JP4877975B2 - Vcmドライバと磁気ディスク制御装置 - Google Patents
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Description
VOUT =Vcnt×2/Va ×Vps−2×tDEAD×fpwm ×Vps
=Vcnt ×{(2/Va )−2×tDEAD×fpwm }×Vpsとなる。
H(s) =[2 Kpwm/β1(s)]/[1+2 Kpwm/β1(s)×Ks Rfb β2(s)]
=[1/Ks]× [1+ sCfbRfb]/[1+sCfbRfb] ×[1/(2 Ks Kpwm)] となる。
Claims (4)
- 磁気ヘッドから読み出された位置情報と、コントローラからの位置指令情報とに対応して形成された電流制御信号により上記磁気ヘッドの位置制御を行うボイスコイルモータの駆動電流を形成するVCMドライバであって、
上記電流制御信号に対応した駆動電圧を形成する電流電圧変換部と、
上記電流電圧変換部で形成された駆動電圧に対応し、PWM動作又はリニア動作により上記ボイスコイルモータの駆動電流を形成する駆動回路部と、
上記駆動回路部の出力オフセット分を上記駆動電圧に負帰還させる帰還回路と、
上記ボイスコイルモータの両端に流れる電流に対応した電圧信号をセンスするセンスアンプとを有し、
上記電流電圧変換部は、
上記センスアンプの出力信号を帰還信号として上記電流制御信号と誤差比較を行う制御アンプと、
上記制御アンプ出力を積分して上記駆動電圧を形成すると共に帰還ループ全体を安定に保つ位相補償手段とを有し、
上記駆動回路部は、
PWM駆動手段とリニア駆動手段及び出力アンプとをそれぞれ有する第1駆動回路及び第2駆動回路と、
入力端子と帰還端子とを有し、上記入力端子に上記駆動電圧を受ける第1差動増幅回路と、
上記第1差動増幅回路の出力信号を位相反転させる第2差動増幅回路と、
モード信号に対応して上記PWM駆動手段とリニア駆動手段とを切り替える選択回路とを有し、
上記第1駆動回路と第2駆動回路の出力信号が上記ボイスコイルモータの両端に伝えられ、
上記第1差動増幅回路は、上記磁気ヘッドが隣接するトラックを順次に走査するトラッキング動作のときに上記モード信号に対応して上記帰還端子に自身の出力信号を帰還させるボルテージフォロワ動作を行って上記リニア動作を行い、
上記第1差動増幅回路は、上記磁気ヘッドがトラックを跨いで移動するシーク動作のときに上記モード信号に対応して上記帰還端子に上記帰還回路を通した帰還信号が供給されて負帰還動作を行って上記PWM動作を行い、
上記帰還回路は、上記ボイスコイルモータの両端電圧の差分を上記出力オフセット分として検知し、上記第1差動増幅回路の帰還端子に帰還させるVCMドライバ。 - 磁気ヘッドから読み出された位置情報と、コントローラからの位置指令情報とに対応して形成された電流制御信号により上記磁気ヘッドの位置制御を行うボイスコイルモータの駆動電流を形成するVCMドライバであって、
上記電流制御信号に対応した駆動電圧を形成する電流電圧変換部と、
上記電流電圧変換部で形成された駆動電圧に対応し、PWM動作又はリニア動作により上記ボイスコイルモータの駆動電流を形成する駆動回路部と、
上記ボイスコイルモータの両端に流れる電流に対応した電圧信号をセンスするセンスアンプとを有し、
上記電流電圧変換部は、
上記センスアンプの出力信号を帰還信号として上記電流制御信号と誤差比較を行う制御アンプと、
上記制御アンプ出力を積分して上記駆動電圧を形成すると共に帰還ループ全体を安定に保つ位相補償手段とを有し、
上記駆動回路部は、
PWM駆動手段とリニア駆動手段及び出力アンプとを有して第1出力電圧を形成する第1回路と、
PWM駆動手段とリニア駆動手段及び出力アンプとを有して第2出力電圧を形成する第2回路と、
上記駆動電圧が入力端子に供給され、所定の基準電圧に対する上記第1出力電圧が帰還端子に供給されて上記第1回路に供給される入力電圧を形成する第1差動回路と、
上記駆動電圧が位相反転されて入力端子に供給され、上記基準電圧に対する上記第2出力電圧が帰還端子に供給されて上記第2回路に供給される入力電圧を形成する第2差動回路と、
モード信号に対応して第1回路及び第2回路をPWM動作とリニア動作とに切り替え、上記第1差動回路及び第2差動回路の帰還端子と出力端子間をそれぞれ選択的に短絡させる選択回路とを有し、
上記第1回路と第2回路の第1,第2出力電圧が上記ボイスコイルモータの両端に伝えられ、
上記第1差動回路及び第2差動回路は、上記磁気ヘッドが隣接するトラックを順次に走査するトラッキング動作のときに上記モード信号に対応して上記帰還端子に自身の出力信号を帰還させるボルテージフォロワ動作を行って上記リニア動作を行い、
上記第1差動回路及び第2差動回路は、上記磁気ヘッドがトラックを跨いで移動するシーク動作のときに上記モード信号に対応して上記帰還端子にそれぞれに対応した上記基準電圧に対する上記出力電圧が供給されて負帰還動作を行って上記PWM動作を行うVCMドライバ。 - 磁気ヘッドから読み出された位置情報と、コントローラからの位置指令情報とに対応して形成された電流制御信号によりボイスコイルモータの駆動電流を形成するVCMドライバを備え、
上記電流制御信号に対応した駆動電圧を形成する電流電圧変換部と、
上記電流電圧変換部で形成された駆動電圧に対応し、PWM動作又はリニア動作により上記ボイスコイルモータの駆動電流を形成する駆動回路部と、
上記駆動回路部の出力オフセット分を上記駆動電圧に負帰還させる帰還回路と、
上記ボイスコイルモータの両端に流れる電流に対応した電圧信号をセンスするセンスアンプとを有し、
上記電流電圧変換部は、
上記センスアンプの出力信号を帰還信号として上記電流制御信号と誤差比較を行う制御アンプと、
上記制御アンプ出力を積分して上記駆動電圧を形成すると共に帰還ループ全体を安定に保つ位相補償手段とを有し、
上記駆動回路部は、
PWM駆動手段とリニア駆動手段及び出力アンプとをそれぞれ有する第1駆動回路及び第2駆動回路と、
入力端子と帰還端子とを有し、上記入力端子に上記駆動電圧を受ける第1差動増幅回路と、
上記第1差動増幅回路の出力信号を位相反転させる第2差動増幅回路と、
モード信号に対応して上記PWM駆動手段とリニア駆動手段とを切り替える選択回路とを有し、
上記第1駆動回路と第2駆動回路の出力信号が上記ボイスコイルモータの両端に伝えられ、
上記第1差動増幅回路は、上記磁気ヘッドが隣接するトラックを順次に走査するトラッキング動作のときに上記モード信号に対応して上記帰還端子に自身の出力信号を帰還させるボルテージフォロワ動作を行って上記リニア動作を行い、
上記第1差動増幅回路は、上記磁気ヘッドがトラックを跨いで移動するシーク動作のときに上記モード信号に対応して上記帰還端子に上記帰還回路を通した帰還信号が供給されて負帰還動作を行って上記PWM動作を行い、
上記帰還回路は、上記ボイスコイルモータの両端電圧の差分を上記出力オフセット分として検知し、上記第1差動増幅回路の帰還端子に帰還させる磁気ディスク制御装置 - 磁気ヘッドから読み出された位置情報と、コントローラからの位置指令情報とに対応して形成された電流制御信号によりボイスコイルモータの駆動電流を形成するVCMドライバを備え、
上記電流制御信号に対応した駆動電圧を形成する電流電圧変換部と、
上記電流電圧変換部で形成された駆動電圧に対応し、PWM動作又はリニア動作により上記ボイスコイルモータの駆動電流を形成する駆動回路部と、
上記ボイスコイルモータの両端に流れる電流に対応した電圧信号をセンスするセンスアンプとを有し、
上記電流電圧変換部は、
上記センスアンプの出力信号を帰還信号として上記電流制御信号と誤差比較を行う制御アンプと、
上記制御アンプ出力を積分して上記駆動電圧を形成すると共に帰還ループ全体を安定に保つ位相補償手段とを有し、
上記駆動回路部は、
PWM駆動手段とリニア駆動手段及び出力アンプとを有して第1出力電圧を形成する第1回路と、
PWM駆動手段とリニア駆動手段及び出力アンプとを有して第2出力電圧を形成する第2回路と、
上記駆動電圧が入力端子に供給され、所定の基準電圧に対する上記第1出力電圧が帰還端子に供給されて上記第1回路に供給される入力電圧を形成する第1差動回路と、
上記駆動電圧が位相反転されて入力端子に供給され、上記基準電圧に対する上記第2出力電圧が帰還端子に供給されて上記第2回路に供給される入力電圧を形成する第2差動回路と、
モード信号に対応して第1回路及び第2回路をPWM動作とリニア動作とに切り替え、上記第1差動回路及び第2差動回路の帰還端子と出力端子間をそれぞれ選択的に短絡させる選択回路とを有し、
上記第1回路と第2回路の第1,第2出力電圧が上記ボイスコイルモータの両端に伝えられ、
上記第1差動回路及び第2差動回路は、上記磁気ヘッドが隣接するトラックを順次に走査するトラッキング動作のときに上記モード信号に対応して上記帰還端子に自身の出力信号を帰還させるボルテージフォロワ動作を行って上記リニア動作を行い、
上記第1差動回路及び第2差動回路は、上記磁気ヘッドがトラックを跨いで移動するシーク動作のときに上記モード信号に対応して上記帰還端子にそれぞれに対応した上記基準電圧に対する上記出力電圧が供給されて負帰還動作を行って上記PWM動作を行う磁気ディスク制御装置。
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