JP2672574B2 - 情報記録再生装置 - Google Patents
情報記録再生装置Info
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- JP2672574B2 JP2672574B2 JP63133625A JP13362588A JP2672574B2 JP 2672574 B2 JP2672574 B2 JP 2672574B2 JP 63133625 A JP63133625 A JP 63133625A JP 13362588 A JP13362588 A JP 13362588A JP 2672574 B2 JP2672574 B2 JP 2672574B2
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- JP
- Japan
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- control mode
- voice coil
- motor drive
- coil motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
- G11B21/085—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs with track following of accessed part
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明の磁気ディスク装置等の情報記録再生装置に関
する。
する。
（従来の技術） 一般に、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置に
は、外部記憶装置として磁気ディスク装置や光ディスク
装置等の情報記録再生装置が用いられている。
は、外部記憶装置として磁気ディスク装置や光ディスク
装置等の情報記録再生装置が用いられている。
そして、例えば磁気ディスク装置にあっては、パーソ
ナルコンピュータ側からコマンドが出力されると、磁気
ディスクの記録面の所定の位置にキャリッジアッセンブ
リに搭載された磁気ヘッドがヘッド位置決め機構によっ
て位置決めされる。
ナルコンピュータ側からコマンドが出力されると、磁気
ディスクの記録面の所定の位置にキャリッジアッセンブ
リに搭載された磁気ヘッドがヘッド位置決め機構によっ
て位置決めされる。
このようなキャリッジアッセンブリの移動方式には、
スイングアーム方式とリニア方式とがあり、またこれら
の方式に用いられる駆動方法には、ボイスコイルモータ
を用いたものと、ステッピングモータを用いたものとが
ある。
スイングアーム方式とリニア方式とがあり、またこれら
の方式に用いられる駆動方法には、ボイスコイルモータ
を用いたものと、ステッピングモータを用いたものとが
ある。
第２図は、このようなヘッド位置決め機構のスイング
アーム方式またはリニア方式に用いられるボイスコイル
モータを駆動するためのボイスコイルモータ駆動回路を
示すものである。
アーム方式またはリニア方式に用いられるボイスコイル
モータを駆動するためのボイスコイルモータ駆動回路を
示すものである。
同図に示すように、ボイスコイルモータ駆動回路に
は、励磁コイル1,2を有するセンタータップ付きのボイ
スコイルモータ３が備えられている。
は、励磁コイル1,2を有するセンタータップ付きのボイ
スコイルモータ３が備えられている。
ボイスコイルモータ３の励磁コイル１側には、この励
磁コイル１に基準電源Vccから供給される励磁電流I0の
量を制御するトランジスタQ1のコレクタが接続されてい
る。トランジスタQ1のベースには、パワーオペアンプIC
1が接続されている。
磁コイル１に基準電源Vccから供給される励磁電流I0の
量を制御するトランジスタQ1のコレクタが接続されてい
る。トランジスタQ1のベースには、パワーオペアンプIC
1が接続されている。
パワーオペアンプIC1の非反転入力端子（＋）には、A
CTDRVの正極性の信号を転送するライン４を介してボイ
スコイルモータ駆動回路のゲインを決定する抵抗r11が
接続されている。ライン４には、抵抗r11とともにボイ
スコイルモータ駆動回路のゲインを決定する抵抗r12が
接続されている。
CTDRVの正極性の信号を転送するライン４を介してボイ
スコイルモータ駆動回路のゲインを決定する抵抗r11が
接続されている。ライン４には、抵抗r11とともにボイ
スコイルモータ駆動回路のゲインを決定する抵抗r12が
接続されている。
パワーオペアンプIC1の反転入力端子（−）には、ラ
イン５を介してボイスコイルモータ駆動回路のゲインを
決定する抵抗r11および内蔵基準電源ＶNが接続されてい
る。ライン５には、ライン６を介して抵抗r11とともに
ボイスコイルモータ駆動回路のゲインを決定する抵抗r1
2が接続されている。
イン５を介してボイスコイルモータ駆動回路のゲインを
決定する抵抗r11および内蔵基準電源ＶNが接続されてい
る。ライン５には、ライン６を介して抵抗r11とともに
ボイスコイルモータ駆動回路のゲインを決定する抵抗r1
2が接続されている。
ボイスコイルモータ３の励磁コイル２側には、この励
磁コイル２に基準電源Vccから供給される励磁電流I0の
量を制御するトランジスタQ2のコレクタが接続されてい
る。トランジスタQ2のベースには、パワーオペアンプIC
2が接続されている。
磁コイル２に基準電源Vccから供給される励磁電流I0の
量を制御するトランジスタQ2のコレクタが接続されてい
る。トランジスタQ2のベースには、パワーオペアンプIC
2が接続されている。
パワーオペアンプIC2の反転入力端子（−）には、ACT
DRVの負極性の信号を転送するライン７を介してボイス
コイルモータ駆動回路のゲインを決定する抵抗r21が接
続されている。ライン７には、ライン６を介して抵抗r2
1とともにボイスコイルモータ駆動回路のゲインを決定
する抵抗r22が接続されている。
DRVの負極性の信号を転送するライン７を介してボイス
コイルモータ駆動回路のゲインを決定する抵抗r21が接
続されている。ライン７には、ライン６を介して抵抗r2
1とともにボイスコイルモータ駆動回路のゲインを決定
する抵抗r22が接続されている。
パワーオペアンプIC2の非反転入力端子（＋）には、
ライン８を介してボイスコイルモータ駆動回路のゲイン
を決定する抵抗r21および内蔵基準電源ＶNが接続されて
いる。ライン８には、抵抗r21とともにボイスコイルモ
ータ駆動回路のゲインを決定する抵抗r22が接続されて
いる。
ライン８を介してボイスコイルモータ駆動回路のゲイン
を決定する抵抗r21および内蔵基準電源ＶNが接続されて
いる。ライン８には、抵抗r21とともにボイスコイルモ
ータ駆動回路のゲインを決定する抵抗r22が接続されて
いる。
さらに各トランジスタQ1，Q2のエミッタ側およびライ
ン６には抵抗Ｒが接続されている。
ン６には抵抗Ｒが接続されている。
このような構成のボイスコイルモータ駆動回路は、次
のような動作を行う。
のような動作を行う。
まずACTDRVの正極性の信号電圧がライン４を介してパ
ワーオペアンプIC1の非反転入力端子（＋）に印加され
る。次いで、パワーオペアンプIC1は、そのACTDRVの信
号電圧と反転入力端子（−）に印加される内蔵基準電源
ＶNからの電圧との差を増幅してトランジスタQ1側へ出
力する。この後、トランジスタQ1は、このベースに印加
された信号電圧の大きさに基づいて基準電源Vccから励
磁コイル１側に供給される励磁電流I0の量を制御する。
ワーオペアンプIC1の非反転入力端子（＋）に印加され
る。次いで、パワーオペアンプIC1は、そのACTDRVの信
号電圧と反転入力端子（−）に印加される内蔵基準電源
ＶNからの電圧との差を増幅してトランジスタQ1側へ出
力する。この後、トランジスタQ1は、このベースに印加
された信号電圧の大きさに基づいて基準電源Vccから励
磁コイル１側に供給される励磁電流I0の量を制御する。
一方、ACTDRVの負極性に信号電圧がライン７を介して
パワーオペアンプIC2の反転入力端子（−）に印加され
ると、パワーオペアンプIC2は、そのACTDRVの信号電圧
と非反転入力端子（＋）に印加される内蔵基準電源ＶN
からの電圧との差を増幅してトランジスタQ2側へ出力す
る。この後、トランジスタQ2は、このベースに印加され
た信号電圧の大きさに基づいて基準電源Vccから励磁コ
イル２側に供給される励磁電流I0の量を制御する。
パワーオペアンプIC2の反転入力端子（−）に印加され
ると、パワーオペアンプIC2は、そのACTDRVの信号電圧
と非反転入力端子（＋）に印加される内蔵基準電源ＶN
からの電圧との差を増幅してトランジスタQ2側へ出力す
る。この後、トランジスタQ2は、このベースに印加され
た信号電圧の大きさに基づいて基準電源Vccから励磁コ
イル２側に供給される励磁電流I0の量を制御する。
そして、このときのACTDRVの信号電圧と励磁電流I0と
の伝達関数は、ACTDRVの信号電圧をＶAとしたとき、I0
＝ＶA×r12×r11/RまたはI0＝ＶA×r22×r21/Rとなる。
の伝達関数は、ACTDRVの信号電圧をＶAとしたとき、I0
＝ＶA×r12×r11/RまたはI0＝ＶA×r22×r21/Rとなる。
ところで、このようなボイスコイルモータ駆動回路
は、大別して二つのモードでの動作を行うことになる。
すなわち、第一に移動（速度）制御モータであり、第二
にトラックフォロ−イング（位置）制御モードである。
そして移動制御モードでは、ボイスコイルモータ駆動回
路の能力を最大限に引出すために、各励磁コイル1,2に
大きな電流を供給してヘッド位置決め機構の動作の高速
化を図っている。このとき、各トランジスタQ1，Q2はほ
とんど飽和状態で使用されており、また抵抗Ｒは小さい
値に設定されている。
は、大別して二つのモードでの動作を行うことになる。
すなわち、第一に移動（速度）制御モータであり、第二
にトラックフォロ−イング（位置）制御モードである。
そして移動制御モードでは、ボイスコイルモータ駆動回
路の能力を最大限に引出すために、各励磁コイル1,2に
大きな電流を供給してヘッド位置決め機構の動作の高速
化を図っている。このとき、各トランジスタQ1，Q2はほ
とんど飽和状態で使用されており、また抵抗Ｒは小さい
値に設定されている。
（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した従来のボイスコイルモータ駆動回
路では、移動制御モードにあっては、各励磁コイル1,2
に供給する励磁電流I0の値を大きくする必要があり、こ
れによりACTDRVの信号電圧波形の振幅が比較的大きくな
る。このとき抵抗Ｒに誘起される端子間電圧V0によって
パワーオペアンプIC1，IC2のゲインの安定化を図ってい
る。
路では、移動制御モードにあっては、各励磁コイル1,2
に供給する励磁電流I0の値を大きくする必要があり、こ
れによりACTDRVの信号電圧波形の振幅が比較的大きくな
る。このとき抵抗Ｒに誘起される端子間電圧V0によって
パワーオペアンプIC1，IC2のゲインの安定化を図ってい
る。
これに対し、トラックフォロ−イング制御モードにあ
っては、各励磁コイル1,2に供給する励磁電流I0の値が
計算上、ほぼ零となり、これによりACTDRVの信号電圧波
形の振幅が移動制御モードのACTDRVの信号電圧波形の振
幅に比べて極めて小さくなる。このとき抵抗Ｒに誘起さ
れる端子間電圧Voは移動制御モード時の端子間電圧V0に
比べて極めて小さくなるため、パワーオペアンプIC1，I
C2のゲインの安定化の妨げとなる。
っては、各励磁コイル1,2に供給する励磁電流I0の値が
計算上、ほぼ零となり、これによりACTDRVの信号電圧波
形の振幅が移動制御モードのACTDRVの信号電圧波形の振
幅に比べて極めて小さくなる。このとき抵抗Ｒに誘起さ
れる端子間電圧Voは移動制御モード時の端子間電圧V0に
比べて極めて小さくなるため、パワーオペアンプIC1，I
C2のゲインの安定化の妨げとなる。
すなわち、ボイスコイルモータ駆動回路は、ACTDRVの
信号電圧波形の振幅が比較的大きな移動制御モードやAC
TDRVの信号電圧波形の振幅が極めて小さなトラックフォ
ロ−イング制御モードにおいて、特にトラックフォロ−
イング制御モードにおける動作の精度が要求されてい
る。ところが、様々な諸条件により各抵抗r11,r12等に
バラツキが生じると、不感帯やゲインの不安定等が生じ
るために、キャリッジアッセンブリに搭載された磁気ヘ
ッドの位置決め精度が低下し、これにより記録媒体に対
し安定かつ確実に情報の記録または再生を行うことがで
きなくなるおそれがある。
信号電圧波形の振幅が比較的大きな移動制御モードやAC
TDRVの信号電圧波形の振幅が極めて小さなトラックフォ
ロ−イング制御モードにおいて、特にトラックフォロ−
イング制御モードにおける動作の精度が要求されてい
る。ところが、様々な諸条件により各抵抗r11,r12等に
バラツキが生じると、不感帯やゲインの不安定等が生じ
るために、キャリッジアッセンブリに搭載された磁気ヘ
ッドの位置決め精度が低下し、これにより記録媒体に対
し安定かつ確実に情報の記録または再生を行うことがで
きなくなるおそれがある。
本発明は、このような事情ににより成されたもので、
記録媒体に対し安定かつ確実に情報の記録または再生を
行うことができる情報記録再生装置を提供することを目
的とする。
記録媒体に対し安定かつ確実に情報の記録または再生を
行うことができる情報記録再生装置を提供することを目
的とする。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の情報記録再生装置は、上記目的を達成するた
めに、ヘッドをディスク上で移動させる移動手段を第１
の目標速度で移動させる移動制御モードの実行に続い
て、前記移動手段を前記第１の目標速度より低い第２の
目標速度で移動させて前記ヘッドを前記ディスク上の目
的の位置まで移動させるためのトラックフォロ−イング
制御モードを実行する情報記録再生装置において、前記
移動手段を駆動するモータと、前記移動制御モードまた
はトラックフォロ−イング制御モードを実行するため入
力された制御信号に応じたドライブ電流を生成して前記
モータに供給するモータ駆動手段と、前記モータ駆動手
段のゲイング制御を前記移動制御モード時と前記トラッ
クフォロ−イング制御モード時とで切り換えるゲイン切
換手段とを具備し、かつ前記ゲイン切換手段は、前記移
動制御モード時のゲインをG1、前記トラックフォロ−イ
ング制御モード時のゲインをG2とすると、G1＞G2の関係
を満足するように前記モータ駆動手段のゲインを切り換
えることを特徴とするものである。
めに、ヘッドをディスク上で移動させる移動手段を第１
の目標速度で移動させる移動制御モードの実行に続い
て、前記移動手段を前記第１の目標速度より低い第２の
目標速度で移動させて前記ヘッドを前記ディスク上の目
的の位置まで移動させるためのトラックフォロ−イング
制御モードを実行する情報記録再生装置において、前記
移動手段を駆動するモータと、前記移動制御モードまた
はトラックフォロ−イング制御モードを実行するため入
力された制御信号に応じたドライブ電流を生成して前記
モータに供給するモータ駆動手段と、前記モータ駆動手
段のゲイング制御を前記移動制御モード時と前記トラッ
クフォロ−イング制御モード時とで切り換えるゲイン切
換手段とを具備し、かつ前記ゲイン切換手段は、前記移
動制御モード時のゲインをG1、前記トラックフォロ−イ
ング制御モード時のゲインをG2とすると、G1＞G2の関係
を満足するように前記モータ駆動手段のゲインを切り換
えることを特徴とするものである。
（作用） 本発明の情報記録再生装置では、移動手段を低速移動
させるトラックフォロ−イング制御モード時にゲインを
移動制御モード時よりも低い値に設定することによっ
て、モータ駆動手段に入力される制御信号のダイナミッ
クレンジを、モータ駆動手段を構成する抵抗等のバラツ
キやパワーオペアンプの入力オフセット電圧等による影
響を受けにくい、これまでよりも高い範囲内とすること
が可能となり、微小なドライブ電流でモータを駆動する
際の動作精度を向上させることができる。
させるトラックフォロ−イング制御モード時にゲインを
移動制御モード時よりも低い値に設定することによっ
て、モータ駆動手段に入力される制御信号のダイナミッ
クレンジを、モータ駆動手段を構成する抵抗等のバラツ
キやパワーオペアンプの入力オフセット電圧等による影
響を受けにくい、これまでよりも高い範囲内とすること
が可能となり、微小なドライブ電流でモータを駆動する
際の動作精度を向上させることができる。
（実施例） 以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図は、本発明を磁気ディスク装置に適用した場合
の一実施例を示すものである。
の一実施例を示すものである。
同図に示すように、ボイスコイルモータ駆動回路に
は、励磁コイル10,11を有するセンタータップ付きのボ
イスコイルモータ12が備えられている。
は、励磁コイル10,11を有するセンタータップ付きのボ
イスコイルモータ12が備えられている。
ボイスコイルモータ12の励磁コイル10側には、この励
磁コイル10に基準電源Vccから供給される励磁電流I0の
量を制御するトランジスタQ1のコレクタが接続されてい
る。トランジスタQ1のベースには、パワーオペアンプIC
1が接続されている。
磁コイル10に基準電源Vccから供給される励磁電流I0の
量を制御するトランジスタQ1のコレクタが接続されてい
る。トランジスタQ1のベースには、パワーオペアンプIC
1が接続されている。
パワーオペアンプIC1の非反転入力端子（＋）には、A
CTDRVの正極性の信号を転送するライン13を介してボイ
スコイルモータ駆動回路のゲインを決定する抵抗r11が
接続されている。ライン13には、抵抗r11とともにボイ
スコイルモータ駆動回路のゲインを決定する抵抗r12が
接続されている。
CTDRVの正極性の信号を転送するライン13を介してボイ
スコイルモータ駆動回路のゲインを決定する抵抗r11が
接続されている。ライン13には、抵抗r11とともにボイ
スコイルモータ駆動回路のゲインを決定する抵抗r12が
接続されている。
パワーオペアンプIC1の反転入力端子（−）には、ラ
イン14を介してボイスコイルモータ駆動回路のゲインを
決定する抵抗r11および内蔵基準電源ＶNが接続されてい
る。ライン14には、ライン15を介して抵抗r11とともに
ボイスコイルモータ駆動回路のゲインを決定する抵抗r1
2が接続されている。
イン14を介してボイスコイルモータ駆動回路のゲインを
決定する抵抗r11および内蔵基準電源ＶNが接続されてい
る。ライン14には、ライン15を介して抵抗r11とともに
ボイスコイルモータ駆動回路のゲインを決定する抵抗r1
2が接続されている。
ボイスコイルモータ12の励磁コイル11側には、この励
磁コイル11に基準電源Vccから供給される励磁電流I0の
量を制御するトランジスタQ2のコレクタが接続されてい
る。トランジスタQ2のベースには、パワーオペアンプIC
2が接続されている。
磁コイル11に基準電源Vccから供給される励磁電流I0の
量を制御するトランジスタQ2のコレクタが接続されてい
る。トランジスタQ2のベースには、パワーオペアンプIC
2が接続されている。
パワーオペアンプIC2の反転入力端子（−）には、ACT
DRVの負極性の信号を転送するライン16を介してボイス
コイルモータ駆動回路のゲインを決定する抵抗r21が接
続されている。ライン16には、ライン15を介して抵抗r2
1とともにボイスコイルモータ駆動回路のゲインを決定
する抵抗r22が接続されている。
DRVの負極性の信号を転送するライン16を介してボイス
コイルモータ駆動回路のゲインを決定する抵抗r21が接
続されている。ライン16には、ライン15を介して抵抗r2
1とともにボイスコイルモータ駆動回路のゲインを決定
する抵抗r22が接続されている。
パワーオペアンプIC2の非反転入力端子（＋）には、
ライン17を介してボイスコイルモータ駆動回路のゲイン
を決定する抵抗r21および内蔵基準電源ＶNが接続されて
いる。ライン17には、抵抗r21とともにボイスコイルモ
ータ駆動回路のゲインを決定する抵抗r22が接続されて
いる。
ライン17を介してボイスコイルモータ駆動回路のゲイン
を決定する抵抗r21および内蔵基準電源ＶNが接続されて
いる。ライン17には、抵抗r21とともにボイスコイルモ
ータ駆動回路のゲインを決定する抵抗r22が接続されて
いる。
各トランジスタQ1，Q2のエミッタ側およびライン15に
は、ボイスコイルモータ駆動回路のゲインを決定する抵
抗Ｒが接続されている。またライン15には、ボイスコイ
ルモータ駆動回路のゲインを切換える抵抗ＲAが抵抗Ｒ
と並列に接続されている。抵抗ＲAには、ゲインコント
ロール信号（GAINCNT）によりスイッチング動作を行う
トランジスタＱAが接続されている。
は、ボイスコイルモータ駆動回路のゲインを決定する抵
抗Ｒが接続されている。またライン15には、ボイスコイ
ルモータ駆動回路のゲインを切換える抵抗ＲAが抵抗Ｒ
と並列に接続されている。抵抗ＲAには、ゲインコント
ロール信号（GAINCNT）によりスイッチング動作を行う
トランジスタＱAが接続されている。
このような構成のボイスコイルモータ駆動回路は、次
のような動作を行う。
のような動作を行う。
まずACTDRVの正極性の信号電圧がライン13を介してパ
ワーオペアンプIC1の非反転入力端子（＋）に印加され
る。次いで、パワーオペアンプIC1は、そのACTDRVの信
号電圧と反転入力端子（−）に印加される内蔵基準電源
ＶNからの電圧との差を増幅してトランジスタQ1側へ出
力する。この後、トランジスタQ1は、このベースに印加
された信号電圧の大きさに基づいて基準電源Vccから励
磁コイル10側に供給される励磁電流Ioの量を制御する。
ワーオペアンプIC1の非反転入力端子（＋）に印加され
る。次いで、パワーオペアンプIC1は、そのACTDRVの信
号電圧と反転入力端子（−）に印加される内蔵基準電源
ＶNからの電圧との差を増幅してトランジスタQ1側へ出
力する。この後、トランジスタQ1は、このベースに印加
された信号電圧の大きさに基づいて基準電源Vccから励
磁コイル10側に供給される励磁電流Ioの量を制御する。
一方、ACTDRVの負極性の信号電圧がライン16を介して
パワーオペアンプIC2の反転入力端子（−）に印加され
ると、パワーオペアンプIC2は、そのACTDRVの信号電圧
と非反転入力端子（＋）に印加される内蔵基準電源ＶN
からの電圧との差を増幅してトランジスタQ2側へ出力す
る。この後、トランジスタQ2は、このベースに印加され
た信号電圧の大きさに基づいて基準電源Vccから励磁コ
イル11側に供給される励磁電流I0の量を制御する。
パワーオペアンプIC2の反転入力端子（−）に印加され
ると、パワーオペアンプIC2は、そのACTDRVの信号電圧
と非反転入力端子（＋）に印加される内蔵基準電源ＶN
からの電圧との差を増幅してトランジスタQ2側へ出力す
る。この後、トランジスタQ2は、このベースに印加され
た信号電圧の大きさに基づいて基準電源Vccから励磁コ
イル11側に供給される励磁電流I0の量を制御する。
そして、このときのボイスコイルモータ駆動回路のゲ
インＧは、GAINCNTがロウレベルとなってトランジスタ
ＱAがオフ状態となった場合、G OFF＝r12/r11/RまたはG
OFF＝r22/r21/Rとなる。一方、GAINCNTがハイレベルと
なってトランジスタＱAがオン状態となった場合、G ON
＝r12/r11/RGまたはG ON＝r22/r21/RG（ただし、ＲGは
ＲAとＲとの合成抵抗であって、ＲG＝（ＲA×Ｒ）／
（Ｒ＋ＲA）である）となる。
インＧは、GAINCNTがロウレベルとなってトランジスタ
ＱAがオフ状態となった場合、G OFF＝r12/r11/RまたはG
OFF＝r22/r21/Rとなる。一方、GAINCNTがハイレベルと
なってトランジスタＱAがオン状態となった場合、G ON
＝r12/r11/RGまたはG ON＝r22/r21/RG（ただし、ＲGは
ＲAとＲとの合成抵抗であって、ＲG＝（ＲA×Ｒ）／
（Ｒ＋ＲA）である）となる。
この結果、ボイスコイルモータ駆動回路のゲインＧ
は、G OFF＜G ONとなる。
は、G OFF＜G ONとなる。
このように、本実施例では、抵抗ＲAを抵抗Ｒと並列
に接続し、トランジスタＱAによってボイスコイルモー
タ駆動回路のゲインＧの切換えを行うことができる。
に接続し、トランジスタＱAによってボイスコイルモー
タ駆動回路のゲインＧの切換えを行うことができる。
この結果、移動制御モードにあっては、ゲインＧを上
げることによりボイスコイルモータ駆動回路の飽和を防
止することができる。一方、トラックフォロ−イング制
御モードにあっては、ゲインＧを下げることにより微小
電流でのボイスコイルモータ駆動回路の動作精度を向上
させることができる。
げることによりボイスコイルモータ駆動回路の飽和を防
止することができる。一方、トラックフォロ−イング制
御モードにあっては、ゲインＧを下げることにより微小
電流でのボイスコイルモータ駆動回路の動作精度を向上
させることができる。
すなわち、移動制御モードまたはトラックフォロ−イ
ング制御モードに応じてACTDRVの信号を入力する入力側
のダイナミックレンジを各モードに応じた大きさに維持
することができ、これにより各抵抗r11,r12等のバラツ
キや各パワーオペアンプIC1，IC2の入力オフセット電圧
等の影響を避けることができる。
ング制御モードに応じてACTDRVの信号を入力する入力側
のダイナミックレンジを各モードに応じた大きさに維持
することができ、これにより各抵抗r11,r12等のバラツ
キや各パワーオペアンプIC1，IC2の入力オフセット電圧
等の影響を避けることができる。
なお、本実施例では、本発明を磁気ディスク装置に適
用した場合について説明したが、この例に限らず、光デ
ィスク装置等の他の情報記録再生装置に適用してもよ
い。
用した場合について説明したが、この例に限らず、光デ
ィスク装置等の他の情報記録再生装置に適用してもよ
い。
［発明の効果］ 本発明の情報記録再生装置によれば、移動手段を低速
移動させる第２のモード（トラックフォロ−イング制御
モード）時にゲインを第１のモード（移動制御モード）
時よりも低い値に設定することによって、モータ駆動手
段に入力される制御信号のダイナミックレンジを、モー
タ駆動手段を構成する抵抗等のバラツキやパワーオペア
ンプの入力オフセット電圧等による影響を受けにくい、
これまでよりも高い範囲内とすることが可能となり、微
小なドライブ電流でモータを駆動する際の動作精度を向
上させることができる。
移動させる第２のモード（トラックフォロ−イング制御
モード）時にゲインを第１のモード（移動制御モード）
時よりも低い値に設定することによって、モータ駆動手
段に入力される制御信号のダイナミックレンジを、モー
タ駆動手段を構成する抵抗等のバラツキやパワーオペア
ンプの入力オフセット電圧等による影響を受けにくい、
これまでよりも高い範囲内とすることが可能となり、微
小なドライブ電流でモータを駆動する際の動作精度を向
上させることができる。
第１図は本発明の磁気ディスク装置に適用した場合の一
実施例を示すボイスコイルモータ駆動回路の回路図、第
２図は従来の磁気ディスク装置のボイスコイルモータ駆
動回路を示す回路図である。 10,11…励磁コイル、12…ボイスコイルモータ、IC1，IC
2…パワーオペアンプ、Q1，Q2,QA…トランジスタ、r11,
r12,r21,r22,R,RA…抵抗。
実施例を示すボイスコイルモータ駆動回路の回路図、第
２図は従来の磁気ディスク装置のボイスコイルモータ駆
動回路を示す回路図である。 10,11…励磁コイル、12…ボイスコイルモータ、IC1，IC
2…パワーオペアンプ、Q1，Q2,QA…トランジスタ、r11,
r12,r21,r22,R,RA…抵抗。
Claims (1)
- 【請求項１】ヘッドをディスク上で移動させる移動手段
を第１の目標速度で移動させる移動制御モードの実行に
続いて、前記移動手段を前記第１の目標速度より低い第
２の目標速度で移動させて前記ヘッドを前記ディスク上
の目的の位置まで移動させるためのトラックフォローイ
ング制御モードを実行する情報記録再生装置において、 前記移動手段を駆動するモータと、 前記移動制御モードまたはトラックフォローイング制御
モードを実行するため入力された制御信号に応じたドラ
イブ電流を生成して前記モータに供給するモータ駆動手
段と、 前記モータ駆動手段のゲインを前記移動制御モード時と
前記トラックフォローイング制御モード時とで切り換え
るゲイン切換手段とを具備し、 かつ前記ゲイン切換手段は、前記移動制御モード時のゲ
インをG1、前記トラックフォローイング制御モード時の
ゲインをG2とするとG1＞G2の関係を満足するように前記
モータ駆動手段のゲインを切り換えることを特徴とする
情報記録再生装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63133625A JP2672574B2 (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 情報記録再生装置 |
| US07/353,943 US4988933A (en) | 1988-05-31 | 1989-05-19 | Head driving circuit |
| EP89305178A EP0344958A1 (en) | 1988-05-31 | 1989-05-23 | Head driving circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63133625A JP2672574B2 (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 情報記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01303680A JPH01303680A (ja) | 1989-12-07 |
| JP2672574B2 true JP2672574B2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=15109193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63133625A Expired - Lifetime JP2672574B2 (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 情報記録再生装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4988933A (ja) |
| EP (1) | EP0344958A1 (ja) |
| JP (1) | JP2672574B2 (ja) |
Families Citing this family (17)
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| JPH0736130B2 (ja) * | 1989-01-10 | 1995-04-19 | 富士通株式会社 | サーボ位置決め回路 |
| US5194798A (en) * | 1989-01-10 | 1993-03-16 | Fujitsu Limited | Servo circuit control method and system |
| JPH0736131B2 (ja) * | 1989-01-10 | 1995-04-19 | 富士通株式会社 | サーボ回路 |
| US5289097A (en) * | 1992-08-18 | 1994-02-22 | International Business Machines Corporation | Spindle control method and apparatus for disk drive |
| US5343131A (en) * | 1993-01-27 | 1994-08-30 | Fujitsu Limited | Method and apparatus for self-synchronizing seek deceleration |
| US5485323A (en) * | 1993-07-14 | 1996-01-16 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for moving a disk drive actuator away from a magnetic latch |
| US5544160A (en) * | 1994-12-30 | 1996-08-06 | At&T Corp. | Terabit per second packet switch |
| KR100277073B1 (ko) * | 1995-07-24 | 2001-01-15 | 윤종용 | 자기 디스크 구동장치에서 자기 헤드의 속도 및 위치 추정기 |
| KR0162607B1 (ko) * | 1995-12-20 | 1999-01-15 | 김광호 | 보이스코일모터 구동 제어회로 |
| US6151186A (en) * | 1996-10-03 | 2000-11-21 | Texas Instruments Incorporated | Trim circuitry and method for accuracy improvement in current sensing for a voice coil driver of the type used to move read/write heads in a hard disk drive, or the like |
| US5898286A (en) * | 1997-01-13 | 1999-04-27 | International Business Machines Corporation | Digital servo control system for a data recording disk file with improved saturation modelling |
| US20020021526A1 (en) * | 1997-12-04 | 2002-02-21 | Evert S. Cooper | Method and apparatus for controlling a voice coil motor of a hard disk drive |
| US6169382B1 (en) | 1998-07-02 | 2001-01-02 | Seagate Technology Llc | Adapting seek velocity profile to destination track location |
| US6320721B1 (en) | 1998-09-21 | 2001-11-20 | Texas Instruments Incorporated | Method and apparatus for controlling a voice control motor in a hard disk drive |
| JP4799761B2 (ja) * | 2001-05-28 | 2011-10-26 | オンセミコンダクター・トレーディング・リミテッド | ステッピングモータの制御方法 |
| US8394088B2 (en) * | 2008-07-10 | 2013-03-12 | Hs West Investments, Llc | Electrosurgical instrument with an ablation mode and a coagulation mode |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE32075E (en) * | 1980-09-24 | 1986-01-28 | Quantum Corporation | Data transducer position control system for rotating disk data storage equipment |
| US4535372A (en) * | 1983-06-29 | 1985-08-13 | Storage Technology Corporation | Position tracking servo control systems and methods |
| JPH0750529B2 (ja) * | 1986-05-30 | 1995-05-31 | 株式会社日立製作所 | 光学式デイスク再生装置 |
| US4697127A (en) * | 1986-06-09 | 1987-09-29 | International Business Machines Corporation | Adaptive control technique for a dynamic system |
| JPS6368913A (ja) * | 1986-09-10 | 1988-03-28 | Fujitsu Ltd | サ−ボ制御回路 |
| EP0265287B1 (en) * | 1986-10-24 | 1993-01-13 | Pioneer Electronic Corporation | Slider servo device |
-
1988
- 1988-05-31 JP JP63133625A patent/JP2672574B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-05-19 US US07/353,943 patent/US4988933A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-05-23 EP EP89305178A patent/EP0344958A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01303680A (ja) | 1989-12-07 |
| EP0344958A1 (en) | 1989-12-06 |
| US4988933A (en) | 1991-01-29 |
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