JPH035023Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は電子計算機、ワードプロセツサー等に
おける記録用端末装置として用いられる磁気デイ
スク用の記録再生装置に関する。

〔従来技術と問題点〕

従来、磁気ヘツドを搭載したキヤリツジを磁気
デイスクの径方向へ移送する間欠送り機構には所
謂スチールベルト方式が多用されていたが、スチ
ールベルト方式はベルトの取付け、張力調整が面
倒である上、スペースフアクターが悪く、これに
代つて、最近スクリユーシヤフト方式によるキヤ
リツジ移送機構が、装置の小型化に好適であるこ
と等からデイスク用記録再生装置に用いられ始め
ている。

第９図は斯る従来のスクリユーシヤフト方式の
キヤリツジ送り機構を示す平面図である。図にお
いて、１は、シヤーシ２に取付けられたステツピ
ングモータ、３は、外周に螺施状溝３ａを刻設し
たスクリユーシヤフトで、ステツピングモータ１
の回転子たる筒状の永久磁石（図示せず）を貫通
固着し、その一端をステツピングモータ１のケー
シングの軸受（図示せず）に支承されていると共
に、他端を軸受４に支承されている。５は、書込
み・読取り用の磁気ヘツド６を搭載したキヤリツ
ジで、２本の案内軸７，８に沿つて移送される。
９は、キヤリツジ５に取付けた係合子で、その円
錐状の尖端部９ａを前記スクリユーシヤフト３の
螺施状溝３ａに係合させている。

上記構成において、ステツピングモータ１によ
つてスクリユーシヤフト３を正逆転させると、螺
施状溝３ａに嵌入された尖端部９ａは図示矢印方
向に移動し、その結果、キヤリツジ５は案内軸
７，８に沿つてスクリユーシヤフト３の回転量に
相応した分だけ往復移送される。

ところで、上記構成におけるスクリユーシヤフ
ト３の螺施状溝３ａは、第１０図に示すように全
周にわたつて同じ進み角θを有し、展開したとき
直線状になるよう形成されている。このため、例
えばスクリユーシヤフト３の回転角0゜，45゜，90゜，
135゜，180゜，225゜，270゜，315゜の８箇所でキヤリ
ツ
ジ５の移動を間欠的に停止させた場合、キヤリツ
ジ５の慣性力、ステツピングモータ１の減衰振動
による影響、回転制御のバラツキ等によつて、キ
ヤリツジ５が微少量位置ずれし、磁気ヘツド６の
デイスク上の磁気トラツクに対する正確な書込
み・読取りに支障をきたし易いものであつた。

〔考案の目的〕

本考案は上記の点に鑑み成されたもので、その
目的とするところは、キヤリツジの正確な送りと
停止位置決めが可能なデイスク用記録再生装置を
提供するにある。

〔考案の構成〕

本考案は上記目的を達成するため、書込み・読
取り用の磁気ヘツドを搭載したキヤリツジの係合
子をスクリユーシヤフトの螺施状溝に係合し、ス
テツピングモータの駆動力によつて前記スクリユ
ーシヤフトを回転させることにより前記キヤリツ
ジを所定量直線送りするデイスク用記録再生装置
において、前記ステツピングモータの回転子たる
永久磁石と前記スクリユーシヤフトとを一体回転
するようになし、前記スクリユーシヤフトの軸外
周部には、進み角度が略0゜で直線状の底部を有す
る溝部を周方向かつ軸方向に順次ずらして多数連
設することで１つの螺施状溝を形成するととも
に、この螺施状溝以外に位置決め用の平面部を形
成し、一方、前記永久磁石には、前記溝部の周方
向の角度と対応して等間隔に着磁ポイントを設定
したことを特徴とする。

〔考案の実施例〕

以下、本考案の詳細を第１図〜第８図に示した
実施例によつて説明する。

第１図はキヤリツジ移送機構を示す一部切断し
た平面図で、同図において前述した第９図の構成
と同一もしくは均等の部材には同一記号を付して
ある。ステツピングモータ１は、そのケーシング
１０を装置本体のシヤーシ２にネジ１１止めされ
て取付けられ、ケーシング１０内にはコイルボビ
ン１２に巻回されたコイル１３並びにケーシング
１０と一体のくし歯状ヨーク１４が、モータの固
定子側として設けられていると共に、リング状の
永久磁石１５が回転子として設置されている。上
記永久磁石１５は、スクリユーシヤフト１６に固
着され、スクリユーシヤフト１６の両端の小径円
錐端が、それぞれボールベアリングを内蔵した軸
受１７，１８に回転自在に支承されている。そし
て、上記軸受１７はシヤーシ２に保持体１９を介
して抜け止め保持されると共に、保持体１９に内
蔵したバネ２０によつて、常時スクリユーシヤフ
ト１６側へ弾圧され、この結果、スクリユーシヤ
フト１６は軸受１８側へ常時弾圧されている。ま
た、前記軸受１８は、ステツピングモータ１に取
付けられた支持体２１に螺合された調整ネジ２２
に取付けられており、従つて、上記調整ネジ２２
を回すことによつてスクリユーシヤフト１６がス
ラスト方向に微少量位置調整可能であるようにな
つている。

第２図は前記スクリユーシヤフト１６を加工す
るためのカツター２３の正面図、第３図は該カツ
ター２３の側面図であり、カツター２３は、中心
にキー溝付きの取付孔２４を有し、外周部に刃部
２５と刃部２６とを多数備えている。

前記刃部２５は、周方向にｎ個あるものを多数
列連続して設けたもので、隣り合う各刃部２５
は、周方向に2π／ｎラジアンずつ、かつ軸方向に １／ｎピツチずつずれており、本実施例では、周方 向に45度（2π／８ラジアン）の等間隔でずれた８個 の刃部２５を軸方向に順次1/8ピツチずつずらし、
この８個の刃部２５を一例として12列設けてあ
る。一方、刃部２６は軸方向に比較的長く形成さ
れており、これを周方向に等間隔でｎ個設けたも
ので、本実施例では８個の刃部２６を前記刃部２
５と位相が一致するように45度ずつずらして設け
てある。

いま、上述したカツター２３と円柱状の被加工
物（図示せず）を１：１の等しい回転比で同一方
向へ回転し、カツター２３を被加工物の回転軸方
向へ所定量送ると、カツター２３と被加工物の接
点軌跡は直線となり、被加工物は刃部２５，２６
によつて切削される。このため、被加工物の外周
部には、刃部２５による螺施状溝と、刃部２６に
よる多角柱部とがそれぞれ形成され、前記スクリ
ユーシヤフト１６が得られる。

第４図はこのようにして加工されたスクリユー
シヤフト１６の正面拡大図、第５図はこのスクリ
ユーシヤフト１６の側面図である。これらの図に
示すように、スクリユーシヤフト１６の外周部に
は、前記刃部２５によつて軸線Ｘと直交する垂線
Ｙに対して平行、すなわち進み角θ₁が0゜であつ
て、しかも底部２７ａが直線状である溝部２７が
周方向に等間隔で８個、かつ軸方向に1/8ピツチ
ずつずれた状態で連設され、その結果としてこれ
らの溝部２７で１つの螺施状溝２８が形成されて
いる。また、この螺施状溝２８の側方には、前記
刃部２６によつて８個の平面部２９からなる多角
柱部３０が形成されている。この平面部２９は周
方向に45度ずつ等間隔でずれており、第５図に示
すようにこの平面部２９と前記溝部２７の底部２
７ａとは互いに平行、すなわち位相が一致した状
態で形成されている。

かかるスクリユーシヤフト１６の一端に形成さ
れた円柱部３１には前記永久磁石１５が固着さ
れ、この永久磁石１５には、後述する着磁装置に
よつて第６図に示すようにＮ極、Ｓ極が交互に着
磁され、各Ｎ極、Ｓ極の着磁ポイントは、スクリ
ユーシヤフト１６の軸心０と各溝部２７の底部２
７ａの中心点Ａとを結ぶ直線上に位置するよう設
定されている。

第７図はかかる着磁動作を説明するための概略
構成図であつて、この図において３２は着磁装置
であり、この着磁装置３２の内周面には８個の鉄
心３３が等間隔おいて突設されており、各鉄心３
３にはそれぞれコイル３４がその巻線方向を交互
に巻回してある。永久磁石１５に着磁する場合
は、希土類コバルトまたはフエライトとナイロン
等の樹指とを２：１の体積比で混合した永久磁石
材料をスクリユーシヤフト１６の円柱部３１にイ
ンサート成形し、この永久磁石材料を前記着磁装
置３２の各鉄心３３内に挿入し、多角柱部３０の
平面部２９を一対の押え治具３５でチヤツキング
することによりスクリユーシヤフト１６を所定角
度に保持する。次に、各コイル３４に数万アンペ
アの電流を数100ｍ秒流し、各鉄心３３と対向す
る永久磁石材料にそれぞれＮ極、Ｓ極を交互に着
磁する。この時、スクリユーシヤフト１６は、溝
部２７の底部２７ａと位相が一致する平面部２９
が押え治具３５にてチヤツキングされるため、着
磁装置３２に対して所定位置に位置決めされ、着
磁ポイントを所定位置、すなわちスクリユーシヤ
フト１６の軸心０と各溝部２７の底部２７ａの中
心点Ａとを結ぶ直線上に設定できる。

前記ステツピングモータ１の回転停止角度は、
永久磁石１５の着磁ポイントがヨーク１４と対向
停止する位置であり、本実施例においてはスクリ
ユーシヤフト１６の回転角0゜，45゜，135゜，180゜，
225゜，270゜，315゜の８箇所と対応してステツピン
グモータ１の回転停止角度が設定されている。従
つて、ステツピングモータ１を所望のステツプ数
だけ回転させ、上述の停止角度で停止させると、
係合子９すなわちキヤリツジ５はスクリユーシヤ
フト１６の回転量に相応した分だけ移送され、所
望の位置で停止する。この時、係合子９の尖端部
９ａは各停止位置において溝部２７の中央に位置
するため、各停止位置は第８図の一点鎖線で示す
ように、進み角θ₁が0゜の溝部２７の中央に位置
し、常に正確である。

このように構成された一実施例にあつては、永
久磁石１５に着磁する際に、キヤリツジ５の駆動
に関係のない平面部２９を利用してスクリユーシ
ヤフト１６を所定位置にチヤツキングできるた
め、係合子９と係合する溝部２７を傷つけること
なく正確な位置に着磁できる。

また、螺施状溝２８の周方向における全ての溝
部２７に対応して平面部２９を多角柱状に設けた
ため、各平面部２９からなる多角柱部３０をスク
リユーシヤフト１６の回転位置検出機構として利
用することができる。すなわち、多角柱部３０に
光学的反射センサを対向して配設し、該光学的反
射センサから平面部２９に照射した光を再び光学
的反射センサで受光するようにすれば、ステツピ
ングモータ１の回転量に応じたパルス数を得るこ
とができ、それ故、ステツピングモータ１の位置
信号として出力される当該光学的反射センサの受
光出力を基にキヤリツジ５の停止位置の制御を行
なうことができる。

さらに、多角柱部３０を押え治具でチヤツキン
グした状態で調整ネジ２２を回すことによつて、
キヤリツジ５を所定位置（基準トラツク位置）に
合わせることができるため、組立工程で必要とさ
れているキヤリツジ５の微少量位置調整作業を自
動化することができる。

なお、上記実施例においては、螺施状溝２８の
周方向における全ての溝部２７に対応して平面部
２９を多角柱状に設けたものについて説明した
が、この平面部２９の数は上記実施例に限定され
ず少なくとも１つあれば良く、該平面部２９を基
準としてスクリユーシヤフト１６を所定位置にチ
ヤツキングできる。また、係合子９も上記実施例
に限定されず、例えば片持ち梁形式でなく両持ち
梁形式としても良い。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、平面部
を利用してスクリユーシヤフトをチヤツキングす
ることによつて、永久磁石の着磁ポイントをスク
リユーシヤフトの各溝部の中央部に正確に設定で
き、それ故、溝部に係合する係合子の停止位置が
進み角度0゜の溝部の中央に正確に規制され、キヤ
リツジの正確な送りと位置決めが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本考案の一実施例に係
り、第１図はキヤリツジ移送機構を示す説明図、
第２図はカツターの正面図、第３図はカツターの
側面図、第４図はスクリユーシヤフトの正面拡大
図、第５図はスクリユーシヤフトの側面図、第６
図はスクリユーシヤフトの溝部と永久磁石との関
係を示す説明図、第７図は着磁装置の概略構成
図、第８図はスクリユーシヤフトの回転角とキヤ
リツジの移動距離との関係を示す説明図、第９図
及び第１０図は従来例に係り、第９図はキヤリツ
ジ移送機構の説明図、第１０図はスクリユーシヤ
フトとキヤリツジの移動距離との関係を示す説明
図である。 １……ステツピングモータ、５……キヤリツ
ジ、６……磁気ヘツド、９……係合子、９ａ……
尖端部、１４……ヨーク、１５……永久磁石、１
６……スクリユーシヤフト、２２……調整ネジ、
２３……カツター、２５，２６……刃部、２７…
…溝部、２７ａ……底部、２８……螺施状溝、２
９……平面部、３０……多角柱部、３２……着磁
装置、３３……鉄心、３４……コイル、３５……
押え治具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 書込み・読取り用の磁気ヘツドを搭載したキヤ
   リツジの係合子をスクリユーシヤフトの螺施状溝
   に係合し、ステツピングモータの駆動力によつて
   前記スクリユーシヤフトを回転させることにより
   前記キヤリツジを所定量直線送りするデイスク用
   記録再生装置において、前記ステツピングモータ
   の回転子たる永久磁石と前記スクリユーシヤフト
   とを一体回転するようになし、前記スクリユーシ
   ヤフトの軸外周部には、進み角度が略0゜で直線状
   の底部を有する溝部を周方向かつ軸方向に順次ず
   らして多数連設することで１つの螺施状溝を形成
   するとともに、この螺施状溝以外に位置決め用の
   平面部を形成し、一方、前記永久磁石には、前記
   溝部の周方向の角度と対応して等間隔に着磁ポイ
   ントを設定したことを特徴とするデイスク用記録
   再生装置。