JPS5827922A - ワ−ク表面加工装置の加工端位置決め方法 - Google Patents
ワ−ク表面加工装置の加工端位置決め方法Info
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- JPS5827922A JPS5827922A JP56125637A JP12563781A JPS5827922A JP S5827922 A JPS5827922 A JP S5827922A JP 56125637 A JP56125637 A JP 56125637A JP 12563781 A JP12563781 A JP 12563781A JP S5827922 A JPS5827922 A JP S5827922A
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- JP
- Japan
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- workpiece
- cam
- laser
- working
- nozzle
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-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D1/00—General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
- C21D1/06—Surface hardening
- C21D1/09—Surface hardening by direct application of electrical or wave energy; by particle radiation
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、レーザー再溶融装置のレーザーノズルの如き
ワーク表面加工１１１１の加工端の位置決め方法に係り
、更に詳細にはワーク表面加工装置の加工端とワークの
被加工部表面との間隔を一定に維持する方法に係る。
ワーク表面加工１１１１の加工端の位置決め方法に係り
、更に詳細にはワーク表面加工装置の加工端とワークの
被加工部表面との間隔を一定に維持する方法に係る。
自動車用エンジンのカムシャツ［・のカム外周面の如く
、三次元的に変化する複雑な外形を有するワークの被加
工部表面と、レーザー再溶融装置のレーザーノズルの如
きワーク表面加工装置の加工端との間隔を一定に維持す
る方法としては、特開昭５５−８２７３３号、及び同第
５３−９４２０９号記載されている如く、ワークと同一
の外形を有するマスターを製作し、そのマスターの外形
を倣う倣い機構によってワーク表面加工装置の加工端を
位置決めづることが従来より知られている。
、三次元的に変化する複雑な外形を有するワークの被加
工部表面と、レーザー再溶融装置のレーザーノズルの如
きワーク表面加工装置の加工端との間隔を一定に維持す
る方法としては、特開昭５５−８２７３３号、及び同第
５３−９４２０９号記載されている如く、ワークと同一
の外形を有するマスターを製作し、そのマスターの外形
を倣う倣い機構によってワーク表面加工装置の加工端を
位置決めづることが従来より知られている。
しかしかかる倣い機構による加工端位置決め方法に於て
は、設計変更等によりワークの寸法や形状が若干変更さ
れた場合であっても、マスターを製作し直さなければな
らないという不具合がある。
は、設計変更等によりワークの寸法や形状が若干変更さ
れた場合であっても、マスターを製作し直さなければな
らないという不具合がある。
また倣い機構がワークの被加工部に正確に対応してマス
ターを倣うようにするためには、倣い機構の位置決め精
度を非常に高くする必要があり、またマスター及びワー
クは倣い機構に対し正確に装着されなければならない。
ターを倣うようにするためには、倣い機構の位置決め精
度を非常に高くする必要があり、またマスター及びワー
クは倣い機構に対し正確に装着されなければならない。
更に従来の倣い機構による加工端位置決め方法に於ては
、ワークの被加工部に対する加工の程度を連続的に変化
させるべく、ワーク表面加工装置の作動中にそめ加工端
と ゛ワークの被加工部表面との間隔を連続的に変化さ
せるごとは困難であるという不具合がある。
、ワークの被加工部に対する加工の程度を連続的に変化
させるべく、ワーク表面加工装置の作動中にそめ加工端
と ゛ワークの被加工部表面との間隔を連続的に変化さ
せるごとは困難であるという不具合がある。
本発明は、従来のワーク表面加工装置の加工端位置決め
方法に於ける上述の如き不具合に鑑み、マスターやそれ
に倣う倣いａｍを用いずに、ワーク表面加工装置の加工
端とワークの被加工部表面との間隔を一定に維持するこ
とのできる簡便な加工端位置決め方法を提供Ｊることを
目的としている。
方法に於ける上述の如き不具合に鑑み、マスターやそれ
に倣う倣いａｍを用いずに、ワーク表面加工装置の加工
端とワークの被加工部表面との間隔を一定に維持するこ
とのできる簡便な加工端位置決め方法を提供Ｊることを
目的としている。
かかる目的は、本発明によれば、ワークの表面を加工づ
る加工装置の加工端とワークの被加工部表面との間隔を
一定に維持する方法に於て、舶配り−クの被加工部に近
接して前記加工端に磁石手段を固定し、該磁石手段の前
記被加工部に対向Ｊる側の極性と同一の極性に前記ワー
クの前記被加工部を磁化させることを特徴とづるワーク
表面加工装置の加工端位置決め方法によって達成される
。
る加工装置の加工端とワークの被加工部表面との間隔を
一定に維持する方法に於て、舶配り−クの被加工部に近
接して前記加工端に磁石手段を固定し、該磁石手段の前
記被加工部に対向Ｊる側の極性と同一の極性に前記ワー
クの前記被加工部を磁化させることを特徴とづるワーク
表面加工装置の加工端位置決め方法によって達成される
。
かかる本発明によるワーク表面加工装置の加工端位置決
め方法によれば、ワーク表面加工装置の加工端は、該加
工端に固定された磁石手段とワークの被加工部との間に
作用Ｊる磁気的斥力により、あたかも表面加工されるべ
きワークそのものをマスターとする倣い機構により案内
されるが如く位置決めされるので、ワーク表面加工装置
の加工端とワークの被加工部表面との間隔が一定に維持
される。
め方法によれば、ワーク表面加工装置の加工端は、該加
工端に固定された磁石手段とワークの被加工部との間に
作用Ｊる磁気的斥力により、あたかも表面加工されるべ
きワークそのものをマスターとする倣い機構により案内
されるが如く位置決めされるので、ワーク表面加工装置
の加工端とワークの被加工部表面との間隔が一定に維持
される。
またマスターやそれに倣う倣い機構は不要であるので、
設計変更等によるワークの寸法や形状の変更等にも柔軟
に対処することができる。更にワーク表面加工装置の作
動中に於ても、ワークの磁化の程度を調整覆ることによ
り、必要に応じてその加工端とワークの被加工部表面と
の間隔を連続的に変化させることができる。
設計変更等によるワークの寸法や形状の変更等にも柔軟
に対処することができる。更にワーク表面加工装置の作
動中に於ても、ワークの磁化の程度を調整覆ることによ
り、必要に応じてその加工端とワークの被加工部表面と
の間隔を連続的に変化させることができる。
以下に添伺の図を参照しつつ、本発明をその好ましい実
施例について詳細に説明で−る。
施例について詳細に説明で−る。
第１図はレーザー再溶融装置による自動車用エンジンの
カムシャフトのカム外周面の表面硬化熱処理に対し適用
された本発明による加工端位置決め方法の一つの実施例
を示す概念図、第２図はレーザー再溶融装置の要部を示
す解図的拡大部分縦断面図、第３図は第２図の線Ｉ−Ｉ
ＩＩによる解図的平断面図である。
カムシャフトのカム外周面の表面硬化熱処理に対し適用
された本発明による加工端位置決め方法の一つの実施例
を示す概念図、第２図はレーザー再溶融装置の要部を示
す解図的拡大部分縦断面図、第３図は第２図の線Ｉ−Ｉ
ＩＩによる解図的平断面図である。
これらの図に於て、１はワークとしてのカムシャフトで
あり、エンジンに装着された場合回転軸線２の周りに回
転される回転軸部３と、該回転軸部の長子方向に互いに
隔置して設けられ表面硬化熱処理されるべき）ｙム外周
面４を有Ｊ−る複数個のカム５とよりなっている。
あり、エンジンに装着された場合回転軸線２の周りに回
転される回転軸部３と、該回転軸部の長子方向に互いに
隔置して設けられ表面硬化熱処理されるべき）ｙム外周
面４を有Ｊ−る複数個のカム５とよりなっている。
カムシャツｌ〜１の一端６はチャック７により駆動軸８
に接続されており、該駆動軸８はベース９に固定された
主軸台１０の軸受１１に回転可能に支持されている。カ
ムシャフト１の他端１２は心押し軸１３のセンタ１４に
より回転可能に支持されており、心押し軸１３はベース
９に固定された心押し台１５に固定されている。この心
押し台１５は、カムシャフト１の長さに応じてチャック
７とセンタ１４との間の距離を調整し得るよう、回転軸
線２に沿って図にて左右の方向にその位置を調整し１ｑ
るようになっている。尚、カムシャフト” １を支持す
るチャック７、駆動軸８、主軸台１０及び心押し台１５
は非磁性体にて構成されている５− が、心押し軸１３は常磁性体にて構成されている。
に接続されており、該駆動軸８はベース９に固定された
主軸台１０の軸受１１に回転可能に支持されている。カ
ムシャフト１の他端１２は心押し軸１３のセンタ１４に
より回転可能に支持されており、心押し軸１３はベース
９に固定された心押し台１５に固定されている。この心
押し台１５は、カムシャフト１の長さに応じてチャック
７とセンタ１４との間の距離を調整し得るよう、回転軸
線２に沿って図にて左右の方向にその位置を調整し１ｑ
るようになっている。尚、カムシャフト” １を支持す
るチャック７、駆動軸８、主軸台１０及び心押し台１５
は非磁性体にて構成されている５− が、心押し軸１３は常磁性体にて構成されている。
駆動軸８は減速機構１６を介してモータ１７により回転
駆動されるようになっており、これによりカムシャフト
１はその回転軸線２の周りに一定速（資）にて回転駆動
されるようになっている。
駆動されるようになっており、これによりカムシャフト
１はその回転軸線２の周りに一定速（資）にて回転駆動
されるようになっている。
カムシャフト１は環状のワーク磁化装置１８の円筒状中
空部１９に押通されており、該中空部はカム５の最大半
径Ｒよりも僅かに大きい半径を有しており、これにより
カムシャフト１はワーク磁化装置１８に干渉することな
く回転し得るようになっている。ワーク磁化装置１８は
台車２０上に固定されており、これにより回転軸線２に
冶って図にて左右の方向に移動し得るようになっている
。
空部１９に押通されており、該中空部はカム５の最大半
径Ｒよりも僅かに大きい半径を有しており、これにより
カムシャフト１はワーク磁化装置１８に干渉することな
く回転し得るようになっている。ワーク磁化装置１８は
台車２０上に固定されており、これにより回転軸線２に
冶って図にて左右の方向に移動し得るようになっている
。
またワーク磁化装置１８はその軸線の周りに螺旋状に巻
かれたコイル２１を有しており、該コイル２１には導１
１１２２及び２３を経てコントローラ２４より直流電流
を供給されるようになっている。
かれたコイル２１を有しており、該コイル２１には導１
１１２２及び２３を経てコントローラ２４より直流電流
を供給されるようになっている。
コントローラ２４は直流電源２５とスイッチ２７と可変
抵抗器２８とを含んでおり、可変抵抗器２８を調整する
ことによりワーク磁化装置１８に６− よるカムシャツ］・１の磁化の程度が適宜に調整される
ようになっている。
抵抗器２８とを含んでおり、可変抵抗器２８を調整する
ことによりワーク磁化装置１８に６− よるカムシャツ］・１の磁化の程度が適宜に調整される
ようになっている。
図示の実施例に於ては、カムシ１１ノド１の端部６及び
１２に近接したカム５の上方にそれぞれレーザー再溶融
装置２９及び３ｏが配置されている。
１２に近接したカム５の上方にそれぞれレーザー再溶融
装置２９及び３ｏが配置されている。
これらの１ノーデー１１溶融装置２９及び３０はそれぞ
れレーザーノズル３１及び３２を有している。
れレーザーノズル３１及び３２を有している。
第２図及び第３図に詳細に示されている如く、レーザー
ノズル３１はレーザー再溶融装置？２９の中空本体３３
内に軸線３−！１に沿って摺動可能に受けられており、
その自重によってその肩部３５がレーザー再溶融装置本
体３３の端壁３６に当接Ｊ−る位置へ向けて下方へ付勢
されている。またレーザーノズル３１は軸線３４に沿っ
て延在する中空円筒状をな【ノており、その先端４０に
は図には示されていないレーザー共振器により発生され
たレーザービームを集光Ｊ８集光レンズ４１が設（）ら
れており、該集光レンズは図には示されていない手段に
にり軸線３４に沿ってその位置を調整されるようになっ
ている。
ノズル３１はレーザー再溶融装置？２９の中空本体３３
内に軸線３−！１に沿って摺動可能に受けられており、
その自重によってその肩部３５がレーザー再溶融装置本
体３３の端壁３６に当接Ｊ−る位置へ向けて下方へ付勢
されている。またレーザーノズル３１は軸線３４に沿っ
て延在する中空円筒状をな【ノており、その先端４０に
は図には示されていないレーザー共振器により発生され
たレーザービームを集光Ｊ８集光レンズ４１が設（）ら
れており、該集光レンズは図には示されていない手段に
にり軸線３４に沿ってその位置を調整されるようになっ
ている。
第３図に詳細に示されている如く、レーザーノズル３１
の先端４０の両側にはステー４２及び４３の先端に固定
された永久磁石４４及び４５が配置されており、ステー
４２及び４３の他端はレーザーノズル３１の外周面に固
定されている。永久磁石４４及び４５は、そのワークに
対向する対向面４６及び４７がワーク磁化装置１８によ
り磁化されたカムシャフト１のカム外周面４の極性と同
一の極性を有するよう配列されている。尚レーザーノズ
ル３２もレーザーノズル３１と同様に構成されている。
の先端４０の両側にはステー４２及び４３の先端に固定
された永久磁石４４及び４５が配置されており、ステー
４２及び４３の他端はレーザーノズル３１の外周面に固
定されている。永久磁石４４及び４５は、そのワークに
対向する対向面４６及び４７がワーク磁化装置１８によ
り磁化されたカムシャフト１のカム外周面４の極性と同
一の極性を有するよう配列されている。尚レーザーノズ
ル３２もレーザーノズル３１と同様に構成されている。
従って、ワーク磁化装置１８が励磁され、カムシャ７１
−１が磁化されると、レーザー再溶融装置２９及び３０
のレーザーノズル３１及び３２は、永久磁石４４及び４
５とカム５のカム外周面４との間に作用する磁気的斥力
により、自重による下方への付勢力に抗して上方へ持上
げられ、それに作用する重力と磁気的斥力が均合う位置
に位置決めされる。この場合永久磁石４４及び４５とカ
ム外周面４との間に作用する磁気的斥力は、カムシャ７
１〜１が回転軸線２の周りに回転されても実質的に一定
であるので、レーザーノズル３７の先端４０とカム５の
外周面４との間の間隔ｄは、カムシャフト１が回転軸線
２の周りに回転されても実質的に一定に維持される。尚
、コントローラ２４の可変抵抗器２８を調整することに
より、間隔ｄを必要に応じて適当な値に調整Ｊることが
できる。
−１が磁化されると、レーザー再溶融装置２９及び３０
のレーザーノズル３１及び３２は、永久磁石４４及び４
５とカム５のカム外周面４との間に作用する磁気的斥力
により、自重による下方への付勢力に抗して上方へ持上
げられ、それに作用する重力と磁気的斥力が均合う位置
に位置決めされる。この場合永久磁石４４及び４５とカ
ム外周面４との間に作用する磁気的斥力は、カムシャ７
１〜１が回転軸線２の周りに回転されても実質的に一定
であるので、レーザーノズル３７の先端４０とカム５の
外周面４との間の間隔ｄは、カムシャフト１が回転軸線
２の周りに回転されても実質的に一定に維持される。尚
、コントローラ２４の可変抵抗器２８を調整することに
より、間隔ｄを必要に応じて適当な値に調整Ｊることが
できる。
作動に於ては、第１図に図示されている如く、ワーク磁
化装置１８をカムシャフト１の中央部に相当する位置に
配置し、カムシャフト１の両端６及び１２に近接した位
置に設りられたカムの表面硬化熱処理を行ない、次いで
レーザー再溶融装置２９及び３０を他のカムの上方へ順
次移してそれぞれのカムの表面硬化熱処理を行なう。こ
の場合カムシャフト１の中央部近傍はワーク磁化装Ｗ１
１８により何れの極性にも充分には磁化されないので、
この部分に設けられたカムの外周面を表面硬化熱処理す
る場合には、ワーク磁化装置１８をカムシャフト１の端
部１２の位置まで移動し、第１図に於て仮想線にて示さ
れている如く、心押［）軸−〇− １３にダミーパー４８を突合せにて接続してレーデ−再
溶融装置２９によりカムシャフト１の中央部に設番プら
れたカムの外周面の表面硬化熱処理を行なう。
化装置１８をカムシャフト１の中央部に相当する位置に
配置し、カムシャフト１の両端６及び１２に近接した位
置に設りられたカムの表面硬化熱処理を行ない、次いで
レーザー再溶融装置２９及び３０を他のカムの上方へ順
次移してそれぞれのカムの表面硬化熱処理を行なう。こ
の場合カムシャフト１の中央部近傍はワーク磁化装Ｗ１
１８により何れの極性にも充分には磁化されないので、
この部分に設けられたカムの外周面を表面硬化熱処理す
る場合には、ワーク磁化装置１８をカムシャフト１の端
部１２の位置まで移動し、第１図に於て仮想線にて示さ
れている如く、心押［）軸−〇− １３にダミーパー４８を突合せにて接続してレーデ−再
溶融装置２９によりカムシャフト１の中央部に設番プら
れたカムの外周面の表面硬化熱処理を行なう。
以上に於ては本発明をその特定の実施例について詳細に
説明したが、本発明はかかる実施例に限定されるもので
はなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能である
ことは当業者にとって明らかであろう。例えば本発明に
よるワーク表面加工装置の加工端位置決め方法に於ては
、ワークはワーク磁化装置により磁化可能な常磁性体よ
りなるものであればいかなるものであってもよく、また
ワークが固定され加工端がワークに対し移動される形式
のワークの表面加工に対しても適用可能である。更に本
発明によるワーク表面加工装置の加工端位置決め方法は
、レーザーによる他のワーク表面加工装置にも適用可能
であり、またＴＩＧ再溶融装置によるワークの表面硬化
熱処理などにも適用可能である。
説明したが、本発明はかかる実施例に限定されるもので
はなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能である
ことは当業者にとって明らかであろう。例えば本発明に
よるワーク表面加工装置の加工端位置決め方法に於ては
、ワークはワーク磁化装置により磁化可能な常磁性体よ
りなるものであればいかなるものであってもよく、また
ワークが固定され加工端がワークに対し移動される形式
のワークの表面加工に対しても適用可能である。更に本
発明によるワーク表面加工装置の加工端位置決め方法は
、レーザーによる他のワーク表面加工装置にも適用可能
であり、またＴＩＧ再溶融装置によるワークの表面硬化
熱処理などにも適用可能である。
１０−
第１図はレーザー再溶Ｒ′装置による自動小用エンジン
のカムシャツｌ−のカム外周面の表面硬化熱処理に対し
適用された本発明による加工端位置決め方法の一つの実
施例を示す概念図、第２図はレーザー再溶融装置の要部
を示す解図的部分拡大縦断面図、第３図は第２図の線Ｉ
−Ｉによる解図的平断面図である。 １・・・カムシャツ１−１２・・・回転軸線、３・・・
回転軸部、４・・・カム外周面、５・・・カム、６・・
・端部、７・・・チャック、８・・・駆動軸、９・・・
ベース、１０・・・主軸台、１１・・・軸受、１２・・
・端部、１３・・・心押し軸。 １４・・・センタ、１５・・・心押し台、１Ｇ・・・減
速機構。 １７・・・モータ、１８・・・ワーク磁化装置、１つ・
・・中空部、２０・・・台車、２１・・・コイル、２２
．２３・・・導線、２７Ｉ・・・コントローラ、２５・
・・直流電源、２７・・・スイッチ、２８・・・可変抵
抗器、２９．３０・・・レーザー再溶融装置、３１．３
２・・・レーザーノズル、３３・・・レーザー再溶融装
置本体、３４・・・軸線。
のカムシャツｌ−のカム外周面の表面硬化熱処理に対し
適用された本発明による加工端位置決め方法の一つの実
施例を示す概念図、第２図はレーザー再溶融装置の要部
を示す解図的部分拡大縦断面図、第３図は第２図の線Ｉ
−Ｉによる解図的平断面図である。 １・・・カムシャツ１−１２・・・回転軸線、３・・・
回転軸部、４・・・カム外周面、５・・・カム、６・・
・端部、７・・・チャック、８・・・駆動軸、９・・・
ベース、１０・・・主軸台、１１・・・軸受、１２・・
・端部、１３・・・心押し軸。 １４・・・センタ、１５・・・心押し台、１Ｇ・・・減
速機構。 １７・・・モータ、１８・・・ワーク磁化装置、１つ・
・・中空部、２０・・・台車、２１・・・コイル、２２
．２３・・・導線、２７Ｉ・・・コントローラ、２５・
・・直流電源、２７・・・スイッチ、２８・・・可変抵
抗器、２９．３０・・・レーザー再溶融装置、３１．３
２・・・レーザーノズル、３３・・・レーザー再溶融装
置本体、３４・・・軸線。
Claims (1)
- ワークの表面を加ニー４る加工装置の加工端とワークの
被加工部表面との間隔を一定に維持覆る方法に於て、前
記ワークの被加工部に近接して前記加工端に磁石手段を
固定し、該磁石手段の前記被加工部に対向する側の極性
と同一の極性に前記ワークの前記被加工部を磁化させる
ことを特徴とするワーク表面加工装置の加工端位置決め
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56125637A JPS5827922A (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | ワ−ク表面加工装置の加工端位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56125637A JPS5827922A (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | ワ−ク表面加工装置の加工端位置決め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5827922A true JPS5827922A (ja) | 1983-02-18 |
Family
ID=14914952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56125637A Pending JPS5827922A (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | ワ−ク表面加工装置の加工端位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5827922A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5158716A (en) * | 1988-04-02 | 1992-10-27 | Sanko Electric Machine Manufacturer Co. Ltd. | Atomizer for hairdressing |
| JP2013237891A (ja) * | 2012-05-15 | 2013-11-28 | Miyaden Co Ltd | 軸状ワークの高周波焼入装置 |
| CN103521924A (zh) * | 2013-10-16 | 2014-01-22 | 江苏大学 | 一种凸轮轴表面激光加工方法 |
-
1981
- 1981-08-10 JP JP56125637A patent/JPS5827922A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5158716A (en) * | 1988-04-02 | 1992-10-27 | Sanko Electric Machine Manufacturer Co. Ltd. | Atomizer for hairdressing |
| JP2013237891A (ja) * | 2012-05-15 | 2013-11-28 | Miyaden Co Ltd | 軸状ワークの高周波焼入装置 |
| CN103521924A (zh) * | 2013-10-16 | 2014-01-22 | 江苏大学 | 一种凸轮轴表面激光加工方法 |
| CN103521924B (zh) * | 2013-10-16 | 2015-08-05 | 江苏大学 | 一种凸轮轴表面激光加工方法 |
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