JP2761127B2 - カローゼルリールの公転制御方法 - Google Patents
カローゼルリールの公転制御方法Info
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- JP2761127B2 JP2761127B2 JP20513691A JP20513691A JP2761127B2 JP 2761127 B2 JP2761127 B2 JP 2761127B2 JP 20513691 A JP20513691 A JP 20513691A JP 20513691 A JP20513691 A JP 20513691A JP 2761127 B2 JP2761127 B2 JP 2761127B2
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- rewinding
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、帯材、例えば金属帯材
を巻取る２本のリールを配設した円盤状の公転ドラムを
公転することによって各々のリール位置を変換する巻取
機または巻戻機（以下、カローゼルリールと称する。）
の公転ドラムの公転角速度を制御する方法に関する。
を巻取る２本のリールを配設した円盤状の公転ドラムを
公転することによって各々のリール位置を変換する巻取
機または巻戻機（以下、カローゼルリールと称する。）
の公転ドラムの公転角速度を制御する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】カローゼルリールは、例えば巻取りを開
始した一方のリールを、公転ドラムの１８０°公転によ
って巻取り完了位置に移動させる間に、帯材コイルを抜
き取った他方のリールを巻取り開始位置に移動して次の
巻取りに備えるものである。この際巻取り中の帯材に作
用する張力の変動を軽減するためのカローゼルリールの
公転制御方法が、特許公報：特公昭６４─４８４７号に
よって開示されている。この制御方法は、次式（３）に
よって公転角速度Ｖを制御するものである。
始した一方のリールを、公転ドラムの１８０°公転によ
って巻取り完了位置に移動させる間に、帯材コイルを抜
き取った他方のリールを巻取り開始位置に移動して次の
巻取りに備えるものである。この際巻取り中の帯材に作
用する張力の変動を軽減するためのカローゼルリールの
公転制御方法が、特許公報：特公昭６４─４８４７号に
よって開示されている。この制御方法は、次式（３）に
よって公転角速度Ｖを制御するものである。
【０００３】
【数３】 Ｖ＝（Ａ／２）（１＋ｓｉｎφ） ・・・式（３）
【０００４】ここで、Ａは公転の最大角速度である。φ
は、公転制御がタイマ信号によって行われる場合には、
次式（４）で与えられる。
は、公転制御がタイマ信号によって行われる場合には、
次式（４）で与えられる。
【０００５】
【数４】 φ＝２π（ｔ／Ｔ）−π／２ ・・・式（４） ただし、ｔは公転開始からの時間、Ｔは公転完了時間で
ある。
ある。
【０００６】また、公転制御が公転ドラムの公転角度に
よって行われる場合は、φは次式（５）で与えられる。
よって行われる場合は、φは次式（５）で与えられる。
【０００７】
【数５】 φ＝２θ─π／２ ・・・式（５） ただし、θは公転角度である。
【０００８】上記した式（３）による公転制御を行った
場合、公転角速度Ｖのパターンは、図５に示すような正
弦曲線に似た曲線状になる。この場合、公転角速度Ｖ
を、Ｖ＝3.5 rpm とすると、 速度変化 ＝62 rpm 速度変化率 ＝15 rpm/sec. 公転完了時間Ｔ＝17.14sec. である。
場合、公転角速度Ｖのパターンは、図５に示すような正
弦曲線に似た曲線状になる。この場合、公転角速度Ｖ
を、Ｖ＝3.5 rpm とすると、 速度変化 ＝62 rpm 速度変化率 ＝15 rpm/sec. 公転完了時間Ｔ＝17.14sec. である。
【０００９】
【発明が解決しようする課題】従来の公転制御方法で
は、帯材巻取り中の公転による張力変動を軽減するため
に、図５に示したように、公転の角速度パターンを正弦
曲線状として滑らかにしているが、正弦曲線自体ではな
いので張力変動防止効果は充分ではなかった。
は、帯材巻取り中の公転による張力変動を軽減するため
に、図５に示したように、公転の角速度パターンを正弦
曲線状として滑らかにしているが、正弦曲線自体ではな
いので張力変動防止効果は充分ではなかった。
【００１０】また、公転角速度Ｖのパターンの公転開始
後および公転完了前のカーブが正弦曲線からずれて緩や
か（速度が低いな）ので、公転完了時間Ｔが長くなり、
この公転中は、他の操作ができないので時間が無駄にな
る。
後および公転完了前のカーブが正弦曲線からずれて緩や
か（速度が低いな）ので、公転完了時間Ｔが長くなり、
この公転中は、他の操作ができないので時間が無駄にな
る。
【００１１】本発明は、かかる従来技術に鑑み、カロー
ゼルリール公転中の張力変動を小さくし、且つ、高速で
の公転を行うことができる制御方法を提供することを目
的とする。
ゼルリール公転中の張力変動を小さくし、且つ、高速で
の公転を行うことができる制御方法を提供することを目
的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明によるカローゼル
リールの公転制御方法は、円盤状の公転ドラムに自転す
る２本のリールを配設し、これらのリールの一方が巻取
りまたは巻戻し開始位置で巻取りまたは巻戻しを開始
し、この巻取りまたは巻戻し中に前記公転ドラムを公転
することによって、前記一方のリールを巻取りまたは巻
戻し完了位置に移動すると共に他方のリールを前記巻取
りまたは巻戻し開始位置に移動する巻取機または巻戻機
において、公転開始からの時間を計測するタイマによっ
て、または、前記公転ドラムの公転角度検出手段によっ
て作動する関数発生器から公転速度制御回路に速度指令
を与え、前記公転ドラムの公転角速度Ｖのパターンが、
タイマによる場合は下式（１）となるように、公転角度
検出手段による場合は下式（２）となるように制御する
ことを特徴とするものである。
リールの公転制御方法は、円盤状の公転ドラムに自転す
る２本のリールを配設し、これらのリールの一方が巻取
りまたは巻戻し開始位置で巻取りまたは巻戻しを開始
し、この巻取りまたは巻戻し中に前記公転ドラムを公転
することによって、前記一方のリールを巻取りまたは巻
戻し完了位置に移動すると共に他方のリールを前記巻取
りまたは巻戻し開始位置に移動する巻取機または巻戻機
において、公転開始からの時間を計測するタイマによっ
て、または、前記公転ドラムの公転角度検出手段によっ
て作動する関数発生器から公転速度制御回路に速度指令
を与え、前記公転ドラムの公転角速度Ｖのパターンが、
タイマによる場合は下式（１）となるように、公転角度
検出手段による場合は下式（２）となるように制御する
ことを特徴とするものである。
【００１３】
【数６】 Ｖ＝Ａ・ｓｉｎ（（π／Ｔ）・ｔ） ・・・式（１） Ｖ＝（（π／Ｔ）・θ（２Ａ−（π／Ｔ）θ））1/2 ・・・式（２） 但し、Ｖは公転角速度、 Ａは公転最大角速度、 Ｔは公転完了時間、 ｔは公転開始からの時間、 θは公転角度である。
【００１４】
【作用】公転ドラムの公転角速度Ｖのパターンが前記式
（１）または式（２）になるように公転速度制御回路を
プログラムしておき、タイマまたは公転角度検出手段か
ら関数発生器を介してこの公転速度制御回路に信号を送
信して速度指令を与え、公転ドラムの公転を制御する。
式（１）または式（２）の採用により、公転角速度のパ
ターンは正弦曲線の負の部分を削除した正の部分だけと
なり、公転開始後及び公転完了前のカーブが立つこと即
ち、速度が高いことにより、公転完了時間Ｔを短縮でき
る、または、公転完了時間Ｔが同一であれば公転角速度
Ｖを低くすることが可能である。更に、速度変化及び速
度変化率が小さくなり、公転中に帯材に作用する張力の
変動が小さくなる。
（１）または式（２）になるように公転速度制御回路を
プログラムしておき、タイマまたは公転角度検出手段か
ら関数発生器を介してこの公転速度制御回路に信号を送
信して速度指令を与え、公転ドラムの公転を制御する。
式（１）または式（２）の採用により、公転角速度のパ
ターンは正弦曲線の負の部分を削除した正の部分だけと
なり、公転開始後及び公転完了前のカーブが立つこと即
ち、速度が高いことにより、公転完了時間Ｔを短縮でき
る、または、公転完了時間Ｔが同一であれば公転角速度
Ｖを低くすることが可能である。更に、速度変化及び速
度変化率が小さくなり、公転中に帯材に作用する張力の
変動が小さくなる。
【００１５】
【実施例】以下、図１から図４を参照して、カローゼル
リールを巻取機として用いた本発明の一実施例を具体的
に説明する。図１はカローゼルリールの構成例を示す斜
視図、図２はタイマによって公転制御を行う場合の説明
図、図３は公転角度検出手段によって公転制御を行う場
合の説明図、図４は本発明による公転角速度のパターン
を示す線図である。
リールを巻取機として用いた本発明の一実施例を具体的
に説明する。図１はカローゼルリールの構成例を示す斜
視図、図２はタイマによって公転制御を行う場合の説明
図、図３は公転角度検出手段によって公転制御を行う場
合の説明図、図４は本発明による公転角速度のパターン
を示す線図である。
【００１６】図１において、円盤状の公転ドラム１に２
本のリール２、３を１８０°離して配設し、各リール
２、３にそれぞれに結合したピニオン９及びリングギヤ
１０を介して各自転用モータ５、６を結合し、各リール
２、３を各自転用モータ５、６によって単独に駆動回転
する。公転ドラム１はドラム中心を中心にして回転可能
に支持してあり、外周に設けたガースギヤ４及びピニオ
ン７を介して公転用モータ８によって公転させるように
してある。
本のリール２、３を１８０°離して配設し、各リール
２、３にそれぞれに結合したピニオン９及びリングギヤ
１０を介して各自転用モータ５、６を結合し、各リール
２、３を各自転用モータ５、６によって単独に駆動回転
する。公転ドラム１はドラム中心を中心にして回転可能
に支持してあり、外周に設けたガースギヤ４及びピニオ
ン７を介して公転用モータ８によって公転させるように
してある。
【００１７】図１の状態は帯材１６の巻取り開始時を示
しており、一方のリール２は巻取り開始位置にあり、他
方のリール３は巻取り完了位置にある。そして、一方の
リール２を自転用モータ５によって回転させて帯材１６
の巻取りを開始すると、公転ドラム１の公転用モータ８
によって１８０°公転し、一方のリール２を巻取り完了
位置に移動すると共に、他方のリール３を巻取り開始位
置に移動して、次の巻取りに備える。
しており、一方のリール２は巻取り開始位置にあり、他
方のリール３は巻取り完了位置にある。そして、一方の
リール２を自転用モータ５によって回転させて帯材１６
の巻取りを開始すると、公転ドラム１の公転用モータ８
によって１８０°公転し、一方のリール２を巻取り完了
位置に移動すると共に、他方のリール３を巻取り開始位
置に移動して、次の巻取りに備える。
【００１８】上記公転に対する制御として、タイマによ
る場合は、図２に示す構成で公転速度制御回路１１また
は関数発生器１２に前述の式（１）をインプットしてあ
る。
る場合は、図２に示す構成で公転速度制御回路１１また
は関数発生器１２に前述の式（１）をインプットしてあ
る。
【００１９】
【数７】 Ｖ＝Ａ・ｓｉｎ（（π／Ｔ）・ｔ） ・・・式（１） 但し、Ｖは公転角速度、 Ａは公転最大角速度、 Ｔは公転完了時間、 ｔは公転開始からの時間である。
【００２０】図２において、タイマ１３は公転開始から
の時間ｔを計測し、その時間ｔを関数発生器１２を介し
て公転速度制御回路１１に送信して速度指令を与え、こ
の公転速度制御回路１１によって公転角速度Ｖが上式
（１）になるように公転用モータ８の回転速度を制御す
る。
の時間ｔを計測し、その時間ｔを関数発生器１２を介し
て公転速度制御回路１１に送信して速度指令を与え、こ
の公転速度制御回路１１によって公転角速度Ｖが上式
（１）になるように公転用モータ８の回転速度を制御す
る。
【００２１】また、公転角度検出手段による制御の場合
は、図３に示す構成で公転速度制御回路１１または関数
発生器１２に前述の式（２）をインプットしてある。
は、図３に示す構成で公転速度制御回路１１または関数
発生器１２に前述の式（２）をインプットしてある。
【００２２】
【数８】 Ｖ＝（（π／Ｔ）・θ（２Ａ−（π／Ｔ）θ））1/2 ・・・式（２） 但し、Ｖは公転角速度、 Ａは公転最大角速度、 Ｔは公転完了時間、 θは公転角度である。
【００２３】図３において、公転用モータ８にパルス発
振器１４を直結し、このパルス発振器１４からのパルス
をパルスカウンタ１５によって公転ドラム１の公転角度
θに換算し、その値θを関数発生器１２を介して公転速
度制御回路１１に送信して速度指令を与え、この公転速
度制御回路１１によって公転角速度Ｖが上式（２）にな
るように公転用モータ８の回転速度を制御する。
振器１４を直結し、このパルス発振器１４からのパルス
をパルスカウンタ１５によって公転ドラム１の公転角度
θに換算し、その値θを関数発生器１２を介して公転速
度制御回路１１に送信して速度指令を与え、この公転速
度制御回路１１によって公転角速度Ｖが上式（２）にな
るように公転用モータ８の回転速度を制御する。
【００２４】上述した式（１）または式（２）による公
転角速度Ｖのパターンは図４に示すように、正弦曲線の
負の部分を除去した正の部分だけのものになる。
転角速度Ｖのパターンは図４に示すように、正弦曲線の
負の部分を除去した正の部分だけのものになる。
【００２５】この場合、公転角速度Ｖを、従来と同一の
Ｖ＝3.5rpmとすると、 速度変化 ＝62 rpm 速度変化率 ＝13 rpm/sec. 公転完了時間Ｔ＝13.46sec. となり、短時間で公転が完了し、また、速度変化率が低
下する。
Ｖ＝3.5rpmとすると、 速度変化 ＝62 rpm 速度変化率 ＝13 rpm/sec. 公転完了時間Ｔ＝13.46sec. となり、短時間で公転が完了し、また、速度変化率が低
下する。
【００２６】一方、公転完了時間Ｔを、従来と同一のＴ
＝17.14sec.とすると、 公転角速度Ｖ ＝2.6 rpm 速度変化 ＝48 rpm 速度変化率 ＝ 9 rpm/sec. となり、公転角速度Ｖが低下し、また、速度変化も速度
変化率も低下する。
＝17.14sec.とすると、 公転角速度Ｖ ＝2.6 rpm 速度変化 ＝48 rpm 速度変化率 ＝ 9 rpm/sec. となり、公転角速度Ｖが低下し、また、速度変化も速度
変化率も低下する。
【００２７】なお、上記実施例では巻取機について説明
したが、カローゼルリールを巻戻機として用いる場合も
同様である。
したが、カローゼルリールを巻戻機として用いる場合も
同様である。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、タイマまたは公転角度
検出手段によって作動する関数発生器から公転速度制御
回路に速度指令を与え、公転ドラムの公転角速度Ｖのパ
ターンが式（１）または式（２）になるように公転角速
度Ｖを制御することにより、次のような効果がある。 （１） 公転開始後及び公転完了前での公転ドラムの公
転角速度Ｖが低下しないので、公転完了時間Ｔを短縮す
ることが可能になる。従って、その分、他の操作を行う
時間を長くすることができる。 （２） 速度変化及び速度変化率が小さくなるので、そ
の分、公転中に帯材に作用する張力の変動が小さく、制
御が容易になる。 （３） 公転完了時間Ｔが従来と同一であれば、公転ド
ラムの公転角速度Ｖは低下するので、その分、出力の小
さい公転用モータを用いることができる。
検出手段によって作動する関数発生器から公転速度制御
回路に速度指令を与え、公転ドラムの公転角速度Ｖのパ
ターンが式（１）または式（２）になるように公転角速
度Ｖを制御することにより、次のような効果がある。 （１） 公転開始後及び公転完了前での公転ドラムの公
転角速度Ｖが低下しないので、公転完了時間Ｔを短縮す
ることが可能になる。従って、その分、他の操作を行う
時間を長くすることができる。 （２） 速度変化及び速度変化率が小さくなるので、そ
の分、公転中に帯材に作用する張力の変動が小さく、制
御が容易になる。 （３） 公転完了時間Ｔが従来と同一であれば、公転ド
ラムの公転角速度Ｖは低下するので、その分、出力の小
さい公転用モータを用いることができる。
【図１】図１は本発明の一実施例としてのカローゼルリ
ールの構成を示す斜視図。
ールの構成を示す斜視図。
【図２】図２はタイマによって公転制御を行う場合の一
実施例を示す説明図。
実施例を示す説明図。
【図３】図３は公転角度検出手段により公転制御を行う
場合の一実施例を示す説明図。
場合の一実施例を示す説明図。
【図４】図４は本発明による公転角速度Ｖのパターンを
示す線図。
示す線図。
【図５】図５は従来技術による公転角速度Ｖのパターン
を示す線図。
を示す線図。
【符号の説明】 １ 公転ドラム ２，３ リール ４ ガースギヤ ５，６ 自転用モータ ７，９ ピニオン ８ 公転用モータ １０ リングギヤ １１ 公転速度制御回路 １２ 関数発生器 １３ タイマ １４ パルス発振器 １５ パルスカウンタ １６ 帯材
Claims (2)
- 【請求項１】 円盤状の公転ドラムに自転する２本のリ
ールを配設し、これらのリールの一方が巻取りまたは巻
戻し開始位置で巻取りまたは巻戻しを開始し、この巻取
りまたは巻戻し中に前記公転ドラムを公転することによ
って、前記一方のリールを巻取りまたは巻戻し完了位置
に移動すると共に他方のリールを前記巻取りまたは巻戻
し開始位置に移動する巻取機または巻戻機において、公
転開始からの時間を計測するタイマによって作動する関
数発生器から公転速度制御回路に速度指令を与え、前記
公転ドラムの公転角速度Ｖのパターンが下式（１）とな
るように制御することを特徴とするカローゼルリールの
公転制御方法。 【数１】 Ｖ＝Ａ・ｓｉｎ（（π／Ｔ）・ｔ） ・・・式（１） 但し、Ｖは公転角速度、 Ａは公転最大角速度、 Ｔは公転完了時間、 ｔは公転開始からの時間である。 - 【請求項２】 円盤状の公転ドラムに自転する２本のリ
ールを配設し、これらのリールの一方が巻取りまたは巻
戻し開始位置で巻取りまたは巻戻しを開始し、この巻取
りまたは巻戻し中に前記公転ドラムを公転することによ
って、前記一方のリールを巻取りまたは巻戻し完了位置
に移動すると共に他方のリールを前記巻取りまたは巻戻
し開始位置に移動する巻取機または巻戻機において、前
記公転ドラムの公転角度検出手段によって作動する関数
発生器から公転速度制御回路に速度指令を与え、前記公
転ドラムの公転角速度Ｖのパターンが下式（２）となる
ように制御することを特徴とするカローゼルリールの公
転制御方法。 【数２】 Ｖ＝（（π／Ｔ）・θ（２Ａ−（π／Ｔ）θ））1/2 ・・・式（２） 但し、Ｖは公転角速度、 Ａは公転最大角速度、 Ｔは公転完了時間、θは公転角度である。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20513691A JP2761127B2 (ja) | 1991-08-15 | 1991-08-15 | カローゼルリールの公転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20513691A JP2761127B2 (ja) | 1991-08-15 | 1991-08-15 | カローゼルリールの公転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550141A JPH0550141A (ja) | 1993-03-02 |
| JP2761127B2 true JP2761127B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=16502023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20513691A Expired - Lifetime JP2761127B2 (ja) | 1991-08-15 | 1991-08-15 | カローゼルリールの公転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2761127B2 (ja) |
-
1991
- 1991-08-15 JP JP20513691A patent/JP2761127B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0550141A (ja) | 1993-03-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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