JP6198447B2 - ボイスコイルモータの駆動回路およびそれを用いたレンズモジュールおよび電子機器 - Google Patents
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Description
この構成によれば、デジタルの制御データの範囲に対応して生成される駆動電流の範囲を、補正データの値に応じて任意に設定することができる。
この場合、補正データに応じて検出電圧に重畳されるシフト電圧を制御できる。
この場合、制御電圧に対して、補正データに応じたシフト電圧を重畳できる。
この場合、制御電圧に対して、補正データに応じたシフト電圧を重畳できる。
この場合、制御電圧に対して、補正データに応じたシフト電圧を重畳できる。
「一体集積化」とは、回路の構成要素のすべてが半導体基板上に形成される場合や、回路の主要構成要素が一体集積化される場合が含まれ、回路定数の調節用に一部の抵抗やキャパシタなどが半導体基板の外部に設けられていてもよい。
同様に、「部材Cが、部材Aと部材Bの間に設けられた状態」とは、部材Aと部材C、あるいは部材Bと部材Cが直接的に接続される場合のほか、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
レンズモジュール502は、ボイスコイルモータ(VCM)200および駆動回路2を備える。
Vs=VREF+k×IDRV …(2)
検出抵抗RNFは、駆動電流IDRVの経路上に設けられる。たとえば検出抵抗RNFは、コイルL1の第2端と第2ドライバ40の出力端の間に設けられる。あるいは検出抵抗RNFは、コイルL1の第1端と第1ドライバ30の出力端の間に設けてもよい。検出抵抗RFNには、駆動電流IDRVに比例した電圧降下VNFが発生する。
Vs=VREF+Rb/Ra×(V2−V1) …(3)
式(3)に、式(4)を代入すると式(5)を得る。
VNF=V2−V1=RNF×IDRV …(4)
Vs=VREF+Rb/Ra×RNF×IDRV …(5)
したがって、電流検出回路10の利得kは、Rb/Ra×RNFとなる。
第2ドライバ40は、第1ドライバ30とは逆相で動作し、ボイスコイルモータ200のコイルL1の他端と接続され、誤差電圧VERRに応じて、駆動電流IDRVをシンクまたはソースする。
図3(a)〜(c)は、図2の駆動回路2の入出力特性を示す図である。
VCNT=VH×(X/1023)
となる。
上述のように、検出電圧Vsは式(3)で与えられるため、駆動電流IDRVは、以下の式で与えられる目標値に近づくようにフィードバック制御される。
IDRV=(VCNT−VREF)/k
基準データDREFの10進数表記の値をYと書くとき、
VREF=VH×Y/255≒VH×(4×Y)/1023
となる。つまり、制御データDCNTが、基準データDREFを4倍した(2ビット上位側にシフトした)値と等しいとき、駆動電流IDRVがゼロとなる。
IMAX=ΔI/1023×(1023−(Y×4))
IMIN=ΔI/1023×(−Y×4)
この駆動回路2によれば、負の駆動電流IMINと正の駆動電流IMAXの比率を任意に設定することができる。これにより、さまざまな種類のVCM200を共通の駆動回路2によって駆動でき、あるいはさまざまなプラットフォームにおいて、共通の駆動回路2によってVCM200を駆動できる。
1.1 基準電圧VREFを可変とする。これは実施の形態で説明した。
1.2 誤差増幅器20の前段に、検出電圧Vsと、補正データDREFに応じたシフト電圧を加算または減算するアナログ加減算手段を設ける。そして、アナログ加減算手段の出力電圧を、誤差増幅器20に出力する。
2.1 誤差増幅器20と第1D/Aコンバータ52の間に、制御電圧VCNTと補正データDREFに応じたシフト電圧を加算または減算するアナログ加減算手段を設ける。そして、アナログ加減算手段の出力電圧を、誤差増幅器20に出力する。
2.2 デジタルの制御データDCNTと補正データDREFをデジタル演算にて合成(加算もしくは減算)し、得られたデジタル値を第1D/Aコンバータ52によってD/A変換し、誤差増幅器20に供給する。
実施の形態において、第1ドライバ30および第2ドライバ40は、VCM200をリニア駆動する場合を説明したが、PWM駆動を行ってもよい。すなわち、第1ドライバ30および第2ドライバ40はそれぞれ、パルス状の駆動電圧VO+、VO−を生成し、誤差電圧VERRに応じて、駆動電圧のデューティ比VO+、VO−を変化させてもよい。
実施の形態では、検出抵抗RNFを第2ドライバ40(第1ドライバ30)とコイルL1の間に設ける場合を説明したが、検出抵抗RNFの位置はそれには限定されない。検出抵抗RNFは、出力端子OUT+(OUT−)と電源ラインの間にハイサイドトランジスタMHと直列に設けてもよいし、出力端子OUT+(OUT−)と接地ラインの間にローサイドトランジスタMLと直列に設けてもよい。あるいは検出抵抗RNFとして、第1ドライバ30の出力段を構成するトランジスタ(MH、ML)のオン抵抗、および/または、第2ドライバ40の出力段を構成するトランジスタ(MH、ML)のオン抵抗を利用してもよい。
実施の形態では、CPU508から、デジタルの制御データDCNTと基準データDREFが与えられる場合を説明したが、本発明はそれには限定されない。たとえば駆動回路2に、基準電圧VREFを設定するための少なくともひとつのピンを設け、各ピンの状態(ハイレベル電圧、ローレベル電圧、あるいはハイインピーダンス)の組み合わせに応じて、基準電圧VREFを設定してもよい。あるいは駆動回路2は、外部からアナログの基準電圧VREFを受けてもよい。また駆動回路2は、外部からアナログの制御電圧VCNTを受けてもよい。
実施の形態では、フォーカシング用のレンズモジュールを説明したが、駆動回路2の用途はそれには限定されない。たとえばVCM200は、手ぶれ補正用のレンズを駆動してもよい。
Claims (19)
- ボイスコイルモータに双方向の駆動電流を供給する駆動回路であって、
前記駆動電流をIDRV、基準電圧をVREF、利得をkとするとき、Vs=VREF+k×IDRVで与えられる検出電圧Vsを生成する電流検出回路と、
前記ボイスコイルモータの変位量を指示する制御電圧と前記検出電圧Vsとの誤差を増幅することにより誤差電圧を生成する誤差増幅器と、
前記ボイスコイルモータのコイルの一端と接続され、前記誤差電圧に応じて、前記駆動電流をソースまたはシンクする第1ドライバと、
前記ボイスコイルモータのコイルの他端と接続され、前記誤差電圧に応じて、前記駆動電流をシンクまたはソースする第2ドライバと、
を備え、
前記基準電圧VREFのレベルが外部から設定可能に構成され、前記制御電圧は前記基準電圧に依存せず、
前記基準電圧V REF は前記第1ドライバおよび前記第2ドライバに供給されていないことを特徴とする駆動回路。 - 前記電流検出回路は、
前記駆動電流の経路上に設けられた検出抵抗と、
第1演算増幅器と、
前記第1演算増幅器の第1入力端子と前記検出抵抗の第1端の間に設けられた第1抵抗と、
前記第1演算増幅器の第2入力端子と前記検出抵抗の第2端の間に設けられた第2抵抗と、
前記第1演算増幅器の出力端子と前記第1演算増幅器の前記第1入力端子の間に設けられた第3抵抗と、
その一端が前記第1演算増幅器の前記第2入力端子と接続され、その他端に前記基準電圧が印加された第4抵抗と、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の駆動回路。 - 外部プロセッサからの前記変位量を指示するデジタルの制御データをアナログの前記制御電圧に変換する第1D/Aコンバータと、
前記外部プロセッサからの前記基準電圧を指示する補正データをアナログの前記基準電圧に変換する第2D/Aコンバータと、
をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の駆動回路。 - 前記検出抵抗は、前記コイルの前記第1端と前記第1ドライバの出力端の間、または前記コイルの前記第2端と前記第2ドライバの出力端の間に設けられることを特徴とする請求項2に記載の駆動回路。
- 前記検出抵抗として、前記第1ドライバの出力段を構成するトランジスタのオン抵抗および前記第2ドライバの出力段を構成するトランジスタのオン抵抗が利用されることを特徴とする請求項2に記載の駆動回路。
- 前記検出抵抗として、前記ボイスコイルモータの既知の直流抵抗成分が利用されることを特徴とする請求項2に記載の駆動回路。
- 前記誤差増幅器は、
その第1入力端子に前記制御電圧が入力された第2演算増幅器と、
前記第2演算増幅器の第2入力端子とその出力端子の間に設けられた第1キャパシタと、
その第1端が前記第2演算増幅器の第2入力端子と接続され、その第2端に前記検出電圧が印加される第5抵抗と、
を含むことを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の駆動回路。 - 前記第1ドライバは、所定のコモン電圧を基準として前記誤差電圧を非反転増幅し、前記コイルの前記一端に第1駆動電圧を印加する非反転アンプを含み、
前記第2ドライバは、前記コモン電圧を基準として前記誤差電圧を反転増幅し、前記コイルの前記他端に第2駆動電圧を印加する反転アンプを含むことを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の駆動回路。 - 前記第1ドライバは、
前記コイルの前記一端に生ずる第1出力電圧と所定のコモン電圧を所定の分圧比で分圧する第1分圧回路と、
ハイサイドトランジスタとローサイドトランジスタを含む第1プッシュプル出力段を有し、前記第1分圧回路により分圧された電圧が前記誤差電圧と等しくなるように、前記プッシュプル出力段の前記ハイサイドトランジスタおよび前記ローサイドトランジスタを制御する第1アンプと、
を含み、
前記第2ドライバは、
前記コイルの前記他端に生ずる第2出力電圧と前記誤差電圧を所定の分圧比で分圧する第2分圧回路と、
ハイサイドトランジスタとローサイドトランジスタを含む第2プッシュプル出力段を有し、前記第2分圧回路により分圧された電圧が前記コモン電圧と等しくなるように、前記プッシュプル出力段の前記ハイサイドトランジスタおよび前記ローサイドトランジスタを制御する第2アンプと、
を含むことを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載の駆動回路。 - ボイスコイルモータに双方向の駆動電流を供給する駆動回路であって、
前記駆動電流に応じた検出電圧Vsを生成する電流検出回路と、
前記ボイスコイルモータの変位量を指示する制御電圧と前記検出電圧Vsとの誤差を増幅することにより誤差電圧を生成する誤差増幅器と、
前記ボイスコイルモータのコイルの一端と接続され、前記誤差電圧に応じて、前記駆動電流をソースまたはシンクする第1ドライバと、
前記ボイスコイルモータのコイルの他端と接続され、前記誤差電圧に応じて、前記駆動電流をシンクまたはソースする第2ドライバと、
を備え、
前記制御電圧と前記検出電圧のいずれか一方に、外部から設定可能なシフト電圧を重畳可能に構成され、
前記誤差増幅器は、前記制御電圧と前記検出電圧のうち、前記シフト電圧が重畳された一方と、重畳されない他方が等しくなるように、前記誤差電圧を生成し、
前記シフト電圧に応じて、前記制御電圧と実際の可動子の位置の関係をオフセット可能であることを特徴とする駆動回路。 - 前記電流検出回路は、駆動電流をIDRV、基準電圧をVREF、利得をkとするとき、Vs=VREF+k×IDRVで与えられる検出電圧Vsを生成するよう構成され、
前記基準電圧VREFのレベルが、外部プロセッサからの補正データに応じて設定可能に構成されることを特徴とする請求項10に記載の駆動回路。 - 前記制御電圧は、外部プロセッサからの前記ボイスコイルモータの変位量を指示するデジタルの制御データに応じた電圧に、前記外部プロセッサからの補正データに応じたシフト電圧を加算した電圧であることを特徴とする請求項10に記載の駆動回路。
- 前記制御電圧は、外部プロセッサからの前記ボイスコイルモータの変位量を指示するデジタルの制御データと、前記外部プロセッサからの補正データを加算または減算したデジタル値を、アナログ電圧に変換した電圧であることを特徴とする請求項10に記載の駆動回路。
- 前記誤差増幅器の前段に設けられ、前記検出電圧に、外部プロセッサからの補正データに応じたシフト電圧を加算または減算する加算器をさらに備えることを特徴とする請求項10に記載の駆動回路。
- 外部プロセッサからの補正データに応じて、前記誤差増幅器のオフセット電圧が調節可能に構成されることを特徴とする請求項10に記載の駆動回路。
- 一つの半導体基板上に一体集積化されたことを特徴とする請求項1から15のいずれかに記載の駆動回路。
- フォーカシングレンズと、
その可動子が前記フォーカシングレンズに連結されたボイスコイルモータと、
前記ボイスコイルモータを駆動する請求項1から16のいずれかに記載の駆動回路と、
を備えることを特徴とするレンズモジュール。 - 手ぶれ補正用レンズと、
その可動子が前記手ぶれ補正用レンズに連結されたボイスコイルモータと、
前記ボイスコイルモータを駆動する請求項1から16のいずれかに記載の駆動回路と、
を備えることを特徴とするレンズモジュール。 - 請求項17または18に記載のレンズモジュールと、
前記レンズモジュールを通った光を撮像する撮像素子と、
を備えることを特徴とする電子機器。
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