja) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | カッティングプロッタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992047352U JP2567830Y2 (ja) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | カッティングプロッタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH069895U JPH069895U (ja) | 1994-02-08 |
| JP2567830Y2 true JP2567830Y2 (ja) | 1998-04-08 |
Family
ID=12772757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992047352U Expired - Lifetime JP2567830Y2 (ja) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | カッティングプロッタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2567830Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5285226B2 (ja) * | 2007-02-17 | 2013-09-11 | 株式会社セイコーアイ・インフォテック | カッティング装置およびその制御方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH074955Y2 (ja) * | 1986-04-30 | 1995-02-08 | マックス株式会社 | 製図機におけるカツタ−刃方向制御装置 |
-
1992
- 1992-07-07 JP JP1992047352U patent/JP2567830Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH069895U (ja) | 1994-02-08 |
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