JPH06755A - 環状工作物の内外径面研削方法およびその装置 - Google Patents
環状工作物の内外径面研削方法およびその装置Info
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- JPH06755A JPH06755A JP18872492A JP18872492A JPH06755A JP H06755 A JPH06755 A JP H06755A JP 18872492 A JP18872492 A JP 18872492A JP 18872492 A JP18872492 A JP 18872492A JP H06755 A JPH06755 A JP H06755A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 工作物の支持状態を変更することなく、内外
両径面で均一な加工精度を得ることができる環状工作物
の内外径面研削方法およびその装置を提供する。 【構成】 一対のシュー３，３による工作物Ｗの外径面
Ｗo の支持状態を一定に維持しつつ、この工作物Ｗの軸
心ＯW に対する電磁チャック２のバッキングプレート１
７の回転中心ＯS の偏心位置ＯS1, ＯS2と、バッキング
プレート１７の回転方向つまり工作物Ｗの回転方向Ｍ，
Ｎとを選択的に切り替えることにより、工作物Ｗの内外
両径面Ｗo , Ｗi のいわゆるダウン研削による連続研削
を可能とするとともに、内外両径面Ｗo , Ｗi の研削で
均一な加工精度を確保する。
両径面で均一な加工精度を得ることができる環状工作物
の内外径面研削方法およびその装置を提供する。 【構成】 一対のシュー３，３による工作物Ｗの外径面
Ｗo の支持状態を一定に維持しつつ、この工作物Ｗの軸
心ＯW に対する電磁チャック２のバッキングプレート１
７の回転中心ＯS の偏心位置ＯS1, ＯS2と、バッキング
プレート１７の回転方向つまり工作物Ｗの回転方向Ｍ，
Ｎとを選択的に切り替えることにより、工作物Ｗの内外
両径面Ｗo , Ｗi のいわゆるダウン研削による連続研削
を可能とするとともに、内外両径面Ｗo , Ｗi の研削で
均一な加工精度を確保する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は環状工作物の内外径面
研削方法およびその装置に関し、さらに詳細には、電磁
チャックを備えたシュータイプ心なし研削盤において、
環状工作物の内外径両面を連続的に研削する技術に関す
る。
研削方法およびその装置に関し、さらに詳細には、電磁
チャックを備えたシュータイプ心なし研削盤において、
環状工作物の内外径両面を連続的に研削する技術に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】環状工作物の内外径面を研削する装置と
しては、例えば電磁チャックを備えたシュータイプ心な
し研削盤がある。この研削盤による環状工作物の研削
は、工作物を電磁チャックのバッキングプレートの先端
面に吸着するとともに、該工作物の外径面を一対のシュ
ーにて支持し、バッキングプレートの回転により工作物
を回転させながら、砥石車にて工作物の内径面もしくは
外径面を研削する。
しては、例えば電磁チャックを備えたシュータイプ心な
し研削盤がある。この研削盤による環状工作物の研削
は、工作物を電磁チャックのバッキングプレートの先端
面に吸着するとともに、該工作物の外径面を一対のシュ
ーにて支持し、バッキングプレートの回転により工作物
を回転させながら、砥石車にて工作物の内径面もしくは
外径面を研削する。
【０００３】この場合、工作物に上記両シューに押し付
けられるためのモーメントを作用させるべく、上記シュ
ーの位置は、工作物の軸心がバッキングプレートの回転
中心に対して微小距離だけ偏心（オフセット）するよう
に設定されているところ、工作物の内径面を研削する場
合と外径面を研削する場合とでは、図４(a),(b) に示す
ように工作物支持状態が異なる。
けられるためのモーメントを作用させるべく、上記シュ
ーの位置は、工作物の軸心がバッキングプレートの回転
中心に対して微小距離だけ偏心（オフセット）するよう
に設定されているところ、工作物の内径面を研削する場
合と外径面を研削する場合とでは、図４(a),(b) に示す
ように工作物支持状態が異なる。
【０００４】すなわち、工作物Ｗの外径面を研削する場
合（図４(a) ）と内径面を研削する場合（図４(b) ）と
では、砥石車ａ，ｂの回転方向Ａとの関係で、工作物Ｗ
の回転方向Ｂが逆方向になり、しかも、バッキングプレ
ートｃの回転中心ＯS に対する工作物の軸心ＯW の偏心
α，βも、図示のごとく、一対のシューｄ，ｄに作用す
る工作物Ｗのモーメントの関係から全く逆方向となる。
したがって、工作物Ｗの内外両径面の研削は、従来は外
径面および内径面それぞれの専用機により別個独立して
行われているのが実状であった。
合（図４(a) ）と内径面を研削する場合（図４(b) ）と
では、砥石車ａ，ｂの回転方向Ａとの関係で、工作物Ｗ
の回転方向Ｂが逆方向になり、しかも、バッキングプレ
ートｃの回転中心ＯS に対する工作物の軸心ＯW の偏心
α，βも、図示のごとく、一対のシューｄ，ｄに作用す
る工作物Ｗのモーメントの関係から全く逆方向となる。
したがって、工作物Ｗの内外両径面の研削は、従来は外
径面および内径面それぞれの専用機により別個独立して
行われているのが実状であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに、工作物Ｗの内外両径面の研削を別個の専用機によ
り、しかも独立した工程で研削する方法では、外径面研
削から内径面研削への工程変更あるいはこの逆の工程変
更に際して、工作物Ｗの取外し取付け作業に手間取るば
かりか、両研削工程において工作物Ｗの支持状態が異な
る結果、内外両径面の同心度等の加工精度が相互に異な
り、均一な加工精度が得られないという問題があった。
うに、工作物Ｗの内外両径面の研削を別個の専用機によ
り、しかも独立した工程で研削する方法では、外径面研
削から内径面研削への工程変更あるいはこの逆の工程変
更に際して、工作物Ｗの取外し取付け作業に手間取るば
かりか、両研削工程において工作物Ｗの支持状態が異な
る結果、内外両径面の同心度等の加工精度が相互に異な
り、均一な加工精度が得られないという問題があった。
【０００６】本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、工作物の
支持状態を変更することなく、内外両径面で均一な加工
精度を得ることができる環状工作物の内外径面研削方法
およびその装置を提供することにある。
れたものであって、その目的とするところは、工作物の
支持状態を変更することなく、内外両径面で均一な加工
精度を得ることができる環状工作物の内外径面研削方法
およびその装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の環状工作物の内外径面研削方法は、環状工
作物を電磁チャックにより吸着するとともに、該工作物
の外径面を一対のシューにて支持し、前記電磁チャック
の回転により前記工作物を回転させながら、該工作物の
内外両径面を工作物と順方向へ回転する砥石車にて順次
研削する方法であって、前記工作物の第１径面を研削す
るに際して、前記一対のシューに工作物の外径面を支持
させるとともに、該工作物の軸心に対して前記電磁チャ
ックの回転中心を第１偏心位置に位置させて、前記工作
物を支持回転させながら第１砥石車による研削工程を行
い、続いて、前記工作物の第２径面を研削するに際し
て、前記一対のシューによる工作物の外径面の支持状態
をそのまま維持するとともに、該工作物の軸心に対して
前記電磁チャックの回転中心を第２偏心位置に位置させ
て、前記工作物を支持回転させながら第２砥石車による
研削工程を行うようにしたことを特徴とする。
め、本発明の環状工作物の内外径面研削方法は、環状工
作物を電磁チャックにより吸着するとともに、該工作物
の外径面を一対のシューにて支持し、前記電磁チャック
の回転により前記工作物を回転させながら、該工作物の
内外両径面を工作物と順方向へ回転する砥石車にて順次
研削する方法であって、前記工作物の第１径面を研削す
るに際して、前記一対のシューに工作物の外径面を支持
させるとともに、該工作物の軸心に対して前記電磁チャ
ックの回転中心を第１偏心位置に位置させて、前記工作
物を支持回転させながら第１砥石車による研削工程を行
い、続いて、前記工作物の第２径面を研削するに際し
て、前記一対のシューによる工作物の外径面の支持状態
をそのまま維持するとともに、該工作物の軸心に対して
前記電磁チャックの回転中心を第２偏心位置に位置させ
て、前記工作物を支持回転させながら第２砥石車による
研削工程を行うようにしたことを特徴とする。
【０００８】また、本発明の環状工作物の内外径面研削
装置は、主軸先端に装置されて、環状工作物を磁気的に
吸着支持する電磁チャックと、該工作物の外径面を回転
可能に支持する一対のシューと、前記工作物の第１径面
を研削する第１砥石車と、前記工作物の第２径面を研削
する第２砥石車と、前記電磁チャックの回転中心を第１
研削位置と第２研削位置に選択的に切り替える回転中心
切替え装置と、前記主軸の回転方向を切り替える回転方
向切替え装置とを備えてなり、前記工作物の外径面が前
記一対のシューに支持された状態において、前記電磁チ
ャックの回転中心が第１研削位置にあるとき、該回転中
心は前記工作物の軸心に対して第１偏心位置に位置し、
一方、前記電磁チャックの回転中心が第２研削位置にあ
るとき、該回転中心は前記工作物の軸心に対して第２偏
心位置に位置するように設定されていることを特徴とす
る。
装置は、主軸先端に装置されて、環状工作物を磁気的に
吸着支持する電磁チャックと、該工作物の外径面を回転
可能に支持する一対のシューと、前記工作物の第１径面
を研削する第１砥石車と、前記工作物の第２径面を研削
する第２砥石車と、前記電磁チャックの回転中心を第１
研削位置と第２研削位置に選択的に切り替える回転中心
切替え装置と、前記主軸の回転方向を切り替える回転方
向切替え装置とを備えてなり、前記工作物の外径面が前
記一対のシューに支持された状態において、前記電磁チ
ャックの回転中心が第１研削位置にあるとき、該回転中
心は前記工作物の軸心に対して第１偏心位置に位置し、
一方、前記電磁チャックの回転中心が第２研削位置にあ
るとき、該回転中心は前記工作物の軸心に対して第２偏
心位置に位置するように設定されていることを特徴とす
る。
【０００９】
【作用】本発明においては、一対のシューによる工作物
の外径面の支持状態を一定に維持しつつ、この工作物の
軸心に対する電磁チャックのバッキングプレートの回転
中心の偏心位置と、該バッキングプレートの回転方向と
を選択的に切り替えることにより、工作物の内外両径面
の研削で均一な加工精度を確保する。
の外径面の支持状態を一定に維持しつつ、この工作物の
軸心に対する電磁チャックのバッキングプレートの回転
中心の偏心位置と、該バッキングプレートの回転方向と
を選択的に切り替えることにより、工作物の内外両径面
の研削で均一な加工精度を確保する。
【００１０】すなわち、工作物の内外両径面の仕上寸法
にバラツキを生じないためには、工作物を支えるシュー
位置を一定として、工作物の位置を変更しない状態いわ
ゆるワンチャック状態で内外径面を研削することが理想
的である。
にバラツキを生じないためには、工作物を支えるシュー
位置を一定として、工作物の位置を変更しない状態いわ
ゆるワンチャック状態で内外径面を研削することが理想
的である。
【００１１】ところが、このようなワンチャック状態、
つまり、一対のシューで工作物の外径面を支持しつつ、
工作物の内外径面を一回のチャッキングで研削しようと
した場合、例えば、外径面研削がダウン研削（工作物の
回転方向と砥石車の回転方向が順方向）ならば、内径面
研削はアップ研削（工作物の回転方向と砥石車の回転方
向が逆方向）となる。この際、フェライト材等のように
磁力が効きにくい工作物にあっては、上記アップ研削の
ときに、電磁チャックの磁力よりも砥石車の研削力の方
が上回る結果、工作物の回転が停止して研削不能となっ
てしまうことになる。
つまり、一対のシューで工作物の外径面を支持しつつ、
工作物の内外径面を一回のチャッキングで研削しようと
した場合、例えば、外径面研削がダウン研削（工作物の
回転方向と砥石車の回転方向が順方向）ならば、内径面
研削はアップ研削（工作物の回転方向と砥石車の回転方
向が逆方向）となる。この際、フェライト材等のように
磁力が効きにくい工作物にあっては、上記アップ研削の
ときに、電磁チャックの磁力よりも砥石車の研削力の方
が上回る結果、工作物の回転が停止して研削不能となっ
てしまうことになる。
【００１２】一方、このような事態を回避するため、外
径面研削と内径面研削とで工作物の回転方向を変えよう
とした場合、例えば、上記外径面研削のときの支持状態
のままで工作物の回転方向を変えて内径面研削に移る
と、工作物がシューから離れて浮き上がってしまい、や
はり研削不能となってしまうことになる。
径面研削と内径面研削とで工作物の回転方向を変えよう
とした場合、例えば、上記外径面研削のときの支持状態
のままで工作物の回転方向を変えて内径面研削に移る
と、工作物がシューから離れて浮き上がってしまい、や
はり研削不能となってしまうことになる。
【００１３】そこで、本発明においては、工作物を正逆
へ回転可能として、シューによる工作物の支持状態を固
定したまま、上記バッキングプレートつまりは主軸の回
転中心を動かし、これにより、外径面研削と内径面研削
とで自動的に工作物の軸心に対するオフセット（偏心）
を変えて、シューに工作物の外径面が沿って支持されな
がら回転するようにし、内外両径面の連続研削を可能と
する。
へ回転可能として、シューによる工作物の支持状態を固
定したまま、上記バッキングプレートつまりは主軸の回
転中心を動かし、これにより、外径面研削と内径面研削
とで自動的に工作物の軸心に対するオフセット（偏心）
を変えて、シューに工作物の外径面が沿って支持されな
がら回転するようにし、内外両径面の連続研削を可能と
する。
【００１４】
【実施例】以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて
説明する。 実施例１ 本発明に係るシュータイプ心なし研削盤を図１および図
２に示し、この研削盤は、具体的には環状工作物Ｗの内
外両径面を連続的に研削加工する構成とされたもので、
主軸１、電磁チャック２、一対のシュー３，３、第１砥
石車である外径研削砥石車４、第２砥石車である内径研
削砥石車５、駆動モータ６、回転中心切替え装置７およ
び回転方向切替え装置８などを主要部として備えてい
る。
説明する。 実施例１ 本発明に係るシュータイプ心なし研削盤を図１および図
２に示し、この研削盤は、具体的には環状工作物Ｗの内
外両径面を連続的に研削加工する構成とされたもので、
主軸１、電磁チャック２、一対のシュー３，３、第１砥
石車である外径研削砥石車４、第２砥石車である内径研
削砥石車５、駆動モータ６、回転中心切替え装置７およ
び回転方向切替え装置８などを主要部として備えてい
る。
【００１５】主軸１は、主軸台９に軸受１０，１０を介
して回転可能に軸承されており、その先端に電磁チャッ
ク２が装着されるとともに、その後端部に従動プーリ１
１が取り付けられている。該従動プーリ１１は、伝動ベ
ルト１２を介して駆動モータ６の駆動軸６ａに取り付け
られた駆動プーリ１３に連係されている。駆動モータ６
は、後述するように、回転方向切替え装置８により、工
作物Ｗの外径面研削と内径面研削とでその回転方向を選
択的に切替え操作される。
して回転可能に軸承されており、その先端に電磁チャッ
ク２が装着されるとともに、その後端部に従動プーリ１
１が取り付けられている。該従動プーリ１１は、伝動ベ
ルト１２を介して駆動モータ６の駆動軸６ａに取り付け
られた駆動プーリ１３に連係されている。駆動モータ６
は、後述するように、回転方向切替え装置８により、工
作物Ｗの外径面研削と内径面研削とでその回転方向を選
択的に切替え操作される。
【００１６】電磁チャック２は工作物Ｗの端面を磁気的
に吸着支持するもので、チャック軸芯１５、電磁コイル
１６およびバッキングプレート１７を備えてなる。チャ
ック軸芯１５は磁気特性に優れる円柱状のもので、主軸
１の先端に同軸状に固設されて、主軸１と一体に回転駆
動される。電磁コイル１６は、チャック軸芯１５の外周
部に巻装されてなるもので、リード線等の配線を介して
図示しない電源に接続されている。
に吸着支持するもので、チャック軸芯１５、電磁コイル
１６およびバッキングプレート１７を備えてなる。チャ
ック軸芯１５は磁気特性に優れる円柱状のもので、主軸
１の先端に同軸状に固設されて、主軸１と一体に回転駆
動される。電磁コイル１６は、チャック軸芯１５の外周
部に巻装されてなるもので、リード線等の配線を介して
図示しない電源に接続されている。
【００１７】バッキングプレート１７は、耐摩耗性に優
れる磁性金属材料から形成されたカップ形状のものであ
って、その先端面１７ａが工作物Ｗを吸着支持する環状
吸着面とされている。このバッキングプレート１７は、
上記電磁コイル１６の励磁により磁化されて、上記環状
吸着面１７ａが工作物Ｗを半径方向へ摺動可能に吸着支
持する。また、バッキングプレート１７は、後述するよ
うに、回転中心切替え装置７により、工作物Ｗの外径面
研削と内径面研削とで、その回転中心ＯS つまり主軸１
の回転中心を、第１研削位置と第２研削位置に選択的に
切り替え操作される。
れる磁性金属材料から形成されたカップ形状のものであ
って、その先端面１７ａが工作物Ｗを吸着支持する環状
吸着面とされている。このバッキングプレート１７は、
上記電磁コイル１６の励磁により磁化されて、上記環状
吸着面１７ａが工作物Ｗを半径方向へ摺動可能に吸着支
持する。また、バッキングプレート１７は、後述するよ
うに、回転中心切替え装置７により、工作物Ｗの外径面
研削と内径面研削とで、その回転中心ＯS つまり主軸１
の回転中心を、第１研削位置と第２研削位置に選択的に
切り替え操作される。
【００１８】一対のシュー３，３は、主軸台９にシュー
ピン１８により揺動可能に支持されるとともに、その先
端面３ａが工作物Ｗの外径面Ｗo に摺接して、該工作物
Ｗを上記バッキングプレート１７の回転中心ＯS に対し
偏心α，βした加工位置に回転可能に支持する。
ピン１８により揺動可能に支持されるとともに、その先
端面３ａが工作物Ｗの外径面Ｗo に摺接して、該工作物
Ｗを上記バッキングプレート１７の回転中心ＯS に対し
偏心α，βした加工位置に回転可能に支持する。
【００１９】回転中心切替え装置７は、電磁チャック２
のバッキングプレート１７の回転中心ＯS を第１研削位
置と第２研削位置に切替え操作するもので、具体的に
は、主軸台９全体を主軸１と平行な軸２０まわりに揺動
させる揺動台２１を備える。なお、図示しないが、この
揺動台２１の上記両研削位置への切替え動作を行う駆動
機構としては従来周知の構造が適用され、例えば、駆動
源としてサーボモータを備えるボールねじ等の送りねじ
機構や、あるいはシリンダ装置が適用される。
のバッキングプレート１７の回転中心ＯS を第１研削位
置と第２研削位置に切替え操作するもので、具体的に
は、主軸台９全体を主軸１と平行な軸２０まわりに揺動
させる揺動台２１を備える。なお、図示しないが、この
揺動台２１の上記両研削位置への切替え動作を行う駆動
機構としては従来周知の構造が適用され、例えば、駆動
源としてサーボモータを備えるボールねじ等の送りねじ
機構や、あるいはシリンダ装置が適用される。
【００２０】上記の第１研削位置は、工作物Ｗの外径面
Ｗo を研削するときの位置であり、第２研削位置は、工
作物Ｗの外径面Ｗi を研削するときの位置であり、それ
ぞれ次の条件に設定されている。
Ｗo を研削するときの位置であり、第２研削位置は、工
作物Ｗの外径面Ｗi を研削するときの位置であり、それ
ぞれ次の条件に設定されている。
【００２１】すなわち、図２において、工作物Ｗの外径
面Ｗo が一対のシュー３，３に支持された状態で、バッ
キングプレート１７の回転中心ＯS が第１研削位置にあ
るとき、該回転中心ＯS は工作物Ｗの軸心ＯW に対して
第１偏心位置ＯS1に位置している。この第１偏心位置Ｏ
S1は、図示例においては、工作物Ｗと外径研削砥石車４
の接触点Ｘ1 に対して反対側上方に位置する（微小偏心
量α）。
面Ｗo が一対のシュー３，３に支持された状態で、バッ
キングプレート１７の回転中心ＯS が第１研削位置にあ
るとき、該回転中心ＯS は工作物Ｗの軸心ＯW に対して
第１偏心位置ＯS1に位置している。この第１偏心位置Ｏ
S1は、図示例においては、工作物Ｗと外径研削砥石車４
の接触点Ｘ1 に対して反対側上方に位置する（微小偏心
量α）。
【００２２】一方、バッキングプレート１７の回転中心
ＯS が第２研削位置にあるとき、該回転中心ＯS は工作
物Ｗの軸心ＯW に対して第２偏心位置ＯS2に位置してい
る。この第２偏心位置ＯS2は、図示例においては、工作
物Ｗと内径研削砥石車５の接触点Ｘ2 に対して反対側下
方に位置する（微小偏心量β）。
ＯS が第２研削位置にあるとき、該回転中心ＯS は工作
物Ｗの軸心ＯW に対して第２偏心位置ＯS2に位置してい
る。この第２偏心位置ＯS2は、図示例においては、工作
物Ｗと内径研削砥石車５の接触点Ｘ2 に対して反対側下
方に位置する（微小偏心量β）。
【００２３】次に、以上のように構成された研削盤によ
る工作物Ｗの内外両径面Ｗo ，Ｗiの研削方法について
説明する。本実施例においては、まず外径面研削工程を
行った後、続いて内径面研削工程を行う。
る工作物Ｗの内外両径面Ｗo ，Ｗiの研削方法について
説明する。本実施例においては、まず外径面研削工程を
行った後、続いて内径面研削工程を行う。
【００２４】外径面研削（第２図実線参照）： 電磁コイル１６の励磁により、チャック軸芯１５を
介してバッキングプレート１７を励磁し、その吸着面１
７ａに工作物Ｗを吸着支持するとともに、工作物Ｗの外
径面Ｗo をシュー３，３の先端面３ａ，３ａで支持す
る。
介してバッキングプレート１７を励磁し、その吸着面１
７ａに工作物Ｗを吸着支持するとともに、工作物Ｗの外
径面Ｗo をシュー３，３の先端面３ａ，３ａで支持す
る。
【００２５】 回転中心切替え装置７により、上記バ
ッキングプレート１７の回転中心ＯSを第１研削位置に
切替え操作する。これにより、バッキングプレート１７
の回転中心ＯS は、工作物Ｗの外径面Ｗo が一対のシュ
ー３，３に支持された状態で、工作物Ｗの軸心ＯW に対
して第１偏心位置ＯS1、つまり工作物Ｗと外径研削砥石
車４の接触点Ｘ1 に対して反対側上方に位置する。
ッキングプレート１７の回転中心ＯSを第１研削位置に
切替え操作する。これにより、バッキングプレート１７
の回転中心ＯS は、工作物Ｗの外径面Ｗo が一対のシュ
ー３，３に支持された状態で、工作物Ｗの軸心ＯW に対
して第１偏心位置ＯS1、つまり工作物Ｗと外径研削砥石
車４の接触点Ｘ1 に対して反対側上方に位置する。
【００２６】 回転方向切替え装置８により駆動モー
タ６の回転方向を切り替え操作した後、駆動モータ６の
回転駆動により、主軸１と一体に、バッキングプレート
１７さらには工作物Ｗを外径面研削方向Ｍ方向へ回転さ
せながら、これと順方向（矢符Ａ方向）へ回転する外径
研削砥石車４により工作物Ｗの外径面Ｗo をいわゆるダ
ウン研削する。
タ６の回転方向を切り替え操作した後、駆動モータ６の
回転駆動により、主軸１と一体に、バッキングプレート
１７さらには工作物Ｗを外径面研削方向Ｍ方向へ回転さ
せながら、これと順方向（矢符Ａ方向）へ回転する外径
研削砥石車４により工作物Ｗの外径面Ｗo をいわゆるダ
ウン研削する。
【００２７】内径面研削（第２図二点鎖線参照）： 上記外径面研削に引き続いて、シュー３，３による
工作物Ｗの外径面Ｗo の支持状態を固定したまま、回転
中心切替え装置７により、上記バッキングプレート１７
の回転中心ＯS を第２研削位置に切替え操作する。これ
により、バッキングプレート１７の回転中心ＯS は、工
作物Ｗの外径面Ｗo が一対のシュー３，３に支持された
状態で、工作物Ｗの軸心ＯW に対して第２偏心位置
ＯS2、つまり工作物Ｗと内径研削砥石車５の接触点Ｘ2
に対して反対側下方に位置する。
工作物Ｗの外径面Ｗo の支持状態を固定したまま、回転
中心切替え装置７により、上記バッキングプレート１７
の回転中心ＯS を第２研削位置に切替え操作する。これ
により、バッキングプレート１７の回転中心ＯS は、工
作物Ｗの外径面Ｗo が一対のシュー３，３に支持された
状態で、工作物Ｗの軸心ＯW に対して第２偏心位置
ＯS2、つまり工作物Ｗと内径研削砥石車５の接触点Ｘ2
に対して反対側下方に位置する。
【００２８】 回転方向切替え装置８により駆動モー
タ６の回転方向を上記と逆方向へ切り替え操作した後、
駆動モータ６の回転駆動により、主軸１と一体に、バッ
キングプレート１７さらには工作物Ｗを内径面研削方向
Ｎ方向へ回転させながら、これと順方向（矢符Ａ方向）
へ回転する内径研削砥石車５により工作物Ｗの内径面Ｗ
i をダウン研削する。
タ６の回転方向を上記と逆方向へ切り替え操作した後、
駆動モータ６の回転駆動により、主軸１と一体に、バッ
キングプレート１７さらには工作物Ｗを内径面研削方向
Ｎ方向へ回転させながら、これと順方向（矢符Ａ方向）
へ回転する内径研削砥石車５により工作物Ｗの内径面Ｗ
i をダウン研削する。
【００２９】 以上のように、工作物Ｗの内外両径面
Ｗo ，Ｗi をワンチャック状態で順次連続して研削した
後、図示しないスイッチ装置により、上記バッキングプ
レート１７の吸着面７ａの磁性を逆転させて、工作物Ｗ
を吸着面１７ａから取り外し、必要に応じて脱磁処理を
施す。なお、上記と逆に、まず内径面研削工程を行った
後、続いて外径面研削工程を行ってもよい。
Ｗo ，Ｗi をワンチャック状態で順次連続して研削した
後、図示しないスイッチ装置により、上記バッキングプ
レート１７の吸着面７ａの磁性を逆転させて、工作物Ｗ
を吸着面１７ａから取り外し、必要に応じて脱磁処理を
施す。なお、上記と逆に、まず内径面研削工程を行った
後、続いて外径面研削工程を行ってもよい。
【００３０】実施例２ 本例は図３に示し、実施例１における回転中心切替え装
置７の構造を変更したもので、主軸台９全体を直線状に
摺動させる摺動案内台２２を備える。
置７の構造を変更したもので、主軸台９全体を直線状に
摺動させる摺動案内台２２を備える。
【００３１】この摺動案内台２２は主軸台９の底面９ａ
が摺動する摺動面２２ａを備え、この摺動面２２ａの案
内方向Ｃは、図示のように、上記バッキングプレート１
７の回転中心ＯS の第１研削位置（第１偏心位置ＯS1）
と第２研削位置（第２偏心位置ＯS2）を結ぶ直線に平行
となるように設定されている。なお、図示しないが、摺
動案内台２２の上記両研削位置間の切替え動作は、実施
例１と同様、従来周知の駆動機構が適用される。その他
の構成および作用は実施例１と同様である。
が摺動する摺動面２２ａを備え、この摺動面２２ａの案
内方向Ｃは、図示のように、上記バッキングプレート１
７の回転中心ＯS の第１研削位置（第１偏心位置ＯS1）
と第２研削位置（第２偏心位置ＯS2）を結ぶ直線に平行
となるように設定されている。なお、図示しないが、摺
動案内台２２の上記両研削位置間の切替え動作は、実施
例１と同様、従来周知の駆動機構が適用される。その他
の構成および作用は実施例１と同様である。
【００３２】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
工作物を正逆へ回転可能として、シューによる工作物の
支持状態を固定したまま、上記バッキングプレートつま
りは主軸の回転中心を動かし、これにより、外径面研削
と内径面研削とで自動的に工作物の軸心に対するオフセ
ット（偏心）を変えて、シューに工作物の外径面が沿っ
て支持されながら回転するようにしたから、以下に列挙
するようなすぐれた効果が得られる。
工作物を正逆へ回転可能として、シューによる工作物の
支持状態を固定したまま、上記バッキングプレートつま
りは主軸の回転中心を動かし、これにより、外径面研削
と内径面研削とで自動的に工作物の軸心に対するオフセ
ット（偏心）を変えて、シューに工作物の外径面が沿っ
て支持されながら回転するようにしたから、以下に列挙
するようなすぐれた効果が得られる。
【００３３】(1) 内外両径面の連続研削が１台の工作機
械で可能となり、しかも工作物の位置は変えずに第１径
面研削から第２径面研削へ移ることができ、研削工程の
大幅な時間短縮が図れる。
械で可能となり、しかも工作物の位置は変えずに第１径
面研削から第２径面研削へ移ることができ、研削工程の
大幅な時間短縮が図れる。
【００３４】(2) 工作物の内外両径面をワンチャックで
加工するため、外径面研削と内径面研削双方の研削工程
における工作物の支持状態が一定で、寸法バラツキが生
じにくい。これにより、内外両径面の同心度等の均一な
加工精度が得られ、高精度な研削加工が可能となる。
加工するため、外径面研削と内径面研削双方の研削工程
における工作物の支持状態が一定で、寸法バラツキが生
じにくい。これにより、内外両径面の同心度等の均一な
加工精度が得られ、高精度な研削加工が可能となる。
【００３５】(3) しかも、内外両径面研削のいずれもダ
ウン研削となるため、フェライト等弱磁性体からなる工
作物のように磁力の効きにくい工作物であっても、安定
した回転状態が得られ、この点からも高精度な研削可能
が可能である。
ウン研削となるため、フェライト等弱磁性体からなる工
作物のように磁力の効きにくい工作物であっても、安定
した回転状態が得られ、この点からも高精度な研削可能
が可能である。
【図１】本発明に係る実施例１である環状工作物の内外
径面研削装置を一部断面で示す概略側面図である。
径面研削装置を一部断面で示す概略側面図である。
【図２】同内外径面研削装置の要部を示す正面図であ
り、実線は工作物の外径面研削状態を示し、二点鎖線は
工作物の内径面研削状態を示す。
り、実線は工作物の外径面研削状態を示し、二点鎖線は
工作物の内径面研削状態を示す。
【図３】本発明に係る実施例２である環状工作物の内外
径面研削装置の要部を示す正面図であり、実線は工作物
の外径面研削状態を示し、二点鎖線は工作物の内径面研
削状態を示す。
径面研削装置の要部を示す正面図であり、実線は工作物
の外径面研削状態を示し、二点鎖線は工作物の内径面研
削状態を示す。
【図４】従来の電磁チャックを備えたシュータイプ心な
し研削盤における環状工作物の研削状態を示す正面図
で、図４(a) は工作物の外径面研削状態を示し、図４
(b)は工作物の内径面研削状態を示す。
し研削盤における環状工作物の研削状態を示す正面図
で、図４(a) は工作物の外径面研削状態を示し、図４
(b)は工作物の内径面研削状態を示す。
１ 主軸 ２ 電磁チャック ３ シュー ４ 外径研削砥石車（第１砥石車） ５ 内径研削砥石車（第２砥石車） ６ 駆動モータ ７ 回転中心切替え装置 ８ 回転方向切替え装置 ９ 主軸台 １７ バッキングプレート １７ａ バッキングプレートの先端面（環状吸着
面） ２１ 回転方向切替え装置の揺動台 ２２ 回転方向切替え装置の摺動案内台 Ａ 砥石車の回転方向 Ｍ 工作物の外径面研削方向 Ｎ 工作物の内径面研削方向 ＯS1 バッキングプレートの第１偏心位置 ＯS2 バッキングプレートの第２偏心位置 ＯW 工作物の軸心 Ｗ 工作物 Ｗo 工作物の外径面 Ｗi 工作物の内径面 α，β バッキングプレートの微小偏心距離 Ｘ1 工作物と外径研削砥石車の接触点 Ｘ2 工作物と内径研削砥石車の接触点
面） ２１ 回転方向切替え装置の揺動台 ２２ 回転方向切替え装置の摺動案内台 Ａ 砥石車の回転方向 Ｍ 工作物の外径面研削方向 Ｎ 工作物の内径面研削方向 ＯS1 バッキングプレートの第１偏心位置 ＯS2 バッキングプレートの第２偏心位置 ＯW 工作物の軸心 Ｗ 工作物 Ｗo 工作物の外径面 Ｗi 工作物の内径面 α，β バッキングプレートの微小偏心距離 Ｘ1 工作物と外径研削砥石車の接触点 Ｘ2 工作物と内径研削砥石車の接触点
Claims (8)
- 【請求項１】 環状工作物を電磁チャックにより吸着す
るとともに、該工作物の外径面を一対のシューにて支持
し、前記電磁チャックの回転により前記工作物を回転さ
せながら、該工作物の内外両径面を工作物と順方向へ回
転する砥石車にて順次研削する方法であって、 前記工作物の第１径面を研削するに際して、前記一対の
シューに工作物の外径面を支持させるとともに、該工作
物の軸心に対して前記電磁チャックの回転中心を第１偏
心位置に位置させて、前記工作物を支持回転させながら
第１砥石車による研削工程を行い、 続いて、前記工作物の第２径面を研削するに際して、前
記一対のシューによる工作物の外径面の支持状態をその
まま維持するとともに、該工作物の軸心に対して前記電
磁チャックの回転中心を第２偏心位置に位置させて、前
記工作物を支持回転させながら第２砥石車による研削工
程を行うようにしたことを特徴とする環状工作物の内外
径面研削方法。 - 【請求項２】 前記第１径面が工作物の外径面であり、
前記第２径面が工作物の内径面である請求項１に記載の
環状工作物の内外径面研削方法。 - 【請求項３】 前記第１径面が工作物の内径面であり、
前記第２径面が工作物の外径面である請求項１に記載の
環状工作物の内外径面研削方法。 - 【請求項４】 前記工作物の外径面研削時、該工作物の
軸心に対する前記電磁チャックの回転中心の偏心位置
は、工作物と外径研削砥石車の接触点に対して反対側上
方位置であり、 前記工作物の内径面研削時、該工作物の軸心に対する前
記電磁チャックの回転中心の偏心位置は、工作物と内径
研削砥石車の接触点に対して反対側下方位置である請求
項２または３に記載の環状工作物の内外径面研削方法。 - 【請求項５】 主軸先端に装置されて、環状工作物を磁
気的に吸着支持する電磁チャックと、該工作物の外径面
を回転可能に支持する一対のシューと、前記工作物の第
１径面を研削する第１砥石車と、前記工作物の第２径面
を研削する第２砥石車と、前記電磁チャックの回転中心
を第１研削位置と第２研削位置に選択的に切り替える回
転中心切替え装置と、前記主軸の回転方向を切り替える
回転方向切替え装置とを備えてなり、 前記工作物の外径面が前記一対のシューに支持された状
態において、前記電磁チャックの回転中心が第１研削位
置にあるとき、該回転中心は前記工作物の軸心に対して
第１偏心位置に位置し、一方、前記電磁チャックの回転
中心が第２研削位置にあるとき、該回転中心は前記工作
物の軸心に対して第２偏心位置に位置するように設定さ
れていることを特徴とする環状工作物の内外径面研削装
置。 - 【請求項６】 前記第１径面が工作物の外径面であり、
前記第２径面が工作物の内径面である請求項５に記載の
環状工作物の内外径面研削方法。 - 【請求項７】 前記第１径面が工作物の内径面であり、
前記第２径面が工作物の外径面である請求項５に記載の
環状工作物の内外径面研削方法。 - 【請求項８】 前記工作物の外径面研削時、該工作物の
軸心に対する前記電磁チャックの回転中心の偏心位置
は、工作物と外径研削砥石車の接触点に対して反対側上
方位置であり、 前記工作物の内径面研削時、該工作物の軸心に対する前
記電磁チャックの回転中心の偏心位置は、工作物と内径
研削砥石車の接触点に対して反対側下方位置である請求
項６または７に記載の環状工作物の内外径面研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18872492A JPH06755A (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 環状工作物の内外径面研削方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18872492A JPH06755A (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 環状工作物の内外径面研削方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06755A true JPH06755A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=16228674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18872492A Withdrawn JPH06755A (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 環状工作物の内外径面研削方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06755A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008307619A (ja) * | 2007-06-12 | 2008-12-25 | Toyo Advanced Technologies Co Ltd | 研削装置 |
| CN114888661B (zh) * | 2022-04-26 | 2023-10-03 | 上海瀛鑫金属制品有限公司 | 一种金属加工设备及其加工工艺 |
-
1992
- 1992-06-22 JP JP18872492A patent/JPH06755A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008307619A (ja) * | 2007-06-12 | 2008-12-25 | Toyo Advanced Technologies Co Ltd | 研削装置 |
| CN114888661B (zh) * | 2022-04-26 | 2023-10-03 | 上海瀛鑫金属制品有限公司 | 一种金属加工设备及其加工工艺 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990831 |