JP2001006307A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JP2001006307A JP2001006307A JP11176299A JP17629999A JP2001006307A JP 2001006307 A JP2001006307 A JP 2001006307A JP 11176299 A JP11176299 A JP 11176299A JP 17629999 A JP17629999 A JP 17629999A JP 2001006307 A JP2001006307 A JP 2001006307A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- actuator
- fine
- actuators
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5552—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks using fine positioning means for track acquisition separate from the coarse (e.g. track changing) positioning means
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】微動アクチュエータの寿命を向上し、信頼性に
優れた磁気ディスク装置を提供する。 【解決手段】情報を有する複数のディスクと、前記ディ
スクの情報を読み出す複数のヘッドと、前記ヘッドを支
持し前記ヘッドを位置決めする複数の微動アクチュエー
タと、前記複数の微動アクチュエータを搭載し前記ヘッ
ドを位置決めする粗動アクチュエータと、前記ヘッドが
読み出した前記サーボ情報に基づき前記微動アクチュエ
ータと前記粗動アクチュエータとを制御する制御手段
と、情報の読み出しを判断する統括制御部とを有し、前
記統括制御部が、動作待機状態と判断した場合に、前記
微動アクチュエータの前記制御手段のフィードバック制
御動作を停止する構成とした。
優れた磁気ディスク装置を提供する。 【解決手段】情報を有する複数のディスクと、前記ディ
スクの情報を読み出す複数のヘッドと、前記ヘッドを支
持し前記ヘッドを位置決めする複数の微動アクチュエー
タと、前記複数の微動アクチュエータを搭載し前記ヘッ
ドを位置決めする粗動アクチュエータと、前記ヘッドが
読み出した前記サーボ情報に基づき前記微動アクチュエ
ータと前記粗動アクチュエータとを制御する制御手段
と、情報の読み出しを判断する統括制御部とを有し、前
記統括制御部が、動作待機状態と判断した場合に、前記
微動アクチュエータの前記制御手段のフィードバック制
御動作を停止する構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
に係り、特に、粗動アクチュエータと微動アクチュエー
タを備えた磁気ヘッド支持機構を有する磁気ディスク装
置に関するものである。
に係り、特に、粗動アクチュエータと微動アクチュエー
タを備えた磁気ヘッド支持機構を有する磁気ディスク装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の磁気ディスク装置では、ヘッドを
駆動する手段としてボイスコイルモータ（ＶＣＭ）のみ
を搭載するアクチュエータを使用していた。ここで、磁
気ディスク装置の高密度記録化の流れに伴い、トラック
ピッチを小さくするために、ヘッド位置決め精度の向上
が望まれている。そのためには、ヘッド位置決め性御系
のサーボ帯域を１ｋＨｚ以上に向上する必要がある。し
かしながら、ＶＣＭのみでヘッドを駆動する方式では、
アクチュエータの共振モードの影響により、１ｋＨｚ以
上のサーボ帯域を実現するのが困難になってきている。
駆動する手段としてボイスコイルモータ（ＶＣＭ）のみ
を搭載するアクチュエータを使用していた。ここで、磁
気ディスク装置の高密度記録化の流れに伴い、トラック
ピッチを小さくするために、ヘッド位置決め精度の向上
が望まれている。そのためには、ヘッド位置決め性御系
のサーボ帯域を１ｋＨｚ以上に向上する必要がある。し
かしながら、ＶＣＭのみでヘッドを駆動する方式では、
アクチュエータの共振モードの影響により、１ｋＨｚ以
上のサーボ帯域を実現するのが困難になってきている。
【０００３】このため、例えば、特開平４−３６８６７
６号公報では、ＶＣＭを駆動手段に使用する粗動アクチ
ュエータに、ヘッドを微小変位するマイクロアクチュエ
ータを設けた２段アクチュエータが提案されている。
６号公報では、ＶＣＭを駆動手段に使用する粗動アクチ
ュエータに、ヘッドを微小変位するマイクロアクチュエ
ータを設けた２段アクチュエータが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一般に、磁気ディスク
装置では、上位装置から指令を受けて記録再生又はトラ
ックアクセス動作（シーク動作）を行う実行時間に比べ
て、上位装置から命令を受けずにトラック追従動作（フ
ォロイング動作）を行っている動作待ち（アイドル状
態）時間の方が圧倒的に長い。このアイドル状態でフォ
ロイング動作を行うために、粗動アクチュエータと微動
アクチュエータを動作し続けることは、微動アクチュエ
ータの寿命の短命化という問題が生じる。
装置では、上位装置から指令を受けて記録再生又はトラ
ックアクセス動作（シーク動作）を行う実行時間に比べ
て、上位装置から命令を受けずにトラック追従動作（フ
ォロイング動作）を行っている動作待ち（アイドル状
態）時間の方が圧倒的に長い。このアイドル状態でフォ
ロイング動作を行うために、粗動アクチュエータと微動
アクチュエータを動作し続けることは、微動アクチュエ
ータの寿命の短命化という問題が生じる。
【０００５】本発明は、上記の問題に鑑みて成されたも
のであり、上位装置からのデータアクセス指令の無い動
作待機状態が発生した場合は、微動アクチュエータのフ
ィードバック制御動作を停止し、可能な限り微動アクチ
ュエータの動作時間を少なくすることにより、微動アク
チュエータの寿命を向上することにある。更に、これに
より、信頼性に優れた磁気ディスク装置を提供すること
を目的とする。
のであり、上位装置からのデータアクセス指令の無い動
作待機状態が発生した場合は、微動アクチュエータのフ
ィードバック制御動作を停止し、可能な限り微動アクチ
ュエータの動作時間を少なくすることにより、微動アク
チュエータの寿命を向上することにある。更に、これに
より、信頼性に優れた磁気ディスク装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による磁気ディスク装置は、サーボ情報を有
する複数のディスクと、ディスクの情報を読み出す複数
のヘッドと、ヘッドを支持しヘッドを位置決めする複数
の微動アクチュエータと、複数の微動アクチュエータを
搭載しヘッドを位置決めする粗動アクチュエータと、ヘ
ッドから読み出したサーボ情報に基づき、微動アクチュ
エータと粗動アクチュエータとを制御する制御手段と、
情報の読み出しを判断する統括制御部とを備え、統括制
御部が動作待機状態であると判断した場合に、制御手段
の微動アクチュエータの位置決めのフィードバック制御
動作を停止することを特徴とする。
に、本発明による磁気ディスク装置は、サーボ情報を有
する複数のディスクと、ディスクの情報を読み出す複数
のヘッドと、ヘッドを支持しヘッドを位置決めする複数
の微動アクチュエータと、複数の微動アクチュエータを
搭載しヘッドを位置決めする粗動アクチュエータと、ヘ
ッドから読み出したサーボ情報に基づき、微動アクチュ
エータと粗動アクチュエータとを制御する制御手段と、
情報の読み出しを判断する統括制御部とを備え、統括制
御部が動作待機状態であると判断した場合に、制御手段
の微動アクチュエータの位置決めのフィードバック制御
動作を停止することを特徴とする。
【０００７】更に、統括制御部が動作待機状態であると
判断した場合に、制御手段の微動アクチュエータの位置
決め制御系の制御帯域を下げることを特徴とする。
判断した場合に、制御手段の微動アクチュエータの位置
決め制御系の制御帯域を下げることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例を図
面を用いて説明する。
面を用いて説明する。
【０００９】図１は、本発明の装置の一実施例を示すハ
ードウェア構成図である。２−１〜２−２はディスク、
３はスピンドルモータ（ＳＰＭ）であり、ＳＰＭ３に複
数枚のディスク２（２−１〜２−２）が搭載されてい
る。ディスク２（２−１〜２−２）の各トラック（図示
せず）は、サーボ情報が記録されたサーボ領域と、デー
タを記録するためのデータ領域とを有する。１−１〜１
−４はヘッド、４−１〜４−４はサスペンション、５−
１〜５−４は微動アクチュエータであるマイクロアクチ
ュエータ（以下ＭＡと略称する）、６はキャリッジ、７
は粗動アクチュエータであるボイスコイルモータ（以
下、ＶＣＭと略称する）である。ＭＡ５（５−１〜５−
４）はキャリッジ６に設けられている。ヘッド１（１−
１〜１−４）はサスペンション４（４−１〜４−４）に
搭載されている。ＶＣＭ７はキャリッジ６を駆動し、Ｍ
Ａ５（５−１〜５−４）はサスペンション４（４−１〜
４−４）を駆動する。８はヘッド切り換え器であり、ヘ
ッド１−１〜１−４の読み取り信号を切り換える。
ードウェア構成図である。２−１〜２−２はディスク、
３はスピンドルモータ（ＳＰＭ）であり、ＳＰＭ３に複
数枚のディスク２（２−１〜２−２）が搭載されてい
る。ディスク２（２−１〜２−２）の各トラック（図示
せず）は、サーボ情報が記録されたサーボ領域と、デー
タを記録するためのデータ領域とを有する。１−１〜１
−４はヘッド、４−１〜４−４はサスペンション、５−
１〜５−４は微動アクチュエータであるマイクロアクチ
ュエータ（以下ＭＡと略称する）、６はキャリッジ、７
は粗動アクチュエータであるボイスコイルモータ（以
下、ＶＣＭと略称する）である。ＭＡ５（５−１〜５−
４）はキャリッジ６に設けられている。ヘッド１（１−
１〜１−４）はサスペンション４（４−１〜４−４）に
搭載されている。ＶＣＭ７はキャリッジ６を駆動し、Ｍ
Ａ５（５−１〜５−４）はサスペンション４（４−１〜
４−４）を駆動する。８はヘッド切り換え器であり、ヘ
ッド１−１〜１−４の読み取り信号を切り換える。
【００１０】９はリード／ライト回路（以下、Ｒ／Ｗ回
路と略称する）であり、ヘッド１−１〜１−４の出力か
らリード信号を復調し、ヘッド１−１〜１−４にライト
信号を供給する。Ｒ／Ｗ回路９は、サーボ情報からヘッ
ドの位置を検出する位置検出回路を有する。１４はマイ
クロコントローラユニット（ＭＣＵ）であり、プロセッ
サで構成され、アクチュエータの制御等を行う。１５は
リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）であり、ＭＣＵ１４が
実行するプログラム等を格納する。１７はハードディス
クコントローラ（ＨＤＣ）、１６はランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）である。ＨＤＣ１７は、上位装置（図示
せず）とのインターフェースを行う。ＲＡＭ１６は、上
位へのデータ及び上位からのデータを格納する。
路と略称する）であり、ヘッド１−１〜１−４の出力か
らリード信号を復調し、ヘッド１−１〜１−４にライト
信号を供給する。Ｒ／Ｗ回路９は、サーボ情報からヘッ
ドの位置を検出する位置検出回路を有する。１４はマイ
クロコントローラユニット（ＭＣＵ）であり、プロセッ
サで構成され、アクチュエータの制御等を行う。１５は
リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）であり、ＭＣＵ１４が
実行するプログラム等を格納する。１７はハードディス
クコントローラ（ＨＤＣ）、１６はランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）である。ＨＤＣ１７は、上位装置（図示
せず）とのインターフェースを行う。ＲＡＭ１６は、上
位へのデータ及び上位からのデータを格納する。
【００１１】１１はＶＣＭ駆動回路であり、１３はＭＡ
駆動回路である。この両駆動回路を合わせて制御手段と
称する。１０と１２はＤ／Ａコンバータ（ＤＡＣ）であ
る。また、ＭＣＵ１４、ＲＯＭ１５、ＲＡＭ１６、ＨＤ
Ｃ１７、ＤＡＣ１０、１２、Ｒ／Ｗ回路９、ヘッド切り
換え器８からなる部分を総称して統括制御部と称する。
これは、ＶＣＭ駆動回路１１やＭＡ駆動回路１３からな
る制御手段と区別したものであり、必ずしも、上記の各
回路を全てを含まなくともよい。
駆動回路である。この両駆動回路を合わせて制御手段と
称する。１０と１２はＤ／Ａコンバータ（ＤＡＣ）であ
る。また、ＭＣＵ１４、ＲＯＭ１５、ＲＡＭ１６、ＨＤ
Ｃ１７、ＤＡＣ１０、１２、Ｒ／Ｗ回路９、ヘッド切り
換え器８からなる部分を総称して統括制御部と称する。
これは、ＶＣＭ駆動回路１１やＭＡ駆動回路１３からな
る制御手段と区別したものであり、必ずしも、上記の各
回路を全てを含まなくともよい。
【００１２】次に、図２に従い、本発明の動作について
説明する。
説明する。
【００１３】図２は、本発明に係るヘッド位置決め制御
の作動と停止、及びヘッド位置決め制御再開の方法につ
いて示すフローチャートである。磁気ディスク装置の起
動後（１００）、ＭＣＵ１４は、Ｒ／Ｗ回路９の位置検
出回路から制御対象のヘッドの位置を読む。そして、Ｍ
ＣＵ１４は、ヘッドの位置に基づき、そのヘッドに対応
するＭＡ５−１〜５−４の駆動値と、ＶＣＭ７の駆動値
を計算し、出力する。このようにして、粗動アクチュエ
ータと微動アクチュエータを用いたフォロイング動作
で、ヘッドを所定のトラックに追従させる（１０１）。
ＨＤＣ１７からのデータアクセス指令が所定時間発行さ
れない場合（１０３）、ＭＣＵ１４は微動アクチュエー
タの制御動作を停止する（１０４）。この状態で、ＨＤ
Ｃ１７からのデータアクセス指令の発生を待つ（１０
３）。ＨＤＣ１７からのデータアクセス指令を受け取る
と、ＭＣＵ１４は微動アクチュエータの制御動作を再開
する（１０５）。そして、ＭＣＵ１４は記録再生又はシ
ーク動作を実行する。
の作動と停止、及びヘッド位置決め制御再開の方法につ
いて示すフローチャートである。磁気ディスク装置の起
動後（１００）、ＭＣＵ１４は、Ｒ／Ｗ回路９の位置検
出回路から制御対象のヘッドの位置を読む。そして、Ｍ
ＣＵ１４は、ヘッドの位置に基づき、そのヘッドに対応
するＭＡ５−１〜５−４の駆動値と、ＶＣＭ７の駆動値
を計算し、出力する。このようにして、粗動アクチュエ
ータと微動アクチュエータを用いたフォロイング動作
で、ヘッドを所定のトラックに追従させる（１０１）。
ＨＤＣ１７からのデータアクセス指令が所定時間発行さ
れない場合（１０３）、ＭＣＵ１４は微動アクチュエー
タの制御動作を停止する（１０４）。この状態で、ＨＤ
Ｃ１７からのデータアクセス指令の発生を待つ（１０
３）。ＨＤＣ１７からのデータアクセス指令を受け取る
と、ＭＣＵ１４は微動アクチュエータの制御動作を再開
する（１０５）。そして、ＭＣＵ１４は記録再生又はシ
ーク動作を実行する。
【００１４】これらの構成により、上位装置からのデー
タアクセス指令の無い動作待機状態が発生した場合、微
動アクチュエータのフィードバック制御動作を停止し、
可能な限り微動アクチュエータの動作時間を少なくする
ことにより、微動アクチュエータの寿命を向上すること
ができる。更に、これにより、信頼性に優れた磁気ディ
スク装置を提供することができる。
タアクセス指令の無い動作待機状態が発生した場合、微
動アクチュエータのフィードバック制御動作を停止し、
可能な限り微動アクチュエータの動作時間を少なくする
ことにより、微動アクチュエータの寿命を向上すること
ができる。更に、これにより、信頼性に優れた磁気ディ
スク装置を提供することができる。
【００１５】また、上位装置からのデータアクセス指令
の無い動作待機状態が発生した場合、微動アクチュエー
タのフィードバック制御系の制御帯域を下げる。これは
例えば、微動アクチュエータの補償器のゲインを調節し
てもよいし、補償器の折れ点周波数を変更してもよい。
また、微動アクチュエータで主に追従していたディスク
回転同期振動等の周波数帯域を考慮して、微動アクチュ
エータの補償器の周波数特性を変更してもよい。例え
ば、補償器の折れ点周波数を変更して、補償器の低周波
帯域のゲインだけを変更するようにしてもよい。こうす
ることにより、例えば、微動制御系で追従していたディ
スク回転同期振動等に対する追従能力が下がるが、その
分、微動アクチュエータの動作を抑えることができるの
で、微動アクチュエータの寿命を向上することができ
る。更に、微動アクチュエータの制御動作を再開する際
に、速やかにフォロイング動作に復帰することができ
る。これにより、信頼性に優れた磁気ディスク装置を提
供することができる。
の無い動作待機状態が発生した場合、微動アクチュエー
タのフィードバック制御系の制御帯域を下げる。これは
例えば、微動アクチュエータの補償器のゲインを調節し
てもよいし、補償器の折れ点周波数を変更してもよい。
また、微動アクチュエータで主に追従していたディスク
回転同期振動等の周波数帯域を考慮して、微動アクチュ
エータの補償器の周波数特性を変更してもよい。例え
ば、補償器の折れ点周波数を変更して、補償器の低周波
帯域のゲインだけを変更するようにしてもよい。こうす
ることにより、例えば、微動制御系で追従していたディ
スク回転同期振動等に対する追従能力が下がるが、その
分、微動アクチュエータの動作を抑えることができるの
で、微動アクチュエータの寿命を向上することができ
る。更に、微動アクチュエータの制御動作を再開する際
に、速やかにフォロイング動作に復帰することができ
る。これにより、信頼性に優れた磁気ディスク装置を提
供することができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、可能な限り微動アクチ
ュエータの動作時間を少なくすることにより、微動アク
チュエータの寿命を向上することができる。更に、信頼
性に優れた磁気ディスク装置を提供することができる。
ュエータの動作時間を少なくすることにより、微動アク
チュエータの寿命を向上することができる。更に、信頼
性に優れた磁気ディスク装置を提供することができる。
【図１】本発明の装置の一実施例を示すハードウェア構
成図である。
成図である。
【図２】本発明の動作を示すフローチャートである。
１−１〜１−４…ヘッド、２−１〜２−２…ディスク、
３…スピンドルモータ、４−１〜４−４…サスペンショ
ン、５−１〜５−４…マイクロアクチュエータ、６…キ
ャリッジ、７…ボイスコイルモータ、８…ヘッド切り換
え器、９…リード／ライト回路、１０…Ｄ／Ａコンバー
タ、１１…ボイスコイルモータ駆動回路、１２…Ｄ／Ａ
コンバータ、１３…マイクロアクチュエータ駆動回路、
１４…マイクロコントローラユニット、１５…リードオ
ンリーメモリ、１６…ランダムアクセスメモリ、１７…
ハードディスクコントローラ。
３…スピンドルモータ、４−１〜４−４…サスペンショ
ン、５−１〜５−４…マイクロアクチュエータ、６…キ
ャリッジ、７…ボイスコイルモータ、８…ヘッド切り換
え器、９…リード／ライト回路、１０…Ｄ／Ａコンバー
タ、１１…ボイスコイルモータ駆動回路、１２…Ｄ／Ａ
コンバータ、１３…マイクロアクチュエータ駆動回路、
１４…マイクロコントローラユニット、１５…リードオ
ンリーメモリ、１６…ランダムアクセスメモリ、１７…
ハードディスクコントローラ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沼里 英彦 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者 中村 滋男 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 Ｆターム(参考） 5D068 AA01 BB02 CC07 EE15 GG24 5D096 NN07
Claims (2)
- 【請求項１】情報を有する複数のディスクと、前記ディ
スクの情報を読み出す複数のヘッドと、前記ヘッドを支
持し前記ヘッドを位置決めする複数の微動アクチュエー
タと、前記複数の微動アクチュエータを搭載し前記ヘッ
ドを位置決めする粗動アクチュエータと、前記ヘッドが
読み出した前記サーボ情報に基づき前記微動アクチュエ
ータと前記粗動アクチュエータとを制御する制御手段
と、情報の読み出しを判断する統括制御部とを有する磁
気ディスク装置において、 前記統括制御部が、動作待機状態と判断した場合に、前
記微動アクチュエータの前記制御手段のフィードバック
制御動作を停止することを特徴とする磁気ディスク装
置。 - 【請求項２】サーボ情報を有する複数のディスクと、前
記ディスクの情報を読み出す複数のヘッドと、前記ヘッ
ドを支持し前記ヘッドを位置決めする複数の微動アクチ
ュエータと、前記複数の微動アクチュエータを搭載し、
前記ヘッドを位置決めする粗動アクチュエータと、前記
ヘッドが読み出したサーボ情報に基づき前記微動アクチ
ュエータと前記粗動アクチュエータとを制御する駆動制
御手段と、情報の読み出しを判断する統括制御部とを有
する磁気ディスク装置において、 前記統括制御手段が動作待機状態であることを判断した
場合、前記前記駆動制御手段の微動アクチュエータの位
置決め制御系の制御帯域を下げることを特徴とする磁気
ディスク装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17629999A JP3668639B2 (ja) | 1999-06-23 | 1999-06-23 | 磁気ディスク装置 |
| US09/791,726 US6707633B2 (en) | 1999-06-23 | 2001-02-26 | Magnetic disk device including coarse and micro actuators |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17629999A JP3668639B2 (ja) | 1999-06-23 | 1999-06-23 | 磁気ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001006307A true JP2001006307A (ja) | 2001-01-12 |
| JP3668639B2 JP3668639B2 (ja) | 2005-07-06 |
Family
ID=16011168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17629999A Expired - Fee Related JP3668639B2 (ja) | 1999-06-23 | 1999-06-23 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6707633B2 (ja) |
| JP (1) | JP3668639B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009102126A2 (ko) * | 2008-02-11 | 2009-08-20 | Snu Precision Co., Ltd | 초정밀 위치결정장치 및 그 방법 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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