JP3009284B2 - 切断装置 - Google Patents
切断装置Info
- Publication number
- JP3009284B2 JP3009284B2 JP3342968A JP34296891A JP3009284B2 JP 3009284 B2 JP3009284 B2 JP 3009284B2 JP 3342968 A JP3342968 A JP 3342968A JP 34296891 A JP34296891 A JP 34296891A JP 3009284 B2 JP3009284 B2 JP 3009284B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutter
- holder
- cutting
- tip
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Nonmetal Cutting Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は自動カッティングプロ
ッタ等に用いるカッタのような切断装置に関し、特にコ
ーナ部等が美しく切断できる切断装置に関する。
ッタ等に用いるカッタのような切断装置に関し、特にコ
ーナ部等が美しく切断できる切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この発明に興味のある切断装置がたとえ
ば特開昭６１−１０９６９２号公報に開示されている。
ば特開昭６１−１０９６９２号公報に開示されている。
【０００３】同公報に開示された切断装置のカッタ周り
の模式図を図４に、切断が行なわれる状態を図５に示
す。
の模式図を図４に、切断が行なわれる状態を図５に示
す。
【０００４】図４を参照して、カッタ２１はカッタ取付
軸２２を介してカッタホルダ１４に取付けられている。
カッタホルダ１４の軸芯２５とカッタ２１の先端をずら
せてオフセットを設けることにより、カッタホルダ１４
の動きにつれてカッタ２１がシート２３より摩擦抵抗を
受けてカッタホルダ１４にトルクが作用して自然にカッ
タ２１が切断線の接線方向に動くようになっている。
軸２２を介してカッタホルダ１４に取付けられている。
カッタホルダ１４の軸芯２５とカッタ２１の先端をずら
せてオフセットを設けることにより、カッタホルダ１４
の動きにつれてカッタ２１がシート２３より摩擦抵抗を
受けてカッタホルダ１４にトルクが作用して自然にカッ
タ２１が切断線の接線方向に動くようになっている。
【０００５】カッタ２１の先端２１ａをシート２３より
浮かすと、カッタホルダ１４に設けられた磁石１４ａと
カッタ取付軸２２に設けられた磁石２２ａとの間の磁力
によりカッタ取付軸２２が回転する。その結果カッタ２
１の刃先は一定方向に向き、カッタ２１の先端２１ａの
初期位置方向、すなわち切断線の始点の方向は一定とな
る。
浮かすと、カッタホルダ１４に設けられた磁石１４ａと
カッタ取付軸２２に設けられた磁石２２ａとの間の磁力
によりカッタ取付軸２２が回転する。その結果カッタ２
１の刃先は一定方向に向き、カッタ２１の先端２１ａの
初期位置方向、すなわち切断線の始点の方向は一定とな
る。
【０００６】次に図５を参照してカッタ２１による切断
線ｋの形成される様子を説明する。カッタ２１によって
矢印ｂ１の方向に切断が行なわれる。ｃ点でカッタ２１
の向きが矢印ｂ２の方向に向けられる。このときカッタ
ホルダ１４の軸芯２５はｂ３に示す点線に沿って移動す
る。これによってカッタ２１は図中実線で示した三角形
から点線で示した三角形のように向くことになる。ここ
で三角形の底辺部はカッタ２１の２１ａで示す部分を表
わし、その対角部は２１ｂの部分を示すものとする。
線ｋの形成される様子を説明する。カッタ２１によって
矢印ｂ１の方向に切断が行なわれる。ｃ点でカッタ２１
の向きが矢印ｂ２の方向に向けられる。このときカッタ
ホルダ１４の軸芯２５はｂ３に示す点線に沿って移動す
る。これによってカッタ２１は図中実線で示した三角形
から点線で示した三角形のように向くことになる。ここ
で三角形の底辺部はカッタ２１の２１ａで示す部分を表
わし、その対角部は２１ｂの部分を示すものとする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図４に示すようなカッ
タを用いて図５のように切断を行なった場合、ｃ点にお
いてカッタ２１の刃は図５に三角形で示したように回転
するとは限らない。すなわち図６に示すようにカッタ２
１がねじれてカッタの２１ａの部分はｂ１で示した向き
で固定され、カッタ２１のカッタ取付軸２２側の部分の
みがｂ２で示す方向を向くような状態になる場合があ
る。図６に示す状態の図４に対応する図を図７に示す。
その結果、図６に示すようにｃ点で９０°にうまく切断
線が形成されず、角が丸くなったり、特に１８０°反転
する場合にはカッタ２１の刃の向きが反対になるので引
っかかってシート２３を傷める場合が生じる。
タを用いて図５のように切断を行なった場合、ｃ点にお
いてカッタ２１の刃は図５に三角形で示したように回転
するとは限らない。すなわち図６に示すようにカッタ２
１がねじれてカッタの２１ａの部分はｂ１で示した向き
で固定され、カッタ２１のカッタ取付軸２２側の部分の
みがｂ２で示す方向を向くような状態になる場合があ
る。図６に示す状態の図４に対応する図を図７に示す。
その結果、図６に示すようにｃ点で９０°にうまく切断
線が形成されず、角が丸くなったり、特に１８０°反転
する場合にはカッタ２１の刃の向きが反対になるので引
っかかってシート２３を傷める場合が生じる。
【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、所望の切断が美しく行なえる切
断装置を提供することを目的とする。
ためになされたもので、所望の切断が美しく行なえる切
断装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る、カッタ
を保持したホルダを移動させることによってシート状の
対象物を切断する切断装置においては、ホルダの移動の
中心位置はカッタの先端位置とずれている。切断装置
は、カッタを対象物に接触した状態でホルダを第１の方
向へ向けて移動する手段と、ホルダを一旦停止させ、そ
の後カッタを第１の方向と異なる第２の方向へ移動する
手段とを含む。停止位置においてホルダはカッタの先端
を中心として円弧状に回転され、ホルダの回転中にホル
ダは円弧のカッタ先端のない側の法線方向へ向けて振動
される。
を保持したホルダを移動させることによってシート状の
対象物を切断する切断装置においては、ホルダの移動の
中心位置はカッタの先端位置とずれている。切断装置
は、カッタを対象物に接触した状態でホルダを第１の方
向へ向けて移動する手段と、ホルダを一旦停止させ、そ
の後カッタを第１の方向と異なる第２の方向へ移動する
手段とを含む。停止位置においてホルダはカッタの先端
を中心として円弧状に回転され、ホルダの回転中にホル
ダは円弧のカッタ先端のない側の法線方向へ向けて振動
される。
【００１０】
【作用】カッタを第１の方向から第２の方向へ向きを変
えるときに、従来のようにカッタ先端を中心としてホル
ダを円弧状に回転させ、直接向きを変えるのではなく、
その間に一旦その円弧の法線の方向へ向けて振動させる
ようにしたため、カッタの刃がねじれたり、刃が所望の
回転をしなくなるということはない。
えるときに、従来のようにカッタ先端を中心としてホル
ダを円弧状に回転させ、直接向きを変えるのではなく、
その間に一旦その円弧の法線の方向へ向けて振動させる
ようにしたため、カッタの刃がねじれたり、刃が所望の
回転をしなくなるということはない。
【００１１】
【実施例】以下この発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１はこの発明に係る切断装置の制御部の要部を
示すブロック図である。図１を参照して、この発明に係
る切断装置は、所望の切断線を入力するための入力装置
１１と、入力装置１１に接続され、装置全体を制御する
ＣＰＵ１２と、ＣＰＵ１２に接続され、所定のプログラ
ムＡを記憶するＲＯＭ１５とを含む。カッタホルダ１４
はカッタホルダ回転部１３に接続され、ＣＰＵ１２によ
ってＲＯＭ１５内に記憶されたプログラムＡによって回
転される。
する。図１はこの発明に係る切断装置の制御部の要部を
示すブロック図である。図１を参照して、この発明に係
る切断装置は、所望の切断線を入力するための入力装置
１１と、入力装置１１に接続され、装置全体を制御する
ＣＰＵ１２と、ＣＰＵ１２に接続され、所定のプログラ
ムＡを記憶するＲＯＭ１５とを含む。カッタホルダ１４
はカッタホルダ回転部１３に接続され、ＣＰＵ１２によ
ってＲＯＭ１５内に記憶されたプログラムＡによって回
転される。
【００１２】プログラムＡはカッタ２１の回転時に数回
円周の外向き方向に力が加わるようなプログラムであ
る。以下その内容について説明する。
円周の外向き方向に力が加わるようなプログラムであ
る。以下その内容について説明する。
【００１３】図２はカッタ２１を１８０°回転する場合
のカッタホルダ１４の軸芯の軌跡を示す図である。図２
を参照して、カッタ２１の先端２１ａを中心として軸芯
２５が始点から終点へ１８０°回転されるとき、軸芯２
５は始点９０°、４５°、０°、３１５°、終点２７０
°の５箇所でそれぞれ回転の外側に向かって引っ張って
戻すという動作が行なわれる。この結果、カッタ２１が
振動され、カッタ２１がねじられたり、引っかかりする
ということがなくなる。
のカッタホルダ１４の軸芯の軌跡を示す図である。図２
を参照して、カッタ２１の先端２１ａを中心として軸芯
２５が始点から終点へ１８０°回転されるとき、軸芯２
５は始点９０°、４５°、０°、３１５°、終点２７０
°の５箇所でそれぞれ回転の外側に向かって引っ張って
戻すという動作が行なわれる。この結果、カッタ２１が
振動され、カッタ２１がねじられたり、引っかかりする
ということがなくなる。
【００１４】なお、ここで言う各位置の角度はカッタ先
端２１ａの位置に対する絶対的な角度である。
端２１ａの位置に対する絶対的な角度である。
【００１５】次にカッタホルダ１４の実際の軌跡につい
て図３を参照して説明する。図中黒丸と黒丸の間は１ス
テップを示す。
て図３を参照して説明する。図中黒丸と黒丸の間は１ス
テップを示す。
【００１６】図３を参照して、カッタ先端２１ａの位置
に対して半径方向に軸芯２５を引っ張って戻す量は０
°，９０°，１８０°，２７０°において軸方向に２ス
テップ、また４５°，１３５°，２３５°，３１５°で
は両軸同時に１ステップとする。ここで各ステップはカ
ッタホルダ回転部１３を駆動するステップモータのステ
ップを示す。
に対して半径方向に軸芯２５を引っ張って戻す量は０
°，９０°，１８０°，２７０°において軸方向に２ス
テップ、また４５°，１３５°，２３５°，３１５°で
は両軸同時に１ステップとする。ここで各ステップはカ
ッタホルダ回転部１３を駆動するステップモータのステ
ップを示す。
【００１７】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、カッタ
を第１の方向から第２の方向へ向けて移動して対象物を
切断するときに、カッタ先端を中心としてホルダを円弧
状に回転する時、その円弧の法線方向へ向けてカッタを
振動させるようにしたため、カッタの刃がねじれて上部
と下部とで向きが異なったり、カッタの先端が引っかか
って所望の切断ができなくなるということはない。その
結果、美しく所望の切断ができる切断装置が提供でき
る。
を第１の方向から第２の方向へ向けて移動して対象物を
切断するときに、カッタ先端を中心としてホルダを円弧
状に回転する時、その円弧の法線方向へ向けてカッタを
振動させるようにしたため、カッタの刃がねじれて上部
と下部とで向きが異なったり、カッタの先端が引っかか
って所望の切断ができなくなるということはない。その
結果、美しく所望の切断ができる切断装置が提供でき
る。
【図１】この発明に係る切断装置の要部を示すブロック
図である。
図である。
【図２】カッタを１８０°回転させる場合のカッタホル
ダの動きを示す図である。
ダの動きを示す図である。
【図３】図２の場合の実際のキャリッジの軌跡を示す図
である。
である。
【図４】この発明が適用される切断装置のカッタ部を示
す模式図である。
す模式図である。
【図５】カッタによる切断時の様子を示す図である。
【図６】この発明における課題を説明するための図であ
る。
る。
【図７】この発明における課題を説明するための図であ
る。
る。
１１ 入力装置 １２ ＣＰＵ １３ カッタホルダ回転部 １４ カッタホルダ １５ ＲＯＭ ２１ カッタ ２３ シート ２５ 軸芯
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B26D 5/00 B26D 1/04
Claims (1)
- 【請求項１】 カッタを保持したホルダを移動させるこ
とによってシート状の対象物を切断する切断装置であっ
て、 前記ホルダの移動の中心位置は前記カッタの先端位置と
ずれており、 前記カッタを前記対象物に接触した状態で前記ホルダを
第１の方向へ向けて移動する手段と、 前記ホルダを一旦停止させ、その後前記第１の方向と異
なる第２の方向へ向けて前記ホルダを移動する手段と、 前記停止位置において、前記ホルダは前記カッタの先端
を中心にして円弧状に回転され、前記ホルダの回転中に
前記ホルダを前記円弧の前記カッタ先端のない側の法線
方向へ向けて振動させる手段とを含む、切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3342968A JP3009284B2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3342968A JP3009284B2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05177588A JPH05177588A (ja) | 1993-07-20 |
| JP3009284B2 true JP3009284B2 (ja) | 2000-02-14 |
Family
ID=18357907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3342968A Expired - Fee Related JP3009284B2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3009284B2 (ja) |
-
1991
- 1991-12-25 JP JP3342968A patent/JP3009284B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05177588A (ja) | 1993-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06262401A (ja) | ビデオテープレコーダのシリンダー及び回転体の加工方法及び加工装置 | |
| JP3009284B2 (ja) | 切断装置 | |
| JPH09103991A (ja) | 裁断制御方法 | |
| JPH05114528A (ja) | 変圧器用巻線装置 | |
| JP2006220497A (ja) | コギングトルク測定装置及びコギングトルクの測定方法 | |
| JP3825493B2 (ja) | 薄板中空円板状側面板製作のためのサークル切断装置 | |
| JP2789319B2 (ja) | コイル端部固定テープ切断装置 | |
| JPH03215195A (ja) | 記録装置 | |
| JP4200735B2 (ja) | カッティングプロッタにおける刃先制御方法 | |
| JP3300473B2 (ja) | ドラムのワイヤ巻き上げ治具 | |
| JP2567830Y2 (ja) | カッティングプロッタ | |
| JP2525312B2 (ja) | シヤリング機における駆動制御方法 | |
| JP2003087924A (ja) | 線材の被覆材の剥離装置および線材の被覆材の剥離方法 | |
| JP3690870B2 (ja) | 被加工物と加工工具との位置決め方法及び位置決め装置 | |
| JP3496810B2 (ja) | 畳の平刺縫着装置 | |
| JP3191421B2 (ja) | 割出機構付ニッパ装置 | |
| JP2933427B2 (ja) | 半導体装置の製造装置 | |
| JPH0349906A (ja) | スライシング装置 | |
| JP2641159B2 (ja) | 線材ガイド装置 | |
| JP2553144Y2 (ja) | カッティングプロッタに於けるカッタの方向制御装置 | |
| JPH0557502A (ja) | ポリゴンミラー加工装置 | |
| JPH08186997A (ja) | パルスモータの原点復帰制御方法 | |
| JPH05309596A (ja) | カッティングプロッタの切断方法 | |
| JPH04261752A (ja) | 定位置停止装置のポジションシフト量設定方法 | |
| JPH03245030A (ja) | 不釣合い修正方法および装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19991109 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |