JPH04212765A - 磁気ディスク装置におけるコンタクト・スタート・ストップ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置の起
動時、及び、停止時における磁気ヘッドの位置制御方法
に関し、特にコンタクト・スタート・ストップ方式にお
いて磁気ディスク表面の劣化を防止することができる磁
気ディスク装置におけるコンタクト・スタート・ストッ
プ方法に関する。

【従来の技術】従来のコンタクト・スタート・ストップ
方法を使った磁気ディスク装置は、特開昭５４−８４７
１２号広報に記載のように、ディスクが停止していると
きに予めヘッドを回転方向に移動してヘッドの粘着をは
がし、その後にディスクの回転を起動させるようにして
いる。

【発明が解決しようとする課題】上記磁気ディスク装置
のコンタクト・スタート・ストップ（以下、「ＣＳＳ」
という）は、定められたトラック上で行なわれるのが一
般的である。この場合、ヘッドとディスクの接触面は、
接触することにより削られ、ディスク表面の面精度が向
上し、さらに、粘着力が大きくなるという問題が生じる
。本発明は、ヘッドとディスクの間の面精度向上による
粘着力の増大を防止することを目的とする。本発明の他
の目的は、簡単な構造によって、電源断時にヘッドを一
定のトラック上に停止させることができる磁気ディスク
装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、ディスクの停止時にヘッドとトラックとのヨー角が
０°となる位置に、ヘッドを停止させておく。起動時に
は、この位置にてディスクを数回転、好ましくは１回転
以上させる。この後、ディスクが定常の回転数に達する
までの間に、スピンドルモータの回転数に応じてヘッド
をディスクの半径方向に徐々に移動させ、最後にＣＳＳ
ゾーンにヘッドを位置付けてヘッドを完全に浮上させる
。なお、本願ではＣＳＳゾーンを、ヘッドの浮上を完了
させる領域という意味で便宜上定義したものであり、好
ましくは最内周のトラックを用いる。ここで、重要なこ
とは、ディスクとヘッドの接触領域を単一のトラックに
せずに、ヘッドをディスクの半径方向に徐々に移動させ
ながら接触位置を順次変化させて多数のトラックに分散
させることにある。このヘッドを移動する方法としては
、ＶＣＭ（ボイス・コイル・モータ）を使って、ヘッド
を支持するキャリッジを移動させる方法が一般的である
。しかし本願発明では、キャリッジ手段を一定の方向に
押圧する押圧手段と、ヘッドとディスクとの接触力と、
キャリッジ手段がディスクの回転によって発生する風に
よって受ける風力との３つの力を利用し、起動時にヘッ
ドがディスクの半径方向に徐々に移動するようにする。 また、停止時にＣＳＳゾーンでヘッドの浮上を解除し始
めてから、ヘッドを移動して同じ位置でヘッドを停止さ
せる。キャリッジ手段を一定の方向に押圧する押圧手段
はバネ等種々考えられるが、好ましくはＦＰＣ（フレキ
シブル・プリンティッド・サーキット）を用いる。 また、ヘッドの停止位置はディスク上のトラックとのヨ
ー角が０°になる位置が好ましい。さらに本願発明では
、モータの回転起動時にディスク上でヘッドが移動する
範囲の表面粗さを粗くして、ディスクとヘッドの接触力
を小さくする。

【作用】ヘッドは、ディスクが停止しているときにはヨ
ー角０°の位置に静止させる。ディスクが停止している
時は、ディスクとヘッドとの間に粘着現象が起こりやす
い。この状態にて、ディスクを回転させて粘着をはがす
と、ヨー角が０°であるためトラックの接線方向に粘着
力を受ける。ディスクが微小回転した後に、ヘッドをデ
ィスクの半径方向に移動すると、ヘッドはディスクと接
触しながら移動するため、ヘッド／ディスクの接触領域
は広範囲に分散される。これによって、ディスク表面の
ヘッドによる削り量は、従来方法に比べ大幅に減少し、
長期間の使用によってヘッド／ディスク間の粘着力はほ
とんど増加しないという効果がある。また、モータを停
止させるときも、ディスクの回転数を減少しＣＳＳゾー
ンにてヘッドをディスク面に接触し始め、ディスクの回
転が停止する前にヘッドを半径方向に移動させ、最終的
にヘッドと上記トラックのヨー角が０°になる位置にヘ
ッドを停止させる。この移動は、ＶＣＭを駆動するので
はなくヘッドがディスクとの接触により受ける力とキャ
リッジ手段がディスクの回転によって発生する風によっ
て受ける風力と押圧手段の押圧力の３つの力のバランス
によりおこなうので、電力の消費を無くすことができる
。さらに、モータの回転起動時にディスク上でヘッドが
移動する範囲の表面粗さを粗くしているので、ヘッド／
ディスク間の粘着力の増加を防止できる。

【実施例】以下、本発明の実施例を図１により説明する
。複数のディスク１は、モータ８に固定されている。 ディスク１上には同心円状の複数のトラックが分割され
、これらトラックは、その使用目的によって内側よりＣ
ＳＳゾーン９、データゾーン６に分けられる。特定トラ
ック７はトラックとヘッドのヨー角が０°になるトラッ
クであり、ここではトラックの接線方向とヘッド５のス
ライダの長手方向が一致する。ヘッド５はキャリッジ２
の一端に固定される。キャリッジ２は、シャフト４を中
心に揺動運動する。キャリッジ２の他端には、ＶＣＭを
形成するコイル３が固定される。次に図２により、本発
明のシーケンス動作を説明する。モータ８が停止してい
るときは、ヘッド５は特定トラック７に位置付けられて
いる。この位置への位置決めは後述する。次に、モータ
８を起動させる。本実施例の構造では、コイル３になん
らかの電流を流さなければ、ヘッド５は特定トラック７
に止まっているので、モータが微小回転したか検出した
後に（ステップ２１）、コイル３に電流を流すことによ
り、ヘッド５をＣＳＳゾーン９に移動させる（ステップ
２２，２３）。次に、モータ８が規定回転数に立ち上が
るまでにヘッド５をＣＳＳゾーンに移動させる。（ステ
ップ２４）。この移動している間にモータ８の回転数が
上昇していくので、それにともなってヘッド５は徐々に
浮上をし、最終的にＣＳＳゾーン上でモータ８の回転と
ヘッド５の浮上量が規定値に達する。その後ヘッド５を
データゾーン上の決められたトラックに移動し、Ｒｅａ
ｄｙ信号が出される。（ステップ２５）。図３は、図２
の制御フローを実行するハードブロック図である。マイ
クロプロセッサ３１は、装置電源ＯＮと同時にスピンド
ルモータ制御回路３２に駆動命令信号を発する。駆動命
令信号を受けたスピンドルモータ制御回路はモータ８に
電流を流しモータ８を回転させる。ヘッド５によってデ
ィスク１上に記録されたサーボ信号（図示せず）が読み
だされ、ポジション復調回路３３によって復調される。 復調されたサーボ信号はスピンドルモータ回転数復調回
路３４に入力され、モータ８の回転数が検出される。モ
ータ８の回転数はマイクロプロセッサ３１により監視さ
れ、ディスク１が微小回転したことを検出した場合、ボ
イスコイル駆動回路３５はコイル３に電流を流し、キャ
リッジ２をＣＳＳゾーン９に移動させる。本願発明の他
の実施例を図４、図５を使って説明する。図４において
図１と同じ部分には同じ番号を付してある。ディスク１
上にはデータゾーン６及びヘッド５のヨー角が０°とな
る特定トラック７がある。ＣＳＳゾーン４４は最内周に
特定せずに、データゾーン６の広範囲な領域となる様に
設けられる。キャリッジ２にはヘッド５により読み出さ
れた信号を増幅するＩＣ３８を搭載したＦＰＣ３７が取
り付けられ、ＦＰＣ３７はコネクタ３９に接続される。 次に図５を用いて、ヘッド５の移動に影響する３つの外
力について説明する。ディスク１が静止している時、ヘ
ッド５はトラックとのヨー角が０°となる特定トラック
７に静止している。ディスク１が矢印１０の方向に回転
を始めると、ヘッド５とディスク１の間に働く接触力４
１は、ディスク１の接線方向と同一方向のみに働く。デ
ィスク１の回転が立ち上がるに伴ってヘッド５が浮上す
るので接触力４１の大きさは減少し、ヘッド５が完全に
浮上すると接触力４１はほぼ０となる。また、ディスク
１が回転することにより風が発生し、この風がキャリッ
ジ２にあたり風力４２として働く。風力４２は、ディス
ク１の回転数が増加するに従って大きくなり、定常回転
時に一定になる。一方、キャリッジ２に取り付けられた
ＦＰＣ３７は、弾性を有するのでＦＰＣ３７の反力４０
は、キャリッジ２の一定方向に加わる。反力４０は、ヘ
ッド５がディスクの最外周に位置する場合に最大となり
、最内周に位置する場合に最小なる。以上のように、反
力４０はヘッドを内周に移動させる方向に働き、風力４
２は反力４０とは逆向きに働く。従って、ディスク１が
静止している場合は風力４２は０であるので、接触力４
１の大きさと反力４０のバランスする位置にてヘッド５
が静止する。本実施例では、接触力４１が反力４０より
も大きくなる様に設定し、ヘッド５は特定トラック７に
静止する。ディスク１が回転を始めると、ヘッド５に浮
力が発生し始めるので、接触力４１が減少する。従って
、（接触力４１）＋（風力４２）＜（反力４０）の関係
を満足するので、ディスク１の回転起動後にヘッド５は
ディスク１の内周方向に移動する。こうして、ヘッド５
が完全に浮上すると接触力４１は０になるので、風力４
２とＦＰＣ反力３７がつりあう位置にて静止することに
なる。本実施例では、この位置がＣＳＳゾーン４４に来
るように設定するが、ヘッドの位置決めをするときはＶ
ＣＭを駆動するのでこの位置自体さほど重要ではない。 次に、モータ８を停止させる時の動作について説明する
。モータの回転数を減少すると風力４２が減少し、接触
力４１が急激に増大する。この接触力４１はヘッド５が
特定トラック７の内周側にある場合は接線方向に対して
外周側に働き、外周側にある場合は接線方向に対し内周
側に働く。従って、（接触力４１）＋（風力４２）＞（
反力４０）の関係が成立ち、ディスク１が停止するまで
にヘッド５は、ヨー角が０°となる位置に近づく。停止
時には、反力４０に比べて接触力４１の方が充分大きく
なるので、最終的にヨー角が０°となる位置で停止する
。このように、本実施例ではこの最終的に停止する位置
が特定トラック７と一致するようにしたので、電力を必
要とせずに常に特定の位置にヘッド５を停止させること
ができる。つぎに、本願発明の更に他の実施例を図６を
使って説明する。前述したようにヘッド５がディスク１
上を半径方向に移動しながらＣＳＳを行う場合、ヘッド
５の移動範囲をヘッド５の浮上量が最大となる領域を設
定する。こうすると、ヘッド５の浮上特性が最良となり
、ディスク１の回転立上りに対して最短接触距離にてヘ
ッド５が浮上する。また、図７に示すように、ヘッド５
の移動範囲のディスク１の表面４３の粗さを粗くするこ
とにより、ディスク１の表面形状の変化を最小限にし、
ヘッド５／ディスク１間の粘着力の増加を防止すること
ができる。

【発明の効果】本発明によれば、ヘッドのＣＳＳをヘッ
ドの停止位置から次第に半径方向に移動しながら行うの
で、ヘッドとディスクの接触位置を広範囲に分散でき、
円板表面の削り量を少なく押さえることができる。また
、ヘッドをヨー角が０°のトラックに停止させることに
より、モーター回転起動時にヘッドのスライダの長手方
向と同じ方向に接触力が加わるので、ヘッドをねじる力
は加わらず安定した粘着はがしを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す磁気ディスク装置の概
念図である。

【図２】図１の磁気ディスク装置の動作シーケンス図で
ある。

【図３】本実施例にかかる磁気ディスク装置の制御ブロ
ック図である。

【図４】本発明の他の実施例を示す磁気ディスク装置の
概念図である。

【図５】本実施例においてキャリッジがディスクが回転
する際に受ける力を説明するための図である。

【図６】本実施例におけるヘッドの位置とヘッドの浮上
量を説明する図である。

【図７】本実施例におけるディスク表面粗さを説明する
ための図である。

【符号の説明】

１　　ディスク ５　　ヘッド ７　　特定トラック ４０　　反力 ４１　　接触力 ４２　　風力

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気ディスクと、該磁気ディスクを一定の
   速度にて回転させるためのスピンドルモータと、上記磁
   気ディスクに情報を読み書きするための磁気ヘッドと、
   上記磁気ヘッドを上記磁気ディスク上の所定の位置に位
   置決めするためのキャリッジ手段を有するコンタクト・
   スタート・ストップ方式の磁気ディスク装置において、
   上記スピンドルモータが回転を始めてから一定の回転数
   に達するまでの間に、上記磁気ヘッドを上記磁気ディス
   クの半径方向に移動させることを特徴とする磁気ディス
   ク装置におけるコンタクト・スタート・ストップ方法。
2. 【請求項２】複数の同心状のトラックを有する磁気ディ
   スクと、該磁気ディスクを一定の速度にて回転させるた
   めのモータと、上記磁気ディスクに情報を読み書きする
   ための磁気ヘッドと、上記磁気ヘッドを上記磁気ディス
   ク上の所定の位置に位置決めするためのキャリッジ手段
   を有するコンタクト・スタート・ストップ方式の磁気デ
   ィスク装置において、上記磁気ヘッドを上記トラックの
   ヨー角が０°になる位置にて静止させ、上記モータを起
   動して上記磁気ディスクを回転させ、上記磁気ディスク
   が微小回転した後、上記磁気ヘッドを半径方向に移動さ
   せながら上記磁気ディスクを定常回転数まで加速するこ
   とを特徴とする磁気ディスク装置におけるコンタクト・
   スタート・ストップ方法。
3. 【請求項３】複数の同心状のトラックを有する磁気ディ
   スクと、該磁気ディスクを一定の速度にて回転させるた
   めのモータと、上記磁気ディスクに情報を読み書きする
   ための磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを磁気ディスク上の
   所定の位置に位置決めするためのキャリッジ手段と、該
   キャリッジ手段を一定の方向に押圧する押圧手段を有す
   るコンタクト・スタート・ストップ方式の磁気ディスク
   装置において、上記磁気ディスクの回転数が定常回転か
   ら０に減速する際に、上記磁気ヘッドが上記磁気ディス
   クとの接触により受ける力と、上記キャリッジ手段が磁
   気ディスクの回転によって発生する風によって受ける風
   力と、上記押圧手段の押圧力によって、上記磁気ヘッド
   が上記トラックとのヨー角が０°のトラックに位置づけ
   られることを特徴とする磁気ディスク装置。
4. 【請求項４】上記押圧手段は、磁気ヘッドで読み取られ
   た再生信号を伝達するためのフレキシブル・プリンティ
   ッド・サーキットであることを特徴とする請求項３記載
   の磁気ディスク装置。