JP2002334533A - ディスク装置及び該装置におけるヘッド制御可否判定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 再生中にディスク装置の電源が遮断された場
合であっても、確実にヘッドを所定の退避箇所にパワー
オフアンロードする。 【解決手段】 主電源が投入されている状態では、スイ
ッチ６３、７０、７１は、それぞれＯＮ、ＯＮ、ＯＦＦ
状態にあり、電源電圧Ｖｃｃがコンデンサ６６に供給さ
れて電荷が蓄えられる。この状態においてヘッドのロー
ド制御開始が要求されると、ＣＰＵ２２がスイッチ７
０、７１をそれぞれＯＦＦ、ＯＮ状態に切り替え、コン
デンサ６６に蓄えられた電圧がＡ／Ｄ変換器６７を介し
てＣＰＵ２２に供給される。ＣＰＵ２２は、当該供給電
圧に基づき、電源遮断時にヘッドのアンロード制御を行
なうのに必要な電力がコンデンサ６６に蓄えられている
か否かを判定し、当該必要電力が蓄えられている場合に
のみ当該ロード制御を開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッドにより情報
の記録並びに再生を行なうディスク装置及び該装置にお
けるヘッドの制御可否判定方法に係り、特に再生処理中
に電源が遮断された場合であってもヘッドを所定の退避
箇所にリトラクトすることが可能なディスク装置及び該
装置におけるヘッドの制御可否判定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスク装置は、磁気ヘッドを用い
て、記録媒体（メディア）である磁気ディスクに情報を
書き込み（記録）、またディスクに記録された情報を読
み出す（再生）装置である。ヘッドは、装置に内蔵され
るＣＰＵ（Central ProcessignUnit）によって移動制御
されるが、ディスクの回転開始時、或いは回転終了時に
摺動してディスク上のデータエリアに「きず」等の損傷
を与えることがある。このため、例えば、小型の磁気デ
ィスク装置では、コンタクト・スタート・ストップ方式
（ＣＳＳ方式）とヘッドのロード・アンロード方式を採
用するのが主流となっている。

【０００３】ＣＳＳ方式では、磁気ディスク装置の非動
作時、即ちディスクが回転停止状態にある期間、ヘッド
をディスク上の記録面（データゾーン）とは異なる箇
所、例えばデータゾーンの内周側に設けられた専用のリ
ング状の退避ゾーン（ＣＳＳエリア）に移動する。一
方、ヘッドロード・アンロード方式では、当該期間中は
ヘッドをディスク外に設けられた専用の退避箇所にリト
ラクト（アンロード）する。

【０００４】何れの方式においても、ヘッドの移動は、
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）により駆動される移動機
構であるキャリッジ（アクチュエータ）によって行なわ
れ、この駆動力はＶＣＭ駆動回路（ＶＣＭドライバ）か
らＶＣＭに駆動電流（ＶＣＭ電流）が供給されることで
発生する。

【０００５】磁気ディスク装置の動作中に突然電源供給
が断たれた場合、ヘッドのディスクへの吸着を防ぐため
に、このディスクを高速回転させるスピンドルモータ
（ＳＰＭ）が停止する前にヘッドをＣＳＳエリア、或い
は専用の退避箇所にリトラクトする必要がある。しかし
ながら、装置への電源遮断に伴ってＶＣＭドライバは動
作不能となるため、ＶＣＭに駆動電流を供給することは
できない。

【０００６】このような状況に鑑み、特開２０００−２
１０７３号公報には、ヘッドロード・アンロード方式、
或いはＣＳＳ方式を採用する磁気ディスク装置の電源遮
断時にヘッド位置に応じたヘッドリトラクト制御を行な
うことにより、ヘッドリトラクトの安定化を図るととも
に、キャリッジ（ヘッド移動機構）がストッパ或いは退
避部の傾斜部に高速度で衝突してヘッド或いはディスク
に損傷を与えるのを防止可能な磁気ディスク装置が開示
されている。

【０００７】ここでは、通常状態においてヘッド制御と
並行してヘッド位置に合わせたリトラクト時の制御量情
報を取得する処理を定常的に繰り返し実行することによ
り、電源遮断時にその直前に決定された制御量の情報を
用いたヘッドリトラクト動作を直ちに、且つ、少ない電
力で実行することを可能としている。尚、当該リトラク
トに要する電力は、装置の電源投入状態の期間にコンデ
ンサに蓄積された電荷、或いはＳＰＭが発生する逆起電
圧によって供給される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、磁気デ
ィスク装置の起動直後等、必ずしも十分なコンデンサの
蓄電圧、或いはＳＰＭの逆起電圧を確保できていない場
合がある。また、電源遮断時になって初めてコンデンサ
の故障が判明する場合もあり、これらの状況下で電源遮
断が発生した場合にはヘッドのリトラクトを行なうこと
ができず、ヘッドのディスク吸着を免れない。

【０００９】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであり、記録再生中に電源が遮断された場合にヘッ
ドを所定の退避箇所にリトラクトするのに必要な電力を
既に補助電源が蓄えているか否かを判定し、十分な電力
が蓄えられている場合にのみ、ヘッド制御を開始する機
構を備えた磁気ディスク装置及び該装置におけるヘッド
制御可否判定方法を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のディスク装置
は、ヘッドにより情報の再生が行なわれる記録媒体を回
転するスピンドルモータと、ヘッドを媒体の半径方向に
移動させるための駆動力を発生するボイスコイルモータ
とを備え、媒体の回転停止状態ではヘッドを所定の退避
箇所に退避する。このディスク装置は、装置の電源の遮
断を検出する電源遮断検出手段と、ボイスコイルモータ
を制御することによりヘッドを媒体上の目標位置に移動
制御する制御手段であって、電源遮断検出手段による電
源遮断検出時にはボイスコイルモータを制御してヘッド
を退避箇所に退避させる制御手段と、電源遮断検出手段
による電源遮断検出時に制御手段にて少なくとも退避を
行なうのに必要な部分に電力を供給する補助電源手段と
を更に備え、この制御手段は、移動制御を開始する前
に、補助電源手段が退避に必要な電圧を蓄えているか否
かを判定し、この必要な電圧を蓄えているときにのみ移
動制御を開始する。

【００１１】このような構成によれば、ヘッドのロード
制御を開始する前に、電源遮断時にヘッドを所定の退避
箇所にリトラクトするのに必要な電力が補助電源に確保
されているか否かを判定するため、装置の起動直後のた
め補助電源に十分な電力が確保できておらず、或いは補
助電源に故障があるにも拘わらずヘッドのロード制御要
求がなされたような場合であっても、電源遮断時のヘッ
ドのパワーオフアンロードを確実に行なうことが可能と
なる。

【００１２】また、本発明のディスク装置は、補助電源
手段が、装置の電源により電荷を蓄えるコンデンサを含
む。

【００１３】このような構成によれば、装置の電源投入
状態の期間にコンデンサに蓄積された電荷を利用して、
上記制御手段の電源遮断時におけるパワーオフアンロー
ド制御に必要な電力を供給することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。図１は、本発明を適用し
た一実施形態に係る、ヘッドのロード・アンロード方式
を採用した磁気ディスク装置の構成を示す機能ブロック
図である。

【００１５】図１において、１１はデータが記録される
媒体である磁気ディスク、１２はディスク１１へのデー
タ記録及びディスク１１からのデータ再生に用いられる
磁気ヘッドである。ここでは、単一枚のディスク１１が
配置された磁気ディスク装置を想定しているが、複数枚
のディスクが積層配置された構成であっても構わない。
また、作図の都合上、ヘッド１２をディスク１１の片側
面にのみ設けているが、ディスク１１の各面に対応して
設けられるのが一般的である。

【００１６】ディスク１１の各面には同心円状の多数の
トラックが形成され、各トラックには、位置決め制御等
に用いられるサーボデータが記録された複数のサーボエ
リアが等間隔で配置されている。これらのサーボエリア
は、ディスク１１上では中心から各トラックを渡って放
射状に配置されている。サーボエリア間はデータエリア
（ユーザエリア）となっており、当該データエリアには
複数のデータセクタが設定される。サーボデータは対応
するサーボエリアが存在するシリンダのシリンダ番号を
示すシリンダコード、当該シリンダコードの示すシリン
ダ内の位置誤差を波形の振幅で示すためのバーストデー
タを含む。

【００１７】ディスク１１のデータゾーン上の所定トラ
ック、例えば最外周トラックと最内周トラックの中間に
位置するトラックは、ホストシステムから一定時間コマ
ンドが与えられなかった場合にヘッド１２を待機させて
おくためのアンロード待機エリア１１０として割り当て
られている。

【００１８】ヘッド１２は、ロータリ型アクチュエータ
としてキャリッジ１３に取り付けられており、このキャ
リッジ１３の回転角度に従ってディスク１１の半径方向
に移動する。これにより、ヘッド１２は目標トラック中
にシーク・位置決めされるようになっている。ディスク
１１の外側には、ディスク１１の回転停止状態において
ヘッド１２をリトラクトせておくための退避部１４が配
置されている。

【００１９】この退避部１４は図２に示すように、ディ
スク１１に近接して、且つキャリッジ１３に取り付けら
れたサスペンション１３１の先端部の移動経路上の所定
位置に設けられる。ヘッドアンロード時にはディスク１
１の外側にこのディスク１１に近接して配置された退避
部１４の傾斜部１４１を、キャリッジ１３のサスペンシ
ョン（アーム）１３１の先端部（タブ）が摺動して上
り、これによりヘッド１２はディスク１１から外れた
（図示せぬストッパ位置で規定される）位置で停止す
る。これをヘッド１２が退避部１４にリトラクト（アン
ロード）されると表現する。

【００２０】ＳＰＭ１５は、ＳＰＭドライバ（ＳＰＭ駆
動回路）１７から供給される制御電流により駆動され、
ディスク１１を高速に回転させる。ＶＣＭ１６は、ＶＣ
Ｍドライバ（ＶＣＭ駆動回路）１８から供給される制御
電流により駆動され、キャッリッジ１３を駆動する。本
実施形態においてＳＰＭドライバ１７及びＶＣＭドライ
バ１８は１チップに集積回路化されている。また、ドラ
イバ１７、１８からモータ１５、１６に供給される制御
電流を決定するための値（制御量）は、後述するＣＰＵ
２２により決定される。

【００２１】ヘッド１２は、ディスク１１の目標トラッ
ク上にシーク・位置決めされた後、当該ディスク１１の
回転動作により、そのトラック上を走査する。ヘッド１
２は、この走査により、そのトラック上に等間隔を保っ
て配置されたサーボエリアのサーボデータを順に読み込
み、また目標データセクタに対するデータの書き込みを
行なう。

【００２２】ヘッド１２は、フレキシブルプリント配線
板（ＦＰＣ）に実装されたヘッドアンプ回路（ヘッドＩ
Ｃ）１９と接続されている。ヘッドアンプ回路１９はヘ
ッド１２との間のリード／ライト信号の入出力等を司
る。ヘッドアンプ回路１９は、ヘッド１２で読み取られ
たアナログ出力（ヘッド１２のリード信号）を増幅する
とともに、リード／ライト回路（リード／ライトＩＣ）
２０から送られるライトデータに所定の信号処理を施
し、これをヘッド１２に送る。

【００２３】リード／ライト回路２０は、ヘッド１２に
よりディスク１１から読み出されてヘッドアンプ回路１
９で増幅されたアナログ出力（ヘッド１２のリード信
号）を一定の電圧に増幅するＡＧＣ（自動利得制御）機
能と、このＡＧＣ機能により増幅されたリード信号から
例えばＮＲＺコードのデータに再生するのに必要な信号
処理を行なうデコード機能（リードチャネル）と、ディ
スク１１へのデータ記録に必要な信号処理を行なうエン
コード機能（ライトチャネル）と、上記リード信号から
のサーボデータ抽出を行なうサーボ抽出機能とを有して
いる。

【００２４】電源遮断検出回路２１は、図１の装置の電
源が断たれたことを、電源電圧（Ｖｃｃ）のレベルを監
視することで検出する。ＣＰＵ２２は、制御プログラム
が格納されている図示せぬＲＯＭ（Read Only Memory）
を内蔵し、当該制御プログラムに従って磁気ディスク装
置の各部の制御を行なう。この制御の代表的なものに、
リード／ライト回路２０により抽出されたサーボデータ
中のシリンダコード、バーストデータに基づいてヘッド
１２を目標位置に移動（シーク・位置決め）するヘッド
制御がある。つまり、ＣＰＵ２２は、等価的にヘッド制
御回路２２１を有している。このＣＰＵ２２のヘッド制
御により実現されるヘッド制御回路２２１では、ヘッド
１２を目標位置に移動させるためにＶＣＭドライバ１８
に与える制御量が目標位置と現在位置との差（距離）を
元に算出される。通常状態では、ヘッド制御回路２２１
により各サーボエリア単位で算出される制御量がＣＰＵ
２２に内蔵されたシリアルインタフェース（ＳＩ）２２
４からＤ／Ａ（デジタル／アナログ）変換器２４を介し
てＶＣＭドライバ１８に与えられる。

【００２５】また、ＣＰＵ２２は、ホストシステムから
スピンドルモータ１５の停止指示が与えられた場合に、
ヘッド１２を退避部１４にアンロードさせる通常アンロ
ード制御を行なう機能を有する。この通常アンロード制
御では、ヘッド１２を現在位置から退避部１４に一定の
速度で移動させるためにＶＣＭドライバ１８に与える制
御量が、ＶＣＭ１６の角度回転により発生される起電圧
をもとに算出される。また、ＣＰＵ２２は、装置への電
源が供給された場合、或いはホストシステムからＳＰＭ
１５の回転指示が与えられた場合に、退避部１４にリト
ラクトされていたヘッド１２をディスク１１上にロード
させるロード制御を行なう機能も有する。

【００２６】更に、ＣＰＵ２２は、装置の電源が断たれ
た場合に、ヘッド１２を退避部１４にリトラクトさせる
電源遮断時アンロード制御を行なう機能も有する。この
電源遮断時アンロード制御においては、ヘッド１２を現
在位置から退避部１４に移動させるのに必要な制御量
が、例えば移動先（リトラクト先）と現在位置との差
（距離）をもとに算出される。従って、ＣＰＵ２２は等
価的に、電源遮断時用アンロード制御回路２２２と、電
源遮断検出回路２１の検出結果に応じてヘッド制御回路
２２１又は、電源遮断時用アンロードアンロード制御回
路２２２の出力を切り替える切替え回路２２３とを有し
ている。

【００２７】Ｄ／Ａ変換機２４は、ヘッド制御時、或い
はアンロード制御時等において、ＣＰＵ２２からＳＩ２
２４を介して与えられるデジタルの制御量をアナログの
制御量に変換する。このＤ／Ａ変換機２４の出力は、Ｖ
ＣＭドライバ１８に与えられる。

【００２８】ＳＰＭドライバ１７、ＶＣＭドライバ１
８、ヘッドアンプ回路１９、リード／ライト回路２０、
電源遮断検出回路２１、ＣＰＵ２２、Ｄ／Ａ変換器２
４、ＨＤＣ（図示せず）等には、装置の電源（電源電圧
Ｖｃｃ）が供給される。また、電源遮断時には、ヘッド
１２（キャリッジ１３）の移動とその制御に必要なＶＣ
Ｍドライバ１８、ＣＰＵ２２及びＤ／Ａ変換器２４を含
む回路系（以下、アンロード制御回路系と称する）のみ
に、補助電源（図３中のコンデンサ６６から構成される
補助電源、または図７中の電源安定化回路７２を含む補
助電源）から電源電圧が印加される。この補助電源の仕
組みについては後述する。

【００２９】次に、以上で述べた、ＣＰＵ２２を含むア
ンロード制御回路系による電源遮断時のアンロード制御
動作を可能とする磁気ディスク装置内の補助電源を中心
とする構成例について図３を参照して説明する。図３
は、図１の磁気ディスク装置において採用される補助電
源を中心とする構成例を示す機能ブロック図であり、図
１と同一部分には同一符号を付してある。ここでは、電
源遮断時にヘッドを自動的に所定の退避位置に退避させ
る動作（パワーオフアンロード）に必要な電圧をコンデ
ンサ６６のみから供給する。

【００３０】図３において、電源ライン（第１の電源ラ
イン）６１と、電源ライン（第２の電源ライン）６２と
の間にはスイッチ６３が設けられている。電源ライン６
１は、装置の主電源からの電源電圧Ｖｃｃを伝達するの
に用いられる。電源ライン６２は、上記電源ライン６１
からの電源電圧Ｖｃｃをアンロード制御回路系をなすＣ
ＰＵ２２、Ｄ／Ａ変換器２４及びＶＣＭドライバ１８の
みに伝達するのに用いられる。

【００３１】スイッチ６３はＦＥＴ等の半導体で構成さ
れ、主電源が投入されている状態（電源投入時）におい
ては、ＯＮ状態（閉状態）に設定され、電源遮断時にＯ
ＦＦ状態（開状態）に切り替え設定される。電源ライン
６１には、アンロード制御回路系以外の回路、例えば図
１中のＳＰＭドライバ１７、ヘッドアンプ回路１９、及
びリード／ライト回路２０などの他、電源遮断検出回路
２１が接続されている。検出回路２１により検出され
る。すると電源遮断検出回路２１は、電源遮断検出状態
にある旨の状態入力（電源遮断状態出力）を行なう。こ
の状態出力はＣＰＵ２２で検出可能である。

【００３２】ここで、ＣＰＵ２２は、主電源投入時にお
いてはスイッチ制御信号６３０を高レベルに設定し、電
源遮断時にはスイッチ制御信号６３０を低レベルに切り
替える。このスイッチ制御信号６３０はスイッチ６３の
ＯＮ／ＯＦＦ制御に用いられる。スイッチ６３は高レベ
ルのスイッチ制御信号６３０が供給されている期間だけ
ＯＮ状態となる。

【００３３】電源ライン６２と接地（ＧＮＤ）の間に
は、スイッチ７０、電源ライン（第３の電源ライン）６
４、コンデンサ６６が、この順で設けられている。スイ
ッチ７０はＦＥＴ等の半導体で構成され、通常はＯＮ状
態に設定され、コンデンサ６６の両端の蓄電圧を測定す
る場合にのみＯＦＦ状態に切り替え設定される。スイッ
チ７０が通常はＯＮ状態であることから、電源ライン６
４は、スイッチ６３のＯＮ／ＯＦＦ状態に従って、主電
源投入時においては電源電圧Ｖｃｃをコンデンサ６６に
供給して電荷を蓄積し、また電源遮断時においてはコン
デンサ６６に蓄積された電荷をアンロード制御回路系の
みに対して伝達するのに用いられる。

【００３４】電源ライン６５（第４の電源ライン）は、
スイッチ７１を介して電源ライン６４と接続し、またＡ
／Ｄ変換器６７及び接地された抵抗６９に接続してい
る。スイッチ７１はＦＥＴ等の半導体で構成され、通常
はＯＦＦ状態に設定され、コンデンサ６６の蓄電圧測定
の場合にのみＯＮ状態に切り替え設定される。従って、
電源ライン６５は、スイッチ７０及び７１のＯＮ／ＯＦ
Ｆ動作の連携によって、当該電圧測定時にはコンデンサ
６６に蓄積された蓄電圧をＡ／Ｄ変換器６７に印加する
のに用いられる。

【００３５】ここで、ＣＰＵ２２は、通常においてはス
イッチ制御信号７００、７１０を高レベルに設定し、当
該電圧測定時にはスイッチ制御信号７００、７１０を低
レベルに切り替える。このスイッチ制御信号７００、７
１０は、それぞれスイッチ７０、７１のＯＮ／ＯＦＦ制
御に用いられる。スイッチ７０は、高レベルのスイッチ
制御信号７００が供給されている期間だけ、閉状態（Ｏ
Ｎ状態）となり、スイッチ７１は、逆に、高レベルのス
イッチ制御信号７１０が供給されている期間だけ、開状
態（ＯＦＦ状態）となる。

【００３６】Ａ／Ｄ変換器６７は、当該電圧測定時にコ
ンデンサ６６から与えられる電圧（アナログ量）をデジ
タル量に変換してＣＰＵ２２に与える。ＣＰＵ２２で
は、この与えられたデジタル量に基づいて、コンデンサ
６６の蓄電圧が正常か否かを判定する。

【００３７】次に、ヘッドのロード制御を開始する前に
行なうロード可否判定に関する動作を図４のフローチャ
ートを参照して説明する。

【００３８】ＣＰＵ２２は、磁気ディスク装置への電源
が供給された場合、或いはホストシステムからＳＰＭ１
５への回転指示が与えられた場合に、退避部１４にリト
ラクトされていたヘッド１２をディスク１１上にロード
させるロード制御の開始要求がなされる。ロード制御の
開始要求がなされると（Ｓ１）、先ず同要求に関してヘ
ッドロード禁止判定を受けた回数が所定回数Ｎ以上でな
いことが判定される（Ｓ２）。ここで、所定回数Ｎ以上
でない場合には、コンデンサ６６の蓄電圧が測定される
（Ｓ３）。

【００３９】その結果、当該蓄電圧が正常であると判定
された場合には（Ｓ４）、万一動作中に電源遮断が生じ
た場合でもヘッドアンロードを確実に完了可能と判断
し、ヘッドロードを許可する（Ｓ５）。一方、当該蓄電
圧に異常が見られる場合には（Ｓ４）、一時的にヘッド
ロードを禁止して（Ｓ６）、再びコンデンサ６６の蓄電
圧モニタに入る。この蓄電圧測定には毎回一定の時間を
要するため、関連回路が正常であれば数回の蓄電圧測定
を実施する間にコンデンサ６６に規定値（ここでは主電
源からの電圧Ｖｃｃ）が蓄えられることとなる。しかし
ながら、所定回数Ｎ以上の蓄電圧モニタを行なったにも
拘わらずコンデンサ６６の蓄電圧が正常値を示さない場
合は（Ｓ２）、何らかのエラーが生じたもの（電圧異
常）と判断し（Ｓ７）、ヘッドロード制御を開始せず
に、その旨を例えばホストシステムに通知してユーザに
知らしめる。

【００４０】ここで、コンデンサ電圧が正常か否かの判
定（図４のＳ３）は、予め定められた設定値との比較に
より行なわれる。図５を用いてこのコンデンサ電圧の正
常／異常判定方法について説明する。

【００４１】コンデンサ６６の蓄電圧測定が開始される
と（Ｓ２１）、スイッチ７０がＯＮ状態からＯＦＦ状態
に切り替えられ、スイッチ７１がＯＦＦ状態からＯＮ状
態に切り替えられる（Ｓ２２）。ここで、ＣＰＵ２２
は、Ａ／Ｄ変換器６７を介して両スイッチを切り替えた
瞬間のコンデンサ６６の電圧Ｖ０を取り込む（Ｓ２
３）。更に、所定の時間Ｔ１経過後のコンデンサ電圧Ｖ
１を取り込む（Ｓ２４）。

【００４２】その後、スイッチ７０がＯＦＦ状態からＯ
Ｎ状態に切り替えられ、スイッチ７１がＯＮ状態からＯ
ＦＦ状態に切り替えられる（Ｓ２５）。ここで、ＣＰＵ
２２は、主電源からの電源電圧ＶｃｃとＶ０とを比較し
（Ｓ２６）、Ｖ０がＶｃｃ未満である場合にはコンデン
サが故障しているものと判断する（Ｓ３０）。また、Ｓ
２６でＶ０がＶｃｃ以上 である場合には、Ｖ１をＶｔ
（時間Ｔ１における必要最低電圧）と比較し（Ｓ２
７）、Ｖ１がＶｔ未満である場合にはコンデンサ６６の
容量がまだ不足しているものと判断する（Ｓ２９）。
尚、Ｓ２７においてＶ１がＶｔ以上である場合にのみ、
ＣＰＵ２２はコンデンサ６６に蓄えられている電圧が正
常であると判断する。

【００４３】図６は、横軸に時間、縦軸にコンデンサ６
６に蓄えられている電圧をとったものであり、コンデン
サ６６が正常な場合の許容電圧曲線は時間の経過に従っ
て、主電源の電源電圧Ｖｃｃから徐々に蓄電圧が降下す
る許容電圧曲線を描く。これに対し、例えば測定したコ
ンデンサの電圧曲線が図６に示したような場合には、Ｓ
２３で取り込まれた電圧Ｖ０がＶｃｃに達していないた
め、いまだ十分に電荷が蓄えられていない場合を示す。
また、コンデンサ６６の性能が劣化している場合などに
は、Ｖ０においてＶｃｃ蓄えていたとしても、その後急
激に蓄電圧が降下し所定時刻Ｔ１においてＶｔに満たな
くなってしまう場合が起こり得る。更に、コンデンサ６
６がショート又は破損している場合には電荷が蓄えられ
ないため、図６における時間軸上に直線として現れる。

【００４４】以上で述べたように、本実施形態において
は、ヘッドのロード制御を開始する前に、電源遮断時に
ヘッドを所定の退避箇所にリトラクトするのに必要な電
力がコンデンサ６６に確保されているか否かを判定す
る。これにより、磁気ディスク装置の起動直後のため十
分なコンデンサ６６の蓄電圧を確保できておらず、或い
はコンデンサ６６に故障があるにも拘わらずヘッドのロ
ード制御要求がなされたような場合であっても、電源遮
断時のヘッドのパワーオフアンロードを確実に行なうこ
とが可能となる。

【００４５】図７は、図１の磁気ディスク装置において
適用される補助電源を中心とする他の構成例を示す機能
ブロック図であり、図１又は図３と同一部分には同一符
号を付してある。ここでは、電源遮断時のパワーオフア
ンロードに必要な電圧をコンデンサ６６の蓄電圧及びＳ
ＰＭ１５の逆起電圧から供給する。

【００４６】図７において、ＳＰＭ１５は３相（Ｕ、
Ｖ、Ｗの３相）のコイル（ＳＰＭコイル）を有してい
る。ＳＰＭドライバ１７は、ＳＰＭ１５の各相（励磁
相、駆動相）の切り替え制御、各コイルに流す電流の制
御を行なうことでＳＰＭ１５を所定の回転数で回転させ
る。

【００４７】ＳＰＭ１５の３相の各コイルは、当該ＳＰ
Ｍ１５の回転に伴って誘導される交流の逆機電圧（逆起
電力）が発生する。そこで、図７の構成では、この逆起
電圧を利用して電源を得るために、当該逆起電圧を整流
する整流回路６８と、この整流回路６８の出力の安定化
を図るための電源安定化回路７２とが設けられる。電源
安定化回路７２はＤＣ−ＤＣコンバータにより構成され
る。

【００４８】整流回路６８の出力と電源安定化回路７２
の入力との間には、スイッチ７３が設けられ、電源安定
化回路７２の出力と電源ライン６２との間にはスイッチ
７４が設けられている。スイッチ７３、７４は、例えば
ＦＥＴ等の半導体で構成されている。スイッチ７３、７
４は、スイッチ６３とは逆に、ＣＰＵ２２からのスイッ
チ制御信号７３０、７４０が高レベルの主電源投入時に
おいてはＯＦＦ状態に設定され、電源遮断時には低レベ
ルのスイッチ制御信号７３０、７４０に応じてＯＮ状態
に切り替え設定される。従って、ＣＰＵ２２は、図７に
示したスイッチ制御信号７００、７１０、７３０、７４
０として、同一の信号を各スイッチに与えれば良い。

【００４９】装置の主電源が遮断されると、電源ライン
６１からＳＰＭドライバ１７への電源供給が断たれるた
め、ＳＰＭドライバ１７の出力はディスエイブルされ
る。しかしながら、ＳＰＭ１５はイナーシャー（慣性
力）によって、ＳＰＭドライバ１７からの出力がディス
エイブルされた後もしばらくは回転を続ける。このた
め、ＳＰＭ１５の各コイルには、電源遮断後もしばらく
の間は逆起電圧が発生する。

【００５０】ＳＰＭ１５は、各コイルに発生する逆起電
圧は整流回路６８により整流されて、ＤＣ電圧に変換さ
れる。スイッチ７３、７４は、電源投入時にはＯＦＦさ
れているが、電源が遮断されると、上記したようにＣＰ
Ｕ２２からの低レベルスイッチ制御信号７３０、７４０
によりＯＮする。すると、整流回路６８の出力電圧（Ｄ
Ｃ電圧）は、電源安定化回路７２により安定なＤＣ電圧
に変換され、電源ライン６２を介してＣＰＵ２２を含む
アンロード制御回路系のみに印加される。この結果、装
置の電源が遮断されても、ＣＰＵ２２を含むアンロード
制御回路系の動作が保証され、当該回路系によるヘッド
１２のアンロード制御を行なうことができる。

【００５１】このように、図７の構成例においては、電
源遮断時の補助電源供給に際し、コンデンサ６６の蓄電
圧に加えてＳＰＭ１５の逆起電圧を有効活用できるた
め、コンデンサ６６の容量を小さくすることができ、こ
れにより省コスト化が図れる。また、コンデンサ６６の
蓄電圧とＳＰＭ１５の逆起電圧を互いにバックアップす
る仕様とすることにより、パワーオフアンロードの確実
性を一層向上させることも可能となる。

【００５２】尚、以上においては、本発明をヘッドのロ
ード・アンロード方式を採用する磁気ディスク装置に適
用した場合を例に説明したが、本発明はヘッド１２のリ
トラクト先がディスク１１上のＣＳＳエリアとなるＣＳ
Ｓ方式の磁気ディスク装置にも同様に適用できるもので
ある。

【００５３】

【発明の効果】以上で詳述したように、本発明によれ
ば、ヘッドのロード制御開始前に、電源遮断時にヘッド
を所定の退避箇所にリトラクトするのに必要な電力が確
保されているか否かが判定され、当該必要電力が確保さ
れている場合にのみロード制御を開始するため、電源遮
断時のヘッドのパワーオフアンロードを確実に行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施形態に係る磁気ディス
ク装置の構成を示す機能ブロック図。

【図２】ヘッドのロード・アンロード方式を説明するた
めの斜視図。

【図３】同実施形態において、ＣＰＵを含むアンロード
制御回路系による電源遮断時のアンロード制御動作を可
能とする磁気ディスク装置内の補助電源を中心とする構
成例を示す機能ブロック図。

【図４】図３の構成におけるロード制御可否判定の動作
を説明するためのフローチャート。

【図５】図３の構成におけるコンデンサの蓄電圧測定の
詳細を示したフローチャート。

【図６】コンデンサの正常／異常判定方法を説明するた
めの許容電圧曲線を示した図。

【図７】同実施形態において、ＣＰＵを含むアンロード
制御回路系による電源遮断時のアンロード制御動作を可
能とする磁気ディスク装置内の補助電源を中心とする他
の構成例を示す機能ブロック図。

【符号の説明】

１１…ディスク、 １２…ヘッド、 １３…キャリッ
ジ、 １４…退避部（退避箇所）、 １５…スピンドル
モータ（ＳＰＭ）、 １６…ボイスコイルモータ（ＶＣ
Ｍ）、 １７…ＳＰＭドライバ、 １８…ＶＣＭドライ
バ、 １９…ヘッドアンプ回路、 ２０…リード／ライ
ト回路、 ２１…電源遮断検出回路、 ２２…ＣＰＵ、
２４…Ｄ／Ａ変換器、 ６１…電源ライン（第１の電
源ライン）、 ６２…電源ライン（第２の電源ライ
ン）、 ６３…スイッチ（第１のスイッチ）、 ６４…
電源ライン（第３の電源ライン）、 ６５…電源ライン
（第４の電源ライン）、 ６６…コンデンサ（補助電
源）、 ６７…Ａ／Ｄ変換器、 ６８…整流回路、 ７
０…スイッチ（第２のスイッチ）、 ７１…スイッチ
（第３のスイッチ）、 ７２…電源安定化回路、 ７３
…スイッチ（第４のスイッチ）、 ７４…スイッチ（第
５のスイッチ）、 １１０…アンロード退避エリア、１
３１…２２１…ヘッド制御回路、 ２２２…電源遮断時
用アンロード制御回路、 ２２４…シリアルインタフェ
ース（ＳＩ）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッドにより情報の再生が行なわれる記
   録媒体を回転するスピンドルモータと、前記ヘッドを前
   記媒体の半径方向に移動させるための駆動力を発生する
   ボイスコイルモータとを備え、前記媒体の回転停止状態
   では前記ヘッドを所定の退避箇所に退避するディスク装
   置において、 前記装置の電源の遮断を検出する電源遮断検出手段と、 前記ボイスコイルモータを制御することにより前記ヘッ
   ドを前記媒体上の目標位置に移動制御する制御手段であ
   って、前記電源遮断検出手段による電源遮断検出時に
   は、前記ボイスコイルモータを制御して前記ヘッドを前
   記退避箇所に退避させる制御手段と、 前記電源遮断検出手段による電源遮断検出時に前記制御
   手段にて少なくとも前記退避を行なうのに必要な部分に
   電力を供給する補助電源手段とを具備し、 前記制御手段は、前記移動制御を開始する前に、前記補
   助電源手段が前記退避に必要な電圧を蓄えているか否か
   を判定し、前記必要な電圧を蓄えているときにのみ前記
   移動制御を開始することを特徴とするディスク装置。
2. 【請求項２】 前記補助電源手段が、前記装置の電源に
   より電荷を蓄えるコンデンサを含むことを特徴とする請
   求項１に記載のディスク装置。
3. 【請求項３】 前記電源遮断検出手段による電源遮断検
   出時に、前記スピンドルモータによる逆起電圧を検出し
   て前記制御手段にて少なくとも前記退避を行なうのに必
   要な部分に逆起電力を供給する逆起電力供給手段を更に
   具備したことを特徴とする請求項１に記載のディスク装
   置。
4. 【請求項４】 前記装置に電源を供給するための第１の
   電源ラインと、 前記第１の電源ラインからの電源を前記制御手段に供給
   するための第２の電源ラインと、 前記第１及び第２の電源ライン間の接続／切り離しを行
   なうためのスイッチであって、前記第１の電源ラインを
   介して前記装置の電源が供給されている装置電源投入状
   態において閉状態に設定され、前記電源遮断検出手段に
   よる電源遮断検出時に切り替え設定される第１のスイッ
   チと、 前記第２の電源ラインからの電源を前記コンデンサに供
   給するための第３の電源ラインと、 前記第２及び第３の電源ライン間の接続／切り離しを行
   なうためのスイッチであって、前記第１及び第２の電源
   ラインを介して前記装置の電源が供給されている装置電
   源投入状態において閉状態に設定され、前記制御手段に
   よる前記補助電源手段の前記電圧判定時に切り替え設定
   される第２のスイッチと、 前記コンデンサに蓄えられた電力を前記制御手段に供給
   するための第４の電源ラインと、 前記第３及び第４の電源ライン間の接続／切り離しを行
   なうためのスイッチであって、前記制御手段による前記
   補助電源手段の前記電圧判定時以外には閉状態に設定さ
   れ、当該電圧判定時に切り替え設定される第３のスイッ
   チとを更に具備し、 前記制御手段は、前記第４の電源ラインによって供給さ
   れた電力に基づき、前記コンデンサに当該必要な電圧が
   蓄えられているか否かを判定することを特徴とする請求
   項２に記載のディスク装置。
5. 【請求項５】 記録媒体からの情報の再生に用いられる
   ヘッドの制御中に電源が遮断された場合、補助電源を利
   用して前記ヘッドを、所定の退避箇所に退避する機能を
   有するディスク装置に適用されるヘッド制御可否判定方
   法であって、 前記電源から前記補助電源に電力を蓄積するステップ
   と、 前記補助電源に蓄積された電力を検出するステップと、 前記検出した電力に基づき、前記装置の電源遮断時に前
   記ヘッドを前記退避箇所に退避させるのに必要な電力を
   前記補助電源が蓄積しているか否かを判定するステップ
   と、 前記補助電源に前記必要な電力が蓄積されている場合に
   のみ前記ヘッドを移動制御することを許可するステップ
   とを具備したことを特徴とするディスク装置におけるヘ
   ッド移動可否判定方法。