JPWO2009150794A1 - モータ駆動回路 - Google Patents
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Abstract
Description
ある態様において、第2のスイッチは第1のスイッチの出力が電源電圧のときオンして、接地電位のときオフしてもよい。
同様に、「部材Aと部材Bの間に部材Cが設けられた状態」とは、部材Aと部材C、あるいは部材Bと部材Cが直接的に接続される場合のほか、電気的な接続状態に影響を及ぼさない他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
SPMドライバは、SPMアイソレーションFET60、ブースタ回路62、逆起電力検出回路(BEMF検出回路)64、誘電検出回路66、コミュテーション回路68、マトリクス回路70、PWM発生器72、波形テーブル74、SPMドライバ76、電流制限回路78を含む。
ウィンドウ信号WINDOWがハイレベルとなり、U端子に逆起電力に応じた電圧(以下、逆起電力という)が現れる。U相の逆起電力VuとセンタータップCTの電圧の比較結果が、コンパレータの出力である。図示のごとく、逆起電力VuにはPWM信号がハイレベルとなるタイミングでノイズが重畳される。このノイズ成分によってゼロクロス点のタイミングが誤検出されるのを防止するため、BEMFコンパレータの出力を、PWM信号のネガティブエッジでラッチする。PWM信号のネガティブエッジのタイミングでBEMFコンパレータの出力がハイレベルのとき、U相のBEMF信号がハイレベルとなる。これを受けてウィンドウ信号WINDOWはローレベルとなる。
図1に戻る。VCMドライバはVCM120をリニア駆動するブロックである。VCMドライバはAB級の電圧増幅器であり、Hブリッジの出力段を備える。VCMドライバは、DAC42、VCM基準回路44、ADC46、オフセットキャンセル回路48、BEMF検出回路50、エラーアンプ52、VCMアイソレーションFET54、アナログマルチプレクサ56を備える。
具体的には、VCMFETドライバ96は、電源電圧VCCのシャットダウン時にPOR信号がローレベルとなり、かつリトラクト端子(SRETPWR端子)に接続されたキャパシタC3(C2)の電位が、電源端子(SVM端子)の電位よりも高いときに、VCMアイソレーションFET54をオフする。
Ivcm=Gvcm×Vdac14=(Rf/(4×Ri×Rs))×Vdac14
に安定化できる。
BEMFO=A・[VBEMF(Iofs×RI)−(R2/R1)×Iofs×Rs]+VCMREF …(1)
ここでVBEMFは、求めるべきコイルLの逆起電力である。したがって、この回路によって、逆起電力に応じた電圧BEMFOを得ることができる。
BEMFO=A×VBEMF+VCMREF …(2)
R2(kΩ)=300×BEOFSR[7]+300/2×BEOFSR[6]+300/4×BEOFSR[5]+300/8×BEOFSR[4]+300/16×BEOFSR[3]+300/32×BEOFSR[2]+300/64×BEOFSR[1]+300/128×BEOFSR[0]
モータ駆動回路100を電子機器に実装すると、プリント基板上の配線抵抗などによって検出抵抗Rsの実効的な値が影響を受ける。つまり式(2)が成り立たなくなる。オフセットキャンセル回路48は、デジタル値ADCDATA[9:0]を受け、寄生抵抗などによるオフセットの影響をキャンセルしたデータADCOFS[9:0]を生成する。
電源回路は、反転DC/DCコンバータ10、第1レギュレータ12、第2レギュレータ14、降圧DC/DCコンバータ16、パワーモニタ回路18を備える。
FB=VCC−DCITH/5
Vdc2=(R31/R32+1)×VREG1
が成り立つように出力電圧Vdc2をレギュレートする。
Ach=VREG1×(1+R1a/R2a)が成り立つ。
VNEG=1.0−(1.5×R2/R1)
に安定化させる。
ヒステリシスコンパレータHCMP2は、降圧DC/DCコンバータ16の出力電圧Vdc2を分圧した電圧DCSENを、しきい値電圧Vt2と比較する。
ヒステリシスコンパレータHCMP3は、第1レギュレータ12の出力電圧Achをしきい値電圧Vt3と比較する。
ヒステリシスコンパレータHCMP4は、第2レギュレータ14の出力電圧Bchをしきい値電圧Vt4と比較する。
放電トランジスタM12は、キャパシタCdelayと並列に設けられる。放電トランジスタM12がオンすると、キャパシタCdelayが放電し、放電トランジスタM12がオフすると、PORDLY端子の電位が時間とともに上昇する。
図1を参照する。通常動作状態では、SPMアイソレーションFET60、VCMアイソレーションFET54はいずれもオンしており、SRETPWR端子、VRETPWR端子の電位は、電源電圧VCCと等しい。この状態ではキャパシタC2、C3に電荷が蓄えられている。
図19は、U、V、W相のBEMFが同期整流される様子を示すタイムチャートである。各相の電圧が交差するタイミングで、各相のトランジスタのオン、オフが切り換えられる。リトラクトカウンタは、U相のハイサイドトランジスタのゲート信号GUHをカウントする。
VRET=RRET×IRET
つまり、VCMN端子とVCMP端子の電位差が、VRETに保たれ、リトラクト動作が実行される。
図1に戻る。ショック検出回路は、モータ駆動回路100が搭載される機器の振動を検出する。振動の検出は、ハードディスクのヘッドを待避の開始タイミングの生成などに利用できる。
fc1=1/(2×π×R63×C63)
fc2=1/(2×π×R65×C64)
で定まる。
図1に戻る。インタフェース回路は、シリアルインタフェース22および内部レジスタ24を含む。
シリアルインタフェース22は、いわゆる3線シリアルバスを介して、外部のホストプロセッサからのデータを受ける。シリアルインタフェース22が受けたデータは、内部レジスタ24の指定されたアドレスに書き込まれる。レジスタテーブルについては明細書の最後に説明する。
第1リトラクト時間(RT)およびブレーキ遅延時間(BDT)は、内部の11ビットバイナリカウンタにより設定される。この設定時間は以下の式で計算される。
BDT(s)=BU×(1024×BDT[2]+512×BDT[1]+256×BDT[0]) …(4)
BDT[2:0]=[000]のとき、以下の式(5)が適用される。
BDT(s)=BU×2048 …(5)
BU=60/RPM×(2/Np)
Npはモータの極数、RPMは回転数である。
コミュテーション遅延設定時間は以下の式(6)で計算される。
CDT(s)=CDT[10:0]×16×Tmck …(6)
Tmckは、マスタークロックMCLKの周期である。
BEMFマスク設定時間は以下の式(7)で計算される。
MSK(s)=MSK[11:0]×16×Tmck …(7)
BEMF検出用のウィンドウ設定時間は以下の式(8)で計算される。
WDWS(s)=((60/RPM)×(2/Np)/6/32)×WDWS[4:0] …(8)
図1に戻る。プリスケーラ20はクロックMCKを受け、これを可変の分周比で分周して、モータ駆動回路100の内部で必要な周波数のクロックを生成する。
サーマルシャットダウン(TSD)回路26は、モータ駆動回路100の温度を監視し、温度異常を検出してモータ駆動回路100をシャットダウンさせる。
バンドギャップレギュレータ28はモータ駆動回路100内の基準電圧を生成する。
Claims (4)
- スピンドルモータを駆動するスピンドルモータドライバと、
ボイスコイルモータを駆動するボイスコイルモータドライバと、
外部からの電源電圧を受け、安定した電圧を生成するスイッチングレギュレータと、
外部からの電源電圧を受け、安定した電圧を生成するリニアレギュレータと、
本駆動回路が搭載される機器の振動を検出するショック検出回路と、
前記電源電圧をモニタし、前記電源電圧の遮断時に所定レベルとなるパワーオンリセット信号を生成するパワーモニタ回路と、
前記ボイスコイルモータに生ずる逆起電力をデジタル信号に変換するアナログ/デジタル変換回路と、
外部のホストプロセッサから、本駆動回路を制御するためのデータを受けるシリアルインタフェースと、
前記スピンドルモータの誘起電流により充電されるキャパシタと電源電圧端子の間に設けられ、前記電源電圧の遮断時に前記電源電圧端子と前記キャパシタを遮断する遮断回路と、
を備えることを特徴とするモータ駆動回路。 - 前記遮断回路は、前記パワーオンリセット信号が所定レベルであり、かつ前記電源電圧より前記キャパシタの電圧が高いときに、前記電源電圧端子と前記キャパシタを遮断することを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動回路。
- 前記パワーモニタ回路は、
電源電圧にもとづいた電圧と第1の基準電圧とを比較する第1のコンパレータと、
前記第1の基準電圧にもとづいて第2の基準電圧を生成する第1電圧生成部と、
所定の出力電圧を出力するレギュレータと、
前記レギュレータの出力電圧と、前記第2の基準電圧とを比較する第2のコンパレータと、
前記電源電圧が前記第1の基準電圧より低い場合または前記レギュレータの出力電圧が前記第2の基準電圧より低い場合に、前記電源電圧を出力し、前記電源電圧が前記第1の基準電圧より高く、かつ前記レギュレータの出力電圧が前記第2の基準電圧より高いとき、接地電位を出力する第1のスイッチと、
所定の電流を出力する定電流源と、
前記定電流源に接続され、前記第1のスイッチからの出力に応じてオン、オフする第2のスイッチと、
前記定電流源と、前記第2のスイッチとの接続点に接続されるキャパシタと、
を含むことを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動回路。 - 前記第2のスイッチは前記第1のスイッチの出力が前記電源電圧のときオンして、前記接地電位のときオフすることを特徴とする請求項3に記載のパワーモニタ回路。
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