JP2525312B2 - シヤリング機における駆動制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シヤリング機における
被切断部材の切断終了時期を制御するための駆動制御方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記シヤリング機において被切断部材を
切断する場合、被切断部材の中心点を支持し、上下対を
なす切断刃を回転し、該回転により被切断部材を回転し
つゝ上部切断刃を徐々に下降して切断し、切断終了後被
切断部材を完全に切離すため更に１回転以上させ（以下
余回転という）、しかる後停止する手段が採られてい
る。これは被切断部材は若干のうねりを生じている場合
があり、切り残しを防止し、確実に切離すために余回転
を行うものである。この余回転を行う手段としては、例
えば上部切断刃が切断終了位置に到達した後、タイマ等
により若干時間そのまゝ切断を継続し、しかる後、上下
の切断刃の回転と共に上部切断刃の下降を停止する手段
が採られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、被切断部材は
上下の切断刃の回転により回動されるもので、従って切
断刃の回転数が一定のときは、被切断部材の１回転の回
転時間は、切断すべき円形部材の径に比例する。従って
タイマにより一定時間後に停止する場合には、切断する
円形部材の径が小径の場合には余回転は所定回転以上と
なり、無駄であり、大径の場合には所定回転に満たない
場合があり、このときには完全に切断出来ない等の問題
がある。従って円形部材の径に応じ、その都度タイマを
調整する必要があり、手数を要すると共に正確に余回転
の設定を行うことは困難である。本発明はかゝる点に鑑
み、切断すべき円形部材の径を制御手段に入力すること
により、上記余回転を所定回転数に設定することによ
り、効率よく円形部材の切断を行うことができるシヤリ
ング機における駆動制御方法を提供することを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のシヤリング機における駆動制御方法は、被切
断部材の中心点を支持し、所定半径位置に上下対をなす
切断刃を備え、該切断刃の回転により被切断部材を回転
しつゝ上部切断刃を徐々に下降させ、所要半径の円形部
材を切断するシヤリング機における駆動制御方法におい
て、上記上部切断刃が切断終了位置に到達したとき、こ
れを検知する検出器と、上記円形部材の径に対する切断
刃の回転数を計算記憶する切断刃駆動制御回路とを備
え、該制御回路への上記円形部材の径の入力により、上
記切断終了位置から被切断部材を更に少なくとも１回転
させ円形部材を切離すための切断刃の回転数を計算し、
上記検出器の発する切断終了信号の印加時より上記計算
した回転数に到達するまで切断刃の回転を継続すること
を特徴とする。

【０００５】

【作用】切断する円形部材の円周長さを切断刃の回転数
に置き換えることができる。従って円形部材の径を演算
回路に入力することにより、円形部材を切離しのための
上記余回転を行うための切断刃の回転数は決定され、切
断刃を所定回転数に設定することにより、被切断部材は
設定された余回転を行い停止する。

【０００６】

【実施例】図は本発明の実施例を示す。シヤリング機１
は被切断部材Ｗの中心部を支持する支持部材２と、上部
切断刃３と下部切断刃４とを備える。支持部材２は下部
受台５と上部押え杆６とからなり、これら受台５、押え
杆６は支持アーム７の先端上下に回動自在に取付けられ
ている。この支持アーム７は上記切断刃３、４に対し被
切断部材Ｗから切取る円形部材の寸法に伴い適宜手段に
より前後に進退すべく案内バー８に沿って移行可能に取
付けられている。

【０００７】上部切断刃３は上部取付枠１０に回動自在
に支持される上部駆動軸１１の先端に取付けられ、取付
枠１０は支軸１２を中心として回動手段１３により上部
切断刃３と共に上下に揺動される。この回動手段１３は
揺動シリンダ１４と、このシリンダ１４のピストンロツ
ド１５に一端を連結され、他端を上部取付枠１０に連結
されるＬ字状の連結片１６とからなる。この連結片１６
は中央部をピン１７により軸支されており、ピストンロ
ツド１５の進退により上部切断刃３を上下に揺動する。
また上記揺動シリンダ１４にはピストンロツド１５の移
行量を計測するパルスエンコーダ１８を備え、適宜の制
御手段（図示省略）により上部切断刃３の下降位置を検
出する。

【０００８】下部切断刃４は下部取付枠２０に回動自在
に支持される下部駆動軸２１の先端に取付けられ、取付
枠２０は後方を支軸２２により支持され、先端近くを機
台フレームＦに螺合する調整ボルト２３により支承され
ている。３０、３１は上部駆動軸１１、下部駆動軸２１
にそれぞれ連結された従動プーリ、３２は駆動モータＭ
に連結される駆動プーリを示し、ベルト３３により上部
切断刃３および下部切断刃４は同一周速度で、かつ逆方
向に回転される。

【０００９】しかして本発明は、前記余回転の制御手段
４０として、上部切断刃３が切断終了位置に到達したと
き、これを検知する検出器４１と、駆動モータＭの駆動
制御回路４２とからなる。本例は検出器４１はピストン
ロツド１５に連結するフランジ４３に対設したリミツト
スイツチ（近接スイッチ）を用いた例を示すが、直接上
部取付枠１０に対設してもよく、あるいは上記パルスエ
ンコーダ１８において切断終了時を検出し、該エンコー
ダ１８から信号を発するようにしてもよい。駆動制御回
路４２は、切断すべき円形部材Ａ（図３参照）の径Ｄの
入力回路４４からの入力信号を受入れる演算回路４５を
備える。演算回路４５は、切断刃３（通常下部切断刃４
は上部切断刃３と同一寸法である）の直径ｄからその外
周長さは予め入力されており、入力回路４４からの円形
部材Ａの直径Ｄの入力によりその円周長さを演算し、上
記切断刃の外周長さから余回転を行うための該切断刃の
回転数を計算する。この計算数値を記憶回路４６に記憶
する。なお、上記駆動モータＭは、切断刃の回転数の計
測のため、パルスモータが好ましい。但し図例は説明の
都合上、パルス発信器４７を駆動モータＭに連設した構
造を示す。

【００１０】上記構成において、正方形の被切断部材Ｗ
から円形部材Ａの切断を周知要領により行い、上部切断
刃３を下降し、図２に示す如く下部切断刃４との合致し
たＭ点、即ち切断終了位置に到達したとき、検出器４１
はこれを検出し、パルス換算回路４８に始動信号を入力
する。これにより上記パルス発信器４７からのパルス数
はパルス換算回路４８において切断刃の回転数に換算さ
れ、比較回路４９に入力される。比較回路４９は記憶回
路４６の切断刃回転数の記憶数値から減算し、その差が
０に達したとき上部切断刃を上昇させるとともに、駆動
モータＭを停止する。

【００１１】本例は、円形部材切断径の１回転に相当す
る刃物の回転数をその駆動モータに取り付けたパルス発
信器のパルス数から計算する方法を説明したが、この駆
動モータの回転をインバータ（周波数）制御することも
可能で、その場合には設定周波数よりモータ回転数を算
出し、切断部材１回転分に相当する時間に換算し、この
時間上部切断刃３を下降端に保持することにより同様の
目的を達成する。

【００１２】

【発明の効果】以上の如く本発明によるときは、被切断
部材の切断に際しての切断終了後の余回転の設定に際し
ては、切断刃の回転数から決定するようにしたから、切
断される円形部材の径の変化に対し、その径寸法を切断
刃の駆動制御回路に入力するのみで切断刃の回転数を決
定し、被切断部材の余回転数を予め設定した数（例えば
１回転）とすることが出来、その操作は簡単で、従来の
タイマによる設定数以上の回転による時間の無駄等の節
減を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施態様を示す全体の説明図である。

【図２】切断終了位置の説明図である。

【図３】被切断部材からの円形部材切取り要領説明図で
ある。

【符号の説明】

１ シヤリング機 ３ 上部切断刃 ４ 下部切断刃 ４０ 制御手段 ４１ 検出器 ４２ 駆動制御機構 Ａ 円形部材 Ｄ 円形部材直径 Ｗ 被切断部材

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被切断部材の中心点を支持し、所定半径
   位置に上下対をなす切断刃を備え、該切断刃の回転によ
   り被切断部材を回転しつゝ上部切断刃を徐々に下降さ
   せ、所要半径の円形部材を切断するシヤリング機におけ
   る駆動制御方法において、上記上部切断刃が切断終了位
   置に到達したとき、これを検知する検出器と、上記円形
   部材の径に対する切断刃の回転数を計算記憶する切断刃
   駆動制御回路とを備え、該制御回路への上記円形部材の
   径の入力により、上記切断終了位置から被切断部材を更
   に少なくとも１回転させ円形部材を切離すための切断刃
   の回転数を計算し、上記検出器の発する切断終了信号の
   印加時より上記計算した回転数に到達するまで切断刃の
   回転を継続することを特徴とするシヤリング機における
   駆動制御方法。