JP2000021073A - 磁気ディスク装置及び同装置に適用される電源遮断時におけるヘッドリトラクト方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】装置の電源遮断時にヘッド位置に応じたヘッド
リトラクト制御が行えるようにすることで、ヘッドリト
ラクトの安定化を図る。 【解決手段】装置電源用の電源ライン６１とＣＰＵ２２
を含むアンロード制御回路系への電源供給用の電源ライ
ン６２との間にスイッチ６３を設け、電源遮断検出回路
２１による電源遮断検出に応じて当該スイッチ６３によ
り電源ライン６１，６２間が切り離されると共に、電源
ライン６２に接続されたコンデンサ６６からアンロード
制御回路系に電源電圧が印加される構成とする。ＣＰＵ
２２は、通常はヘッド制御と並行して、ヘッド位置に応
じたヘッドリトラクトの制御量を決定する処理を定期的
に実行し、上記電源遮断検出時には、その直前に決定し
た制御量をＤ／Ａ変換器２４経由でＶＣＭドライバ１８
に与えることでボイスコイルモータ１６を駆動させ、ヘ
ッドを所定の退避箇所にリトラクトさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッドにより情報
の記録再生を行う磁気ディスク装置に係り、特に電源遮
断時にヘッドを所定の退避箇所にリトラクトさせるのに
好適な磁気ディスク装置及び同装置に適用される電源遮
断時におけるヘッドリトラクト方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ヘッドにより情報の記録再生を行う、例
えば小型磁気ディスク装置では、コンタクト・スタート
・ストップ方式（ＣＳＳ方式）を適用するのが主流とな
っている。このＣＳＳ方式の特徴は次の通りである。

【０００３】まず、装置の非動作状態、即ち記録媒体
（記録メディア）としてのディスク（磁気ディスク）が
回転していない状態では、ヘッドは当該ディスクと接触
している。そしてディスクの回転が始まると、ヘッド
は、ディスクとの間に生じる空気流（によるエアベアリ
ング作用）によってディスクから浮上する。したがっ
て、ディスクの回転開始時と停止時には、ヘッドはディ
スク上を摺動して、ディスク上のデータエリアに「き
ず」等の損傷を与える可能性がある。

【０００４】そこでＣＳＳ方式では、ディスクが回転停
止状態にある期間、ヘッドはディスク上のデータゾーン
とは異なる箇所、例えばデータゾーンの内周側に確保さ
れた専用のリング状の退避ゾーン（ＣＳＳエリア）に置
かれる。そして装置への電源が供給された場合、或いは
（ディスクを高速回転させる）スピンドルモータ（ＳＰ
Ｍ）の回転がホストシステムより指示された場合には、
ヘッドをＣＳＳエリアに位置付けたままスピンドルモー
タを定常速度まで立ち上げ、その後、つまりヘッドがデ
ィスクから浮上した後、ヘッドをデータゾーンに移動さ
せる。一方、ヘッドがデータゾーンに位置している状態
でホストシステムからスピンドルモータの停止指示が与
えられると、ヘッドをＣＳＳエリアにリトラクトし、し
かる後にスピンドルモータの停止処理を行う。ヘッドを
ＣＳＳエリアにリトラクトした場合、ボイスコイルモー
タの駆動力によりヘッド移動機構としてのキャリッジ
（アクチュエータ）がストッパに衝突し、これによりヘ
ッドがＣＳＳエリアから飛び出すのが防止される。

【０００５】ヘッドの移動はボイスコイルモータ（ＶＣ
Ｍ）によりキャリッジに駆動力を与えることで行われ
る。この駆動力は、ＶＣＭ駆動回路（ＶＣＭドライバ）
からボイスコイルモータに駆動電流（ＶＣＭ電流）を供
給することで発生される。

【０００６】さて、装置の使用中に突然電源の供給が断
たれた場合、スピンドルモータが停止する前にヘッドを
ＣＳＳエリアにリトラクトする必要がある。しかし、装
置への電源の供給が断たれていることから、ＶＣＭドラ
イバは動作不能となり、ボイスコイルモータに駆動電流
を供給することができない。

【０００７】そこで、ＣＳＳ方式を適用する近年の磁気
ディスク装置では、装置の動作中に装置の電源からコン
デンサに電荷を蓄積し、電源遮断時には当該コンデンサ
からボイスコイルモータにＶＣＭ電流を供給することで
電源遮断時のヘッドのリトラクトを実現している。

【０００８】一方最近は、ヘッドのロード・アンロード
方式を適用する小型磁気ディスク装置が開発されてい
る。ヘッドのロード・アンロード方式の特徴は、ディス
クの回転停止時にはヘッドを当該ディスク外に設けられ
た退避箇所にリトラクト（アンロード）し、回転開始時
には定常速度に達した後にヘッドをディスク上に移動
（ロード）する点にある。この方式は、ディスクの表面
性を良くしてヘッドの浮上量を下げ記録密度を向上させ
るのに有効である。つまり、ディスクの表面性を良くす
ると、スピンドルモータの停止時にヘッドとディスクと
が接触するＣＳＳ方式は、ヘッドとディスクとの吸着を
招くため適用できない。そこで、スピンドルモータの停
止時にはディスク外の退避箇所にヘッドをアンロードさ
せて、ヘッドとメディスクとが非接触状態になるように
するロード・アンロード方式の適用が不可欠となってく
る。

【０００９】ヘッドのロード・アンロード方式における
ヘッドアンロード時には、図２に示すように、ディスク
１１の外側に当該ディスク１１に近接して配置された退
避部１４の傾斜部１４１を、キャリッジ１３のサスペン
ション（アーム）１３１の先端部（タブ）が摺動して上
り、これによりヘッド１２はディスク１１から持ち上げ
られ、ディスクから外れた（図示せぬストッパの位置で
規定される）位置で停止する。ここでは、ヘッド１２は
退避部１４に位置しないが、煩雑な表現を避けるため、
ヘッド１２が退避部１４にリトラクト（アンロード）さ
れると表現する。

【００１０】もし、ヘッドのアンロード操作がなされな
いで装置の電源が断たれると、ヘッドとディスクとの吸
着が生じる可能性が極めて高い。そこでヘッドのロード
・アンロード方式を適用する磁気ディスク装置において
も、装置電源の遮断時に、ＣＳＳ方式と同様にコンデン
サに蓄積された電荷を利用してボイスコイルモータにＶ
ＣＭ電流を供給することで、ヘッドのリトラクト（アン
ロード）を実現している。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ＣＳＳ方式
を適用した従来の磁気ディスク装置における電源遮断時
のヘッドリトラクト技術には、次のような改善の余地が
ある。この問題について、ディスクのサイズ（直径）が
２．５インチの場合を例にとって説明する。

【００１２】まず、電源遮断時にコンデンサからボイス
コイルモータにＶＣＭ電流が供給されることにより、ヘ
ッドがＣＳＳエリアにリトラクトされるまでの時間は、
ヘッドがＣＳＳエリアから最も遠い最外周トラック上に
あった場合でも、せいぜい数十ｍｓである。この間、コ
ンデンサの容量にもよるが、ボイスコイルモータにほぼ
一定のＶＣＣＭ電流が流れる。この場合、ボイスコイル
モータがキャリッジ（ヘッド）を移動する速度は、時間
に比例し、移動距離の１／２乗に比例する。

【００１３】したがって、ＣＳＳエリアの半径が１５ｍ
ｍ、最内周トラックの半径が１６ｍｍ、最外周トラック
の半径が３１ｍｍであるとすると、ヘッドを最外周トラ
ックからＣＳＳエリアにリトラクトした場合にキャリッ
ジがストッパに衝突するときの速度は、最内周トラック
からリトラクトした場合のほぼ４倍になってしまう。但
し、ＣＳＳ方式の場合は、小さい電流でキャリッジを移
動できるため、ストッパに衝突するときの速度を、衝突
による衝撃でヘッド、或いはディスクに損傷を与えない
で済む十分低い速度に設定することが可能となってい
る。この速度は、ヘッドと接続される端子群を持つＦＰ
Ｃ（フレキシブルプリント配線基板）のオフセット力以
上の力が発生する速度であれば良い。速度の設定は、直
列抵抗でＶＣＭ電流を制限することで実現される。な
お、ＦＰＣには、ヘッドの再生出力の増幅等を行うヘッ
ドアンプ回路が実装される。

【００１４】しかし、より安定した動作のためには、外
周側トラックからＣＳＳエリアにヘッドをリトラクトす
るときは内周側トラックからリトラクトするときよりＶ
ＣＭ電流を減らすのが好ましい。

【００１５】以上は、ヘッドのロード・アンロード方式
を適用した従来の磁気ディスク装置においても同様であ
る。即ち、ヘッドを最内周トラックからディスクの外側
に設けられた退避部にリトラクト（アンロード）する場
合に、キャリッジのサスペンション（アーム）の先端部
が当該退避部の傾斜部に接するときの移動速度は、最外
周トラックからリトラクトする場合のほぼ４倍になって
しまう。

【００１６】ヘッドを支持するサスペンションの先端部
が傾斜部を上るときは摩擦力が大きいので、外周からリ
トラクトするときでも大きな電流をボイスコイルモータ
に流す必要がある。このためヘッドのロード・アンロー
ド方式では、上記コンデンサの容量も大きくして、電源
遮断時には、当該コンデンサからボイスコイルモータに
比較的大きな電流が流れるようにする必要がある。しか
し、そのようにすると、ヘッドがディスクの最内周側に
位置しているときに電源が遮断されると、キャリッジが
過大な速度で傾斜部に当たるとか、ストッパに衝突し
て、ヘッド或いはディスクに損傷を与える虞がある。

【００１７】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、装置の電源遮断時にヘッド位置に応じた
ヘッドリトラクト制御が行えるようにすることで、ヘッ
ドリトラクトの安定化を図ることができる磁気ディスク
装置及び同装置に適用される電源遮断時におけるヘッド
リトラクト方法を提供することにある。

【００１８】本発明の他の目的は、装置の電源遮断時に
おけるヘッドリトラクト制御が速やかに且つ低電力で行
える磁気ディスク装置及び同装置に適用される電源遮断
時におけるヘッドリトラクト方法を提供することにあ
る。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は、磁気記録媒体
を高速回転するスピンドルモータと、記録再生用のヘッ
ドを上記媒体の半径方向に移動させるための駆動力を発
生するボイスコイルモータとを備えた磁気ディスク装置
において、当該装置の電源の遮断を検出する電源遮断検
出手段と、通常状態においては、上記ボイスコイルモー
タを制御することで上記ヘッドを媒体上の目標位置にシ
ーク・位置決めするヘッド制御を行う制御手段であっ
て、上記電源遮断検出手段による電源遮断検出時には、
上記ヘッドを上記媒体上の、もしくは媒体外の所定の退
避箇所にリトラクトする際の当該ヘッドの媒体上の位置
（ヘッド位置）で決まるヘッド移動距離に応じた駆動力
が発生するように上記ボイスコイルモータを制御して、
上記ヘッドを上記退避箇所にリトラクトさせるアンロー
ド制御を行う制御手段と、上記電源遮断検出手段による
電源遮断検出時に上記制御手段の少なくともアンロード
制御を行うのに必要な部分に選択的に電源を供給するの
に用いられる補助電源手段とを備えたことを特徴とす
る。

【００２０】このような構成においては、電源遮断時に
はヘッド制御からアンロード制御に切り替えられ、補助
電源手段からの電源供給を受けて制御手段により、ヘッ
ドリトラクトにおけるヘッド位置で決まるヘッド移動距
離（リトラクト距離）に応じた駆動力が発生するように
ボイスコイルモータが制御され、これによりヘッドが退
避箇所にリトラクトされる。

【００２１】このように、装置の電源遮断時にヘッド位
置に応じたヘッドリトラクト制御が行えるため、ヘッド
リトラクトの安定化を図ることができ、キャリッジがス
トッパ或いは退避部の傾斜部に高速度で衝突してヘッド
或いはディスクに損傷を与えるのを防止できる。

【００２２】また本発明は、上記通常状態において、上
記制御手段が上記ヘッドを退避箇所にリトラクトさせる
ための駆動力の発生に必要な制御量をヘッド位置で決ま
るヘッド移動距離に応じて決定する処理を上記ヘッド制
御と並行して実行し、電源遮断時には補助電源手段から
の電源供給を受けて動作して、その直前に決定されてい
る制御量に対応する駆動力が発生するように上記ボイス
コイルモータを制御するようにしたことをも特徴とす
る。

【００２３】このような構成においては、通常状態にお
いてヘッド制御と並行してヘッド位置に合わせたリトラ
クト時の制御量の情報を取得する処理を繰り返し実行す
ることで、電源遮断時には直ちにその直前に決定された
制御量の情報を用いて安定したヘッドリトラクト動作を
行うことができる。また、電源遮断時にヘッドリトラク
トのための制御量の情報を取得する処理を行う必要がな
いことから、ヘッドリトラクト制御に要する電力が少な
くて済む。

【００２４】なお、種々のヘッド移動距離（或いはヘッ
ド位置）毎に、その距離（ヘッド位置）に応じたヘッド
のアンロード制御のための駆動力の発生に必要な制御量
の時系列パターンが登録された制御量パターンテーブル
を用意し、このテーブルを上記制御手段が参照すること
で、ヘッド位置で決まるヘッド移動距離に応じた制御量
の時系列パターンを取得する処理をヘッド制御と並行し
て実行するならば、電源遮断時には、その直前に取得さ
れている制御量の時系列パターンに対応する駆動力が発
生するようにボイスコイルモータを制御することで、一
層きめ細かなヘッドリトラクト（アンロード）制御を行
うことが可能となる。

【００２５】また本発明は、外部から磁気ディスク装置
に対して一定時間コマンドが発行されなかった場合に、
上記ヘッドを媒体上の所定エリア（アンロード待機エリ
ア）に待機させ、この状態で電源遮断が検出された場合
には、補助電源手段からの電源供給を受けて、上記制御
手段による上記のアンロード制御が行われる構成とした
ことをも特徴とする。

【００２６】このように、ヘッドによる記録再生が行わ
れないような状況では、当該ヘッドをこまめに媒体上の
アンロード待機エリアで待機させることで、電源遮断時
には、そのアンロード待機エリアの位置から予め決定さ
れるヘッド移動距離に応じたボイスコイルモータの制御
が直ちに行え、且つ安定したヘッドリトラクトが行え
る。ここでアンロード待機エリアとして、媒体上の最外
周トラックと最内周トラックの中間、例えば１／２の位
置にあるトラックを割り当てるとよい。こうすると、ヘ
ッドをアンロード待機エリアに移動する際、或いはヘッ
ドをアンロード待機エリアから目標トラックに移動する
際の、平均的なヘッド移動距離を最小にすることができ
る。

【００２７】また本発明は、ヘッド制御と並行してヘッ
ド位置に合わせたリトラクト時の制御量の情報を取得す
る処理を行う代わりに、上記制御手段が、電源遮断検出
手段による電源遮断検出時に補助電源手段からの電源供
給を受けて、ヘッド移動速度が一定速度となるように、
ボイスコイルモータに発生する逆起電圧に基づいて当該
ボイスコイルモータをフィードバック制御することで、
ヘッドを退避箇所にリトラクトさせるアンロード制御を
行うようにしたことをも特徴とする。

【００２８】このような構成においては、電源遮断時の
ヘッドリトラクトが、ヘッド移動速度を一定速度に維持
するためのフィードバック制御のもとで行われることか
ら、一層安定したヘッドリトラクトが行える。

【００２９】また本発明は、装置の電源により電荷が蓄
積されるコンデンサを含む補助電源手段を用いることを
も特徴とする。ここで、装置の電源を供給するための第
１の電源ラインと、この第１の電源ラインからの電源を
上記制御手段に供給するための第２の電源ラインであっ
て、上記コンデンサの一端が接続される第２の電源ライ
ンとを設けると共に、これら第１及び第２の電源ライン
間の接続／切り離しを行うためのスイッチを設けて、上
記第１の電源ラインを介して装置電源が供給されている
装置電源投入状態では第１及び第２の電源ライン間が接
続され、上記電源遮断検出手段による電源遮断検出時に
は第１及び第２の電源ライン間が切り離される構成とす
るとよい。

【００３０】このような構成においては、装置電源投入
状態の期間にコンデンサに蓄積された電荷を利用して、
上記制御手段の電源遮断時におけるアンロード制御に必
要な電力を供給することができる。

【００３１】また本発明は、スピンドルモータの回転に
よって発生する逆起電圧を整流する整流回路と、この整
流回路の直流電圧を安定化するための電源安定化回路と
を含む補助電源手段を用いることをも特徴とする。ここ
で、装置の電源を供給するための第１の電源ラインと、
この第１の電源ラインからの電源を上記制御手段に供給
するための第２の電源ラインと、これら第１及び第２の
電源ライン間の接続／切り離しを行うための第１のスイ
ッチを設けて、装置電源投入状態では第１及び第２の電
源ライン間が接続され、上記電源遮断検出手段による電
源遮断検出時には第１及び第２の電源ライン間が切り離
される構成とすると共に、上記電源安定化回路の出力と
第２の電源ラインとの間の接続／切り離しを行うための
第２のスイッチ、及び上記整流回路の出力と上記電源安
定化回路の入力との間の接続／切り離しを行うための第
３のスイッチとを設けて、装置電源投入状態においては
上記電源安定化回路が装置から切り離され、電源遮断検
出時には装置に接続される構成とするとよい。

【００３２】このような構成においては、電源が遮断し
てもスピンドルモータが慣性力により回転を続けること
で発生する当該モータの逆起電圧を利用して、上記制御
手段の電源遮断時におけるアンロード制御に必要な電力
を供給することができる。

【００３３】また本発明は、上記制御手段に、通常状態
においては前記装置の電源の供給を受けて前記ヘッド制
御を含む装置全体の制御を行い、前記電源遮断検出手段
による電源遮断検出時においては前記補助電源の供給を
受けて前記アンロード制御を行うＣＰＵを含めたことを
特徴とする。ここで、上記ＣＰＵに、当該ＣＰＵ内のア
ンロード制御に必要な要素部分のみを動作させる低電圧
モードが設定可能なＣＰＵを用い、当該ＣＰＵが上記電
源遮断検出手段による電源遮断検出に応じて低電圧モー
ドに設定される構成とするとよい。

【００３４】このような構成においては、電源遮断時の
アンロード制御にＣＰＵを用いても、アンロード制御に
必要な電力を低減できる。また、アンロード制御にＣＰ
Ｕを用いることで、一層安定したヘッドリトラクトを実
現できる。

【００３５】また本発明は、上記制御手段に、通常状態
においては前記装置の電源の供給を受けて前記ヘッド制
御を含む装置全体の制御を行う第１のＣＰＵであって、
電源遮断検出時における上記補助電源の供給の対象外と
なる第１のＣＰＵとは別に、当該第１のＣＰＵと比較し
て機能が限定され、当該第１のＣＰＵより低電圧で動作
可能な第２のＣＰＵであって、電源遮断検出時において
上記補助電源の供給を受けてアンロード制御を行う第２
のＣＰＵとを含めたことを特徴とする。

【００３６】このような構成においては、電源遮断時の
アンロード制御にＣＰＵ（第２のＣＰＵ）を用いても、
アンロード制御に必要が電力を低減できる。また、アン
ロード制御にＣＰＵを用いることで、一層安定したヘッ
ドリトラクトを実現できる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につ
き、ヘッドのロード・アンロード方式を適用する磁気デ
ィスク装置に適用した場合を例に図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置
の全体構成を示すブロック図である。

【００３８】図１において、１１はデータが記録される
媒体であるディスク（磁気ディスク）、１２はディスク
１１へのデータ書き込み（データ記録）及びディスク１
１からのデータ読み出し（データ再生）に用いられるヘ
ッド（磁気ヘッド）である。図１の構成では、単一枚の
ディスク１１が配置された磁気ディスク装置を想定して
いるが、複数毎のディスクが積層配置された構成であっ
ても構わない。また図１の構成では、作図の都合上、ヘ
ッド１２はディスク１１の一方の面側にのみ設けられる
ものとする。但し、ヘッド１２は、ディスク１１の各面
に対応してそれぞれ設けられるのが一般的である。

【００３９】ディスク１１の各面には同心円状の多数の
トラックが形成され、各トラックには、位置決め制御等
に用いられるサーボデータが記録された複数のサーボエ
リアが等間隔で配置されている。これらのサーボエリア
は、ディスク１１上では中心から各トラックを渡って放
射状に配置されている。サーボエリア間はデータエリア
（ユーザエリア）となっており、当該データエリアには
複数のデータセクタが設定される。サーボデータは対応
するサーボエリアが存在するシリンダのシリンダ番号を
示すシリンダコード、当該シリンダコードの示すシリン
ダ内の位置誤差を波形の振幅で示すためのバーストデー
タを含む。

【００４０】ディスク１１の記録面（データゾーン）上
の所定のトラック、例えば最外周トラックと最内周トラ
ックの中間、例えば１／２の位置にあるトラックは、ホ
ストシステムから一定時間コマンドが与えられなかった
場合にヘッド１２を待機させておくためのアンロード待
機エリア１１０として割り当てられている。

【００４１】ヘッド１２はロータリ型アクチュエータと
してのキャリッジ（ヘッド移動機構）１３に取り付けら
れており、当該キャリッジ１３の角度回転に従ってディ
スク１１の半径方向に移動する。これにより、ヘッド１
２は、目標トラック上にシーク・位置決めされるように
なっている。ディスク１１の外側には、ディスク１１の
回転停止状態においてヘッド１２をリトラクト（退避）
させておくための退避部１４が配置されている。この退
避部１４は、図２に示すように、ディスク１１に近接し
て、且つキャリッジ１３に取り付けられたサスペンショ
ン１３１の先端部の移動経路上の所定位置に設けられて
いる。

【００４２】ディスク１１はスピンドルモータ（ＳＰ
Ｍ）１５により高速に回転する。キャリッジ１３は、ボ
イスコイルモータ（ＶＣＭ）１６により駆動される。ス
ピンドルモータ１５は、ＳＰＭドライバ（ＳＰＭ駆動回
路）１７から供給される制御電流により駆動される。ボ
イスコイルモータ１６は、ＶＣＭドライバ（ＶＣＭ駆動
回路）１８から供給される制御電流により駆動される。
本実施形態においてＳＰＭドライバ１７及びＶＣＭドラ
イバ１８は１チップに集積回路化されている。ドライバ
１７，１８からモータ１５，１６に供給される制御電流
を決定するための値（制御量）は、後述するＣＰＵ２２
により決定される。

【００４３】ヘッド１２は、ディスク１１の目標トラッ
ク上にシーク・位置決めされた後、当該ディスク１１の
回転動作により、そのトラック上を走査する。またヘッ
ド１２は走査により、そのトラック上に等間隔を保って
配置されたサーボエリアのサーボデータを順に読み込
む。またヘッド１２は走査により、目標データセクタに
対するデータの読み書きを行う。

【００４４】ヘッド１２はフレキシブルプリント配線板
（ＦＰＣ）に実装されたヘッドアンプ回路（ヘッドＩ
Ｃ）１９と接続されている。ヘッドアンプ回路１９はヘ
ッド１２との間のリード／ライト信号の入出力等を司
る。ヘッドアンプ回路１９は、ヘッド１２で読み取られ
たアナログ出力（ヘッド１２のリード信号）を増幅する
と共に、リード／ライト回路（リード／ライトＩＣ）２
０から送られるライトデータに所定の信号処理を施して
これをヘッド１２に送る。

【００４５】リード／ライト回路２０は、ヘッド１２に
よりディスク１１から読み出されてヘッドアンプ回路１
９で増幅されたアナログ出力（ヘッド１２のリード信
号）を一定の電圧に増幅するＡＧＣ（自動利得制御）機
能と、このＡＧＣ機能により増幅されたリード信号から
例えばＮＲＺコードのデータに再生するのに必要な信号
処理を行うデコード機能（リードチャネル）と、ディス
ク１１へのデータ記録に必要な信号処理を行うエンコー
ド機能（ライトチャネル）と、上記リード信号からのサ
ーボデータ抽出を行うサーボ抽出機能とを有している。

【００４６】電源遮断検出回路２１は、図１の装置の電
源が断たれたことを、電源電圧（Ｖｃｃ）のレベルを監
視することで検出する。ＣＰＵ（Central Processing U
nit ）２２は、制御プログラムが格納されている図示せ
ぬＲＯＭ（Read Only Memory）を内蔵し、当該制御プロ
グラムに従って磁気ディスク装置の各部の制御を行う。
この制御の代表的なものに、リード／ライト回路２０に
より抽出されたサーボデータ中のシリンダコード、バー
ストデータに基づいてヘッド１２を目標トラックの目標
位置に移動（シーク・位置決め）するヘッド制御があ
る。つまりＣＰＵ２２は、等価的にヘッド制御回路２２
１を有している。この（ＣＰＵ２２のヘッド制御により
実現される）ヘッド制御回路２２１では、ヘッド１２を
目標位置に移動させるためにＶＣＭドライバ１８に与え
る制御量が、目標位置と現在位置との差（距離）をもと
に算出される。通常状態では、ヘッド制御回路２２１に
より各サーボエリア単位で算出される制御量がＣＰＵ２
２に内蔵されたシリアルインタフェース（ＳＩ）２２４
からＤ／Ａ（ディジタル／アナログ）変換器２４を介し
てＶＣＭドライバ１８に与えられる。

【００４７】またＣＰＵ２２は、ホストシステムからス
ピンドルモータ１５の停止指示が与えられた場合に、ヘ
ッド１２を退避部１４にリトラクト（アンロード）させ
る通常アンロード制御を行う機能を有する。この通常ア
ンロード制御では、ヘッド１２を現在位置から退避部１
４に一定の速度で移動させるためにＶＣＭドライバ１８
に与える制御量が、ボイスコイルモータ１６の角度回転
により発生される起電圧をもとに算出される。またＣＰ
Ｕ２２は、装置への電源が供給された場合、或いはホス
トシステムからスピンドルモータ１５の回転指示が与え
られた場合に、退避部１４にリトラクトされていたヘッ
ド１２をディスク１１上にロードさせるロード制御を行
う機能も有する。

【００４８】更にＣＰＵ２２は、装置の電源が断たれた
場合に、ヘッド１２を退避部１４にリトラクト（アンロ
ード）させる電源遮断時アンロード制御を行う機能も有
する。この電源遮断時アンロード制御においては、ヘッ
ド１２を現在位置から退避部１４に移動させるのに必要
な制御量が、例えば移動先（リトラクト先）と現在位置
との差（距離）をもとに算出される、したがってＣＰＵ
２２は等価的に、電源遮断時用アンロード制御回路２２
２と、電源遮断検出回路２１の検出結果に応じてヘッド
制御回路２２１または電源遮断時用アンロード制御回路
２２２の出力を切り替える切り替え回路２２３とを有し
ている。

【００４９】Ｄ／Ａ変換器２４は、ヘッド制御時、或い
はアンロード制御時等において、ＣＰＵ２２からシリア
ルインタフェース２２４を介して与えられるディジタル
の制御量をアナログの制御量に変換する。このＤ／Ａ変
換器２４の出力は、ＶＣＭドライバ１８に与えられる。

【００５０】ＳＰＭドライバ１７、ＶＣＭドライバ１
８、ヘッドアンプ回路１９、リード／ライト回路２０、
電源遮断検出回路２１、ＣＰＵ２２、Ｄ／Ａ変換器２
４、ＨＤＣ（図示せず）等には、装置の電源（電源電圧
Ｖｃｃ）が供給される。また電源遮断時には、ヘッド１
２（キャリッジ１３）の移動とその制御に必要なＶＣＭ
ドライバ１８、ＣＰＵ２２及びＤ／Ａ変換器２４を含む
回路系（以下、アンロード制御回路系と称する）に、補
助電源（図６中のコンデンサ６６から構成される補助電
源、または図７中の電源安定化回路７２を含む補助電
源）から電源電圧が印加される。この補助電源の仕組み
については、後述する。

【００５１】次に、図１の構成における電源遮断時のア
ンロード制御を中心とする動作を図３のフローチャート
を参照して説明する。まず、装置の電源が正常で、つま
り電源電圧Ｖｃｃが正常で、且つスピンドルモータ１５
が高速回転している通常状態においては、ディスク１１
上の各トラックに等間隔で配置されているサーボエリア
のうち、ヘッド１２が走査した位置のサーボエリアに記
録されているサーボデータ信号が当該ヘッド１２により
順次読み取られる。ヘッド１２により読み取られたサー
ボデータ信号はヘッドアンプ回路１９により増幅され、
リード／ライト回路２０に供給される。リード／ライト
回路２０では、このサーボデータ信号から、シリンダコ
ード、バーストデータ等を抽出し、ＣＰＵ２２に送る。

【００５２】ＣＰＵ２２は、リード／ライト回路２０に
よって抽出されたシリンダコードを等をもとに、自身が
有するヘッド制御機能（ヘッド制御回路２２１）を用い
て、次のようなヘッド制御を行う。

【００５３】まずＣＰＵ２２は、リード／ライト回路２
０によりシリンダコードが抽出される毎に、そのシリン
ダコードからヘッド１２の現在位置（シリンダ位置）を
検出する。次にＣＰＵ２２は、検出したヘッド１２の現
在位置（ヘッド位置）と目標位置（目標シリンダ位置）
との差分から、ヘッド１２を目標位置に移動させるのに
必要なＶＣＭドライバ１８に対する符号付きのディジタ
ルの制御量を求める制御演算を行う。

【００５４】次にＣＰＵ２２は、求めたディジタルの制
御量をシリアルインタフェース２２４を介してＤ／Ａ変
換器２４に出力する。これによりＤ／Ａ変換器２４は、
ＣＰＵ２２からのディジタル制御量を正または負のアナ
ログの制御量（ここでは制御電圧）に変換してＶＣＭド
ライバ１８に与える。するとＶＣＭドライバ１８は、与
えられた制御量（制御電圧）を、例えば当該制御量に比
例した値の正または負の電流（ＶＣＭ電流）に変換して
ボイスコイルモータ１６に供給する。ボイスコイルモー
タ１６は、ＶＣＭドライバ１８から供給されるＶＣＭ電
流に応じた駆動力をキャリッジ１３に与える。これによ
りキャリッジ１３が角度回転（回動）し、キャリッジ１
３のサスペンション１３１の先端側に固定されているヘ
ッド１２が、目標位置に向かってディスク１１の半径方
向に移動される。ＣＰＵ２２は以上の動作をヘッド１２
が目標位置に移動されるまで繰り返す。

【００５５】さてヘッド１２が目標トラックに移動され
ると、ＣＰＵ２２はリード／ライト回路２０により抽出
されるバーストデータをもとに、ヘッド１２の目標トラ
ックの目標位置からのずれを算出し、そのずれをなくす
のに必要な、つまりヘッド１２を目標位置に位置決めす
るのに必要な制御量を求める。次にＣＰＵ２２は、求め
た制御量をシリアルインタフェース２２４から出力して
Ｄ／Ａ変換器２４によりアナログの制御量（ここでは制
御電圧）に変換させる。このアナログの制御量はＶＣＭ
ドライバ１８に与えられ、当該制御量に対応したＶＣＭ
電流がＶＣＭドライバ１８からボイスコイルモータ１６
に供給される。これによりボイスコイルモータ１６から
キャリッジ１３に駆動力が与えられ、キャリッジ１３に
取り付けられているヘッド１２が目標位置に近づけられ
る。

【００５６】以上が通常状態におけるＣＰＵ２２（内の
ヘッド制御回路２２１）による周知のヘッド制御であ
る。さてＣＰＵ２２は、上記通常状態においては、ヘッ
ド制御回路２２１によるヘッド制御と並行して、以下に
述べる図３のフローチャート中のステップＳ１〜Ｓ４
を、自身の有する電源遮断時用のアンロード制御機能
（アンロード制御回路２２２）により繰り返し実行す
る。

【００５７】まずＣＰＵ２２は、ヘッド制御回路２２１
により繰り返し求められるヘッド１２の位置（シリンダ
位置）のうち、最も最近に求められたシリンダ位置、つ
まりヘッド１２の現在位置を確認する（ステップＳ
１）。

【００５８】次にＣＰＵ２２は、ヘッド１２を現在位置
からディスク１１の半径方向にその外周に向けて退避部
１４までリトラクトすると仮定した場合のリトラクト距
離を、退避部１４の位置（つまりリトラクト位置）から
ヘッド１２の現在位置を減じることで算出する（ステッ
プＳ２）。そしてＣＰＵ２２は、算出したリトラクト距
離からリトラクトに必要な（正または負のうちの予め定
められた符号が付加された）リトラクト制御量（リトラ
クト制御電圧）と時間を算出する（ステップＳ３）。な
お、リトラクト距離はヘッド１２の位置に固有の値であ
ることから、リトラクト距離を実際に算出しなくても、
ヘッド１２の位置からリトラクト制御量を求めることも
可能である。つまり、リトラクト制御量を求めるという
観点からは、リトラクト距離とヘッド位置とは同義語で
あるといえる。

【００５９】次にＣＰＵ２２は、電源遮断検出回路２１
により電源遮断が検出されているか否かをチェックする
（ステップＳ４）。もし、電源遮断が検出されていない
ならば、つまり電源電圧Ｖｃｃが正常であるならば、Ｃ
ＰＵ２２は、その段階で１回分のアンロード制御を途中
終了する。ＣＰＵ２２は、電源遮断が検出されない状態
では、上記ステップＳ１からの処理を定期的に繰り返し
実行する。

【００６０】これに対して電源遮断が検出されている場
合には、ＣＰＵ２２はアンロード制御回路２２２の出力
が有効となるように切り替え回路２２３により切り替え
て、以下のステップＳ５を行う。この電源遮断検出時に
は、ＶＣＭドライバ１８、ＣＰＵ２２及びＤ／Ａ変換器
２４を含むアンロード制御回路系には、後述するよう
に、図６中のコンデンサ６６から構成される補助電源、
または図７中の電源安定化回路７２を含む補助電源から
電源電圧がほぼ一定期間印加される。

【００６１】さてＣＰＵ２２は、この期間内で、ヘッド
１２を現在位置から退避部１４にリトラクトさせるため
に、ステップＳ３で算出したリトラクト制御量を同じく
当該ステップＳ３で算出した時間だけシリアルインタフ
ェース２２４からＤ／Ａ変換器２４に出力する。Ｄ／Ａ
変換器２４は、ＣＰＵ２２からディジタルの制御量が出
力されている期間だけ、対応するアナログの制御量（制
御電圧）をＶＣＭドライバ１８に与える。するとＶＣＭ
ドライバ１８は、与えられた制御量（制御電圧）を、例
えば当該制御量に比例した電流（ＶＣＭ電流）に変換
し、当該制御量が与えられている期間だけボイスコイル
モータ１６に供給する（ステップＳ５）。ボイスコイル
モータ１６は、ＶＣＭドライバ１８から供給されるＶＣ
Ｍ電流に応じた駆動力（ここではディスク１１の外周側
へ向かう駆動力）をキャリッジ１３に与える。これによ
りキャリッジ１３が角度回転して、キャリッジ１３のサ
スペンション１３１の先端部が、ディスク１１の外側に
当該ディスク１１に近接して配置された退避部１４の傾
斜部１４１まで移動し、更に当該傾斜部１４１を摺動し
て上り、当該退避部１４の（図示せぬストッパの位置で
規定される）位置で停止される。つまりヘッド１２が退
避部１４にリトラクトされる。

【００６２】このように本実施形態においては、電源遮
断時には、リトラクト（アンロード）制御に必要なＣＰ
Ｕ２２を含む回路系（アンロード制御回路系）に補助電
源からほぼ一定期間電源電圧が印加されるようにしてい
る。そしてＣＰＵ２２にて、電源遮断直前のヘッド１２
の位置に合わせてリトラクト時の制御量と時間を決定
し、電源遮断時にＶＣＭドライバ１８に与えることによ
り、当該ＶＣＭドライバ１８からボイスコイルモータ１
６にヘッド１２の位置に対応したリトラクト用のＶＣＭ
電流が与えられ、ヘッド１２の位置に応じたアンロード
制御が行われるようにしている。

【００６３】つまり本実施形態においては、ヘッド１２
の位置に応じてアンロード制御することで、電源遮断時
にも最適なアンロード用のＶＣＭ電流を流して、最適な
アンロード動作を行うことができる。これにより、当該
ヘッド１２を支持するサスペンション１３１の先端が退
避部１４の傾斜部１４１に乗り上げる速度を、ヘッド１
２の位置に無関係に均一にして、ヘッド１２が退避部１
４に確実にアンロードされるようにすると共に、ヘッド
１２或いはディスク１１に損傷が与えられるのを防止で
きる。

【００６４】これに対し、従来技術を適用した場合に
は、ヘッド１２がデータゾーンの最内周或いは最外周に
位置している状態でアンロードを行うと、退避部１４に
乗り上げる速度が均一ではなくなる。このため、最内周
からのアンロード時に最適な設計をすると、最外周から
のアンロードのための力が不十分となって、アンロード
できなくなる。また最外周からのアンロード時に最適な
設計をすると、最内周からでは速度がつきすぎて、ヘッ
ド１２、或いはディスク１１にダメージを与えてしま
う。

【００６５】しかも本実施形態においては、ヘッド１２
の位置に合わせたリトラクト時の制御量と時間を決定す
る処理を定常的に繰り返し実行しているため、電源遮断
が確認された際には、直ちにその直前に決定された制御
量と時間を用いたアンロード動作を実行できる。したが
って、電源遮断時にアンロード制御回路系に電源を供給
する補助電源にコンデンサ等を使っても、時間的に十分
に対処可能である。

【００６６】なお、補助電源の電源供給能力に余裕があ
るならば、電源遮断検出回路２１により電源が遮断され
たことが検出されてから、図３のフローチャート中のス
テップＳ１〜Ｓ３，Ｓ５を実行するようにしても構わな
い。

【００６７】以上に述べた電源遮断時のアンロード制御
では、リトラクト距離（ヘッド位置）で決まる一定の制
御量がＣＰＵ２２からＤ／Ａ変換器２４を介してＶＣＭ
ドライバ１８に与えられるものとして説明したが、これ
に限るものではない。例えば、リトラクト距離（ヘッド
位置）に応じたリトラクト制御量の時系列パターン（制
御量パターン）を用いて、一層きめ細かな電源遮断時の
アンロード制御を行うことも可能である。

【００６８】そこで、図１の構成における電源遮断時の
アンロード制御を中心とする動作の変形例として、リト
ラクト距離に応じた制御量の時系列パターンを利用した
アンロード制御について図４のフローチャートを参照し
て説明する。

【００６９】ここでは、ＣＰＵ２２内に、（ヘッド１２
の位置で決まる）種々のリトラクト距離とリトラクト制
御量（ここでは制御電圧を表すデータ）の時系列パター
ンとの対応関係を登録した、図４に示すテーブル（制御
電圧パターンテーブル）２２５を設け、リトラクト距離
により制御電圧パターンテーブル２２５を参照すること
で、演算処理を行うことなく、リトラクト距離に応じた
リトラクト制御量（制御電圧）の時系列パターンが求め
られるようにしたことを特徴とする。

【００７０】まずＣＰＵ２２（内のアンロード制御回路
２２２）は、ステップＳ１１，Ｓ１２によりヘッド１２
を現在位置から退避部１４にリトラクトするのに必要な
距離（リトラクト距離）を算出する。次にＣＰＵ２２
は、算出したリトラクト距離により制御電圧パターンテ
ーブル２２５を参照し、そのリトラクト距離だけヘッド
１２をリトラクトするのに最適なリトラクト制御量（制
御電圧）の時系列パターンを取得する（ステップＳ１
３）。このリトラクト制御量の時系列パターンは、リト
ラクト制御量と時間の対が時系列順に配列されたもので
ある。

【００７１】次にＣＰＵ２２は、電源遮断検出回路２１
により電源遮断が検出されているか否かをチェックする
（ステップＳ１４）。もし、電源遮断が検出されていな
いならば、ＣＰＵ２２は１回分のアンロード制御を途中
終了する。ＣＰＵ２２は、電源遮断が検出されない状態
では、上記ステップＳ１１からの処理を定期的に繰り返
し実行する。

【００７２】これに対して電源遮断が検出されている場
合には、ＣＰＵ２２はアンロード制御回路２２２の出力
が有効となるように切り替え回路２２３により切り替え
て、ステップＳ１３で取得したリトラクト制御量の時系
列パターンに従い、その時系列順に対応する制御量を対
応する時間だけシリアルインタフェース２２４からＤ／
Ａ変換器２４を介してＶＣＭドライバ１８に順次与える
（ステップＳ１５）。するとＶＣＭドライバ１８からボ
イスコイルモータ１６には、上記制御量の時系列パター
ンに対応したリトラクト電流（ＶＣＭ電流の）が対応す
る時間毎に切り替えて順次供給される。これにより、先
の例より一層きめ細かな電源遮断時のアンロード制御が
可能となる。

【００７３】さて、本実施形態では、ホストシステムか
ら一定時間コマンドが発行されなかった場合には、ヘッ
ド１２をディスク１１上のアンロード待機エリア１１０
に移動して、ホストシステムからのコマンドを待つよう
にしている。そこで、このような状態で電源が遮断され
た場合のアンロード制御を中心とする動作を図５のフロ
ーチャートを参照して説明する。

【００７４】まずＣＰＵ２２は、ホストシステムから発
行されるコマンドの時間間隔をタイマにより監視する
（ステップＳ２１）。もし、予め定められた一定時間を
経過してもホストシステムからコマンドが発行されない
場合には、ＣＰＵ２２はヘッド１２の現在位置を調べ、
当該ヘッド１２がアンロード待機エリア１１０に既に位
置しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。

【００７５】もし、ヘッド１２がアンロード待機エリア
１１０に位置していないならば、ＣＰＵ２２は、シリア
ルインタフェース２２４からＤ／Ａ変換器２４を介して
ＶＣＭドライバ１８を制御することで、通常のシーク制
御と同様にしてヘッド１２をディスク１１上の現在位置
からアンロード待機エリア１１０に移動させた後（ステ
ップＳ２３）、ステップＳ２４に進む。これに対し、ヘ
ッド１２が既にアンロード待機エリア１１０に位置して
いるならば、ＣＰＵ２２はステップＳ２３をスキップし
てステップＳ２４に進む。

【００７６】ステップＳ２４では、ＣＰＵ２２は電源遮
断検出回路２１により電源遮断が検出されているか否か
をチェックする。もし、電源遮断が検出されていないな
らば、ＣＰＵ２２は、その段階で１回分のアンロード制
御を途中終了する。ＣＰＵ２２は、電源遮断が検出され
ない状態では、上記ステップＳ２１からの処理を定期的
に繰り返し実行する。

【００７７】これに対して電源遮断が検出されている場
合には、ＣＰＵ２２は、アンロード待機エリア１１０か
ら退避部１４へのリトラクトに必要な制御量、つまりア
ンロード待機エリア１１０に固有の制御量を、当該アン
ロード待機エリア１１０に固有の時間だけ、シリアルイ
ンタフェース２２４からＤ／Ａ変換器２４を介してＶＣ
Ｍドライバ１８に与えることで、ヘッド１２を最適な状
態で退避部１４にアンロードさせる。このアンロード制
御に、アンロード待機エリア１１０（から退避部１４へ
のリトラクト距離）に対応したリトラクト制御量の時系
列パターンを用いるようにしても構わない。

【００７８】以上に述べた、電源遮断時における３通り
のアンロード制御は、いずれもオープンループ制御方式
を適用しているが、補助電源の電源供給能力に余裕があ
るならば、ヘッド１２の移動速度をヘッド１２の位置に
無関係に予め定められた一定速度となるように、ボイス
コイルモータ１６の駆動速度に応じて発生する逆起電圧
に基づいて当該ボイスコイルモータ１６を一定時間間隔
でフィードバック制御する方式を適用することも可能で
ある。なお、上記の一定時間間隔は、ＣＰＵ２２に内蔵
のタイマー回路（図示せず）により計測される。また、
ボイスコイルモータ１６の逆起電圧は、ＣＰＵ２２に内
蔵のＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換器（図示せ
ず）を通して当該ＣＰＵ２２内に読み込むことができ
る。

【００７９】次に、以上に述べた、ＣＰＵ２２を含むア
ンロード制御回路系による電源遮断時のアンロード制御
動作を可能とする磁気ディスク装置内の補助電源を中心
とする第１乃至第４の構成例について、図６乃至図９を
参照して順次説明する。

【００８０】［第１の構成例］図６は、図１の磁気ディ
スク装置において適用される補助電源を中心とする第１
の構成例を示すブロック図であり、図１と同一部分には
同一符号を付してある。

【００８１】図６において、電源ライン（第１の電源ラ
イン）６１と、電源ライン（第２の電源ライン）６２と
の間には、スイッチ６３が設けられている。電源ライン
６１は、装置の主電源からの電源電圧Ｖｃｃを伝達する
のに用いられる。電源ライン６２は、上記電源ライン６
１からの電源電圧Ｖｃｃをアンロード制御回路系をなす
ＣＰＵ２２、Ｄ／Ａ変換器２４及びＶＣＭドライバ１８
に伝達するのに用いられる。スイッチ６３はＦＥＴ等の
半導体で構成され、通常状態（主電源の投入状態）にお
いてはＯＮ状態（閉状態）に設定され、電源遮断時にＯ
ＦＦ状態（開状態）に切り替え設定される。電源ライン
６１には、アンロード制御回路系以外の回路、例えば図
１中のＳＰＭドライバ１７、ヘッドアンプ回路１９、及
びリード／ライト回路２０などの他、電源遮断検出回路
２１、更には当該電源遮断検出回路２１の電源検出に応
じて電源の切り替えを行う電源切替回路６４が接続され
ている。

【００８２】電源切替回路６４は、通常状態においては
スイッチ制御信号６４０を高レベルに設定し、電源遮断
時には当該スイッチ制御信号６４０を低レベルに切り替
える。このスイッチ制御信号６４０は、スイッチ６３の
ＯＮ／ＯＦＦ制御に用いられる。スイッチ６３は、高レ
ベルのスイッチ制御信号６４０が供給されている期間だ
け、閉状態（ＯＮ状態）となる。

【００８３】電源ライン６２と接地（ＧＮＤ）間には、
通常状態において電源電圧Ｖｃｃにより電荷が蓄積され
るコンデンサ６６が設けられている。このコンデンサ６
６は、アンロード制御回路系に対してのみの補助電源を
なす。

【００８４】次に、図６の構成における電源切り替え動
作について説明する。まず、装置の主電源が投入されて
いる通常状態では、電源ライン６１を介して装置内の各
回路に電源電圧Ｖｃｃが印加される。このような状態で
主電源が遮断されると、その旨が電源遮断検出回路２１
により検出される。すると電源遮断検出回路２１は、電
源遮断検出状態にある旨の状態出力（電源遮断状態出
力）を行う。この状態出力は、ＣＰＵ２２及び電源切替
回路６４で検出可能である。

【００８５】電源切替回路６４は、電源遮断検出回路２
１からの電源遮断状態出力に応じてスイッチ制御信号６
４０を高レベルから低レベルに切り替える。するとスイ
ッチ６３がＯＮ状態（閉状態）からＯＦＦ状態（開状
態）に切り替えられ、電源ライン６２は電源ライン６１
から切り離される。このスイッチ６３はＦＥＴ等の半導
体で構成されるため、電源がオフでも動作可能である。

【００８６】電源ライン６２と接地（ＧＮＤ）間に接続
されたコンデンサ６６には、装置の動作中に装置の主電
源から電荷が蓄積される。これによりコンデンサ６６は
電源電圧Ｖｃｃに充電される。

【００８７】したがって、上記のように装置の主電源が
遮断された場合には、コンデンサ６６の充電電圧Ｖｃｃ
が、電源ライン６２に接続されているＣＰＵ２２を含む
アンロード制御回路系（ここでは、ＣＰＵ２２、Ｄ／Ａ
変換器２４、及びＶＣＭドライバ１８からなるアンロー
ド制御回路系）に印加される。このとき電源ライン６１
と電源ライン６２とはスイッチ６３により切り離されて
いるため、電源ライン６１側に接続されている回路、即
ち図１中のヘッドアンプ回路１９、リード／ライト回路
２０など、アンロード制御回路系以外の回路にはコンデ
ンサ６６からの電源電圧Ｖｃｃは印加されない。

【００８８】このように本実施形態においては、電源が
遮断されると、装置全体ではなくて、アンロード制御に
必要な最小限の回路（ＣＰＵ２２を含むアンロード制御
回路系）のみに、コンデンサ６６からの電源電圧Ｖｃｃ
が印加される。したがって、小容量のコンデンサ６６を
用いても、電源遮断時のアンロード制御に必要な電力供
給を実現でき、従来のようにボイスコイルモータ１６に
直接コンデンサから電流を供給するのと異なって、既に
図３乃至図５のフローチャートを参照して説明したよう
に、ＣＰＵ２２によるヘッド１２の位置に応じた最適な
アンロード制御を行うことができる。

【００８９】なお、ＶＣＭドライバ１８に、図１０に示
すように、ボイスコイルモータ１６の駆動速度に応じて
発生する逆起電圧を検出する逆起検出回路１８１を持た
せ、ＣＰＵ２２によるアンロード制御として、当該逆起
検出回路１８１の出力に基づくフィードバック制御方式
を適用することも可能である。図１０の構成では、ＣＰ
Ｕ２２は、上記逆起検出回路１８１の出力を内蔵のＡ／
Ｄ変換器２２７を通して読み込んで、ヘッド１２の移動
速度が一定速度となるように、当該逆起検出回路１８１
の出力（つまりボイスコイルモータ１６の駆動速度に応
じて発生する逆起電圧）に基づき、ＶＣＭドライバ１８
を通してボイスコイルモータ１６を一定時間間隔でフィ
ードバック制御する。

【００９０】［第２の構成例］図７は、図１の磁気ディ
スク装置において適用される補助電源を中心とする第２
の構成例を示すブロック図であり、図１または図６と同
一部分には同一符号を付してある。

【００９１】図７において、スピンドルモータ１５は３
相（Ｕ，Ｖ，Ｗの３相）のコイル（ＳＰＭコイル）を有
している。ＳＰＭドライバ１７は、スピンドルモータ１
５の各相（励磁相、駆動相）の切り替え制御、各コイル
に流す電流の制御を行うことでスピンドルモータ１５を
所定の回転数で回転させる。

【００９２】スピンドルモータ１５の３相の各コイルに
は、当該スピンドルモータ１５の回転に伴って誘導され
る交流の逆起電圧（逆起電力）が発生する。そこで図７
の構成では、この逆起電圧を利用して電源を得るため
に、当該逆起電圧を整流する整流回路７１と、この整流
回路７１の出力の安定化を図るための電源安定化回路７
２とが設けられる。電源安定化回路７２はＤＣ−ＤＣコ
ンバータにより構成される。

【００９３】整流回路７１の出力と電源安定化回路７２
の入力との間には、スイッチ７３が設けられ、電源安定
化回路７２の出力と電源ライン６２との間にはスイッチ
７４が設けられている。スイッチ７３，７４は、例えば
ＦＥＴ等の半導体で構成されている。スイッチ７３，７
４は、スイッチ６３とは逆に、電源切替回路６４からの
スイッチ制御信号６４０が高レベルの通常状態において
はＯＦＦ状態（開状態）に設定され、電源遮断時には低
レベルのスイッチ制御信号６４０に応じてＯＮ状態（閉
状態）に切り替え設定される。

【００９４】次に、図６の構成における電源切り替え動
作について説明する。まず、装置の主電源が投入されて
いる通常状態では、電源ライン６１を介して装置内の各
回路に電源電圧Ｖｃｃが印加される。このような状態で
主電源が遮断されると、その旨が電源遮断検出回路２１
により検出される。すると電源遮断検出回路２１は電源
遮断状態出力を行う。この状態出力は、ＣＰＵ２２及び
電源切替回路６４で検出可能である。

【００９５】電源切替回路６４は、電源遮断検出回路２
１からの電源遮断状態出力に応じてスイッチ制御信号６
４０を高レベルから低レベルに切り替える。するとスイ
ッチ６３がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替えられ、電
源ライン６２は電源ライン６１から切り離される。同時
にスイッチ７３及び７４がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切
り替えられる。

【００９６】さて、装置の主電源が遮断されると、電源
ライン６１からＳＰＭドライバ１７への電源供給が断た
れるため、ＳＰＭドライバ１７の出力はディセーブルさ
れる。これによりスピンドルモータ１５は、等価的にＳ
ＰＭドライバ１７から切り離される。ところがスピンド
ルモータ１５は、イナーシャー（慣性力）によりＳＰＭ
ドライバ１７の出力がディセーブルされても、しばらく
の間は回転を続ける。このためスピンドルモータ１５の
各コイルには、電源遮断後もしばらくの間は逆起電圧が
発生する。

【００９７】スピンドルモータ１５の各コイルに発生す
る逆起電圧は整流回路７１により整流されて、ＤＣ電圧
に変換される。スイッチ７３，７４は、通常状態におい
てはＯＦＦされているが、電源が遮断されると、上記し
たように電源切替回路６４からの低レベルのスイッチ制
御信号６４０によりＯＮする。すると、整流回路７１の
出力電圧（ＤＣ電圧）は、電源安定化回路７２により安
定なＤＣ電圧に変換され、電源ライン６２を介して、Ｃ
ＰＵ２２を含むアンロード制御回路系（ここでは、ＣＰ
Ｕ２２、Ｄ／Ａ変換器２４、及びＶＣＭドライバ１８か
らなるアンロード制御回路系）のみに印加される。この
結果、装置の電源が遮断されても、ＣＰＵ２２を含むア
ンロード制御回路系の動作が保証され、当該回路系によ
る既に説明したようなヘッド１２の位置に応じた最適な
アンロード制御を行うことができる。

【００９８】なお前記第１の構成例の変形例（図１０）
と同様に、ＶＣＭドライバ１８に、図１１に示すように
逆起検出回路１８１を持たせ、ＣＰＵ２２によるアンロ
ード制御として、当該逆起検出回路１８１の出力に基づ
くフィードバック制御方式を適用することも可能であ
る。図１１の構成では、ＣＰＵ２２は、上記逆起検出回
路１８１の出力を内蔵のＡ／Ｄ変換器２２７を通して読
み込んで、ヘッド１２の移動速度が一定速度となるよう
に、当該逆起検出回路１８１の出力に基づき、ＶＣＭド
ライバ１８を通してボイスコイルモータ１６を一定時間
間隔でフィードバック制御する。

【００９９】［第３の構成例］図８は、図１の磁気ディ
スク装置において適用される補助電源を中心とする第３
の構成例を示すブロック図であり、図７と同一部分には
同一符号を付してある。

【０１００】図８の特徴は、ＣＰＵ２２として、当該Ｃ
ＰＵ２２内のアンロード制御に必要な要素部分２２６の
みを動作させる低電圧モードが設定可能なＣＰＵを適用
していることにある。ここで、ＣＰＵ２２内のアンロー
ド制御に必要な要素部分２２６は、シリアルインタフェ
ース２２４の他、図示せぬ演算回路、タイマ回路、Ａ／
Ｄ変換器等である。

【０１０１】図８の構成において、電源遮断検出回路２
１による電源遮断検出に応じて電源切替回路６４により
スイッチ制御信号６４０が低レベルに切り替えられる
と、当該低レベルのスイッチ制御信号６４０に応じてＣ
ＰＵ２２が低電圧モードに切り替えられる。このモード
では、ＣＰＵ２２内のアンロード制御に必要な要素部分
２２６のみが動作可能となる。

【０１０２】即ちＣＰＵ２２においては、電源遮断検出
回路２１からの電源遮断検出を示す状態出力に応じて、
例えば前記ステップＳ４、ステップＳ１４またはステッ
プＳ２４にて電源遮断を確認した場合には、上記低電圧
モード切り替えられることになる。この場合、ＣＰＵ２
２内の要素部分２２６のみが動作可能となって、前記ス
テップＳ５、ステップＳ１５、またはステップＳ２５の
制御量出力が行われ、ヘッド１２が退避部１４にリトラ
クトされる。ここでは、要素部分２２６にＡ／Ｄ変換器
を含める必要はない。

【０１０３】図８の構成においては、電源遮断検出時に
はＣＰＵ２２内のアンロード制御に必要な要素部分２２
６のみが動作するため、ＣＰＵ２２全体が動作する場合
に比べて電源遮断時のアンロード制御で消費される電力
を低減することができる。

【０１０４】なお、ＶＣＭドライバ１８に、図１２に示
すように逆起検出回路１８１を持たせると共に、ＣＰＵ
２２内の要素部分２２６にＡ／Ｄ変換器２２７を含める
ことで、当該要素部分２２６によるアンロード制御とし
て、上記逆起検出回路１８１の出力に基づくフィードバ
ック制御方式を適用することも可能である。図１２の構
成では、ＣＰＵ２２内の要素部分２２６は、上記逆起検
出回路１８１の出力を内蔵のＡ／Ｄ変換器２２７を通し
て読み込んで、ヘッド１２の移動速度が一定速度となる
ように、当該逆起検出回路１８１の出力に基づき、ＶＣ
Ｍドライバ１８を通してボイスコイルモータ１６を一定
時間間隔でフィードバック制御する。ヘッド１２の移動
速度が一定速度となるように、逆起検出回路１８１の出
力（つまりボイスコイルモータ１６の駆動速度に応じて
発生する逆起電圧）に基づいて当該ボイスコイルモータ
１６を一定時間間隔でフィードバック制御する方式を適
用することも可能である。

【０１０５】［第４の構成例］図９は、図１の磁気ディ
スク装置において適用される補助電源を中心とする第３
の構成例を示すブロック図であり、図７と同一部分には
同一符号を付してある。但し、この例は、図１の構成
に、電源遮断時のアンロード制御を受け持つ専用のＣＰ
Ｕが追加されることを前提としている。

【０１０６】図９の特徴は、ＣＰＵ２２とは別に、当該
ＣＰＵ２２に比較して機能が制限された低電圧ＣＰＵ９
１であって、当該ＣＰＵ２２より低電圧で動作可能な低
電圧ＣＰＵ９１が設けられていることにある。ここでは
ＣＰＵ９１はＡ／Ｄ変換器９１１を内蔵し、ヘッド１２
を退避部１４にリトラクトするのに必要な機能（アンロ
ード制御機能）のみを有している。また、ＶＣＭドライ
バ１８には、逆起検出回路１８１が設けられている。

【０１０７】図９において、電源ライン６２とＣＰＵ２
２並びに低電圧ＣＰＵ９１の間には、例えばＦＥＴ等の
半導体で構成されるスイッチ９２が設けられている。こ
のスイッチ９２は、電源ライン６２と、ＣＰＵ２２の電
源電圧端子２２ａまたは低電圧ＣＰＵ９１の電源電圧端
子９１ａとを、電源切替回路６４からのスイッチ制御信
号６４０に応じて切り替え接続するのに用いられる。こ
こでは、スイッチ制御信号６４０が高レベルの通常状態
においては、電源ライン６２とＣＰＵ２２の電源電圧端
子２２ａとが接続され、スイッチ制御信号６４０が低レ
ベルとなる電源遮断時には、電源ライン６２と低電圧Ｃ
ＰＵ９１の電源電圧端子９１ａとの接続に切り替えられ
る。

【０１０８】また、ＣＰＵ２２，９１のシリアルインタ
フェース出力２２ｂ，９１ｂとＤ／Ａ変換器２４の入力
との間には、例えばＦＥＴ等の半導体で構成されるスイ
ッチ９３が設けられている。このスイッチ９３は、Ｄ／
Ａ変換器２４の入力と、ＣＰＵ２２のシリアルインタフ
ェース出力２２ｂまたは低電圧ＣＰＵ９１のシリアルイ
ンタフェース出力９１ｂとを、電源切替回路６４からの
スイッチ制御信号６４０に応じて切り替え接続するのに
用いられる。ここでは、スイッチ制御信号６４０が高レ
ベルの通常状態においては、Ｄ／Ａ変換器２４の入力と
ＣＰＵ２２のシリアルインタフェース出力２２ｂとが接
続され、スイッチ制御信号６４０が低レベルとなる電源
遮断時には、Ｄ／Ａ変換器２４の入力と低電圧ＣＰＵ９
１のシリアルインタフェース出力９１ｂとの接続に切り
替えられる。

【０１０９】また、ＶＣＭドライバ１８内の逆起検出回
路１８１の出力とＣＰＵ２２に内蔵のＡ／Ｄ変換器２２
７の入力並びに低電圧ＣＰＵ９１に内蔵のＡ／Ｄ変換器
９１１の入力との間には、例えばＦＥＴ等の半導体で構
成されるスイッチ９４が設けられている。このスイッチ
９４は、逆起検出回路１８１の出力と、ＣＰＵ２２内の
Ａ／Ｄ変換器２２７の入力または低電圧ＣＰＵ９１内の
Ａ／Ｄ変換器９１１の入力とを、電源切替回路６４から
のスイッチ制御信号６４０に応じて切り替え接続するの
に用いられる。ここでは、スイッチ制御信号６４０が高
レベルの通常状態においては、逆起検出回路１８１の出
力とＡ／Ｄ変換器２２７の入力とが接続され、スイッチ
制御信号６４０が低レベルとなる電源遮断時には、逆起
検出回路１８１の出力とＡ／Ｄ変換器９１１の入力との
接続に切り替えられる。

【０１１０】図９の構成では、通常状態においては、電
源ライン６２から供給される電源は、スイッチ９２を介
してＣＰＵ２２及び低電圧ＣＰＵ９１のうちのＣＰＵ２
２に与えられる。これによりＣＰＵ２２が動作可能とな
り、ヘッド制御時であれば、シリアルインタフェース出
力２２ｂからの制御量出力を行う。シリアルインタフェ
ース出力２２ｂから出力された制御量は、スイッチ９３
を介してＤ／Ａ変換器２４に与えられる。すると、当該
制御量に対応したＶＣＭ電流がＶＣＭドライバ１８から
ボイスコイルモータ１６に供給される。これにより、上
記ＶＣＭ電流に対応した駆動力が発生してキャリッジ１
３に伝達され、ヘッド１２が移動される。

【０１１１】このような状態において、電源遮断検出回
路２１による電源遮断検出に応じて電源切替回路６４に
よりスイッチ制御信号６４０が低レベルに切り替えられ
ると、当該低レベルのスイッチ制御信号６４０に応じて
スイッチ９２〜９４が切り替えられる。これにより、電
源ライン６２はＣＰＵ２２の電源電圧端子２２ａとの接
続状態から、低電圧ＣＰＵ９１の電源電圧端子９１ａと
の接続状態に切り替えられる。また、Ｄ／Ａ変換器２４
の入力はＣＰＵ２２のシリアルインタフェース出力２２
ｂとの接続状態から、低電圧ＣＰＵ９１のシリアルイン
タフェース出力９１ｂとの接続状態に切り替えられる。
また、逆起検出回路１８１の出力はＣＰＵ２２内のＡ／
Ｄ変換器２２７の入力との接続状態から、低電圧ＣＰＵ
９１内のＡ／Ｄ変換器９１１の入力との接続状態に切り
替えられる。同時に、スイッチ６３，７３，７４も切り
替えられ、電源ライン６２には、スピンドルモータ１５
の逆起電圧に基づいて生成される電源安定化回路７２か
らの電源電圧が供給される。

【０１１２】すると、電源安定化回路７２からの電源電
圧が電源ライン６２、更にはスイッチ９２を介して低電
圧ＣＰＵ９１の電源電圧端子９１ａに供給される。これ
により低電圧ＣＰＵ９１が動作し、ヘッド１２を退避部
１４にリトラクトさせるための予め定められたアンロー
ド制御を行う。ここでは低電圧ＣＰＵ９１は、スイッチ
９４を介して導かれる逆起検出回路１８１の出力を内蔵
のＡ／Ｄ変換器２２７を通して読み込んで、ヘッド１２
の移動速度が一定速度となるように、当該逆起検出回路
１８１の出力（つまりボイスコイルモータ１６の駆動速
度に応じて発生する逆起電圧）に基づき、ＶＣＭドライ
バ１８を通してボイスコイルモータ１６を一定時間間隔
でフィードバック制御する。

【０１１３】なお、低電圧ＣＰＵ９１において前記ステ
ップＳ５、ステップＳ１５またはステップＳ２５による
アンロード制御を行うことも可能である。但し、そのた
めには、ＣＰＵ２２が前記ステップＳ３またはステップ
Ｓ１３で求めた制御量の情報、或いは前記ステップＳ３
またはステップＳ１３で求めたヘッド位置の情報、或い
は前記ステップＳ２３の動作でヘッド１２がアンロード
待機エリア１１０に待機させられている旨の情報を、低
電圧ＣＰＵ９１が受け取るための機構が必要となる。こ
の機構としては、少なくともＣＰＵ２２からの書き込み
と、低電圧ＣＰＵ９１からの読み出しが可能で、電源ラ
イン６２から電源が供給されるＲＡＭ、或いはレジスタ
等の記憶手段が適用可能である。

【０１１４】以上は、ヘッドのロード・アンロード方式
を適用する磁気ディスク装置に適用した場合について説
明したが、本発明は、ヘッド１２のリトラクト先がディ
スク１１上のＣＳＳエリアとなるＣＳＳ方式の磁気ディ
スク装置にも同様に適用できる。

【０１１５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、装
置の電源遮断時にヘッド位置に応じたヘッドリトラクト
制御が行えるため、ヘッドリトラクトの安定化を図るこ
とができ、キャリッジがストッパ或いは退避部の傾斜部
に高速度で衝突してヘッド或いはディスクに損傷を与え
るのを防止できる。

【０１１６】また本発明によれば、通常状態においてヘ
ッド制御と並行してヘッド位置に合わせたリトラクト時
の制御量の情報を取得する処理を定常的に繰り返し実行
しているため、電源遮断時には直ちにその直前に決定さ
れた制御量の情報を用いたヘッドリトラクト動作が実行
できる。

【０１１７】また本発明によれば、上記の如く電源遮断
時のヘッドリトラクト動作が直ちに行えることから、つ
まり電源遮断時にヘッドリトラクトのための制御量の情
報を取得する処理を行う必要がないことから、ヘッドリ
トラクト制御に要する電力が少なくて済む。

【０１１８】また本発明によれば、上記の如くヘッドリ
トラクト制御に要する電力が少なくて済むことから、ヘ
ッドリトラクト制御にＣＰＵを用いることができ、これ
により電源遮断時におけるきめ細かなヘッドリトラクト
制御が実現できる。

【０１１９】また本発明によれば、電源遮断時における
ＣＰＵ内の動作部分をヘッドリトラクト制御に必要な部
分に制限することで、或いはヘッドリトラクト制御に機
能が限定されたＣＰＵに切り替えることで、当該ＣＰＵ
でのヘッドリトラクト制御に必要な電力を一層低減する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の
全体構成を示すブロック図。

【図２】ヘッドのロード・アンロード方式を説明するた
めの図。

【図３】図１の構成における電源遮断時のアンロード制
御を中心とする動作を説明するためのフローチャート。

【図４】図１の構成における電源遮断時のアンロード制
御を中心とする動作の変形例を説明するためのフローチ
ャート。

【図５】図１の構成における電源遮断時のアンロード制
御を中心とする動作の他の変形例を説明するためのフロ
ーチャート。

【図６】同実施形態において、ＣＰＵを含むアンロード
制御回路系による電源遮断時のアンロード制御動作を可
能とする磁気ディスク装置内の補助電源を中心とする第
１の構成例を示すブロック図。

【図７】同実施形態において、ＣＰＵを含むアンロード
制御回路系による電源遮断時のアンロード制御動作を可
能とする磁気ディスク装置内の補助電源を中心とする第
２の構成例を示すブロック図。

【図８】同実施形態において、ＣＰＵを含むアンロード
制御回路系による電源遮断時のアンロード制御動作を可
能とする磁気ディスク装置内の補助電源を中心とする第
３の構成例を示すブロック図。

【図９】同実施形態において、ＣＰＵを含むアンロード
制御回路系による電源遮断時のアンロード制御動作を可
能とする磁気ディスク装置内の補助電源を中心とする第
４の構成例を示すブロック図。

【図１０】図６の構成の変形例を示すブロック図。

【図１１】図７の構成の変形例を示すブロック図。

【図１２】図８の構成の変形例を示すブロック図。

【符号の説明】

１１…ディスク １２…ヘッド １３…キャリッジ １４…退避部（退避箇所） １５…スピンドルモータ（ＳＰＭ） １６…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） １８…ＶＣＭドライバ ２１…電源遮断検出回路 ２２…ＣＰＵ（第１のＣＰＵ） ２４…Ｄ／Ａ変換器 ６１…電源ライン（第１の電源ライン） ６２…電源ライン（第２の電源ライン） ６３…スイッチ（第１のスイッチ） ６４…電源切替回路 ６６…コンデンサ（補助電源手段） ７１…整流回路（補助電源手段） ７２…電源安定化回路（補助電源手段） ７３…スイッチ（第３のスイッチ） ７４…スイッチ（第２のスイッチ） ９１…低電圧ＣＰＵ（第２のＣＰＵ） ９２…スイッチ（第２のスイッチ） １１０…アンロード待機エリア １８１…逆起検出回路 ２２４…シリアルインタフェース ２２６…要素部分 ２２７，９１１…Ａ／Ｄ変換器 ６４０…スイッチ制御信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 苅田 浩行 東京都青梅市末広町２丁目９番地 株式会 社東芝青梅工場内 Ｆターム(参考） 5D068 AA01 BB01 EE11 GG25

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッドにより情報の記録再生が行われる
   磁気記録媒体を高速回転するスピンドルモータと、前記
   ヘッドを前記媒体の半径方向に移動させるための駆動力
   を発生するボイスコイルモータとを備え、前記媒体の回
   転停止状態では前記ヘッドが前記媒体上の、もしくは媒
   体外の所定の退避箇所にリトラクトされる磁気ディスク
   装置において、 前記磁気ディスク装置の電源の遮断を検出する電源遮断
   検出手段と、 通常状態においては、前記ボイスコイルモータを制御す
   ることで前記ヘッドを前記媒体上の目標位置にシーク・
   位置決めするヘッド制御を行う制御手段であって、前記
   電源遮断検出手段による電源遮断検出時には、前記ヘッ
   ドを前記退避箇所にリトラクトする際の当該ヘッドの前
   記媒体上の位置で決まるヘッド移動距離に応じた駆動力
   が発生するように前記ボイスコイルモータを制御して、
   前記ヘッドを前記退避箇所にリトラクトさせるアンロー
   ド制御を行う制御手段と、 前記電源遮断検出手段による電源遮断検出時に前記制御
   手段の少なくとも前記アンロード制御を行うのに必要な
   部分に選択的に電源を供給するのに用いられる補助電源
   手段とを具備することを特徴とする磁気ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記ヘッドを前記退避
   箇所にリトラクトさせるための駆動力の発生に必要な制
   御量を前記ヘッドの前記媒体上の位置で決まる前記ヘッ
   ド移動距離に応じて決定する処理を前記ヘッド制御と並
   行して実行し、前記電源遮断検出手段による電源遮断検
   出時には、その直前に決定されている前記制御量に対応
   する駆動力が発生するように前記ボイスコイルモータを
   制御することを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク
   装置。
3. 【請求項３】 種々のヘッド移動距離毎に、その距離に
   応じた前記ヘッドのアンロード制御のための駆動力の発
   生に必要な制御量の時系列パターンが登録された制御量
   パターンテーブルを更に具備し、 前記制御手段は、前記テーブルを参照することで、前記
   ヘッドの位置で決まる前記ヘッド移動距離に応じた前記
   制御量の時系列パターンを取得する処理を前記ヘッド制
   御と並行して実行し、前記電源遮断検出手段による電源
   遮断検出時には、その直前に取得されている前記制御量
   の時系列パターンに対応する駆動力が発生するように前
   記ボイスコイルモータを制御することを特徴とする請求
   項１記載の磁気ディスク装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、外部から前記磁気ディ
   スク装置に対して予め定められた一定時間コマンドが発
   行されなかった場合に、前記ヘッドを前記媒体上の予め
   定められたアンロード待機エリアに待機させ、この状態
   で前記電源遮断検出手段により電源遮断が検出された場
   合には、前記ヘッドを前記アンロード待機エリアから前
   記退避箇所にリトラクトする際の当該アンロード待機エ
   リアの位置で予め決定されるヘッド移動距離に応じた駆
   動力が発生するように前記ボイスコイルモータを制御し
   て、前記ヘッドを前記退避箇所にリトラクトさせること
   を特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
5. 【請求項５】 ヘッドにより情報の記録再生が行われる
   磁気記録媒体を高速回転するスピンドルモータと、前記
   ヘッドを前記媒体の半径方向に移動させるための駆動力
   を発生するボイスコイルモータとを備え、前記媒体の回
   転停止状態では前記ヘッドが前記媒体上の、もしくは媒
   体外の所定の退避箇所にリトラクトされる磁気ディスク
   装置において、 前記磁気ディスク装置の電源の遮断を検出する電源遮断
   検出手段と、 通常状態においては、前記ボイスコイルモータを制御す
   ることで前記ヘッドを前記媒体上の目標位置にシーク・
   位置決めするヘッド制御を行う制御手段であって、前記
   電源遮断検出手段による電源遮断検出時には、前記ヘッ
   ドの移動速度が予め定められた一定速度となるように、
   前記ボイスコイルモータに発生する逆起電圧に基づいて
   当該ボイスコイルモータをフィードバック制御すること
   で、前記ヘッドを前記退避箇所にリトラクトさせるアン
   ロード制御を行う制御手段と、 前記電源遮断検出手段による電源遮断検出時に前記制御
   手段の少なくとも前記アンロード制御を行うのに必要な
   部分に選択的に電源を供給するのに用いられる補助電源
   手段とを具備することを特徴とする磁気ディスク装置。
6. 【請求項６】 前記補助電源手段が、前記装置の電源に
   より電荷が蓄積されるコンデンサを含むことを特徴とす
   る請求項１または請求項５記載の磁気ディスク装置。
7. 【請求項７】 前記装置の電源を供給するための第１の
   電源ラインと、 前記第１の電源ラインからの電源を前記制御手段に供給
   するための第２の電源ラインと、 前記第１及び第２の電源ライン間の接続／切り離しを行
   うためのスイッチであって、前記第１の電源ラインを介
   して前記装置の電源が供給されている装置電源投入状態
   において閉状態に設定され、前記電源遮断検出手段によ
   る電源遮断検出時に開状態に切り替え設定されるスイッ
   チとを更に具備し、 前記コンデンサの一端が前記第２の電源ラインに接続さ
   れていることを特徴とする請求項６記載の磁気ディスク
   装置。
8. 【請求項８】 前記補助電源手段が、前記スピンドルモ
   ータの回転によって発生する逆起電圧を整流する整流回
   路と、前記整流回路の直流電圧を安定化するための電源
   安定化回路とを含むことを特徴とする請求項１または請
   求項５記載の磁気ディスク装置。
9. 【請求項９】 前記装置の電源を供給するための第１の
   電源ラインと、 前記第１の電源ラインからの電源を前記制御手段に供給
   するための第２の電源ラインと、 前記第１及び第２の電源ライン間の接続／切り離しを行
   うための第１のスイッチであって、前記第１の電源ライ
   ンを介して前記装置の電源が供給されている装置電源投
   入状態において閉状態に設定され、前記電源遮断検出手
   段による電源遮断検出時に開状態に切り替え設定される
   第１のスイッチと、 前記電源安定化回路の出力と前記第２の電源ラインとの
   間の接続／切り離しを行うための第２のスイッチであっ
   て、前記装置電源投入状態において開状態に設定され、
   前記電源遮断検出手段による電源遮断検出時に閉状態に
   切り替え設定される第２のスイッチと、 前記整流回路の出力と前記電源安定化回路の入力との間
   の接続／切り離しを行うための第３のスイッチであっ
   て、前記装置電源投入状態において開状態に設定され、
   前記電源遮断検出手段による電源遮断検出時に閉状態に
   切り替え設定される第３のスイッチとを更に具備するこ
   とを特徴とする請求項８記載の磁気ディスク装置。
10. 【請求項１０】 前記制御手段が、通常状態においては
    前記装置の電源の供給を受けて前記ヘッド制御を含む装
    置全体の制御を行い、前記電源遮断検出手段による電源
    遮断検出時においては前記補助電源の供給を受けて前記
    アンロード制御を行うＣＰＵを含んでいることを特徴と
    する請求項１または請求項５記載の磁気ディスク装置。
11. 【請求項１１】 前記制御手段が、通常状態においては
    前記装置の電源の供給を受けて前記ヘッド制御を含む装
    置全体の制御を行い、前記電源遮断検出手段による電源
    遮断検出時においては前記補助電源の供給を受けて前記
    アンロード制御を行うＣＰＵであって、当該ＣＰＵ内の
    前記アンロード制御に必要な要素部分のみを動作させる
    低電圧モードが設定可能なＣＰＵを含み、 前記ＣＰＵは前記電源遮断検出手段による電源遮断検出
    に応じて前記低電圧モードに設定されることを特徴とす
    る請求項１または請求項５記載の磁気ディスク装置。
12. 【請求項１２】 前記制御手段が、通常状態においては
    前記装置の電源の供給を受けて前記ヘッド制御を含む装
    置全体の制御を行う第１のＣＰＵと、前記第１のＣＰＵ
    と比較して機能が限定され、当該第１のＣＰＵより低電
    圧で動作可能な第２のＣＰＵであって、前記電源遮断検
    出手段による電源遮断検出時において前記補助電源の供
    給を受けて前記アンロード制御を行う第２のＣＰＵとを
    含むことを特徴とする請求項１または請求項５記載の磁
    気ディスク装置。
13. 【請求項１３】 前記装置の電源を供給するための第１
    の電源ラインと、 前記第１の電源ラインを介して前記装置の電源が供給さ
    れている装置電源投入状態においては前記第１の電源ラ
    インからの電源を、前記装置の電源が遮断されている状
    態においては前記補助電源を、前記制御手段に供給する
    のに用いられる第２の電源ラインと、 前記第１及び第２の電源ライン間の接続／切り離しを行
    うための第１のスイッチであって、前記装置電源投入状
    態において閉状態に設定され、前記電源遮断検出手段に
    よる電源遮断検出時に開状態に切り替え設定される第１
    のスイッチと、 前記装置電源投入状態においては前記第２の電源ライン
    を前記制御手段中の前記第１及び第２のＣＰＵのうちの
    第１のＣＰＵ側に接続し、前記電源遮断検出手段による
    電源遮断検出時には前記第２の電源ラインの接続先を前
    記第１のＣＰＵ側から前記第２のＣＰＵ側に切り替える
    第２のスイッチとを更に具備することを特徴とする請求
    項１２記載の磁気ディスク装置。
14. 【請求項１４】 ヘッドにより情報の記録再生が行われ
    る磁気記録媒体を高速回転するスピンドルモータと、前
    記ヘッドを前記媒体の半径方向に移動させるための駆動
    力を発生するボイスコイルモータとを備え、前記媒体の
    回転停止状態では前記ヘッドが前記媒体上の、もしくは
    媒体外の所定の退避箇所にリトラクトされる磁気ディス
    ク装置に適用される電源遮断時におけるヘッドリトラク
    ト方法であって、 前記磁気ディスク装置の電源の状態を監視して電源遮断
    を検出し、 前記電源遮断検出時には、前記ボイスコイルモータを制
    御することで前記ヘッドを前記媒体上の目標位置にシー
    ク・位置決めするヘッド制御モードから、前記ヘッドを
    前記退避箇所にリトラクトする際の当該ヘッドの前記媒
    体上の位置で決まるヘッド移動距離に応じた駆動力が発
    生するように前記ボイスコイルモータを制御して、前記
    ヘッドを前記退避箇所にリトラクトさせるアンロード制
    御モードに移行すると共に、前記アンロード制御に必要
    な回路系に選択的に補助電源を供給することを特徴とす
    る電源遮断時におけるヘッドリトラクト方法。
15. 【請求項１５】 ヘッドにより情報の記録再生が行われ
    る磁気記録媒体を高速回転するスピンドルモータと、前
    記ヘッドを前記媒体の半径方向に移動させるための駆動
    力を発生するボイスコイルモータとを備え、前記媒体の
    回転停止状態では前記ヘッドが前記媒体上の、もしくは
    媒体外の所定の退避箇所にリトラクトされる磁気ディス
    ク装置に適用される電源遮断時におけるヘッドリトラク
    ト方法であって、 前記磁気ディスク装置の電源の状態を監視して電源遮断
    を検出し、 前記電源遮断検出時には、前記ボイスコイルモータを制
    御することで前記ヘッドを前記媒体上の目標位置にシー
    ク・位置決めするヘッド制御モードから、前記ヘッドの
    移動速度が予め定められた一定速度となるように、前記
    ボイスコイルモータに発生する逆起電圧に基づいて当該
    ボイスコイルモータをフィードバック制御することで、
    前記ヘッドを前記退避箇所にリトラクトさせるアンロー
    ド制御モードに移行すると共に、前記アンロード制御に
    必要な回路系に補助電源を選択的に供給することを特徴
    とする電源遮断時におけるヘッドリトラクト方法。