CN108462417A - 电机驱动电路 - Google Patents

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    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
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    • H—ELECTRICITY
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Abstract

本发明提供一种电机驱动电路，包括方波发生器、开关管Q1、Q2；电感L1、电容C1、电压检测电路；其中Q1采用PMOS管，Q2采用NMOS管；方波发生器的输出端输出方波信号clk，接开关管Q1的栅极和开关管Q2的栅极；开关管Q1的源极接正电压VDD，漏极接电感L1的一端；开关管Q2的漏极接电感L1的一端，源极接地；电感L1的另一端接电容C1一端，并输出电压Vout；电容C1的另一端接地；电压检测电路的输入端接电感L1另一端，输出端输出反馈信号FX；反馈信号FX分别接方波发生器的上升沿延迟电路调整端和下降沿延迟电路调整端。本发明提高了驱动控制的可靠性，且方波发生器的电路简洁稳定。

Description

电机驱动电路
技术领域
本发明涉及一种电路，尤其是一种提高了驱动控制可靠性的电机驱动电路。
背景技术
在电机驱动电路中，需要用方波的高低电平来控制开关的导通时间和关断时间。
现有的方波发生电路，方波信号的高电平时间和低电平时间控制较为不易；之前设计的电路，采用环路发生器产生方波，不能或者不易控制高电平时间和低电平时间；然后借助数字逻辑电路，产生可控的方波，增加了电路的复杂程度，也增加了成本。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种采用改进的方波发生器的电机驱动电路，提高了驱动控制的可靠性，且方波发生器的电路简洁、稳定。本发明采用的技术方案是：
一种电机驱动电路，包括方波发生器、开关管Q1、Q2；电感L1、电容C1、电压检测电路；其中Q1采用PMOS管，Q2采用NMOS管；
方波发生器的输出端输出方波信号clk，接开关管Q1的栅极和开关管Q2的栅极；开关管Q1的源极接正电压VDD，漏极接电感L1的一端；开关管Q2的漏极接电感L1的一端，源极接地；
电感L1的另一端接电容C1一端，并输出电压Vout；电容C1的另一端接地；
电压检测电路的输入端接电感L1另一端，输出端输出反馈信号FX；反馈信号FX分别接方波发生器的上升沿延迟电路调整端和下降沿延迟电路调整端。
进一步地，方波发生器包括：上升沿延迟电路D1、下降沿延迟电路D2、第一反相器D4、第二反相器D6、选通器D3、输出电路D5；
上升沿延迟电路D1和下降沿延迟电路D2的调整端分别接反馈信号FX；
上升沿延迟电路D1和下降沿延迟电路D2的输入端分别接输出电路D5的输出端；上升沿延迟电路D1的输出端接第一反相器D4的输入端，第一反相器D4的输出端接选通器D3的第一输入端；下降沿延迟电路D2的输出端接第二反相器D6的输入端，第二反相器D6的输出端接选通器D3的第二输入端；
选通器D3的输出端接输出电路D5的输入端，输出电路D5的输出端接选通器D3的控制端；输出电路D5的输出端输出方波信号clk。
更进一步地，输出电路D5采用缓冲器。
更进一步地，选通器D3的控制端为高电平时，选通第一输入端和输出端；选通器D3的控制端为低电平时，选通第二输入端和输出端。
本发明的优点在于：
1）方波发生器的电路简洁可靠，方波的高低电平时间容易调节。
2）提高了电机驱动控制的可靠性。
附图说明
图1为本发明的总电原理图。
图2为本发明的方波发生器电原理图。
图3为本发明的方波发生器信号示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明提出的一种电机驱动电路，包括方波发生器、开关管Q1、Q2；电感L1、电容C1、电压检测电路；其中Q1采用PMOS管，Q2采用NMOS管；
方波发生器的输出端输出方波信号clk，接开关管Q1的栅极和开关管Q2的栅极；开关管Q1的源极接正电压VDD，漏极接电感L1的一端；开关管Q2的漏极接电感L1的一端，源极接地；
电感L1的另一端接电容C1一端，并输出电压Vout用于驱动直流电机；电容C1的另一端接地；
电压检测电路的输入端接电感L1另一端，输出端输出反馈信号FX；反馈信号FX分别接方波发生器的上升沿延迟电路调整端和下降沿延迟电路调整端；
如图2所示，方波发生器包括：上升沿延迟电路D1、下降沿延迟电路D2、第一反相器D4、第二反相器D6、选通器D3、输出电路D5；其中输出电路D5可采用缓冲器；
上升沿延迟电路D1和下降沿延迟电路D2的输入端分别接输出电路D5的输出端；上升沿延迟电路D1的输出端接第一反相器D4的输入端，第一反相器D4的输出端接选通器D3的第一输入端；下降沿延迟电路D2的输出端接第二反相器D6的输入端，第二反相器D6的输出端接选通器D3的第二输入端；
选通器D3的输出端接输出电路D5的输入端，输出电路D5的输出端接选通器D3的控制端；输出电路D5的输出端输出方波信号clk；
选通器D3的控制端为高电平时，选通第一输入端和输出端；选通器D3的控制端为低电平时，选通第二输入端和输出端；
T1为D1的上升沿延迟时间，T2为D2的下降沿延迟时间；
如图3所示，方波发生器的工作原理为：首先方波信号clk为上升沿，clk为高电平时，选通器D3选通第一输入端和输出端，D3导通a1信号为输出，信号clk为上升沿延迟电路D1输入，上升沿后通过D1延迟T1后经第一反相器a1变为低电平信号，这时a1低电平信号传输给clk，clk变低后，D3导通a2信号为输出，这时clk为下降沿延迟电路D2输入，下降沿后通过D2延迟T2后经第二反相器a2变为高电平信号，这时a2高电平信号传输给clk，clk又迎来了上升沿，如此循环。
延迟电路的设计，有很多种，通常可以用电流源，对电容充电，让电容上的电压，达到一个设定的，对电容的充电时间，就是延迟时间。也有其他的方式到达电路延迟。延迟电路的延迟时间通常很容易控制，比如可以调节充电电流，或者调节设点的电压阈值。
方波发生器输出的方波clk信号可以控制图1中开关管的导通时间和关断时间。clk信号是一个完全可控的方波，高电平时间和低电平时间可分别通过上升沿延迟电路D1和下降沿延迟电路D2设定和调节。
反馈信号FX可以用来调节D1和D2的延迟时间，当Vout高于设定的输出阈值Vh时，反馈信号增大D2延迟（或者减小D1延迟），当Vout低于设定的输出阈值Vl时，反馈信号增大D1延迟（或者减小D2延迟）。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种电机驱动电路，其特征在于，包括方波发生器、开关管Q1、Q2；电感L1、电容C1、电压检测电路；其中Q1采用PMOS管，Q2采用NMOS管；
方波发生器的输出端输出方波信号clk，接开关管Q1的栅极和开关管Q2的栅极；开关管Q1的源极接正电压VDD，漏极接电感L1的一端；开关管Q2的漏极接电感L1的一端，源极接地；
电感L1的另一端接电容C1一端，并输出电压Vout；电容C1的另一端接地；
电压检测电路的输入端接电感L1另一端，输出端输出反馈信号FX；反馈信号FX分别接方波发生器的上升沿延迟电路调整端和下降沿延迟电路调整端。
2.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，
方波发生器包括：上升沿延迟电路D1、下降沿延迟电路D2、第一反相器D4、第二反相器D6、选通器D3、输出电路D5；
上升沿延迟电路D1和下降沿延迟电路D2的调整端分别接反馈信号FX；
上升沿延迟电路D1和下降沿延迟电路D2的输入端分别接输出电路D5的输出端；上升沿延迟电路D1的输出端接第一反相器D4的输入端，第一反相器D4的输出端接选通器D3的第一输入端；下降沿延迟电路D2的输出端接第二反相器D6的输入端，第二反相器D6的输出端接选通器D3的第二输入端；
选通器D3的输出端接输出电路D5的输入端，输出电路D5的输出端接选通器D3的控制端；输出电路D5的输出端输出方波信号clk。
3.如权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，
输出电路D5采用缓冲器。
4.如权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，
选通器D3的控制端为高电平时，选通第一输入端和输出端；选通器D3的控制端为低电平时，选通第二输入端和输出端。
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