JP2002354778A - リニアモーター駆動によるロータリーテーブル装置 - Google Patents
リニアモーター駆動によるロータリーテーブル装置Info
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- JP2002354778A JP2002354778A JP2001152522A JP2001152522A JP2002354778A JP 2002354778 A JP2002354778 A JP 2002354778A JP 2001152522 A JP2001152522 A JP 2001152522A JP 2001152522 A JP2001152522 A JP 2001152522A JP 2002354778 A JP2002354778 A JP 2002354778A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高精度の割り出しと高速回転を行うことがで
きるロータリーテーブル装置を提供する。 【解決手段】 ロータリーテーブルが軸受を介してロー
タリーテーブル装置の基部に回転自在に支えられてい
て、ロータリーテーブルと基部の一方にリニアモーター
のマグネットを設定し、ロータリーテーブルと基部の他
方にリニアモーターのコイルを設定し、リニアモーター
のマグネットとコイルの両方が軸受の外側に位置してい
ることを特徴とするロータリーテーブル装置。
きるロータリーテーブル装置を提供する。 【解決手段】 ロータリーテーブルが軸受を介してロー
タリーテーブル装置の基部に回転自在に支えられてい
て、ロータリーテーブルと基部の一方にリニアモーター
のマグネットを設定し、ロータリーテーブルと基部の他
方にリニアモーターのコイルを設定し、リニアモーター
のマグネットとコイルの両方が軸受の外側に位置してい
ることを特徴とするロータリーテーブル装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般に工作機械や
産業機械において使用されるインデックス機能付きのテ
ーブル（割出しテーブル）や、微細な加工を行う時に使
用されるロータリーテーブルを含む種々のロータリーテ
ーブル装置に関する。
産業機械において使用されるインデックス機能付きのテ
ーブル（割出しテーブル）や、微細な加工を行う時に使
用されるロータリーテーブルを含む種々のロータリーテ
ーブル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のロータリーテーブルは、一般に、
サーボモーターとウォーム軸とウォームホイルの組合せ
により構成されていた。このような構成においては、ウ
ォーム軸とウォームホイールがサーボモーターの駆動に
応じて回転することにより、ウォームホイールに設置さ
れたロータリテーブルが回転する。
サーボモーターとウォーム軸とウォームホイルの組合せ
により構成されていた。このような構成においては、ウ
ォーム軸とウォームホイールがサーボモーターの駆動に
応じて回転することにより、ウォームホイールに設置さ
れたロータリテーブルが回転する。
【０００３】
【発明が解決しようする課題】しかしながら、ウォーム
軸とウォームホイールを組合せた構成では、バックラッ
シュが大きかった。
軸とウォームホイールを組合せた構成では、バックラッ
シュが大きかった。
【０００４】また、複リードウォームによりバックラッ
シュを最小にするように調整することも可能であるが、
調整に手間がかかっていた。
シュを最小にするように調整することも可能であるが、
調整に手間がかかっていた。
【０００５】さらに、ウォーム軸とウォームホイール
は、長時間使用していると、歯面に摩耗が生じる。その
ため、バックラッシュの調整がくり返し必要となってい
た。
は、長時間使用していると、歯面に摩耗が生じる。その
ため、バックラッシュの調整がくり返し必要となってい
た。
【０００６】本発明は、高精度の割り出しと高速回転を
行うことができるリニアモーター駆動のロータリーテー
ブル装置を提供することを目的としている。
行うことができるリニアモーター駆動のロータリーテー
ブル装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の解決手段の一つ
は、ロータリーテーブルが軸受を介してロータリーテー
ブル装置の基部に回転自在に支えられていて、ロータリ
ーテーブル及び基部のいずれか一方にリニアモーターの
マグネットを設定し、ロータリーテーブル及び基部の他
方にリニアモーターのコイルを設定し、リニアモーター
のマグネットとコイルの両方が軸受の外側に位置してい
ることを特徴とするロータリーテーブル装置である。
は、ロータリーテーブルが軸受を介してロータリーテー
ブル装置の基部に回転自在に支えられていて、ロータリ
ーテーブル及び基部のいずれか一方にリニアモーターの
マグネットを設定し、ロータリーテーブル及び基部の他
方にリニアモーターのコイルを設定し、リニアモーター
のマグネットとコイルの両方が軸受の外側に位置してい
ることを特徴とするロータリーテーブル装置である。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明によるロータリーテーブル
装置においては、ロータリテーブルを直接リニアモータ
ーで駆動する。
装置においては、ロータリテーブルを直接リニアモータ
ーで駆動する。
【０００９】各種の実施形態が可能であるが、次のもの
が好ましい。
が好ましい。
【００１０】（１）ロータリーテーブルが軸受を介して
ロータリーテーブル装置の基部に回転自在に支えられて
いる。ロータリーテーブルと基部のいずれか一方にリニ
アモーターのマグネットを設定する。ロータリーテーブ
ルと基部の他方にリニアモーターのコイルを設定する。
リニアモーターのマグネットとコイルの両方が軸受の外
側に位置している。
ロータリーテーブル装置の基部に回転自在に支えられて
いる。ロータリーテーブルと基部のいずれか一方にリニ
アモーターのマグネットを設定する。ロータリーテーブ
ルと基部の他方にリニアモーターのコイルを設定する。
リニアモーターのマグネットとコイルの両方が軸受の外
側に位置している。
【００１１】（２）リニアモーターのマグネットとコイ
ルの両方が円形である。
ルの両方が円形である。
【００１２】（３）リニアモーターのマグネットとコイ
ルの両方がロータリーテーブルの外周に沿って配置され
ている前述のロータリーテーブル装置。
ルの両方がロータリーテーブルの外周に沿って配置され
ている前述のロータリーテーブル装置。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１４】図１は、本発明によるリニアモーター駆動
によるロータリーテーブル装置の一つの例を示す。
によるロータリーテーブル装置の一つの例を示す。
【００１５】ロータリーテーブル装置１０は基部２０と
ロータリーテーブル３０を備えている。
ロータリーテーブル３０を備えている。
【００１６】基部２０にロータリーテーブル３０が軸心
Ａを中心に回転可能に設定されている。
Ａを中心に回転可能に設定されている。
【００１７】基部２０の内部には軸心Ａを中心とした円
筒形の穴が形成されていて、この穴の内周にはクランプ
シリンダー３８が設けられている。このクランプシリン
ダー３８は、必要に応じてロータリーテーブル３０をク
ランプするためのものである。
筒形の穴が形成されていて、この穴の内周にはクランプ
シリンダー３８が設けられている。このクランプシリン
ダー３８は、必要に応じてロータリーテーブル３０をク
ランプするためのものである。
【００１８】ロータリーテーブル３０の下面には回転軸
３２の上端が固定されている。回転軸３２は軸心Ａのま
わりに回転するものであり、ロータリーテーブル３０の
上面と回転軸３２の回転中心は垂直に設定されている。
回転軸３２は軸心Ａのまわりに回転するものであり、ロ
ータリーテーブル３０の回転中心と一致する。すなわ
ち、回転軸３２の中心線が軸心Ａと一致している。
３２の上端が固定されている。回転軸３２は軸心Ａのま
わりに回転するものであり、ロータリーテーブル３０の
上面と回転軸３２の回転中心は垂直に設定されている。
回転軸３２は軸心Ａのまわりに回転するものであり、ロ
ータリーテーブル３０の回転中心と一致する。すなわ
ち、回転軸３２の中心線が軸心Ａと一致している。
【００１９】ロータリーテーブル３０と基部２０の間に
はボールタイプの軸受３４が設けられている。ロータリ
ーテーブル３０はリング状の軸受３４を介して基部２０
に回転自在に支持されている。回転軸３２と基部２０の
間にもリング状の軸受３６が設けられている。回転軸３
２も、軸受３６を介して基部２０に回転自在に支持され
ている。
はボールタイプの軸受３４が設けられている。ロータリ
ーテーブル３０はリング状の軸受３４を介して基部２０
に回転自在に支持されている。回転軸３２と基部２０の
間にもリング状の軸受３６が設けられている。回転軸３
２も、軸受３６を介して基部２０に回転自在に支持され
ている。
【００２０】図１には、軸受３４、３６がそれぞれスラ
スト玉軸受、ラジアル玉軸受として構成された例が示さ
れている。２つの軸受３４、３６を設ける構成により、
ロータリーテーブル３０が回転自在に支持され、しか
も、揺動が防止されるようになっている。
スト玉軸受、ラジアル玉軸受として構成された例が示さ
れている。２つの軸受３４、３６を設ける構成により、
ロータリーテーブル３０が回転自在に支持され、しか
も、揺動が防止されるようになっている。
【００２１】基部２０とロータリーテーブル３０の間に
は、図示が省略されているが、スケール部及び検出部が
設けられている。スケール部及び検出部によりロータリ
ーテーブル３０の回転数が検出される。検出部は図示し
ない制御部に接続されており、検出された信号はこの制
御部に送られる。この制御部は検出された信号や予め設
定されたプログラム等に基づいてロータリーテーブル３
０の回転と位置決めを制御するものである。
は、図示が省略されているが、スケール部及び検出部が
設けられている。スケール部及び検出部によりロータリ
ーテーブル３０の回転数が検出される。検出部は図示し
ない制御部に接続されており、検出された信号はこの制
御部に送られる。この制御部は検出された信号や予め設
定されたプログラム等に基づいてロータリーテーブル３
０の回転と位置決めを制御するものである。
【００２２】ロータリーテーブル３０と基部２０の間に
は、リニアモーター４０が設定されている。リニアモー
ター４０は、リング状の軸受３４の外側にロータリーテ
ーブル３０の外周に沿って配置されていて、大きなリン
グ形状をしている。つまり、リニアモーター４０は軸心
Ａを中心に全体的に大きな円形となるように配置されて
おり、マグネット４２、４３と、コイル４４、４５で構
成されている。
は、リニアモーター４０が設定されている。リニアモー
ター４０は、リング状の軸受３４の外側にロータリーテ
ーブル３０の外周に沿って配置されていて、大きなリン
グ形状をしている。つまり、リニアモーター４０は軸心
Ａを中心に全体的に大きな円形となるように配置されて
おり、マグネット４２、４３と、コイル４４、４５で構
成されている。
【００２３】ロータリーテーブル３０は円形リニアモー
ター４０により直接駆動される。たとえば、基部２０の
上部にコイル４４、４５が取り付けられている。コイル
４４、４５は平面状に構成され、軸心Ａを中心に周回す
るように上下方向に所定の間隔を空けて配置されてい
る。また、コイル４４、４５は制御部に接続されてい
て、通電が制御されるようになっている。
ター４０により直接駆動される。たとえば、基部２０の
上部にコイル４４、４５が取り付けられている。コイル
４４、４５は平面状に構成され、軸心Ａを中心に周回す
るように上下方向に所定の間隔を空けて配置されてい
る。また、コイル４４、４５は制御部に接続されてい
て、通電が制御されるようになっている。
【００２４】ロータリーテーブル３０の下面にはマグネ
ット支持部材４６が取り付けられている。マグネット支
持部材４６は内側面が開放した断面略凹形の円環状部材
である。マグネット支持部材４６の上部はロータリーテ
ーブル３０の下面に固定されており、下部は内側に突出
している。マグネット支持部材４６の下部の上面と下面
にマグネット４２、４３がそれぞれ設けられている。
ット支持部材４６が取り付けられている。マグネット支
持部材４６は内側面が開放した断面略凹形の円環状部材
である。マグネット支持部材４６の上部はロータリーテ
ーブル３０の下面に固定されており、下部は内側に突出
している。マグネット支持部材４６の下部の上面と下面
にマグネット４２、４３がそれぞれ設けられている。
【００２５】マグネット４２、４３は、コイル４４、４
５に対し、それぞれ対面している。マグネット４２、４
３の配列は、周方向に順次異なった極（Ｎ、Ｓ、
Ｎ．．．の順）となっている。
５に対し、それぞれ対面している。マグネット４２、４
３の配列は、周方向に順次異なった極（Ｎ、Ｓ、
Ｎ．．．の順）となっている。
【００２６】前述の実施例においては、コイル４４、４
５に電流を供給し、コイル４４、４５に発生する磁界と
マグネット４２、４３との間に生じる電磁力の吸引、反
発を制御することにより、ロータリーテーブル３０を所
定の方向に回転させるようになっている。
５に電流を供給し、コイル４４、４５に発生する磁界と
マグネット４２、４３との間に生じる電磁力の吸引、反
発を制御することにより、ロータリーテーブル３０を所
定の方向に回転させるようになっている。
【００２７】
【発明の効果】本願の請求項１に係る発明によれば、ロ
ータリーテーブルが軸受に支持され、かつ、リニアモー
ターによりダイレクトに駆動されるため、揺動やバック
ラッシュがなくなり、高精度（例えば０．００１°）の
割り出しと高速回転を両方とも高精度に行うことが可能
となる。
ータリーテーブルが軸受に支持され、かつ、リニアモー
ターによりダイレクトに駆動されるため、揺動やバック
ラッシュがなくなり、高精度（例えば０．００１°）の
割り出しと高速回転を両方とも高精度に行うことが可能
となる。
【００２８】なお、本発明は上述の実施例に限定されな
い。コイル及びマグネットをテーブル面と垂直に配置し
ても良い。
い。コイル及びマグネットをテーブル面と垂直に配置し
ても良い。
【００２９】コイル及びマグネットの個数も、前述の実
施例に限定されない。ロータリーテーブルへの積載重量
やリニアモーターの性能に応じて、１組または３組以上
のコイル及びマグネットを設けても良い。
施例に限定されない。ロータリーテーブルへの積載重量
やリニアモーターの性能に応じて、１組または３組以上
のコイル及びマグネットを設けても良い。
【００３０】軸受は、ボールベアリングに限定されな
い。スラスト玉軸受、ラジアル玉軸受の他、円錐ころ軸
受等種々の軸受を利用可能である。
い。スラスト玉軸受、ラジアル玉軸受の他、円錐ころ軸
受等種々の軸受を利用可能である。
【図１】本発明のロータリーテーブル装置の一例を示す
断面図。
断面図。
１０ ロータリーテーブル装置 ２０ 基部 ３０ ロータリーテーブル ３２ 回転軸 ３４、３６ 軸受 ３８ クランプシリンダー ４０ リニアモーター ４２、４３ マグネット ４４、４５ コイル ４６ マグネット支持部材
Claims (3)
- 【請求項１】 ロータリーテーブルが軸受を介してロー
タリーテーブル装置の基部に回転自在に支えられてい
て、ロータリーテーブル及び基部のいずれか一方にリニ
アモーターのマグネットを設定し、ロータリーテーブル
及び基部の他方にリニアモーターのコイルを設定し、リ
ニアモーターのマグネットとコイルの両方が軸受の外側
に位置していることを特徴とするロータリーテーブル装
置。 - 【請求項２】 リニアモーターのマグネットとコイルの
両方が円形である請求項１に記載のロータリーテーブル
装置。 - 【請求項３】 リニアモーターのマグネットとコイルの
両方がロータリーテーブルの外周に沿って配置されてい
る請求項１又は２に記載のロータリーテーブル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001152522A JP4076055B2 (ja) | 2001-05-22 | 2001-05-22 | リニアモーター駆動によるロータリーテーブル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001152522A JP4076055B2 (ja) | 2001-05-22 | 2001-05-22 | リニアモーター駆動によるロータリーテーブル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002354778A true JP2002354778A (ja) | 2002-12-06 |
| JP4076055B2 JP4076055B2 (ja) | 2008-04-16 |
Family
ID=18997174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001152522A Expired - Fee Related JP4076055B2 (ja) | 2001-05-22 | 2001-05-22 | リニアモーター駆動によるロータリーテーブル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4076055B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009078308A1 (ja) * | 2007-12-19 | 2009-06-25 | Tsudakoma Kogyo Kabushikikaisha | 工作機械用の回転割出テーブル装置 |
| US8136426B2 (en) * | 2006-08-02 | 2012-03-20 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Rotary table mounting and drive device |
| US8523442B2 (en) | 2010-12-03 | 2013-09-03 | Industrial Technology Research Institute | Supporting bearing |
| JP2016159400A (ja) * | 2015-03-03 | 2016-09-05 | 津田駒工業株式会社 | 回転テーブル装置 |
| CN107966291A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-27 | 贵州大学 | 一种泄压阀检测转台 |
| CN108291610A (zh) * | 2015-12-02 | 2018-07-17 | Thk株式会社 | 旋转台装置 |
| JP2021536371A (ja) * | 2018-08-10 | 2021-12-27 | ザウター ファインメカニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ロータリインデックステーブルの交換装置 |
-
2001
- 2001-05-22 JP JP2001152522A patent/JP4076055B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8136426B2 (en) * | 2006-08-02 | 2012-03-20 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Rotary table mounting and drive device |
| WO2009078308A1 (ja) * | 2007-12-19 | 2009-06-25 | Tsudakoma Kogyo Kabushikikaisha | 工作機械用の回転割出テーブル装置 |
| EP2233244A4 (en) * | 2007-12-19 | 2011-05-11 | Tsudakoma Ind Co Ltd | ROUND ACTUATOR DEVICE OF A TOOL MACHINE |
| US8523442B2 (en) | 2010-12-03 | 2013-09-03 | Industrial Technology Research Institute | Supporting bearing |
| US10335908B2 (en) | 2015-03-03 | 2019-07-02 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Rotary table device |
| JP2016159400A (ja) * | 2015-03-03 | 2016-09-05 | 津田駒工業株式会社 | 回転テーブル装置 |
| CN108291610A (zh) * | 2015-12-02 | 2018-07-17 | Thk株式会社 | 旋转台装置 |
| DE112016005512T5 (de) | 2015-12-02 | 2018-09-20 | Thk Co., Ltd. | Drehtischvorrichtung |
| CN108291610B (zh) * | 2015-12-02 | 2019-03-12 | Thk株式会社 | 旋转台装置 |
| US10982715B2 (en) | 2015-12-02 | 2021-04-20 | Thk Co., Ltd. | Rotary table device |
| DE112016005512B4 (de) | 2015-12-02 | 2022-02-03 | Thk Co., Ltd. | Drehtischvorrichtung |
| CN107966291A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-27 | 贵州大学 | 一种泄压阀检测转台 |
| CN107966291B (zh) * | 2017-12-29 | 2024-03-05 | 贵州大学 | 一种泄压阀检测转台 |
| JP2021536371A (ja) * | 2018-08-10 | 2021-12-27 | ザウター ファインメカニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ロータリインデックステーブルの交換装置 |
| JP7437382B2 (ja) | 2018-08-10 | 2024-02-22 | コリブリ ベタイリグングスゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト アウフ アクティーン | ロータリインデックステーブルの交換装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4076055B2 (ja) | 2008-04-16 |
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