JP2008152851A - Vcmドライバと磁気ディスク制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】磁気ヘッドから読み出された位置情報と、コントローラからの位置指令情報とに対応して電流制御信号を形成する。VCMドライバは、上記制御信電流信号に従って上記磁気ヘッドの位置制御を行う。上記VCMドライバは、電流電圧変換部と駆動回路部と帰還回路とを有する。上記電流電圧変換部は、上記電流制御信号に対応した駆動電圧を形成する。駆動回路部は、上記電流電圧変換部で形成された駆動電圧を受けて、PWM動作により上記ボイスコイルモータの駆動電流を形成する。上記帰還回路は、上記駆動回路部の出力オフセット分を上記駆動電圧に負帰還させる。
【選択図】図1
Description
VOUT =Vcnt×2/Va ×Vps−2×tDEAD×fpwm ×Vps
=Vcnt ×{(2/Va )−2×tDEAD×fpwm }×Vpsとなる。
H(s) =[2 Kpwm/β1(s)]/[1+2 Kpwm/β1(s)×Ks Rfb β2(s)]
=[1/Ks]× [1+ sCfbRfb]/[1+sCfbRfb] ×[1/(2 Ks Kpwm)] となる。
Claims (10)
- 磁気ヘッドから読み出された位置情報と、コントローラからの位置指令情報とに対応して形成された電流制御信号により上記磁気ヘッドの位置制御を行うボイスコイルモータの駆動電流を形成するVCMドライバであって、
上記電流制御信号に対応した駆動電圧を形成する電流電圧変換部と、
上記電流電圧変換部で形成された駆動電圧を受けて、PWM動作により上記ボイスコイルモータの駆動電流を形成する駆動回路部と、
上記駆動回路部の出力オフセット分を上記駆動電圧に負帰還させる帰還回路とを有するVCMドライバ。 - 請求項1において、
上記駆動回路部は、
上記PWM動作とリニア動作とがモード信号により切り替えられるものであり、
上記動作モード信号に対応して上記磁気ヘッドが隣接するトラックを順次に走査するトラッキング動作のときにリニア動作を行い、上記磁気ヘッドがトラックを跨いで移動するシーク動作のときにPWM動作を行うVCMドライバ。 - 請求項2において、
上記VCMドライバは、
上記ボイスコイルモータの両端に流れる電流に対応した電圧信号をセンスするセンスアンプを更に備え、
上記電流電圧変換部は、
上記センスアンプの出力信号を帰還信号として上記電流制御信号と誤差比較を行う制御アンプと、
上記制御アンプ出力を積分して上記駆動電圧を形成すると共に帰還ループ全体を安定に保つ位相補償手段とを有し、
上記駆動回路部は、
PWM駆動手段とリニア駆動手段とを有する出力アンプと、
上記モード信号に対応して上記PWM駆動手段とリニア駆動手段とに替える選択回路とを有し、
上記モード信号により選択回路がリニア駆動手段を選択した場合は、上記駆動電圧を上記出力アンプにそのまま伝達し、
上記モード信号により選択回路がPWM駆動手段を選択した場合は、上記駆動電圧に対応したPWM信号を上記出力アンプに伝達し、
上記帰還回路は、上記モード信号により上記選択回路がPWM駆動手段を選択した場合のときに上記出力オフセット分を上記駆動電圧に負帰還させるVCMドライバ。 - 請求項3において、
上記駆動回路部は、
入力端子と帰還端子とを有し、上記入力端子に上記駆動電圧を受ける第1差動増幅回路と、
上記第1差動増幅回路の出力信号を位相反転させる第2差動増幅回路とを有し、
上記第1差動増幅回路は、上記リニア動作のときには上記帰還端子に自身の出力信号を帰還させてボルテージフォロワ動作を行い、
上記第1差動増幅回路は、上記PWM動作のときには上記帰還端子に上記帰還回路を通した帰還信号が供給されて負帰還動作を行い、
上記帰還回路は、上記ボイスコイルモータの両端電圧の差分を検知し、上記第1差動増幅回路の帰還端子に帰還させるVCMドライバ。 - 請求項3において、
上記駆動回路部は、
上記駆動電圧に対応した出力電圧を形成する第1回路と
上記駆動電圧を位相反転させた出力電圧を形成する第2回路と、
上記第1回路の出力信号を受ける第1差動増幅回路又は上記第2回路の出力信号を受ける第2差動増幅回路とのいずれか少なくとも1つを有し、
上記リニア動作のときには上記第1又は第2差動回路の帰還端子に自身の出力信号を帰還させてボルテージフォロワ動作を行わせ、
上記PWM動作のときには第1又は第2差動回路の帰還端子に上記帰還回路を通した帰還信号を供給して負帰還動作を行わせ、
上記帰還回路は、上記ボイスコイルモータの少なくとも一方における端子電圧と所定の基準電圧との差分をそれに対応した上記駆動電圧を形成する第1又は第2差動増幅回路の帰還端子に帰還させるVCMドライバ。 - 磁気ヘッドから読み出された位置情報と、コントローラからの位置指令情報とに対応して形成された電流制御信号によりボイスコイルモータの駆動電流を形成するVCMドライバを備え、
上記VCMドライバは、
上記電流制御信号に対応した駆動電圧を形成する電流電圧変換部と、
上記電流電圧変換部で形成された駆動電圧を受けて、PWM動作により上記ボイスコイルモータの駆動電流を形成する駆動回路部と、
上記駆動回路部の出力オフセット分を上記駆動電圧に負帰還させる帰還回路とを有する磁気ディスク制御装置 - 請求項6において、
上記駆動回路部は、
上記PWM動作とリニア動作とがモード信号により切り替えられるものであり、
上記動作モード信号に対応して上記磁気ヘッドが隣接するトラックを順次に走査するトラッキング動作のときにリニア動作を行い、上記磁気ヘッドがトラックを跨いで移動するシーク動作のときにPWM動作を行う磁気ディスク制御装置。 - 請求項7において、
上記VCMドライバは、
上記ボイスコイルモータの両端に流れる電流に対応した電圧信号をセンスするセンスアンプを更に備え、
上記電流電圧変換部は、
上記センスアンプの出力信号を帰還信号として上記電流制御信号と誤差比較を行う制御アンプと、
上記制御アンプ出力を積分して上記駆動電圧を形成すると共に帰還ループ全体を安定に保つ位相補償手段とを有し、
上記駆動回路部は、
PWM駆動手段とリニア駆動手段とを有する出力アンプと、
上記モード信号に対応して上記PWM駆動手段とリニア駆動手段とに替える選択回路とを有し、
上記モード信号により選択回路がリニア駆動手段を選択した場合は、上記駆動電圧を上記出力アンプにそのまま伝達し、
上記モード信号により選択回路がPWM駆動手段を選択した場合は、上記駆動電圧に対応したPWM信号を上記出力アンプに伝達し、
上記帰還回路は、上記モード信号により上記選択回路がPWM駆動手段を選択した場合のときに上記出力オフセット分を上記駆動電圧に負帰還させる磁気ディスク制御装置。 - 請求項8において、
上記駆動回路部は、
入力端子と帰還端子とを有し、上記入力端子に上記駆動電圧を受ける第1差動増幅回路と、
上記第1差動増幅回路の出力信号を位相反転させる第2差動増幅回路とを有し、
上記第1差動増幅回路は、上記リニア動作のときには上記帰還端子に自身の出力信号を帰還させてボルテージフォロワ動作を行い、
上記第1差動増幅回路は、上記PWM動作のときには上記帰還端子に上記帰還回路を通した帰還信号が供給されて負帰還動作を行い、
上記帰還回路は、上記ボイスコイルモータの両端電圧の差分を検知し、上記第1差動増幅回路の帰還端子に帰還させる磁気ディスク制御装置。 - 請求項6において、
上記出力アンプは、上記ボイスコイルモータの第1端子と第2端子に第1出力端子及び第2出力端子がそれぞれ接続され、第1入力端子と第2入力端子に互いに逆相の駆動信号が入力された第1回路及び第2回路を有し、
上記第1回路は、
上記第1入力端子の入力電圧を受ける第1アンプと、
上記ボイスコイルモータの第1端子に駆動信号を出力する第2アンプと、
上記第1入力端子の入力電圧に対応して第1PWM信号を形成する第1PWM変調回路と、
第1信号切り替え部とを有し、
上記第2回路は、
上記第2入力端子の入力電圧を受ける第3アンプと、
上記ボイスコイルモータの第2端子に駆動信号を出力する第4アンプと、
上記第2入力端子の入力電圧に対応して第2PWM信号を形成する第2PWM変調回路と、
第2信号切り替え部とを有し、
上記第1信号切り替え部は、上記PWM動作のときには上記第1PWM変調回路で形成された第1PWM信号を上記第2アンプの入力端子に伝え、上記リニア動作のときには上記第1アンプの出力信号を上記第2アンプの入力端子に伝え
上記第2信号切り替え部は、上記PWM動作のときには上記第2PWM変調回路で形成された第2PWM信号を上記第3アンプの入力端子に伝え、上記リニア動作のときには上記第3アンプの出力信号を上記第4アンプの入力端子に伝える磁気ディスク制御装置。
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