JP2769394B2 - コアの割出し方法および割出装置 - Google Patents
コアの割出し方法および割出装置Info
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- JP2769394B2 JP2769394B2 JP3161335A JP16133591A JP2769394B2 JP 2769394 B2 JP2769394 B2 JP 2769394B2 JP 3161335 A JP3161335 A JP 3161335A JP 16133591 A JP16133591 A JP 16133591A JP 2769394 B2 JP2769394 B2 JP 2769394B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転機用のＮ極のコア
に巻線するため、該コアを間欠的に回動させるととも
に、回動した状態で一時的に回動を係止する方法、およ
び同装置に関するものである。上記の回動は１回転（３
６０°）をＮ個の角に区分（必しも等分ではない）して
行われる。
に巻線するため、該コアを間欠的に回動させるととも
に、回動した状態で一時的に回動を係止する方法、およ
び同装置に関するものである。上記の回動は１回転（３
６０°）をＮ個の角に区分（必しも等分ではない）して
行われる。
【０００２】
【従来の技術】図２（Ａ）は３極のコア１に電線２を巻
回してコイル３を構成する作業の説明図である。該コア
１には３個のポール１ａが設けられ、隣接する２個のポ
ール間にスロット１ｂが形成されている。巻線は、スロ
ット１ｂ内に電線２を誘導してポール１ａに巻きつけて
行われる。図２（Ｂ）は、１２極のステータコア４にコ
イル５を巻きつける状態を示している。図３は巻線機の
要部を示す斜視図であって、図２（Ｂ）に示したものと
類似のコア４に電線２を巻回している状態を描いてあ
る。コア受台６にコア取付治具７が設けられていて前記
のコア４を装着している。電線２はノズル９に導かれて
繰り出され、巻回される。上記のノズル９は、ノズルバ
ー（図示省略）に固着されていて、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に駆
動されるようになっている。 前記の電線２をコア４のス
ロット内へ導いて整列したコイルを形成するための案内
部材であるセンタフォーマ１０およびサイドフォーマ１
１が設けられているが、本発明の構成・作用効果と直接
的な関係を有していないので、以下に挙げる図面ではこ
れらのセンタフォーマ１０およびサイドフォーマ１１を
省略する。
回してコイル３を構成する作業の説明図である。該コア
１には３個のポール１ａが設けられ、隣接する２個のポ
ール間にスロット１ｂが形成されている。巻線は、スロ
ット１ｂ内に電線２を誘導してポール１ａに巻きつけて
行われる。図２（Ｂ）は、１２極のステータコア４にコ
イル５を巻きつける状態を示している。図３は巻線機の
要部を示す斜視図であって、図２（Ｂ）に示したものと
類似のコア４に電線２を巻回している状態を描いてあ
る。コア受台６にコア取付治具７が設けられていて前記
のコア４を装着している。電線２はノズル９に導かれて
繰り出され、巻回される。上記のノズル９は、ノズルバ
ー（図示省略）に固着されていて、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に駆
動されるようになっている。 前記の電線２をコア４のス
ロット内へ導いて整列したコイルを形成するための案内
部材であるセンタフォーマ１０およびサイドフォーマ１
１が設けられているが、本発明の構成・作用効果と直接
的な関係を有していないので、以下に挙げる図面ではこ
れらのセンタフォーマ１０およびサイドフォーマ１１を
省略する。
【０００３】図３に示したコア４とコア受台６との近辺
を抽出した斜視図を図４（Ａ）に示し、該コア４とノズ
ル９との関係を描いた平面図を図４（Ｂ）に示す。図４
（Ｂ）から容易に理解されるように、コア４とノズル９
とがＸ軸を中心として相対的に回転すると、該ノズル９
から繰り出された電線２がコア４のポールに巻きつけら
れてコイル５が巻成される。この場合ノズル９とコア４
との何れを回しても良いので、ノズルを回転させるフラ
イヤ方式と、コア４を回転させる軸回し方式との両方式
がいずれも実用化されている。
を抽出した斜視図を図４（Ａ）に示し、該コア４とノズ
ル９との関係を描いた平面図を図４（Ｂ）に示す。図４
（Ｂ）から容易に理解されるように、コア４とノズル９
とがＸ軸を中心として相対的に回転すると、該ノズル９
から繰り出された電線２がコア４のポールに巻きつけら
れてコイル５が巻成される。この場合ノズル９とコア４
との何れを回しても良いので、ノズルを回転させるフラ
イヤ方式と、コア４を回転させる軸回し方式との両方式
がいずれも実用化されている。
【０００４】さらに、図４（Ｂ）から明らかなようにコ
ア４の１２個のポール４ａに順次に巻線を施すため、該
コア４を間欠的に角θ＝３６０度／Ｎ＝３６０度／１２
＝３０度ずつ回転せしめなければならない。詳しくは、
３６０度／Ｎだけ回動させ、一時的に回動を停止させ、
再び３６０度／Ｎ回動させるという作動をＮ回繰り返し
て１サイクルを終了し、１個のコア４の巻線が完了す
る。上記と異なる従来例として、１回転（３６０°）を
Ｎ個に等分せず不等角度に分割される場合もある。
ア４の１２個のポール４ａに順次に巻線を施すため、該
コア４を間欠的に角θ＝３６０度／Ｎ＝３６０度／１２
＝３０度ずつ回転せしめなければならない。詳しくは、
３６０度／Ｎだけ回動させ、一時的に回動を停止させ、
再び３６０度／Ｎ回動させるという作動をＮ回繰り返し
て１サイクルを終了し、１個のコア４の巻線が完了す
る。上記と異なる従来例として、１回転（３６０°）を
Ｎ個に等分せず不等角度に分割される場合もある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述のごとくコアの巻
線にはフライヤ方式と軸回し方式とが有る。いま板に図
４をフライヤ方式の場合について考えると、図４に示さ
れているコア４およびコア取付治具７が、巻線作業中は
停止している。従って、コア４を取付けたコア取付治具
７を３６０度／ＮずつＺ軸の回りに間欠的に回動させる
割出装置を構成することは、公知技術を適用して容易に
行い得る。
線にはフライヤ方式と軸回し方式とが有る。いま板に図
４をフライヤ方式の場合について考えると、図４に示さ
れているコア４およびコア取付治具７が、巻線作業中は
停止している。従って、コア４を取付けたコア取付治具
７を３６０度／ＮずつＺ軸の回りに間欠的に回動させる
割出装置を構成することは、公知技術を適用して容易に
行い得る。
【０００６】ところが、軸回し方式の場合を考えると本
図４に示されている構成部分が、Ｘ軸の回りに高速回転
する。このため、該高速回転（Ｘ軸まわり）が停止して
いるときであっても、コア４をＺ軸まわりに３６０度／
Ｎずつ間欠的に回動させることは至難である。３６０度
をＮ等分せず、Ｎ個の不等角に区分して割り出しする場
合も同様の困難が或る。
図４に示されている構成部分が、Ｘ軸の回りに高速回転
する。このため、該高速回転（Ｘ軸まわり）が停止して
いるときであっても、コア４をＺ軸まわりに３６０度／
Ｎずつ間欠的に回動させることは至難である。３６０度
をＮ等分せず、Ｎ個の不等角に区分して割り出しする場
合も同様の困難が或る。
【０００７】このため、従来技術においては、割出し位
置決め手段を設けることはフライヤ方式の巻線機でなけ
れば不可能と考えられていた。軸回し方式の巻線機に適
用し得る割出し用の装置として特開昭６３−６４５５１
号「電気機械の電機子に線材を巻くための装置」が提案
されているが、この公知技術は上記公報の第２ａ図に示
されているように係止部２４が巻体５０に対して直接的
に押し付けられる。ところが、巻体である回転機のコア
は脆弱なフェライト製のものも有るので、これに対して
係止部２４を当接せしめるとコアを破損せしめる虞れが
有り、この公知技術は汎用性に欠ける（コア材質に制約
を受ける）。さらに、コアのポールが３６０°をＮ等分
して配列されていない場合、スリットに大小の差が有る
ので、これに同じボールを押しつけて割出しすることは
割出精度を低下させる。
置決め手段を設けることはフライヤ方式の巻線機でなけ
れば不可能と考えられていた。軸回し方式の巻線機に適
用し得る割出し用の装置として特開昭６３−６４５５１
号「電気機械の電機子に線材を巻くための装置」が提案
されているが、この公知技術は上記公報の第２ａ図に示
されているように係止部２４が巻体５０に対して直接的
に押し付けられる。ところが、巻体である回転機のコア
は脆弱なフェライト製のものも有るので、これに対して
係止部２４を当接せしめるとコアを破損せしめる虞れが
有り、この公知技術は汎用性に欠ける（コア材質に制約
を受ける）。さらに、コアのポールが３６０°をＮ等分
して配列されていない場合、スリットに大小の差が有る
ので、これに同じボールを押しつけて割出しすることは
割出精度を低下させる。
【０００８】さらに、コアの形状，寸法が変わると前記
係止部２４の形状，寸法を変えなければならないので、
上記の公知技術はワークに対する順応性が無く、多機種
少量生産には用い難い。
係止部２４の形状，寸法を変えなければならないので、
上記の公知技術はワークに対する順応性が無く、多機種
少量生産には用い難い。
【０００９】本発明は上述の事情に鑑みて為されたもの
で、軸回し方式の巻線機に適用することができ、ワーク
であるコアの材質によって制約されることなく、しかも
コアの形状，寸法の変化に対応して迅速かつ容易に順応
し得る割出し方法、および同装置を提供することを目的
とする。
で、軸回し方式の巻線機に適用することができ、ワーク
であるコアの材質によって制約されることなく、しかも
コアの形状，寸法の変化に対応して迅速かつ容易に順応
し得る割出し方法、および同装置を提供することを目的
とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに創作した本発明方法は、Ｎ極のコアをコア受台に取
り付け、回転させて巻線のために割出す方法において、
コアをコア受台に対して回動可能に軸支するとともに、
周囲にＮ個の切欠を設けた円板状の割出板をコアに対し
て同心状に固定し、上記のＮ個の切欠の内の少なくとも
何れか一つに対してボールプランジャを押しつけること
により、該割出板の回動を弾性的に係止し、 かつ、ノズ
ルバーに固着した治具を上記割出板の切欠に係合して、
該割出板を間欠的に回動させることを特徴とする。
めに創作した本発明方法は、Ｎ極のコアをコア受台に取
り付け、回転させて巻線のために割出す方法において、
コアをコア受台に対して回動可能に軸支するとともに、
周囲にＮ個の切欠を設けた円板状の割出板をコアに対し
て同心状に固定し、上記のＮ個の切欠の内の少なくとも
何れか一つに対してボールプランジャを押しつけること
により、該割出板の回動を弾性的に係止し、 かつ、ノズ
ルバーに固着した治具を上記割出板の切欠に係合して、
該割出板を間欠的に回動させることを特徴とする。
【００１１】また、上記の方法を実施するために構成し
た本発明装置は、コア受台に取り付けられているＮ極の
コアを回動させて固定する割出装置において、コア受台
に対して回動自在に支承された回転軸と、上記回転軸に
取り付けられて、周方向にＮ個の切欠を有する円板状の
割出板、および、その回転を係止するボールプランジャ
と、上記の割出板と同心に、Ｎ極のコアを着脱可能に取
り付けるコアアダプタと、ノズルバーに固着され、前記
割出板の切欠に係合して該割出板を間欠的に回動させる
駆動治具と、を具備していることを特徴とする。
た本発明装置は、コア受台に取り付けられているＮ極の
コアを回動させて固定する割出装置において、コア受台
に対して回動自在に支承された回転軸と、上記回転軸に
取り付けられて、周方向にＮ個の切欠を有する円板状の
割出板、および、その回転を係止するボールプランジャ
と、上記の割出板と同心に、Ｎ極のコアを着脱可能に取
り付けるコアアダプタと、ノズルバーに固着され、前記
割出板の切欠に係合して該割出板を間欠的に回動させる
駆動治具と、を具備していることを特徴とする。
【００１２】
【作用】上記の装置を用いて上記の方法を実施すると、
コア受台上に駆動装置に搭載する必要なく、かつ、コア
受台を支持している回転軸（スピンドル）に伝動部材を
取り付ける必要なく、コアの回動を、所定の角度ごとに
弾性的に係止することができ、 かつ、ノズルバーに固着
された駆動治具によって上記のコアを間欠的に回動せし
めることができる。
コア受台上に駆動装置に搭載する必要なく、かつ、コア
受台を支持している回転軸（スピンドル）に伝動部材を
取り付ける必要なく、コアの回動を、所定の角度ごとに
弾性的に係止することができ、 かつ、ノズルバーに固着
された駆動治具によって上記のコアを間欠的に回動せし
めることができる。
【００１３】このため、本発明の方法および装置は軸回
し方式の巻線機に対して容易に適用することができる。
しかも、割出し用の係合部材がコアに接触しないのでコ
アの材質に関して制約を受けず、コアの形状寸法の変化
に対する順応性に優れている
し方式の巻線機に対して容易に適用することができる。
しかも、割出し用の係合部材がコアに接触しないのでコ
アの材質に関して制約を受けず、コアの形状寸法の変化
に対する順応性に優れている
【００１４】。
【実施例】図１は、本発明方法を実施するために構成し
た本発明装置の１実施例を示し、（Ａ）は一部を破断し
て描いた側面図である。上記（Ａ）図に示した状態から
コア４を取り外した状態の平面図を同図（Ｂ）に示す。
本例は軸回し方式の巻線機に適用した１例であるから、
コア受台６はスピンドル８に固着されていてＸ軸まわり
に高速回転される。
た本発明装置の１実施例を示し、（Ａ）は一部を破断し
て描いた側面図である。上記（Ａ）図に示した状態から
コア４を取り外した状態の平面図を同図（Ｂ）に示す。
本例は軸回し方式の巻線機に適用した１例であるから、
コア受台６はスピンドル８に固着されていてＸ軸まわり
に高速回転される。
【００１５】上記コア受台６に対して、Ｚ軸まわりの回
転自在に回転軸１３が取り付けられている。１４はベア
リングである。上記回転軸１３に対して、割出板１５が
環状のナット１７によって着脱交換自在に装着されてい
る。上記の割出板１５は図１（Ｂ）に示すような円板状
の部材であって、その周囲にＮ個（本例においてＮ＝１
２）の切欠１５ａが等間隔に設けられている。上記割出
板１５のＺ軸まわり回動を係止する手段として、その切
欠１５ａに係合するようにボールプランジャ２１が配置
され、コア受台６に固定されている。このボールプラン
ジャとは、スプリングによってスチールボールを押し出
し方向に付勢した構造の市販の部材である。
転自在に回転軸１３が取り付けられている。１４はベア
リングである。上記回転軸１３に対して、割出板１５が
環状のナット１７によって着脱交換自在に装着されてい
る。上記の割出板１５は図１（Ｂ）に示すような円板状
の部材であって、その周囲にＮ個（本例においてＮ＝１
２）の切欠１５ａが等間隔に設けられている。上記割出
板１５のＺ軸まわり回動を係止する手段として、その切
欠１５ａに係合するようにボールプランジャ２１が配置
され、コア受台６に固定されている。このボールプラン
ジャとは、スプリングによってスチールボールを押し出
し方向に付勢した構造の市販の部材である。
【００１６】上記の割出板１５と同心に、かつＺ軸まわ
りの回転に関して一定の相対的な角位置で、コア４を固
定する。本実施例においてはコア４を取り付けるための
コアアダプタ１８を、前記の割出板１５に対して一体的
に連結した。このように構成すると、割出板１５とコア
４との同心性、および、相対的角位置の整合が、容易
に、かつ確実に得られる。１９は、前記のコアアダプタ
１８を回転軸１３に取り付けている六角ナットである。
りの回転に関して一定の相対的な角位置で、コア４を固
定する。本実施例においてはコア４を取り付けるための
コアアダプタ１８を、前記の割出板１５に対して一体的
に連結した。このように構成すると、割出板１５とコア
４との同心性、および、相対的角位置の整合が、容易
に、かつ確実に得られる。１９は、前記のコアアダプタ
１８を回転軸１３に取り付けている六角ナットである。
【００１７】図１（Ｂ）に仮想線で描いたノズル９はノ
ズルバー１２に固着されていて、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に駆動
されるようになっている。仮想線で描いたのは読図を容
易ならしめるためである。上記のノズルバー１２に、割
出板の駆動治具２０を固着する。この駆動治具２０はノ
ズルバー１２と共にＸ，Ｙ，Ｚ方向に自在に駆動され
る。そして、この駆動治具２０の先端は割出板の切欠１
５ａと係合するように構成されている。
ズルバー１２に固着されていて、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に駆動
されるようになっている。仮想線で描いたのは読図を容
易ならしめるためである。上記のノズルバー１２に、割
出板の駆動治具２０を固着する。この駆動治具２０はノ
ズルバー１２と共にＸ，Ｙ，Ｚ方向に自在に駆動され
る。そして、この駆動治具２０の先端は割出板の切欠１
５ａと係合するように構成されている。
【００１８】以上のように構成された本実施例の割出装
置（図１）を用いて本発明の割出方法を実施した１例を
次に述べる。
置（図１）を用いて本発明の割出方法を実施した１例を
次に述べる。
【００１９】図１に示した状態で、割出板１５のＺ軸ま
わりの回動はボールプランジャー２１で係止されてい
る。従ってコア４はＺ軸まわりの角位置が一定に保たれ
ている。この状態でスピンドル８を回転させて１２個の
ポールの内の一つに巻線を施す。１個のポールの巻線を
終えると、ノズルバー１２を動かして駆動治具２０を割
出板１５の切欠１５ａに係合し、該割出板１５を３０度
だけ回動させる。この場合、特殊な巻線を施すために３
０度の倍数を動かすことを妨げない。本発明において３
６０度／Ｎずつ回転させるとは、３６０度／Ｎの倍数角
を回転させることを含む意である。
わりの回動はボールプランジャー２１で係止されてい
る。従ってコア４はＺ軸まわりの角位置が一定に保たれ
ている。この状態でスピンドル８を回転させて１２個の
ポールの内の一つに巻線を施す。１個のポールの巻線を
終えると、ノズルバー１２を動かして駆動治具２０を割
出板１５の切欠１５ａに係合し、該割出板１５を３０度
だけ回動させる。この場合、特殊な巻線を施すために３
０度の倍数を動かすことを妨げない。本発明において３
６０度／Ｎずつ回転させるとは、３６０度／Ｎの倍数角
を回転させることを含む意である。
【００２０】駆動治具２０が割出板１５を約３０度回す
と、切欠１５ａの何れか一つがボールプランジャー２１
に係合し、正確に３０度回った状態で係止される。上記
のボールプランジャー２１はコア４に触れないので、こ
れを破損させる虞れが無い。コアを３０度回して次サイ
クルの巻線を行い、その後この作動を繰り返す。コアの
極数が変われば割出板１５を変換して迅速かつ容易に順
応することができる。本実施例の装置および方法によれ
ば、以上のようにして軸回し方式の巻線機において高精
度で割出しを行うことができる。
と、切欠１５ａの何れか一つがボールプランジャー２１
に係合し、正確に３０度回った状態で係止される。上記
のボールプランジャー２１はコア４に触れないので、こ
れを破損させる虞れが無い。コアを３０度回して次サイ
クルの巻線を行い、その後この作動を繰り返す。コアの
極数が変われば割出板１５を変換して迅速かつ容易に順
応することができる。本実施例の装置および方法によれ
ば、以上のようにして軸回し方式の巻線機において高精
度で割出しを行うことができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明の割出方法を適用すれば、軸回し
方式の巻線機を用いてＮ極のコアに巻線する場合、コア
の材質に制約されることなく正確に割出しを行うことが
でき、しかも、コアの形状，寸法の変化に対して迅速か
つ容易に順応することができる。また本発明の割出装置
によれば上記の発明方法を容易に実施してその効果を発
揮せしめることができる。
方式の巻線機を用いてＮ極のコアに巻線する場合、コア
の材質に制約されることなく正確に割出しを行うことが
でき、しかも、コアの形状，寸法の変化に対して迅速か
つ容易に順応することができる。また本発明の割出装置
によれば上記の発明方法を容易に実施してその効果を発
揮せしめることができる。
【図１】本発明に係る割出装置の１実施例を示し、
（Ａ）は部分的に破断して描いた側面図、（Ｂ）はコア
４を取り外して描いた平面図
（Ａ）は部分的に破断して描いた側面図、（Ｂ）はコア
４を取り外して描いた平面図
【図２】コアの巻線作業の説明図
【図３】巻線機の要部を示した斜視図
【図４】巻線作業における割出しの説明図
４…コア、６…コア受台、９…ノズル、１２…ノズルバ
ー、１３…回転軸、１５…割出板、１５ａ…切欠、１７
…環状のナット、１８…コアアダプタ。
ー、１３…回転軸、１５…割出板、１５ａ…切欠、１７
…環状のナット、１８…コアアダプタ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02K 15/095
Claims (2)
- 【請求項１】 Ｎ極のコアをコア受台に取り付け、３６
０°をＮ個の角に区分して間欠的に回転させて巻線のた
めに割出す方法において、 コアをコア受台に対して回動可能に軸支するとともに、 周囲にＮ個の切欠を設けた円板状の割出板をコアに対し
て同心状に固定し、 上記のＮ個の切欠の内の少なくとも何れか一つに対して
係止用のボールプランジャを押しつけて上記割出板の回
動を弾性的に係止し、 上記のボールプランジャで回動を係止されている割出板
の切欠に、ノズルバーに固着した治具を係合して該割出
板を間欠的に回動させ ることを特徴とする、コアの割出
し方法。ただしＮは２以上の整数である。 - 【請求項２】 ノズルを固着されて該ノズルを駆動する
ノズルバーを備えた巻線機に用いられる割出装置であっ
て、コア受台に取りつけられているＮ極のコアを間欠的
に回動させて固定するものにおいて、 コア受台に対して回転自在に支承された回転軸と、 上記回転軸に取り付けられて、周方向にＮ個の切欠を有
する円板状の割出板、および、その回転を弾性的に係止
するボールプランジャと、 上記の割出板と同心に、Ｎ極のコアを着脱可能に取り付
けるコアアダプタと、を具備しており、 かつ、前記の割出板は、ノズルバーに取り付けられた駆
動治具を切欠に係合されて回動せしめられる構造であ る
ことを特徴とするコアの割出装置。ただし、Ｎは２以上
の整数である。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3161335A JP2769394B2 (ja) | 1991-07-02 | 1991-07-02 | コアの割出し方法および割出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3161335A JP2769394B2 (ja) | 1991-07-02 | 1991-07-02 | コアの割出し方法および割出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0515119A JPH0515119A (ja) | 1993-01-22 |
| JP2769394B2 true JP2769394B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=15733129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3161335A Expired - Fee Related JP2769394B2 (ja) | 1991-07-02 | 1991-07-02 | コアの割出し方法および割出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2769394B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4895444B2 (ja) * | 2001-08-16 | 2012-03-14 | コスモ工機株式会社 | 流体管の加工装置における歩進機構 |
| JP5196913B2 (ja) * | 2007-08-27 | 2013-05-15 | 日特エンジニアリング株式会社 | スピンドル巻線装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3630024A1 (de) * | 1986-09-03 | 1988-03-17 | Meteor Ag | Verfahren und vorrichtung zum bewickeln von elektrischen wickelkoerpern mit mehreren spulenwickelachsen |
| JPH01202138A (ja) * | 1988-02-04 | 1989-08-15 | Kamei Mach Project Kk | 三本ノズル巻線装置 |
-
1991
- 1991-07-02 JP JP3161335A patent/JP2769394B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0515119A (ja) | 1993-01-22 |
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