JPS58122677A - 磁気ヘツド位置決め装置 - Google Patents
磁気ヘツド位置決め装置Info
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- JPS58122677A JPS58122677A JP504782A JP504782A JPS58122677A JP S58122677 A JPS58122677 A JP S58122677A JP 504782 A JP504782 A JP 504782A JP 504782 A JP504782 A JP 504782A JP S58122677 A JPS58122677 A JP S58122677A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- magnetic head
- carriage
- fixed
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はフレキシブル磁気ディスクの駆動装置に関し、
特にその磁気ヘッドの位置決め装置に関するものである
。
特にその磁気ヘッドの位置決め装置に関するものである
。
従来の７レキシプル磁気デイスク駆動装置は、磁気ヘッ
ドの位置決めをステッピングモータで行なう開ループ制
御方式である。磁気ディスクのトラック密度は１インチ
当たり４８トラツク（以下。
ドの位置決めをステッピングモータで行なう開ループ制
御方式である。磁気ディスクのトラック密度は１インチ
当たり４８トラツク（以下。
４８？ＰＩと略記する）、すなわちトラックピッチ０．
５３ｍｍであり、この−合の磁気ヘッド位置決め誤差は
データヘッドの幅を０．５４ ｍｍとすると、書自込み
、読み出し合計で０．１９ ｍｍ （ａ、５５−０．５
４＝０．１９）１で許せる。トラック密ｇＹｒ１００７
ＰＩすなわち、トラックピッチ０．２５ ｍｍにし喪高
性能７レキシプル磁気ディスク装置では、磁気ヘッドの
位置決めを同じく開ループ制御方式によって行なってい
るので、データヘッドの幅を０．１７ｍｍにした場合、
磁気ヘッド位置決め誤差が、書き込み読み出し合計で０
．０８ｍｍ （０，２５−０，１７＝０．０８ ）以下
でなければならない、このために磁気ディスクの温度お
よび湿度補償、磁気ディスククランプ精度の向上、およ
び磁気ヘッド送１軸度の向上等が必要で材料、加工、組
立に多くの作業を必要としている。
５３ｍｍであり、この−合の磁気ヘッド位置決め誤差は
データヘッドの幅を０．５４ ｍｍとすると、書自込み
、読み出し合計で０．１９ ｍｍ （ａ、５５−０．５
４＝０．１９）１で許せる。トラック密ｇＹｒ１００７
ＰＩすなわち、トラックピッチ０．２５ ｍｍにし喪高
性能７レキシプル磁気ディスク装置では、磁気ヘッドの
位置決めを同じく開ループ制御方式によって行なってい
るので、データヘッドの幅を０．１７ｍｍにした場合、
磁気ヘッド位置決め誤差が、書き込み読み出し合計で０
．０８ｍｍ （０，２５−０，１７＝０．０８ ）以下
でなければならない、このために磁気ディスクの温度お
よび湿度補償、磁気ディスククランプ精度の向上、およ
び磁気ヘッド送１軸度の向上等が必要で材料、加工、組
立に多くの作業を必要としている。
しかしながらユーザーの記録密度増大の要望は強く、小
形ながら大記憶容量でかつ安価なフレキシブル磁気ディ
スク装置が求められている。トラック９ＩｔをＩＧＯ’
ｌ’ＰＩ以上に増すには磁気ヘッドの位置決めを閉ルー
プ制御にすることにより比較的容易に達成できる。即ち
、サーボコントロールを用する。？−ボコントロールを
用いることによシ磁気ヘッド位置決め誤差は３０〜４０
ｄＢ減少し、開ループ制御では最大１９０μｍであっ喪
位置決め誤差は閉ループ制御では２〜４μｍに滅ら丁こ
とができる。したがって、機械精＆が従来の標準形フレ
キシブル磁気ディスク駆動モータでもトラック密度全倍
増でき、ここにサーボコントロールのメリットがある。
形ながら大記憶容量でかつ安価なフレキシブル磁気ディ
スク装置が求められている。トラック９ＩｔをＩＧＯ’
ｌ’ＰＩ以上に増すには磁気ヘッドの位置決めを閉ルー
プ制御にすることにより比較的容易に達成できる。即ち
、サーボコントロールを用する。？−ボコントロールを
用いることによシ磁気ヘッド位置決め誤差は３０〜４０
ｄＢ減少し、開ループ制御では最大１９０μｍであっ喪
位置決め誤差は閉ループ制御では２〜４μｍに滅ら丁こ
とができる。したがって、機械精＆が従来の標準形フレ
キシブル磁気ディスク駆動モータでもトラック密度全倍
増でき、ここにサーボコントロールのメリットがある。
安価にサーボコントロールシステムを構成する手段とし
て、まず磁気ヘッドを歩進させて大まかに位置決めし、
しかる螢にサーボコントロールをかけて磁気ヘッドがト
ラックからはずれないように微調整する手段がある０ｗ
１１図およびに２ｍはこの従来の磁気ヘッド位置決め装
置を示す、まず第１図においてステッピングモータ１を
回転させて、リードスクリュー２を回し、保持子３をガ
イドディスク６の径方向に歩進させる。ガイドディスク
６はモータ５により、−足の回転数で回転する。＠２図
は第１図の保持子５付近の斜視図である。
て、まず磁気ヘッドを歩進させて大まかに位置決めし、
しかる螢にサーボコントロールをかけて磁気ヘッドがト
ラックからはずれないように微調整する手段がある０ｗ
１１図およびに２ｍはこの従来の磁気ヘッド位置決め装
置を示す、まず第１図においてステッピングモータ１を
回転させて、リードスクリュー２を回し、保持子３をガ
イドディスク６の径方向に歩進させる。ガイドディスク
６はモータ５により、−足の回転数で回転する。＠２図
は第１図の保持子５付近の斜視図である。
磁気ヘッド１２は保持子Ｓに固着されているターンパ１
０によって支持され次カンチレバー１１の一端に堆付け
られており、また磁気ヘッド１２は保持子５とカンチレ
バー１１との間に設けられた抑圧部材１３によって、そ
の磁気空隙部分が磁気ディスク４０表面に接触しうるよ
うになされてｂる。カンチレバー１１の基端部にはマグ
ネット９を固着しマグネット９の周囲には保持子３に固
着した励磁コイル８が巻回しである。励磁コイル８に電
流を流すことにより磁気ヘッド１２を矢印を方向に変位
移動Ｔる。磁気ディスク４およびガイドディスク６／ｆ
ｉ矢印Ｒ方向に回転する。
０によって支持され次カンチレバー１１の一端に堆付け
られており、また磁気ヘッド１２は保持子５とカンチレ
バー１１との間に設けられた抑圧部材１３によって、そ
の磁気空隙部分が磁気ディスク４０表面に接触しうるよ
うになされてｂる。カンチレバー１１の基端部にはマグ
ネット９を固着しマグネット９の周囲には保持子３に固
着した励磁コイル８が巻回しである。励磁コイル８に電
流を流すことにより磁気ヘッド１２を矢印を方向に変位
移動Ｔる。磁気ディスク４およびガイドディスク６／ｆ
ｉ矢印Ｒ方向に回転する。
この従来例は１）カンチレバー１１の先端に磁気ヘッド
を固着するため磁気ヘッド１２が軽くなければならない
、２）磁気ディスク４０片面にしか記録／！住ができな
い。３）マグネット９と励磁コイル８との間の空隙を大
きぐ増らねばならず、その九め電磁変換効率が悪い、、
４）五−とングマグネット形のため振動系の質量が大き
く、高塚共振周波数が低下してサーボコントロールの可
能な範囲が狭い。５）磁気ディスク４のそり、ゆがみ、
あるいは波打ち等によシ磁気ヘッド１２と磁気ディスク
４０接触角を一定に保つことがむずかしく、安定し良信
号を得に（い、、６）リードスクリューの機械加工費が
高い等の欠点があり、両面記録のフレキシブル磁気ディ
スクを用いて信号の記帰再生を行うには構成上多くの問
題がある。
を固着するため磁気ヘッド１２が軽くなければならない
、２）磁気ディスク４０片面にしか記録／！住ができな
い。３）マグネット９と励磁コイル８との間の空隙を大
きぐ増らねばならず、その九め電磁変換効率が悪い、、
４）五−とングマグネット形のため振動系の質量が大き
く、高塚共振周波数が低下してサーボコントロールの可
能な範囲が狭い。５）磁気ディスク４のそり、ゆがみ、
あるいは波打ち等によシ磁気ヘッド１２と磁気ディスク
４０接触角を一定に保つことがむずかしく、安定し良信
号を得に（い、、６）リードスクリューの機械加工費が
高い等の欠点があり、両面記録のフレキシブル磁気ディ
スクを用いて信号の記帰再生を行うには構成上多くの問
題がある。
本発明の目的は上記した従来技術の欠点をなくし、両面
記録再生用の７レキシプル磁気デイスクに好適で、安定
した信号の記録再住が可能な磁気ヘッド位置決め装置を
提供することにある。
記録再生用の７レキシプル磁気デイスクに好適で、安定
した信号の記録再住が可能な磁気ヘッド位置決め装置を
提供することにある。
上記の目的を達成するために対向し九一対の磁気ヘッド
で磁気ディスクを上下から挾み込むことによシ信号を安
定させ、ムービングコイル形アクチ二エータを用いて効
率を上げ、アクチェエータ全体の歩道にはスチールベル
トを介してステッピングモータで行うことによシ磁気ヘ
ッド位置決め装置を行なう。
で磁気ディスクを上下から挾み込むことによシ信号を安
定させ、ムービングコイル形アクチ二エータを用いて効
率を上げ、アクチェエータ全体の歩道にはスチールベル
トを介してステッピングモータで行うことによシ磁気ヘ
ッド位置決め装置を行なう。
本発明の実施例を図面を参照説明する。
第３図は本発明の一実施例を示す正面図である。
本実施例のヘッド位置決め装置はディスク駆動モータ５
、アクチェエータ１４、ステッピングモータ１６、ガイ
ドレール１７から構成される。１５は７レキシプル磁気
デイスクである。アクチェエータ１４の詳細部分断面を
ｊｌｌＩ４ｇＪに示す。アクチェエータ１４は、フレキ
シブル磁気ディスク１５を挾んで上下に対向させて配置
され虎上側磁気ヘッド１８ｍ、下側磁気ヘッド１８ｂと
、一端に下側ヘッド１８ｂ％他端にムービングコイル２
４が巻装されたダイアフラム５７を固着した下側ヨーク
２０と、一端に上側ヘッド１８ａが固着され、他端はビ
ン３５で下側ヨーク２０の後端に保持され念土側ヨーク
１９と、上側ヨーク１９と下側ヨーク２００後端上部に
突き出し九ストッパー３６との間に配置され九コイルバ
ネ３４と、下側ヨーク２０の下面部とキャリッジ２５と
の間に固着され九一対の平行な板バネ２１および２２と
、キャリッジ２３の他端に固着されて、前ＩＣムービン
グコイル２４を挟持する磁気回路２５と、キャリッジ２
５を保持するガイドレール１７と、両端部をキャリッジ
２５にネジＳＯで固定され、中央部をステッピングモー
タ１６の軸！１１に圧入されたプーリ３２にネジ３５で
固定されたベルト２９とで構成される。
、アクチェエータ１４、ステッピングモータ１６、ガイ
ドレール１７から構成される。１５は７レキシプル磁気
デイスクである。アクチェエータ１４の詳細部分断面を
ｊｌｌＩ４ｇＪに示す。アクチェエータ１４は、フレキ
シブル磁気ディスク１５を挾んで上下に対向させて配置
され虎上側磁気ヘッド１８ｍ、下側磁気ヘッド１８ｂと
、一端に下側ヘッド１８ｂ％他端にムービングコイル２
４が巻装されたダイアフラム５７を固着した下側ヨーク
２０と、一端に上側ヘッド１８ａが固着され、他端はビ
ン３５で下側ヨーク２０の後端に保持され念土側ヨーク
１９と、上側ヨーク１９と下側ヨーク２００後端上部に
突き出し九ストッパー３６との間に配置され九コイルバ
ネ３４と、下側ヨーク２０の下面部とキャリッジ２５と
の間に固着され九一対の平行な板バネ２１および２２と
、キャリッジ２３の他端に固着されて、前ＩＣムービン
グコイル２４を挟持する磁気回路２５と、キャリッジ２
５を保持するガイドレール１７と、両端部をキャリッジ
２５にネジＳＯで固定され、中央部をステッピングモー
タ１６の軸！１１に圧入されたプーリ３２にネジ３５で
固定されたベルト２９とで構成される。
第５図はアクチェエータ１４を正面から見た図である。
上側磁気ヘッド１８ａおよび下側磁気ヘッド１８ｂの主
要部は同一で、萬６図に示した模式図のごとく、サーボ
ヘッドＳ、Ｈ，とデータヘッドＤ、Ｉ’ｌ、とからなる
。
要部は同一で、萬６図に示した模式図のごとく、サーボ
ヘッドＳ、Ｈ，とデータヘッドＤ、Ｉ’ｌ、とからなる
。
板バネ２１は下ｌｌＮ−り２０の下面で、かつ下側ヘッ
ド１８ｂの固着部付近に固着され、萱た板バネ２２は、
同じく下側ヨーク２０の下面でダイアフラム３７固着部
付近に固着される。板バネ２１゜２２はともにゴム等で
作られ、高次共振のダンピングをはかる。板バネ２１お
よび２２の幅広面は、板バネ２１および２２により下側
ヨーク２０けキャリッジ２５およびガイドレール１７に
平行に振動可能なように、互いに向きあうように配され
る。
ド１８ｂの固着部付近に固着され、萱た板バネ２２は、
同じく下側ヨーク２０の下面でダイアフラム３７固着部
付近に固着される。板バネ２１゜２２はともにゴム等で
作られ、高次共振のダンピングをはかる。板バネ２１お
よび２２の幅広面は、板バネ２１および２２により下側
ヨーク２０けキャリッジ２５およびガイドレール１７に
平行に振動可能なように、互いに向きあうように配され
る。
したがってムービングコイル２４に電流が流れ、力が発
生した場合％土工磁気ヘッドＩＢｍ、ＩＢｂが７レキシ
プル磁気デイスク１５の径方向に振動するものの、その
他の方向には振動しにくい構成であることが板バネ２１
および２２の配置から理解できる。
生した場合％土工磁気ヘッドＩＢｍ、ＩＢｂが７レキシ
プル磁気デイスク１５の径方向に振動するものの、その
他の方向には振動しにくい構成であることが板バネ２１
および２２の配置から理解できる。
磁気回路２５けアウターピース２６、センターポールピ
ース２７および軸方向に着磁されたマグネット２８から
なり、磁束はセンターポールピース２７からムービング
コイル２４を切ってアウターピース２６に流れる。
ース２７および軸方向に着磁されたマグネット２８から
なり、磁束はセンターポールピース２７からムービング
コイル２４を切ってアウターピース２６に流れる。
キャリッジ２３け２本のガイドレール１７．１７上を滑
動するが、一方のガイドレール１７でキャリッジの２３
の２点を支持【７、他方のガイドレール１７でキャリッ
ジ２３の１虞を支持する５部点支持でよい。
動するが、一方のガイドレール１７でキャリッジの２３
の２点を支持【７、他方のガイドレール１７でキャリッ
ジ２３の１虞を支持する５部点支持でよい。
キャリッジ２３の下部両端にベルト２９の両端がネジ３
０によって止められ、ベルト２９の中央はステッピング
モータ１６のシャフト３１に圧入したデータ５２の周８
を−巻きしネジ３３でプーリ３２に固定される。
０によって止められ、ベルト２９の中央はステッピング
モータ１６のシャフト３１に圧入したデータ５２の周８
を−巻きしネジ３３でプーリ３２に固定される。
次に本発明の磁気ヘッド位置決め製電の動作をトラック
９！ｆ［が従来の倍の２００ＴＰＩ （トラックピッチ
１２７μｍ）について説明する。ステッピングモータ１
６が階動するとデータ３２に１．ｉｌきされたベルト２
９を介して、キャリッジ２５が歩進する。キャリッジ２
５が歩進する時はムービングコイル２４に直流電ＲＹＥ
流し、ダイアフラム３７を磁気回路２５＠、沌ちセンタ
ーポールピース２７に吸着し、上側ヨーク１８および下
側ヨーク１９ならびにそれらに固着した上下ヘッド１８
ａ、１８ｂは磁気回路２５と剛体的に結合下る。磁気回
路２５けキャリッジ２３上に固着されているので、アク
チュエータ１４全体は一つの剛体として歩道することと
なる。このようにしてフレキシブル磁気ディスク１５の
外周より内周に向って歩進させてまずトラッキング信号
を記録する。
９！ｆ［が従来の倍の２００ＴＰＩ （トラックピッチ
１２７μｍ）について説明する。ステッピングモータ１
６が階動するとデータ３２に１．ｉｌきされたベルト２
９を介して、キャリッジ２５が歩進する。キャリッジ２
５が歩進する時はムービングコイル２４に直流電ＲＹＥ
流し、ダイアフラム３７を磁気回路２５＠、沌ちセンタ
ーポールピース２７に吸着し、上側ヨーク１８および下
側ヨーク１９ならびにそれらに固着した上下ヘッド１８
ａ、１８ｂは磁気回路２５と剛体的に結合下る。磁気回
路２５けキャリッジ２３上に固着されているので、アク
チュエータ１４全体は一つの剛体として歩道することと
なる。このようにしてフレキシブル磁気ディスク１５の
外周より内周に向って歩進させてまずトラッキング信号
を記録する。
第６図に示すようにサーボ用ヘッド３８を用いてトラッ
ク全面にわたって、最内周あるいけ最外周から一方方向
にのみステッピングモータ１６が階動することに１す、
順次トラッキング信号は一部オーバラックしながら全面
に隙間なく記−される。機構部のガタなどにより生じる
ヘッド送りのバラツキは、一方向にのみヘッドを送った
場合には軽減することができ、その送り誤差は５μｍ程
度である。トラックピッチは１２７μｍ、サーボ用ヘッ
ド３８のギャップ４Ｉｌ！はトラックピッチよシ大きく
１４３μｍであシ、ヘッドの工作精度±２μｍを考慮し
ても、トラッキング信号はオーバラップしながら記録さ
れる。ｔｉ、このようにして記録されたトラックの幅は
、最悪でもサーボ用ヘッド３８のギャップ幅をこえるこ
とかなく、サーボ用ヘッド３８は必ず隣接トラックのサ
ーボトラックの１部を走査するので、トラックサーボを
行なうのに必要な隣接トラックのトラッキング信号が安
定して再住される。
ク全面にわたって、最内周あるいけ最外周から一方方向
にのみステッピングモータ１６が階動することに１す、
順次トラッキング信号は一部オーバラックしながら全面
に隙間なく記−される。機構部のガタなどにより生じる
ヘッド送りのバラツキは、一方向にのみヘッドを送った
場合には軽減することができ、その送り誤差は５μｍ程
度である。トラックピッチは１２７μｍ、サーボ用ヘッ
ド３８のギャップ４Ｉｌ！はトラックピッチよシ大きく
１４３μｍであシ、ヘッドの工作精度±２μｍを考慮し
ても、トラッキング信号はオーバラップしながら記録さ
れる。ｔｉ、このようにして記録されたトラックの幅は
、最悪でもサーボ用ヘッド３８のギャップ幅をこえるこ
とかなく、サーボ用ヘッド３８は必ず隣接トラックのサ
ーボトラックの１部を走査するので、トラックサーボを
行なうのに必要な隣接トラックのトラッキング信号が安
定して再住される。
フレキシブル磁気ディスク１５の全面にわたりトラッキ
ング信号の書き込みが完了すると、ムービングコイル２
４の電流は止まｐ、ヘッド１８ａ。
ング信号の書き込みが完了すると、ムービングコイル２
４の電流は止まｐ、ヘッド１８ａ。
１８ｂおよび上ＩＩＭ−り１９下側ヨーク２ｏは板バネ
２１．２２に支えられた自由振動の状態になる。
２１．２２に支えられた自由振動の状態になる。
この状態において磁気ヘッド１８はトラックのほぼ中央
に位置する０次にサーボをかけてデータ信号の記鍮再佑
を行う手段につｂて、第７図および第１図を用いて説明
する。５１７図は磁気ヘッド１８がトラックＮ−１、Ｎ
、 Ｎ＋１の５つにまたがり、データヘッドＤ、Ｈ，
によりデータをトラックＮ土に書き込んでｂる状ｍ′ｆ
ｒ示す６第８図は本実施例の磁気ヘッド位置決め装置の
サーボ回路のブロック図を示Ｔ、サーボ用ヘッド３８に
よって再生された信号は増ＩＩ器４０によって増幅され
、さらに帯域過通フィルタ４１，４２．４５によって周
波数成分が’Ｉ＋’よ、’ｌの信号だけが取り出される
。これらのトラッキング信号は全波’ＪＩＲ器４４，４
５．４６によって整流され、それぞれの信号の振幅に比
例した直流信号となる。４７けトラッキング信号を選択
する丸めの信号選択回路であり、トラックＮを走査する
場合には全波整流器４４と４５、すなわち信号ｆ、と信
号ｆ２の振幅に比例し良信号が選択され、それらの信号
の差が、差動増幅５４８によって増幅され、アクチェエ
ータ１４に入力される。
に位置する０次にサーボをかけてデータ信号の記鍮再佑
を行う手段につｂて、第７図および第１図を用いて説明
する。５１７図は磁気ヘッド１８がトラックＮ−１、Ｎ
、 Ｎ＋１の５つにまたがり、データヘッドＤ、Ｈ，
によりデータをトラックＮ土に書き込んでｂる状ｍ′ｆ
ｒ示す６第８図は本実施例の磁気ヘッド位置決め装置の
サーボ回路のブロック図を示Ｔ、サーボ用ヘッド３８に
よって再生された信号は増ＩＩ器４０によって増幅され
、さらに帯域過通フィルタ４１，４２．４５によって周
波数成分が’Ｉ＋’よ、’ｌの信号だけが取り出される
。これらのトラッキング信号は全波’ＪＩＲ器４４，４
５．４６によって整流され、それぞれの信号の振幅に比
例した直流信号となる。４７けトラッキング信号を選択
する丸めの信号選択回路であり、トラックＮを走査する
場合には全波整流器４４と４５、すなわち信号ｆ、と信
号ｆ２の振幅に比例し良信号が選択され、それらの信号
の差が、差動増幅５４８によって増幅され、アクチェエ
ータ１４に入力される。
アクチュエータ１４は磁気ヘッド１８をトラックと垂直
な方向に動かし、信号ｆＩ＋’２の振幅が等しくなる点
、すなわちトラックＮの中心で磁気ヘッド１８は安定と
なる。トラックＮ−１を走査する場合には、ステラピン
クモータ１６によって１トラツクピツチだけ磁気ヘッド
１８を第７図で左方向に移動し、信号選択回路４７によ
って、トラッキング信号ｆｔとｆ、を選択する。トラッ
クＮ＋１ を走査する場合には、逆の方向に磁気ヘッド
１８ｆ：移動し、トラッキング信号として信号ｆ、とｆ
、を選択する。トラッキング信号が循環順序で用いられ
るので、信号選択回路も循環順序でトラッキング信号を
選択する。
な方向に動かし、信号ｆＩ＋’２の振幅が等しくなる点
、すなわちトラックＮの中心で磁気ヘッド１８は安定と
なる。トラックＮ−１を走査する場合には、ステラピン
クモータ１６によって１トラツクピツチだけ磁気ヘッド
１８を第７図で左方向に移動し、信号選択回路４７によ
って、トラッキング信号ｆｔとｆ、を選択する。トラッ
クＮ＋１ を走査する場合には、逆の方向に磁気ヘッド
１８ｆ：移動し、トラッキング信号として信号ｆ、とｆ
、を選択する。トラッキング信号が循環順序で用いられ
るので、信号選択回路も循環順序でトラッキング信号を
選択する。
データの配縁と再生は常にトラックサーボを行ないなが
ら行なう、データ用のトラック幅は８０μｍであり、両
側に約２５μｍのサーボトラックがあるトラックサーボ
のエラー±１．５μｍとトラック幅の最小値１１７μｍ
、およびデータ用ヘッド６９の工作精度を考慮しても１
６．５μｍのサーボトラックが確保されている。サーボ
トラックはデータを記録する前と後とで大きく変化する
が、トラックサーボに用いるの紘隣筆トラックのサーボ
トラックから得られるトラッキング信号であり、トラッ
クの中央部から得られるトラッキング信号は用いられな
い、したがって第７図に示すようにすでにデータが記録
されてサーボトラックが減少し九トラックと、まだデー
タが記録されていないトラックが隣り合った場合でも、
トラックサーボは正常に動作する。
ら行なう、データ用のトラック幅は８０μｍであり、両
側に約２５μｍのサーボトラックがあるトラックサーボ
のエラー±１．５μｍとトラック幅の最小値１１７μｍ
、およびデータ用ヘッド６９の工作精度を考慮しても１
６．５μｍのサーボトラックが確保されている。サーボ
トラックはデータを記録する前と後とで大きく変化する
が、トラックサーボに用いるの紘隣筆トラックのサーボ
トラックから得られるトラッキング信号であり、トラッ
クの中央部から得られるトラッキング信号は用いられな
い、したがって第７図に示すようにすでにデータが記録
されてサーボトラックが減少し九トラックと、まだデー
タが記録されていないトラックが隣り合った場合でも、
トラックサーボは正常に動作する。
以上述べたごとく、本発明によれば（１）磁気ヘッドの
歩進にステラピンクモータを用い、トラック追従の微Ｉ
ＩＩにムービングコイル形アクチェエータを用い九ので
、従来の標準フレキシブル磁気ディスク駆動装置並みの
機械加工および組立精度でトラック密度を４倍の２００
テＰＩに上げることができ、（２） Ｅｌ−りの支持に
平行状板バネを用いたことにより、曹−りの振動方向を
フレキシブル磁気ディスクの半径方向のみで、他方向に
は剛性の高い構成としたので信号の安定性がはかれ、（
５）板バネにゴムを用いたので高次共振を大幅に減衰で
きるなどサーボコントロールがやりやすい高性能で、か
つ低コストの磁気ヘッド位置決め装置が提供できた。
歩進にステラピンクモータを用い、トラック追従の微Ｉ
ＩＩにムービングコイル形アクチェエータを用い九ので
、従来の標準フレキシブル磁気ディスク駆動装置並みの
機械加工および組立精度でトラック密度を４倍の２００
テＰＩに上げることができ、（２） Ｅｌ−りの支持に
平行状板バネを用いたことにより、曹−りの振動方向を
フレキシブル磁気ディスクの半径方向のみで、他方向に
は剛性の高い構成としたので信号の安定性がはかれ、（
５）板バネにゴムを用いたので高次共振を大幅に減衰で
きるなどサーボコントロールがやりやすい高性能で、か
つ低コストの磁気ヘッド位置決め装置が提供できた。
ｌｌ！１図は従来の磁気ヘッド位置決め装置を用いた磁
気記録再生装置主要部の側面図、第２図は従来の磁気ヘ
ッド位置決め装置のアクチーエータ周りの斜視図％第３
図は本発明による磁気ヘッド位置決め装置の一実施例を
用いた７レキシプル磁気デイスク駆動装置の主要部の側
面図、第４図は本発明による磁気ヘッド位置決め装置の
一実施例を示Ｔ部分断面側面図、第５図は本発明による
磁気ヘッド位置決め装置の一実ＩＩＡｉＰＩＩを示す正
面図、第６図は本発明による磁気ヘッド位置決め装置の
一実施例で書すたサーボトラックと磁気ヘッドとの位置
関係を示すパターン図、票７図は本発明による磁気ヘッ
ド位置決め装置によって得られたデータトラックとヘッ
ドとの位置関係を示すパターン図、 ＊Ｓ８！！７は本
発明による磁気ヘッド位置決め装置の一実施例をコント
ロールするトラックサーボ系のブロック図である。 １４・・・アクチェエータ １５・・・７し中シプル磁気ディスク １６・・・ステッピングモータ １７・・・ガイドレール １８ａ、１８ｂ・・・磁気ヘ
ッド１９．２０・・・ヨーク ２１ 、２２・・・板
バネ２５・・・キャリッジ ２４・・・ムービングコ
イル２５・・・磁気回路 ２９・・・ベルト３７・
・・ダイアフラム 才 ／ １１１ ケ ２ 図 ケ ３ 図 ”ｒ４ｒ：！！Ｊ グ ５ｙ５
気記録再生装置主要部の側面図、第２図は従来の磁気ヘ
ッド位置決め装置のアクチーエータ周りの斜視図％第３
図は本発明による磁気ヘッド位置決め装置の一実施例を
用いた７レキシプル磁気デイスク駆動装置の主要部の側
面図、第４図は本発明による磁気ヘッド位置決め装置の
一実施例を示Ｔ部分断面側面図、第５図は本発明による
磁気ヘッド位置決め装置の一実ＩＩＡｉＰＩＩを示す正
面図、第６図は本発明による磁気ヘッド位置決め装置の
一実施例で書すたサーボトラックと磁気ヘッドとの位置
関係を示すパターン図、票７図は本発明による磁気ヘッ
ド位置決め装置によって得られたデータトラックとヘッ
ドとの位置関係を示すパターン図、 ＊Ｓ８！！７は本
発明による磁気ヘッド位置決め装置の一実施例をコント
ロールするトラックサーボ系のブロック図である。 １４・・・アクチェエータ １５・・・７し中シプル磁気ディスク １６・・・ステッピングモータ １７・・・ガイドレール １８ａ、１８ｂ・・・磁気ヘ
ッド１９．２０・・・ヨーク ２１ 、２２・・・板
バネ２５・・・キャリッジ ２４・・・ムービングコ
イル２５・・・磁気回路 ２９・・・ベルト３７・
・・ダイアフラム 才 ／ １１１ ケ ２ 図 ケ ３ 図 ”ｒ４ｒ：！！Ｊ グ ５ｙ５
Claims (2)
- （１）上下に対向し九一対の磁気ヘッドと、該磁気ヘッ
ドをその先端部内側に固着されたヨークと、該ａ−りの
後端部に固着されたムービングコイルと、該ムーとング
コイルを挟持する磁気回路と。 前記ヨークの下部に平行に固着された一対の板バネと、
該板バネと前記磁気回路とを支えるキャリッジと、該キ
ャリッジを支持案内するガイドレールと、前記キャリッ
ジに固着されたベルトと、該ヘルドの一部が巻装固定さ
れたステッピングモータとで構成されていることを４１
１１にとする磁気ヘッド位置決め装置。 - （２）板バネにゴムが用いられていることを特徴とする
特許請求の範囲第一項記載の磁気ヘッド位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP504782A JPS58122677A (ja) | 1982-01-18 | 1982-01-18 | 磁気ヘツド位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP504782A JPS58122677A (ja) | 1982-01-18 | 1982-01-18 | 磁気ヘツド位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58122677A true JPS58122677A (ja) | 1983-07-21 |
Family
ID=11600494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP504782A Pending JPS58122677A (ja) | 1982-01-18 | 1982-01-18 | 磁気ヘツド位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58122677A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6038771A (ja) * | 1983-08-09 | 1985-02-28 | Comput Basic Mach Technol Res Assoc | 記録再生ヘツド位置決めサ−ボ方式 |
| EP0368268A2 (en) * | 1988-11-10 | 1990-05-16 | Insite Peripherals, Inc. | Carriage assembly for high track density flexible magnetic disk drive |
-
1982
- 1982-01-18 JP JP504782A patent/JPS58122677A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6038771A (ja) * | 1983-08-09 | 1985-02-28 | Comput Basic Mach Technol Res Assoc | 記録再生ヘツド位置決めサ−ボ方式 |
| EP0368268A2 (en) * | 1988-11-10 | 1990-05-16 | Insite Peripherals, Inc. | Carriage assembly for high track density flexible magnetic disk drive |
| JPH02198076A (ja) * | 1988-11-10 | 1990-08-06 | Insite Peripherals Inc | 高トラック密度フレキシブル磁気ディスク駆動装置用キャリッジ組立体 |
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