JPH05307829A - 磁気ディスク装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スピンドルモ−タやボイスコイルモ−タのベ
アリングに用いるグリスが温度変化により、ベアリング
に対する負荷が増加しても、スピンドルモ−タの回転不
可やボイスコイルモ−タのシ−ク不可という障害が、モ
−タの起動時に発生しないようにする。 【構成】 温度センサの出力が低温であれば、大きい値
のパルス電流をスピンドルモ−タおよびボイスコイルモ
−タの各駅動時に印加し、またセンサの出力が高温であ
れば、小さい値のパルス電流を両モ−タの各駅動時に印
加する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置にお
いて、スピンドルモ−タの起動時、およびヘッド駆動用
モ−タの最初の駆動時に印加するパルス電流の制御、ス
ピンドルモ−タが一定回転になった時点でのヘッドのシ
−ク制御、およびシ−クエラ−時のリトライ制御の各制
御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスク装置に関する従来の技術で
は、磁気ディスク装置内の温度および湿度を、それぞれ
温度センサ、湿度センサにより検出して適温、適湿にな
るように制御している（例えば、特開平３−９１１８５
号公報参照）。また、磁気ディスク装置内を加熱して雰
囲気制御を行い、湿度を低下させることにより、ヘッド
クラッシュや吸着等の起動不可の原因を取り除いている
（例えば、特開平２−１９３３８７７号公報参照）。し
かしながら、長期間、磁気ディスク装置内を高温に放置
しておくと、スピンドルモ−タ、ボイスコイルモ−タの
ベアリングに使用しているグリスのちょう度が低下する
ことにより、ベアリングへの密着度が増加し、その後、
制御を変えて低温に温度変化させると、ちょう度が高く
なるため、ベアリングに対する負荷（外力）が増加して
スピンドルモ−タの回転不可、シ−ク不可等の障害が起
動時に発生する。なお、『ちょう度』とはやわらかさの
度合を示す値である。従来の制御方法では、上記の解決
策については何も考慮されていなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】（ａ）前述のように、
磁気ディスク装置のスピンドルモ−タのベアリングに使
用しているグリスは、高温で長期間放置されると、ちょ
う度が低下してベアリングへの密着度が増大し、その
後、低温に温度変化することにより、ちょう度が高くな
って、ベアリングに対する負荷（外力）が増加する。そ
の結果、スピンドルモ−タの回転不可等の障害が発生す
るという問題があった。また、（ｂ）磁気ディスク装置
のヘッド駆動用ボイスコイルモ−タのベアリングに使用
しているグリスも、同じように、高温で長期間放置され
るとちょう度が低くなってベアリングへの密着度が増
し、その後、低温に変化することにより、逆にちょう度
が高くなってベアリングに対する負荷（外力）が増加す
る。その結果、ヘッド駆動用ボイスコイルモ−タの移動
不可となって、シ−ク不可等の障害が発生するという問
題があった。本発明の目的は、これら従来の課題を解決
し、スピンドルモ−タの起動時、およびヘッド駆動用モ
−タの起動時に、グリスのちょう度が温度変化により高
くなって、ベアリングに対する負荷（外力）が増加し
て、スピンドルモ−タの回転不可やヘッド駆動用モ−タ
の移動不可、つまりシ−ク不可になることを両方とも防
止できるような磁気ディスク装置の制御方法を提供する
ことにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による磁気ディスク装置の制御方法は、内部
に温度センサを取付け、温度センサの出力により、スピ
ンドルモ−タの起動時およびヘッド駆動用モ−タの最初
の駆動時にそれぞれパルス電流を印加するような磁気デ
ィスク装置の制御方法であって、温度センサの出力が低
温のときにはパルス電流の値を大きくし、温度センサの
出力が高温のときにはパルス電流の値を小さくするよう
に制御し、また、スピンドルモ−タの起動不可時には、
温度センサによる制御範囲以上のパルス電流を該スピン
ドルモ−タに印加して、リトライを実施するとともに、
スピンドルモ−タが予定の回転数で回転した時点で、ヘ
ッド駆動用モ−タにパルス電流を印加して、最外周にシ
−クした後、最内周にシ−クさせるように制御すること
を特徴としている。

【０００５】

【作用】本発明においては、装置内の温度によりパルス
電流を制御することにより、スピンドルモ−タの起動お
よびヘッド駆動用モ−タの起動、つまりシ−ク動作やリ
トライ動作を行わせる。すなわち、温度変化によりグリ
スのちょう度が高くなり、ベアリングに対する負荷（外
力）が増加して、スピンドルモ−タが起動し難い状態で
も、スピンドルモ−タにパルス電流を印加することによ
り、その負荷（外力）以上の力を一瞬の間だけ加えてス
ピンドルモ−タを起動させる。また、それでもスピンド
ルモ−タが起動しないときには、温度による制御範囲以
上のパルス電流を印加して、リトライを実行することに
より、さらに大きな力を一瞬の間だけ加えてスピンドル
モ−タを起動させる。同時に、グリスも慣らすことがで
きる。また、スピンドルモ−タが一定回転に到達した時
点で、温度変化によりグリスのちょう度が高くなって、
ベアリングに対する負荷（外力）が増加し、スピンドル
モ−タが起動し難い状態でも、装置内温度によりパルス
電流を制御して、ヘッド駆動用モ−タにそのパルス電流
を印加して最外周にシ−クさせ、その後、同じようにパ
ルス電流を印加して最内周にシ−クさせるように制御す
ることにより、その負荷（外力）以上の力を一瞬の間加
えてシ−クさせる。また、その後のイニシャルシ−ク、
サンプリングシ−ク時にシ−クエラ−が発生した場合に
も、パルス電流を印加して最内周にシ−クした後、リト
ライを実施することにより、グリスを慣らすことができ
る。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面により詳細に
説明する。図１は、本発明の一実施例を示す磁気ディス
ク装置の起動制御回路の構成図である。図１において、
１は磁気ディスク装置の内部温度を検出するための温度
センサ、２は温度センサ１で検出した温度によりパルス
電流値を制御して決定するためのパルス電流制御回路、
３はパルス電流制御回路２で決定したパルス電流をスピ
ンドルモ−タ５に印加するためのスピンドルモ−タ制御
回路、４はパルス電流制御回路２で決定したパルス電流
をヘッド駆動用モ−タ６に印加するためのヘッド駆動用
モ−タ制御回路、スピンドルモ−タ制御回路３より印加
されたパルス電流により、磁気ディスク媒体を回転させ
るためのスピンドルモ−タ、６はヘッド駆動用モ−タ制
御回路４より印加されたパルス電流により、ヘッドをシ
−クさせるためのヘッド駆動用モ−タ、７は回転異常時
やシ−クエラ−の障害発生時にリトライの制御を行うた
めのエラ−処理回路、８は回転異常やシ−クエラ−の障
害発生を検出するためのエラ−検出回路である。図１に
おいて、温度センサ１により装置内温度を検出し、検出
された温度によりパルス電流を制御して、このパルス電
流によりスピンドルモ−タ５、ヘッド駆動用モ−タ６の
起動、およびエラ−に対するリトライを実施するように
制御する。これにより、スピンドルモ−タ回転不可、お
よびシ−ク不可の障害が発生することを防止する。

【０００７】図１において、磁気ディスク装置の電源が
ＯＮのとき、温度センサ１で装置内温度を検出し、パル
ス電流制御回路２でスピンドルモ−タ５およびヘッド駆
動用モ−タ６に印加するパルス電流を制御し、その値を
決定する。次に、スピンドルモ−タ制御回路３でスピン
ドルモ−タ５を起動し、起動不可時にはエラ−検出回路
８でそれを検出して、エラ−処理回路７においてスピン
ドルモ−タ制御回路３を制御することにより、スピンド
ルモ−タ制御回路３では、パルス電流制御回路２で制御
範囲以上の電流を制御して決定した値で、スピンドルモ
−タ５を再起動し、回転数を一定回転になるように制御
する。そして、回転数が一定になった時点で、ヘッド駆
動用モ−タ制御回路４はヘッド駆動モ−タ６にパルス電
流を外周方向に印加して最外周にシ−クさせた後、パル
ス電流を内周方向に印加して最内周にシ−クする。次
に、イニシャルシ−ク、サンプリングシ−クを実施する
場合に、シ−クエラ−が発生した際には、エラ−検出回
路８でそれを検出し、エラ−処理回路７においてヘッド
駆動モ−タ制御回路４を制御することにより、ヘッド駆
動モ−タ制御回路４では、パルス電流制御回路２で決定
されたパルス電流をヘッド駆動用モ−タ６に内周方向に
印加し、最内周にシ−クさせることにより正常に起動さ
せるように制御する。なお、イニシャルシ−クとは、シ
−ク動作の基準である０シリンダにヘッドを移動させる
ためのシ−クであり、またサンプリングシ−クとは、ヘ
ッドを正確にイニシャルシ−クさせるために位置決め補
正を行うが、その補正値を読み込むためのシ−クであ
る。

【０００８】図２は、本発明の一実施例を示す起動制御
のフロ−チャ−トである。先ず、磁気ディスク装置の電
源がＯＮの時点で、磁気ディスク装置内部の温度を温度
センサ１で検出し（ステップ１０１）、その検出温度に
よりパルス電流制御回路２でスピンドルモ−タ５の起動
時に、ヘッド駆動用モ−タ６の最初の駆動時に印加する
パルス電流を、温度センサ１の出力が低温の出力であれ
ばパルス電流を大きくし、高温の出力であればパルス電
流を小さくする制御を行って、パルス電流値を決定する
（ステップ１０２）。そして、スピンドルモ−タ制御回
路３において、スピンドルモ−タ５にパルス電流制御回
路２で決定されたパルス電流を印加して、スピンドルモ
−タ５を起動させる（ステップ１０３）。起動不可のと
きには（ステップ１０４）、エラ−検出回路８でこれを
検出し、エラ−処理回路７においてパルス電流制御回路
２で制御可能な電流範囲以上のパルス電流値を制御し決
定して、スピンドルモ−タ制御回路３において、スピン
ドルモ−タ５に再度パルス電流を印加する（ステップ１
０５）。このようにして、スピンドルモ−タ５を再起動
させるためのリトライ動作を制御し、実施する。そし
て、起動可能となったので、スピンドルモ−タ５に通常
の起動電流を印加し（ステップ１０６）、回転数が一定
回転（例えば、３６００ｒｐｍ）になるのを待って（ス
テップ１０７）、一定回転となった時点で、ヘッド駆動
用モ−タ制御回路４において、ヘッド駆動用モ−タ６に
パルス電流制御回路２で決定したパルス電流を外周方向
に印加して、ヘッドを最外周にシ−クさせる（ステップ
１０８）。その後、同じようにして、ヘッド駆動用モ−
タ６にパルス電流制御回路２で決定したパルス電流を内
周方向に印加し、ヘッドを最内周にシ−クさせる（ステ
ップ１０９）。

【０００９】そして、通常シ−ク電流によりイニシャル
シ−クを実施する（ステップ１１０）。そこでシ−クエ
ラ−が発生した場合には（ステップ１１１）、これをエ
ラ−検出回路８で検出し、エラ−処理回路７においてパ
ルス電流制御回路２で決定されたパルス電流をヘッド駆
動用モ−タ制御回路４で内周方向に印加し、最内周にシ
−クさせる（ステップ１０９）。このようにして、再度
イニシャルシ−クさせることにより、リトライ動作を制
御して実施する。次に、イニシャルシ−クが正常に終了
した時点で、サンプリングシ−クを実行する（ステップ
１１２）。そこで、シ−クエラ−が発生した場合には
（ステップ１１３）、イニシャルシ−ク時と同じよう
に、エラ−検出回路８でこれを検出し、エラ−処理回路
７において、パルス電流制御回路２で決定されたパルス
電流をヘッド駆動用モ−タ制御回路４で内周方向に印加
して、ヘッドを最内周にシ−クさせる（ステップ１０
９）。次に、イニシャルシ−クを実施し（ステップ１１
０）、再度サンプリングシ−クさせることによりリトラ
イ動作を制御し実施する（ステップ１１２）。サンプリ
ングシ−クが正常終了したならば（ステップ１１３）、
磁気ディスク装置が正常に起動するように制御する。

【００１０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
磁気ディスク装置のスピンドルモ−タ、ボイスコイルモ
−タのベアリングに使用されているグリスが高温に長期
間放置されて、ちょう度が低下してベアリングへの密着
度が増加した後に、低温に温度変化することによりちょ
う度が高くなって、ベアリングに対する負荷（外力）が
増加しても、両モ−タの起動時にパルス電流の値を制御
して決定するので、スピンドルモ−タ回転不可、シ−ク
不可等の障害がなくなり、信頼性の向上を図ることがで
きる。

【００１１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す起動制御回路の構成図
である。

【図２】本発明の一実施例を示す起動制御のフロ−チャ
−トである。

【符号の説明】

１ 温度センサ ２ パルス電流制御回路 ３ スピンドルモ−タ制御回路 ４ ヘッド駆動用モ−タ制御回路 ５ スピンドルモ−タ ６ ヘッド駆動用モ−タ ７ エラ−処理回路 ８ エラ−検出回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に温度センサを取付け、該温度セン
   サの出力により、スピンドルモ−タの起動時およびヘッ
   ド駆動用モ−タの最初の駆動時にそれぞれパルス電流を
   印加するような磁気ディスク装置の制御方法であって、
   該温度センサの出力が低温のときには上記パルス電流の
   値を大きくし、該温度センサの出力が高温のときには上
   記パルス電流の値を小さくするように制御し、また、上
   記スピンドルモ−タの起動不可時には、該温度センサに
   よる制御範囲以上のパルス電流を該スピンドルモ−タに
   印加して、リトライを実施するとともに、該スピンドル
   モ−タが予定の回転数で回転した時点で、上記ヘッド駆
   動用モ−タにパルス電流を印加して、最外周にシ−クし
   た後、最内周にシ−クさせるように制御することを特徴
   とする磁気ディスク装置の制御方法。