JPH1145503A - データ記録再生装置及び同装置におけるスピンドルモータ起動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】強制回転処理での消費電力の増加を抑えなが
ら、スピンドルモータを短時間で正常に起動させる。 【解決手段】強制位置決め処理（ステップＳ２）を開始
するのに際し、スピンドルモータに流す電流（強制位置
決め電流）の値を、強制回転処理（ステップＳ４）の最
初の段階で当該モータに流すべき電流より大きく設定す
る（ステップＳ１）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッドによるデー
タの記録再生に用いられるディスクを回転するスピンド
ルモータの起動制御に好適なデータ記録再生装置及び同
装置におけるスピンドルモータ起動制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ヘッドによりデータの記録再生を行うデ
ータ記録再生装置、例えば磁気ディスク装置では、記録
媒体であるディスク（磁気ディスク）を高速回転させる
モータにスピンドルモータ（ＳＰＭ）が用いられるのが
一般的である。

【０００３】このスピンドルモータは、図４の模式図に
示すように、円周方向に等間隔で例えば３個（一般には
３の整数倍の数）の３相コイルＵ，Ｖ，Ｗが配置された
ステータ１１１と、円周方向に等間隔で３個（一般には
３の整数倍の数）の磁石（マグネット）１１２が配置さ
れたロータ１１３とを備えた構造となっている。このよ
うな構造のスピンドルモータは、例えば２相のコイル間
に電流を流す制御が、その電流を流す相（コイル）を一
定順序で順次切り換えながら行われることで、高速回転
される。

【０００４】従来、磁気ディスク装置におけるスピンド
ルモータの起動制御（起動処理）は、次の（１）〜
（３）の手順で行われていた。 （１）スピンドルモータの回転開始の準備として、スピ
ンドルモータのロータ位置を理想位置に固定するための
強制位置決め処理が行われる。この強制位置決め処理が
必要な理由は次の通りである。

【０００５】まず、スピンドルモータが起動されてある
回転数に達するまでは、コイル間に逆起電圧（誘起電
圧）は発生しない。通常、モータの回転数は、当該モー
タの回転に伴ってコイル間に発生する逆起電圧（誘起電
圧）をもとに測定される。したがって、スピンドルモー
タがある回転数に達するまでは、当該モータの回転数を
測定することができず、これではモータを回転するため
の相切り換えのタイミングを制御することはできない。
そこで、スピンドルモータの回転開始の準備として、ス
ピンドルモータのロータ位置を理想位置に固定すること
で、つまり当該モータのロータ位置がステータに対して
所定の位置関係を保つようにすることで、制御プログラ
ム側で当該モータが理想的に回転するものとして回転数
を予測して相切り換えのタイミングを制御できるように
している。

【０００６】ここで理想位置（ロータ位置とステータと
の所定の位置関係）とは、最小のトルクでスピンドルモ
ータの回転が開始可能な位置、つまり図４（ｂ）に示す
ようにロータ１１３の各磁石（マグネット）１１２がス
テータ１１１のコイルＵ，Ｖ，Ｗに対向する位置をい
い、一般には、図４（ａ）のようにロータ１１３がラン
ダムな位置にある状態でステータ１１１の任意の２相の
コイル間にモータドライバから所定時間だけ電流（強制
位置決め電流）を流して例えば矢印ａの方向にロータ１
１３を回動させることで実現される。即ち、スピンドル
モータの強制位置決め処理とは、任意の２相のコイル間
に一時的に所定の強制位置決め電流（ＳＰＭ電流）を流
すことである。

【０００７】（２）次に、スピンドルモータが起動され
てから逆起電圧が検出できる（回転数となる）まで、上
記（１）での強制位置決め処理と同じ値のＳＰＭ電流を
起動電流としてスピンドルモータ（のコイル間）に流し
て当該モータを強制的に回転させる強制回転処理が行わ
れる。

【０００８】もし、この強制回転処理時に、ヘッドとデ
ィスクの吸着等が原因で起動に失敗した場合、即ち逆起
電圧が検出されなかった場合には、ＳＰＭ電流（起動電
流）を増加して再度モータを起動させる起動リトライ処
理が行われる。それでも起動しない場合には、更にＳＰ
Ｍ電流（リトライ電流）を増加しながら起動リトライ処
理を繰り返し、最終的には最大電流（モータドライバが
供給可能な最大の電流）で所定回数を上限として起動リ
トライを行う。

【０００９】（３）強制回転処理（モータ起動）に成功
して逆起電圧が検出できるようになると、その逆起電圧
に基づいて回転数を測定し、目標回転数まで加速を行っ
て、その回転数を維持する定常回転処理を行う。

【００１０】図３（ａ），（ｂ）に、従来のスピンドル
モータ起動制御における上記強制位置決め処理時と強制
回転処理時のＳＰＭ電流を、モータ起動成功時と失敗時
について示す。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記したように従来技
術にあっては、スピンドルモータに対する強制回転処理
で当該モータに最初に流す電流（起動電流）は、強制位
置決め処理で当該モータに流す電流と等しく、ヘッドと
ディスクの吸着等が原因で起動に失敗した場合には、起
動電流（ＳＰＭ電流）を増加して再度モータを起動させ
る起動リトライ処理が、起動に成功するまで起動電流
（リトライ電流）を増加しながら所定回数を上限として
繰り返し行われていた。

【００１２】このように従来は、強制位置決め処理でス
ピンドルモータに流す電流の値は、強制回転処理で当該
モータに最初に流す電流（起動電流）と同じであり、必
要最小限の電流値であった。このため軽度の吸着でも、
強制回転処理の初期の段階ではその吸着は解消されずに
起動リトライ処理が実行されてしまい、これにより起動
時間が長くなると共に、消費電力の増加を招くという問
題があった。

【００１３】そこで、本発明は上記の問題を解決するた
めになされたものであり、強制位置決め処理でスピンド
ルモータに流す電流の値を強制回転処理で当該モータに
最初に流すべき電流より大きく設定することで、軽度の
吸着は強制位置決め処理の時点で解消させ、強制回転処
理での消費電力の増加を抑えながら、スピンドルモータ
を短時間で正常に起動させることができるデータ記録再
生装置及び同装置におけるスピンドルモータ起動制御方
法を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、ディスクの回
転に用いられるスピンドルモータの回転開始に先立ち、
当該モータのロータ位置がステータに対して所定の位置
関係を保つように当該モータに強制位置決め電流を所定
時間供給する強制位置決め処理を行い、しかる後にスピ
ンドルモータに起動電流を供給して当該モータを強制的
に回転起動させる強制回転処理を行い、当該強制回転処
理では、モータ起動に成功するまでは起動電流を段階的
に増加させる起動リトライを所定の最大電流値を越えず
且つ所定回数を越えない範囲で繰り返すスピンドルモー
タ起動制御方式を適用し、上記強制位置決め処理におい
ては、スピンドルモータに供給する強制位置決め電流の
電流値を上記強制回転処理の最初の段階でスピンドルモ
ータに供給されるべき起動電流より大きな値に設定する
ようにしたことを特徴とする。

【００１５】このように、強制位置決め処理において、
スピンドルモータに供給する強制位置決め電流の電流値
を、次の強制回転処理の最初の段階でスピンドルモータ
に供給されるべき起動電流より大きな値に設定すること
で、ヘッドとディスクの軽度の吸着は強制位置決め処理
の段階で解消できるようになり、これによりモータ強制
回転処理での起動リトライの実行回数を抑えることがで
き、従来に比べてモータ起動時間を短縮すると共に消費
電流（消費電力）を低減することが可能となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につき
図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に
係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。

【００１７】図１において、１はデータが記録される媒
体であるディスク（磁気ディスク）、２はディスク１へ
のデータ書き込み（データ記録）及びディスク１からの
データ読み出し（データ再生）に用いられるヘッド（磁
気ヘッド）である。ヘッド２はディスク１の各データ面
に対応してそれぞれ設けられている。なお本実施形態で
は、ディスク１は単一枚であるとするが、複数枚積層し
て設けられることもある。

【００１８】ディスク１の両面には同心円状の多数のト
ラックが形成され、各トラックには、位置決め制御等に
用いられるサーボデータが記録された複数のサーボエリ
アが等間隔で配置されている。これらのサーボエリア
は、ディスク１上では中心から各トラックを渡って放射
状に配置されている。サーボエリア間はデータエリア
（ユーザエリア）となっており、当該データエリアには
複数のデータセクタが設定される。

【００１９】ディスク１はスピンドルモータ（ＳＰＭ）
３により高速に回転する。このスピンドルモータ３は、
図４の模式図に示したような構造を有している。ヘッド
２はキャリッジ４と称するヘッド移動機構に取り付けら
れて、このキャリッジ４の移動によりディスク１の半径
方向に移動する。キャリッジ４は、ボイスコイルモータ
（ＶＣＭ）５により駆動される。

【００２０】スピンドルモータ（ＳＰＭ）３及びボイス
コイルモータ（ＶＣＭ）５は、当該モータ３，５にそれ
ぞれ独立に制御電流（ＳＰＭ電流、ＶＣＭ電流）を流し
て当該モータ３，５を駆動するためのモータドライバＩ
Ｃ（モータドライバ回路）６に接続されている。このモ
ータ３，５駆動用の制御電流の値（制御量）は、ＣＰＵ
（マイクロプロセッサ）９の計算処理で決定され、モー
タドライバＩＣ６に与えられる。モータドライバＩＣ６
は、スピンドルモータ３の回転に伴って（コイル間に）
発生する逆起電圧を検出する逆起電圧検出回路６１を有
している。

【００２１】各ヘッド２は例えばフレキシブルプリント
配線板（ＦＰＣ）に実装されたヘッドアンプ回路（ヘッ
ドＩＣ）７と接続されている。ヘッドアンプ回路７は、
ヘッド２の切り替え、ヘッド２との間のリード／ライト
信号の入出力等を司るもので、ヘッド２で読み取られた
アナログ出力を増幅するプリアンプ（図示せず）を有す
る。またヘッドアンプ回路７は、リードＩＣ８から送ら
れてくる書き込みデータに従いヘッド２にライト信号
（ライト電流）を出力するライトドライバ（図示せず）
も有する。

【００２２】リードＩＣ（リード／ライト回路）８は、
ヘッド２によりディスク１から読み取られてヘッドアン
プ回路７（内のヘッドアンプ）により増幅されたアナロ
グ出力（ヘッド２のリード信号）を入力してデータ再生
動作に必要な信号処理を行うデコード機能（リードチャ
ネル）と、ディスク１へのデータ記録に必要な信号処理
を行うエンコード機能（ライトチャネル）を有するリー
ド／ライト系回路８１と、ヘッド位置決め制御等のサー
ボ処理に必要なサーボデータ中のバーストデータの抽出
等、ヘッド２の位置情報を検出する処理を行う位置検出
系回路８２とから構成される。

【００２３】ＣＰＵ９は、例えばワンチップのマイクロ
プロセッサである。このＣＰＵ９は、ＲＯＭ１０に格納
されている制御プログラム（ファームウェア）に従って
磁気ディスク装置内の各部を制御する。即ちＣＰＵ９
は、電源投入時等においてモータドライバＩＣ６を介し
てスピンドルモータ３を起動するためのスピンドルモー
タ起動制御、リードＩＣ８（内の位置検出系回路８２）
により抽出された位置情報に従ってモータドライバＩＣ
６を介してボイスコイルモータ５を駆動制御することで
ヘッド２を目標位置に移動させるためのシーク・位置決
め制御、ＨＤＣ１２を制御することによるリード／ライ
トデータの転送制御などの制御を行う。

【００２４】ＣＰＵ９には、スピンドルモータ３の起動
制御用のプログラム（ＳＰＭ起動制御処理ルーチン）を
含む磁気ディスク装置全体を制御するための制御プログ
ラム等が格納されているＲＯＭ（Read Only Memory）１
０と、ＣＰＵ９のワーク領域、ＣＰＵ９が使用する制御
用パラメータの記憶領域等を提供するＲＡＭ（RandomAc
cess Memory）１１と、ディスクコントローラ（ＨＤ
Ｃ）１２が接続されている。

【００２５】ＨＤＣ（ディスクコントローラ）１２は、
ホスト装置（図示せず）との間のコマンド、データの通
信を制御すると共に、リードＩＣ８（内のリード／ライ
ト系回路８１を介してディスク１）との間のデータの通
信を制御する。

【００２６】次に、図１の構成の磁気ディスク装置にお
けるスピンドルモータ３の起動制御処理について図２の
フローチャートを参照して説明する。今、（ディスク１
を回転駆動する）スピンドルモータ３が電源ＯＦＦ（或
いは消費電力節約のためのパワーセブモード）等のため
に回転停止状態にあるものとする。この状態において
は、スピンドルモータ３のロータ位置はランダムであ
り、図４（ａ）に示したように理想位置から外れている
可能性がある。

【００２７】そこで、このような状態で装置の電源ＯＮ
等によりスピンドルモータ３を起動する場合、ＣＰＵ９
はまず、スピンドルモータ３の起動前に、当該モータ３
のロータ位置を理想位置に固定するための強制位置決め
処理を行う（ステップＳ２）。

【００２８】さてＣＰＵ９は、強制位置決め処理（ステ
ップＳ２）に際しては、スピンドルモータ３に流す強制
位置決め電流を設定する（ステップＳ１）。ここで、強
制位置決め電流の電流値は、後述する強制回転処理の初
期の段階でスピンドルモータ３に流すべき起動電流より
大きい値、例えばモータドライバＩＣ６からスピンドル
モータ３に供給可能な電流の最大値に設定される。

【００２９】ＣＰＵ９は、ステップＳ１にて強制位置決
め電流を設定すると、モータドライバＩＣ６を制御し
て、この設定した強制位置決め電流を所定時間だけ当該
ドライバＩＣ６からスピンドルモータ３（内の任意の２
相のコイル間）に流させることで、当該モータ３のロー
タ位置を図４（ｂ）に示したように理想位置に固定する
上記ステップＳ２の強制位置決め処理（即ち、ロータ１
１３の各磁石１１２がステータ１１１のコイルＵ，Ｖ，
Ｗに対向する位置に位置合わせされるように当該ロータ
１１３を回動させる処理）を行う。なお、強制位置決め
処理の開始前のロータ１１３とステータ１１１との位置
関係によっては、コイルＵ，Ｖ，Ｗのうちのいずれか１
組の２相のコイル間に強制位置決め電流を流しただけで
は、スピンドルモータ３のロータ位置を理想位置に固定
できない場合がある。そこで、ここでの強制位置決め処
理では、１回だけ相を切り換えるようにしている。即
ち、例えばコイルＵ，Ｖ間に第１の所定時間だけ強制位
置決め電流を流すと相を切り換えて、今度は例えばコイ
ルＵ，Ｗ間に第２の所定時間だけ同じ電流値の強制位置
決め電流を流すようにしている。本実施形態において上
記第１の所定時間、第２の所定時間はそれぞれ４０ms、
２６０msであり、したがってステップＳ２の強制位置決
め処理では３００msの期間強制位置決め電流が流される
ことになる。

【００３０】ＣＰＵ９は、ステップＳ２の強制位置決め
処理を行うと、スピンドルモータ（ＳＰＭ）３を回転さ
せるＳＰＭ回転処理を行う。このＳＰＭ回転処理は、
（スピンドルモータ３の回転数の計測が可能な）逆起電
圧が発生するまでのスピンドルモータ駆動を行う強制回
転処理ルーチンと、発生した逆起電圧をもとにスピンド
ルモータ３の回転数を測定（算出）して当該モータ３を
目標回転数で回転させる定常回転処理ルーチンとに大別
される。

【００３１】ＣＰＵ９は、強制回転処理に際しては、ス
ピンドルモータ３に流す起動電流を設定する（ステップ
Ｓ３）。そしてＣＰＵ９は、スピンドルモータ３の回転
数を予測して相切り換えのタイミングを制御し、設定し
た起動電流を（その電流値に対応して予め定められてい
る）所定時間（例えば０．８sec ）モータドライバＩＣ
６からスピンドルモータ３に流させることで当該モータ
３を定加速度動作させる強制回転処理を行う（ステップ
Ｓ４）。ここで、スピンドルモータ３の起動に成功して
当該モータ３の回転数が所定値（一般に１５０ｒｐｍ程
度）以上になると、コイル間に逆起電圧が発生するよう
になる。この逆起電圧はモータドライバＩＣ６内の逆起
電圧検出回路６１により検出される。

【００３２】ＣＰＵ９は、モータドライバＩＣ６内の逆
起電圧検出回路６１によって逆起電圧が検出された場
合、スピンドルモータ３の起動に成功したものと判断し
（ステップＳ５）、強制回転処理を終了して次の定常回
転処理（ステップＳ６）に移る。ＣＰＵ９はこの定常回
転処理において、逆起電圧検出回路６１により検出され
る逆起電圧をもとにスピンドルモータ３の回転数を算出
（計測）し、その算出結果から当該モータ３を目標回転
数に到達するまで加速制御し、しかる後に当該モータ３
を目標回転数で回転させる。

【００３３】これに対し、ステップＳ４での強制回転処
理を行っても、モータドライバＩＣ６内の逆起電圧検出
回路６１によって逆起電圧が検出されなかった場合、Ｃ
ＰＵ９は（ヘッド２とディスク１との吸着等のために）
スピンドルモータ３の起動に失敗したと判断する（ステ
ップＳ５）。この場合、後述する起動リトライ中止条件
が成立していないならば（ステップＳ７）、ＣＰＵ９は
起動電流の電流値を例えば所定値だけ増やす（ステップ
Ｓ８）。そしてＣＰＵ９は、増加後の電流値（起動リト
ライ電流値）が、モータドライバＩＣ６から供給可能な
最大電流値を越えていないならば（ステップＳ９）、モ
ータドライバＩＣ６を制御して、上記増加後の電流値に
て上記ステップＳ４の強制回転処理を再び行う起動リト
ライ処理を実行する。

【００３４】もし、起動リトライ処理の結果、スピンド
ルモータ３の起動に成功したならば（ステップＳ５）、
強制回転処理を終了して次の定常回転処理（ステップＳ
６）に移る。

【００３５】これに対し、起動リトライ処理を行って
も、スピンドルモータ３の起動に失敗した場合には（ス
テップＳ５）、起動リトライ中止条件が成立していない
ならば（ステップＳ７）、ＣＰＵ９は上記ステップＳ８
以降の処理、即ち起動電流（起動リトライ電流）を更に
増加させて強制回転処理を行う起動リトライ処理を再び
実行する。このようにＣＰＵ９は、スピンドルモータ３
の起動に成功しない限り、起動リトライ中止条件が成立
するまでは、起動電流を増加しながら起動リトライ処理
を繰り返す。

【００３６】やがて、増加後の起動電流値がモータドラ
イバＩＣ６から供給可能な最大電流値（ＩMAX ）を越え
たならば（ステップＳ９）、ＣＰＵ９は起動電流値を当
該最大電流値に設定して（ステップＳ１０）、上記ステ
ップＳ４の強制回転処理を再び行い、設定した最大電流
値の起動電流を（その電流値に対応して予め定められて
いる）所定時間（例えば１．４〜１．５sec ）モータド
ライバＩＣ６からスピンドルモータ３に流させる。

【００３７】このようにして、最大電流値での起動電流
での強制回転処理（起動リトライ処理）を所定回数（例
えば２回）行ってもスピンドルモータ３の起動に成功し
なかった場合には、ＣＰＵ９は起動リトライ中止条件が
成立したものとして（ステップＳ７）、起動リトライ処
理を中止する。

【００３８】以上に述べたスピンドルモータ３の起動制
御処理における、強制位置決め処理時と強制回転処理時
のＳＰＭ電流を、従来と対比させて図３に示す。まず、
図３（ａ）は、従来の磁気ディスク装置における強制位
置決め処理時と強制回転処理時のＳＰＭ電流をモータ起
動成功時について示し、図３（ｂ）は、従来の磁気ディ
スク装置における強制位置決め処理時と強制回転処理時
のＳＰＭ電流をモータ起動失敗時について示すものであ
る。ここで、強制位置決め処理時においてスピンドルモ
ータ３に流されるＳＰＭ電流（強制位置決め電流）Ｉ1
の値は、強制回転処理時の最初の段階でスピンドルモー
タ３に流されるべきＳＰＭ電流（起動電流）Ｉ2 に等し
い。

【００３９】もし、電流（起動電流）Ｉ2 でのモータ起
動に失敗した場合には、図３（ｂ）のように起動電流
（リトライ電流）を段階的に増加しながら起動リトライ
処理が繰り返し行われる。そして、最終的には最大電流
ＩMAX で所定回数（例えば２回）を上限として起動リト
ライ処理が行われ、それでもモータ起動に成功しなかっ
た場合には、起動リトライ処理は中止される。このよう
に、ＳＰＭ電流（起動電流）を増やしながらの起動リト
ライ処理が繰り返される場合、装置の消費電流（したが
って消費電力）が増加すると共に、起動時間も長くな
る。

【００４０】ところで、スピンドルモータ３の起動に失
敗する原因として、スピンドルモータ３自体に問題があ
る場合の他に、ヘッド２とディスク１との吸着が挙げら
れる。もし、軽度の吸着であれば、スピンドルモータ３
に比較的大きな電流（ＳＰＭ電流）を流すことで、その
吸着を解消することが可能となる。

【００４１】そこで本実施形態では、軽度の吸着が原因
で発生する起動リトライ処理の発生頻度を少なくするた
めに、強制位置決め処理時にスピンドルモータ３に流す
ＳＰＭ電流（強制位置決め電流）Ｉ11の値を、図３
（ｃ）に示したように、強制回転処理時の最初の段階で
スピンドルモータ３に流すべきＳＰＭ電流（起動電流）
Ｉ2 より大きなもの、例えばモータドライバＩＣ６から
供給可能な最大電流ＩMAXに一致する値に設定するよう
にした。このようにすると、従来であれば起動リトライ
処理を行わないと解消できなかった吸着が、軽度の吸着
の場合には、強制位置決め処理の段階で解消でき、余計
なリトライ処理をしなくて済むようになり、起動時間を
短縮することができる。しかも、強制位置決め電流のみ
を大きく設定しているだけであるため、消費電力の増加
も抑えることができる。

【００４２】以上は、磁気ディスク装置について説明し
たが、本発明は、光磁気ディスク装置など、ディスクの
回転にスピンドルモータを用いたデータ記録再生装置一
般に適用可能である。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、強
制位置決め処理でスピンドルモータに流す電流の値を強
制回転処理で当該モータに最初に流すべき電流より大き
く設定するようにしたので、軽度の吸着は強制位置決め
処理の時点で解消させ、強制回転処理での消費電力の増
加を抑えながら、スピンドルモータを短時間で正常に起
動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の
構成を示すブロック図。

【図２】同実施形態におけるスピンドルモータ３の起動
制御処理の流れを示すフローチャート。

【図３】スピンドルモータ３の起動制御処理における、
強制位置決め処理時と強制回転処理時のＳＰＭ電流を、
従来と対比させて示す図。

【図４】スピンドルモータの基本構造を示す模式図。

【符号の説明】

１…ディスク ２…ヘッド ３…スピンドルモータ ６…モータドライバＩＣ ９…ＣＰＵ（強制位置決め処理手段、強制回転処理手
段） １０…ＲＯＭ ６１…逆起電圧検出回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッドによるデータの記録再生に用いら
   れるディスクを回転するスピンドルモータを備えたデー
   タ記録再生装置において、 前記スピンドルモータの回転開始に先立ち、当該モータ
   のロータ位置がステータに対して所定の位置関係を保つ
   ように当該モータに強制位置決め電流を所定時間供給す
   る強制位置決め処理を行う強制位置決め処理手段と、 前記強制位置決め処理手段による強制位置決め処理の後
   に、前記スピンドルモータに起動電流を供給して当該モ
   ータを強制的に回転起動させる強制回転処理手段であっ
   て、モータ起動に成功するまでは前記起動電流を段階的
   に増加させる起動リトライを所定の最大電流値を越えず
   且つ所定回数を越えない範囲で繰り返す強制回転処理手
   段とを具備し、 前記強制位置決め手段は、前記スピンドルモータに供給
   する強制位置決め電流の電流値を前記強制回転処理手段
   によって最初の段階で前記スピンドルモータに供給され
   るべき起動電流より大きな値に設定することを特徴とす
   るデータ記録再生装置。
2. 【請求項２】 ヘッドによるデータの記録再生に用いら
   れるディスクを回転するスピンドルモータを備えたデー
   タ記録再生装置におけるスピンドルモータ起動制御方法
   であって、 前記スピンドルモータの回転開始に先立ち、当該モータ
   のロータ位置がステータに対して所定の位置関係を保つ
   ように当該モータに強制位置決め電流を所定時間供給す
   る強制位置決め処理を行う第１のステップと、 前記第１のステップの後に、前記スピンドルモータに起
   動電流を供給して当該モータを強制的に回転起動させる
   強制回転処理を行い、当該強制回転処理では、モータ起
   動に成功するまでは前記起動電流を段階的に増加させる
   起動リトライを所定の最大電流値を越えず且つ所定回数
   を越えない範囲で繰り返す第２のステップとを具備し、 前記第１ステップでは、前記スピンドルモータに供給す
   る強制位置決め電流の電流値を前記第２のステップの最
   初の段階で前記スピンドルモータに供給されるべき起動
   電流より大きな値に設定するようにしたことを特徴とす
   るデータ記録再生装置におけるスピンドルモータ起動制
   御方法。