JPH02198076A - 高トラック密度フレキシブル磁気ディスク駆動装置用キャリッジ組立体 - Google Patents

高トラック密度フレキシブル磁気ディスク駆動装置用キャリッジ組立体

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JPH02198076A
JPH02198076A JP1290175A JP29017589A JPH02198076A JP H02198076 A JPH02198076 A JP H02198076A JP 1290175 A JP1290175 A JP 1290175A JP 29017589 A JP29017589 A JP 29017589A JP H02198076 A JPH02198076 A JP H02198076A
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head
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Stephen P Williams
スチーブン　ピー．ウイリアムズ
Roger O Williams
ロジャー　オウ．ウイリアムズ
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は一般的にフレキシブル磁気ディスク駆動系と共
に使用するキャリッジ組立体に関し且つ特に高トラツク
密度フレキシブル磁気ディスク駆動系で光学式サーボト
ラッキングを許すためにステップモータ及び音声コイル
モータを利用するキャリッジ組立体に関する。
従来の技術 通常のフ０ツビーデイスク駆！ＩＪ　１ｍ　ｊ１４の磁
気記憶ディスクのトラック密度はおよそ４８〜１３５ト
ラック／インチ（ＴＰＩ）である。対照的に、光デイス
ク駆動機構は１５．０ＯＯＴＰ　Ｉを超えるトラック密
度を得ることができる。これらの高いトラック密度は、
媒体の欠陥によって及び外力からの外乱によって生じた
データトラック偏心に光光学式サーボの使用によって達
成される。剛固な形式の磁気ディスク駆動機構では、１
．５００ＴＰＩまでのトラック密度が現在使用されてい
る。
これらの駆ｅ　ｔｉ構は一般に両側がデータのために使
用される複数ディスクを有する。光トラック密度を達成
するために、ディスクの１つの専用の表面が磁気トラッ
クサーボ情報のために使用される。
磁気記録媒体に収められたサーボ情報に追随するトラッ
クを得る光学式手段を使用するための種種の技術が報告
されている。例えば、アーンほかは、［Ｉｌ気気ディス
ク光学式サーボ、１に対りる１９８６年１２月３０日に
発行された米国特許第４゜６３３．４５１号で、磁気記
録層の上に配置された光学的層に収められた多数のスポ
ットの形のサーボ情報に追随する読出しトラックにレー
ザダイオードを使用することを内示している。
エム・ジョンソンは、「記憶ディスクとの整合を必要と
しない予め配録されたサーボパターンを使用する情報記
憶ディスク変換器位置制御システム」に対する１９８５
年１２月１０日に発行された米国特許第４．５５８．３
８３号で、情報記憶媒体の表面のスポットのパターンを
検知するセンサを有するサーボ装置を開示している。ス
ポットは実質的に翻訳不変のマークの密集した配列を構
成し、且つ分離した情報記録トラックはスポットが検知
される割合を測定することによって検知される。
ジエイ・コツケほかは、「回転ディスク上の位置検知シ
ステム」に対する１９８６年５月６日に発行された米国
特許第４．５８７．５７９号で、媒体上の複数個の螺旋
状半径方向位置符号化パターンを読出すための検知器を
ａ＠するサーボ！ｌ制御システムを開示している。
エ エヌ・コシノ及びオス・オ・ガワは、ＩＥＥＥＴｒａｎ
ｓａｃｔｉｏｎ　ｏｎ　Ｈａａｎｅｔｉｃｓ　　（１９
８０）からの前刷、「磁気ディスクシステムでのヘッド
位置決めの光学式方法」で、サーボ制御に追随するトラ
ックを得るための光学式ヘッドであって、ヘッドアーム
に５Ａ着され且つ発光ダイオードと光を媒体へ送出する
ための３つの光学′ｍ雑とを含む光学式ヘッドを開示し
ている。媒体は黒に着色され且つ磁気フィルムの下に配
置された複数個の円、形光学式トラックを具備する。
１９８８年４月７日に出順された米国特許出願用０７／
１７８．５４２号には、反射性ランド領域の周りに配置
された非反射サーボ領域を具備する磁気媒体上に収めら
れた光学式サーボトラッキング情報を読出すための光学
式サーボトラッキングヘッドが開示されている。
関連した仕事はレーザビデオディスク分野で起こってお
り、そこからディジタルデータ記憶用光学式ディスクと
オーディオレーザディスク（ＣＤ）とが開発されている
。基本的に、光学式サーボ情報は全てのこれらディスク
に対してと同様に内接され且つ使用される。キャリッジ
組立体に配置されたレーザ及び関連した光学式装置はデ
ータをディスクから読出すため並びに光学式サーボ情報
を得るために使用される。典型的には、ＣＤディスク駆
動系は光学式収束組立体にたわみ休／音声コイル設計を
利用する。
ティ・アイハラほかは、１９７８４ｆ、５月３０日に発
行された米国特許第４，０９２，５２９号で、弾性板ば
ね又はワイヤで懸架され且つ磁石及びコイル手段で駆動
される光学式検知ヘッドをｔａｌｌ示している。
これら技術のどれも、磁気データトラック及び光学式サ
ーボトラックを利用する高トラツク密度フレキシブル磁
気ディスクと共に使用され得るキャリッジ組立体を開示
していない。
発明が解決しようとする課題 それ故、１．５００より多いデータトラック／インチを
有するフレキシブル磁気ディスク駆動系と共に使用する
キャリッジ組立体を提供することは本発明の目的である
。
光学式サーボトラッキング系を利用するフレキシブル磁
気ディスク駆動系と共に使用するキャリッジ組立体を提
供することは本発明の別の目的である。
微細位置決め装置と関連して作動する粗位置決め装置を
利用するフレキシブル磁気ディスク駆動系と共に使用す
るキャリッジ組立体を提供することは本発明の別の目的
である。
熱的及び吸湿的膨張に対して補償されたフレキシブル磁
気ディスク駆動系と共に使用するキャリッジ組立体を提
供することは本発明の別の目的である。
課題を解決するための手段及び作用 簡単に言えば、本発明の好適な実施例は基底キャリッジ
組立体へ取付けられｔごステップモータを含む。上方及
び下方ヘッドアームに装着された上方及び下方磁気読出
し／１！８出しヘッドを含む微細位置決めアクチエ１−
夕は一対のフレキシブル部材即ちたわみ体によって基底
キャリッジから懸架される。音声コイルモータの永久磁
石は基底キャリッジに＠着されるが、音声コイルボビン
は微細位置アクチュエータに取付けられる。ステップモ
ータはフレキシブル磁気ディスクの上でコース位置決め
するために！！底主キヤリツジ駆動すると共に音声コイ
ルモータはディスクの上で微細位置決めするために微細
位置アクチュエータを駆動舊る。
光源、光学式組立体及び光学式検知器は上方ヘッドアー
ムにｌｉｌされ且つ磁気ディスクから光学式サーボトラ
ッキング情報を読出す＠冒を提供する。光学式検知器か
らもたらされる電気的信号は微細位置アクチュエータを
移動させる′４流の流れとして音声コイルボビンへ送ら
れる。この手順によって、２５Ｘ１０　　Ｑ９メートル
（ＩＸｌｏ−６インチ）位置さいアクチュエータの移動
がｗｓｒａｍ能である。それ故、１，５００トラック／
インチより大きいトラック密度が読出し可能である。ス
テップモータによるコース位置決め移動中に、赤外線放
射器／検知器センサが音声コイル磁石に装着された反射
パッドからの反射光によって微細位置アクチュエータの
移動を制御する。
微細位置アクチュエータでの熱的及び吸演的膨張の作用
は微細位置アクチュエータの種々の構成要素を構成する
ために使用される材料を平衡することによって無効にさ
れる。
本発明の利益は、キャリッジ組立体が１．５００トラッ
ク／インチより大きいトラック密度を有するフレキシブ
ルディスク駆動系と共に使用し得ることである。
本発明の別の利益は、微細位置アクチュエータが光学式
サーボトラッキング系を利用することである。
本発明の別の利益は、基底キャリッジが粗位置決め系装
置によって駆動されるのに対してａｍ位置アクチュエー
タは微細位置決め装置によって駆動されることである。
本発明の別の利益は、キャリッジ組立体がステップモー
タとたわみ体上に支持された微細位置アクチュエータを
駆動する音声コイルモータとを利用することである。
本発明の別の利益は、熱的及び吸湿的膨張の作用が微細
位置アクチュエータの構成で使用される材料を平衡する
ことによって無効にされることである。
本発１１のこれらの及び他の目的及び利益は種々の図面
に例示する好適な実施例の以下の詳細な説明を読んだ侵
に当業者に明らかになることは疑いない。
実施例 第１図は全体的な参照符号１０で示されたキャリッジ組
立体の上面図１・ある。基底キャリッジ１４は一対のキ
ャリッジ案内棒１６へＷ１ｖＪ可能に取付けられる。ス
テップモータ２０はステップアクチュエータバンド２２
によって基底キャリッジ１４へ機械的に取付けられる。
音声コイル磁石２６は基底キャリッジ１４へ取付けられ
且つ音声コイルボビン２８は磁石２６と電磁気的に相互
作用するように配置される。上方ヘッドアーム３０及び
連結たわみ体３１は音声コイルボビン２８の近くに配置
される。磁石ハウジング３２は磁石２６及びボビン２８
を取囲む。磁石２６、ボビン２８及びハウジング３２の
組合せ体は音声コイル組立体３３の部分を構成する。
光学式組立体３４、光源３６及び上方磁気読出し／書出
しヘッド４ｏが上方アーム３０上に配置される。レンズ
が上方磁気ヘッド４０に最も近くで光学式組立体３４の
端に配置され且つ光学式検知器４４が光学式組立体３４
の他端に配置される。
上方ヘッドアーム３０上に配置された磁気前置増幅器４
６は複数個のリード線４７によって磁気ヘッド４０へ電
気的に連結される。電気リード線４８の束は磁気前置増
幅器４６をキャリッジ組立体１０の外部の信号処理装置
へ電気的に連結する。
上方ヘッドアーム３０上に配置された光学式＠買増幅器
５０は複数個のリード線５２によって光学式検知器４４
へ電気的に連結される。電気リード［１１５４の束は光
学式前置増幅器５０を外部の信号処理回路構成へ連結す
る。
磁気ディスク５６は上方アーム３０の下に配置される。
ディスク５６は複数個の光学的サーボトラッキング領域
５８と複数個のデータ記憶領域６０とを含む。例えば、
サーボトラッキングｍｌ＊５８は）Ｏツビーディスクの
表面に内接された複数個の円形リングを具備することが
でき、且つデータ記憶領域６０は隣接するサーボトラッ
ク５８の間に存在する非内接ｔｒ４ｉａを具備すること
ができる。
ピッチ距離ｒＷＪは１つのサーボトラック５８の中心か
ら隣接するサーボトラック５８の中心までの距離である
。典型的には、距ｌｌ１ｌｌＷはおよそ２００Ｘ１０　
　Ｑ９メートル（８Ｘ１０−’インチ）で−４〜 ある。
上方ヘッドアーム３０、音声コイルボビン２８、光学式
組立体３４、光源３６及び上方磁気ヘッド４０は微細位
胃アクチュエータ６２と称せられる組立体の部分を構成
するａ基底キャリッジ１４は側部材６４と側部材６６と
を具−し、部材６４及び６６の間に配置された空所６８
を有する。微細位置アクチュエータ６２は空所６８中に
配置され且つ前部たわみ体７０及び後部たわみ休７２に
よって部材６４へ機械的に連結される。たわみ体７０及
び７２は微細位置７クチユエータに対して実質的に摩擦
のない支持を提供し且つ好適な実施例ではステンレス鋼
の薄いフレキシブル部片からなる。前部ＩＣわみ体７０
は微細位置アクチュエータ６２の前部と部材６４との間
に取付けられ、且つ１部たわみ体７２は微細位置アクチ
ュエータの後部の部材６４との間に取付けられる。
第２図はキャリッジ組立体１０の側面図であり、微細位
置アクチュエータ６２がディスク５６及び上方ヘッド４
ｏの下に配置されたＦ方磁気読出し／ｉｔ出しヘッド８
０を含むことを示す。下方磁気ヘッド８０は基底キャリ
ッジ１４内で滑動するように寸法付けられた下方ヘッド
取付台８２へ取付けられる。下方ヘッド取付台８２は底
部分８４及び頂部分８６を有する１つのｙ１続した部片
である。
第２図で、側部材６６の部分は頂部分８６を明瞭に図示
するために切除されている。磁気前置増幅器８７は複数
個のリード線８８によって下方ヘッド８０へ電気的に連
結され且つ電気リード線８９の束によって外部の信号処
理回路構成へ電気的に連結される。
穴９０が上方磁気ヘッド４０及び上方ヘッドアーム３０
を垂直に口通し、光源３６及びレンズ４２からディスク
５６までの光路を提供する。ヘッド負荷ばね９２及びた
わみ体３１は上方ヘッドアーム３０を下方ヘッド取付台
８２へ連結する。たわみ体クランプ９４が連結たわみ休
３１の上に配置され、アーム３０がディスク５６へ接近
するために上げられる時にアーム３０へ支持を提供する
。
これはたわみ体３１を捩じる代わりに曲げさせ且つたわ
み体３１の負荷を下方ヘッド取付台８２に均等に分配す
る。音声コイルボビン２８からの複数個の電気リード［
１９８を交番プるための一対の端子９６が位置決めセン
サ１００の周りに配置される。センサ１００は位置検知
装置、例えばホール効果センサ、容膳式又は誘導式ピッ
クアップ又は光学式センサ、からなる。
第３図はセンサ１０ｏ及びボビン２８の位置をより詳細
に示す。音声コイルボビン２８は磁石２６の周りに巻か
れ、空隙１０２がボビン２８及び磁石２６の間に延びる
。ボビ・ン２８の部分は、反射性バッド１０４、例えば
白いポリエチレンテレフタレート（マイラー）の部片と
、磁束場分路１０６とがセンサ１００に近接して磁石の
端に配置されていることを示すために、第３図で切除さ
れている。間隙１０８がセンサ１００及び反射性バッド
１０４の間に存在】る。好適な実施例では、センサ１０
０は、赤外線放射器及びＮＰＮフォトトランジスタ検知
器を含む商業を入手し得る光反射放射蒸／センサを具備
する。複数個の電気り一ド線１１０がセンサ１００へ連
結される。
第４図は基底キャリッジ１４に対する微細位置アクチュ
エータ６２の移動を示す。微細位置アクチュエータ６２
は、アクチュエータ６２が基底キャリッジ１４に対して
矢印の方向へ前進したことを示す伸びた位置に図示され
ている。この移動の結果として、前部たわみ体７０及び
後部たわみ休７２はゆがめられ又は湾曲される。微細位
置アクチュエータ６２の部分である音声コイルボビン２
８はアクチュエータ６２と共に移動する。磁石２６はス
テップモータ２０によって作動される時に案内棒１６に
沿って矢印の方向へ移ｌｉする基底キャリッジ１４へ取
付けられる。
第５図は上方磁気ヘッド４０及び下方磁気ヘッド８０が
上方ヘッドアーム３０及び下方ヘッド取付台８２へそれ
ぞれ取付けられる様態を示す。上方ヘッド４０は一対の
上方ヘッド取付ブラケット１１２によって上方ヘッドジ
ンバル１１１へ取付けられる。下方ヘッド８０は一対の
下方取付ブラケット１１４によって上方ヘッドジンバル
１１３へ取付けられる。負荷部材１１５が下方ヘッド８
０の幾何学的中心を通る中心ｌ１１１１６にほぼ沿って
下方ヘッドジンバル１１３の近くに配置される。
ジンバル１１１及び１１３は上方ヘッドアーム３０及び
下方ヘッド取付台８２とそれぞれ向−平面に配置された
薄いフレキシブル金属部材である。
一対の空所１１７及び１１８がジンバル１１１及び１１
３の長さに沿ってそれぞれ延び、ジンバル１１１及び１
１３の移動を許す。
上方ヘッド４０は、ばね９２（第２図に示す）によって
、ディスク５６、下方ヘッド８０及びｈ筒部材１１５へ
負荷される。下方ジンバル１１３のばね率は上方ジンバ
ル１１１のばね率よりもはるかに小さく、それにより下
方ヘッド８０は上方ヘッド４０に応するように負荷部材
１１５０周りにジンバル動作し即ち回転することができ
る。換言すれば、上方ヘッド４０の移動は同様な移動を
下方ヘッド８０に生じさせる。このため、キャリッジ組
立体１０は一定の又は僅かにコンブライアントな上方ヘ
ッド４０とコンブライアントな下方ヘッド８０とを利用
する。
第６図は微細位置アクチュエータ６２の部分を示す概略
線図であって、複数の耐要な距離を参考として符号付け
ている。距１１１ｘ１は、連結たわみ休３１が付着する
上方ヘッドアーム３０の端１２６から、たわみ休３１が
付着する下方ヘッド取付台８２０面１２７までの距離で
ある。従って、×１は上方ヘッドアーム３０と下方ヘッ
ド取付台８２との間に延びるたわみ体３１の長さでもあ
る。
上方ヘッド４０は上方へラドスライダ１２８と上方ヘッ
ド読出し／書出し要素１３０とを具備する。同様に、下
方ヘッド８０は下方へラドスライダ１３２と下方ヘッド
読出し／書出し要素１３４とを具備する。距離×２は、
上方アーム３ｏの端１２６から、上方ヘッド要素１３０
のほぼ中心を通る読出し／書出し中心線１３６までの距
離である。距離×４は、面１２７から、下方ヘッド要素
１３４のほぼ中心を通る読出し／＠出し中心線１３８ま
での距離である。距！１ＩＩＸ３は読出し／書出し中心
線１３６と読出し／書出し中心線１３８との間の距離で
ある。
第１図を参照して、キャリッジ組立体１００作用を説明
することができる。データ記憶領域６０に記憶された磁
気データは上方及び下方磁気ヘッド４０及び８０によっ
て読出されＨつ／又は書出される。磁気前置増幅器４６
及び８７は磁気ヘッド４０及び８０によって検出された
信号を増幅し且つ増幅された信号を電気リード線４８及
び８９を通して外部の電気的処理回路構成へ送る。
ステップモータ２０はディスク５６の上でのキャリッジ
組立体１０のコース位置決めを行う作用をする。ステッ
プモータ２０は、基底キャリッジ１４を、約０．１８７
５ミリメートル／ステップの不連続的増分即ちステップ
で、案内棒１６に沿って移動させる。音声コイル組立体
３３は、微細位置アクチュエータを約１．０１６ミリメ
ードル（０，０４０インチ）の公称行程で（即ち前方向
又は後方向へ約０．５０８ミリメートル（０，０２０イ
ンチ））駆動することによって微細位置決め作用を提供
する。データ記憶領域６０の１つの上での上方磁気ヘッ
ド４０の精密位置決めは光学式サーボトラッキング手順
によって行われる。光′ｌｌＡ３６（すなわち赤外線発
光ダイオード）からの光は穴９０を通過し、ディスク５
６から反射され且つ穴９０を通過した後レンズ４２へ向
けれ、明暗領域の交互する光パターンを作る。レンズ４
２で反射された光は光学式組立体３４を通って検知器４
４へ向けられ、そこで光パターンは検知される。光学式
前置増幅Δ５０及び外部電子回路構成による光パターン
の処理は、電流の流れとして音声コイルボビン２８へ向
けられるｔＩＩＩ　ｒＩ　ｆ−、号を生ずる。光パター
ンを処理する方法は米国特許出願第０７／１７８．５４
２号に開示されている。
磁石２６によって発生された磁場の存在下においてボビ
ン２８に流れる電流は、微細位置アクチュエータロ２を
移動させる起電力を発生する。ボビン２８は空隙１０２
の故に磁石２６に対して相対的に移動自由である。
ステップモータ２０が基底キャリッジ１４を駆動してい
る時、光学式組立体３４による微細位置アクチュエータ
６２の位置決め制御は可能ではない。この状態で、位置
決めセンサ１００はアクチＩエータ６２の移動を制御す
るために利用される。
センサ１００は微細位置アクチュエータ６２へ取付けら
れるが、反射性パッド１０４は分路１０６へ取付けられ
、分路１０６は磁石２６へ取付けられ且つ基底キャリッ
ジ１４と共に移動覆る。第３図を参照すると、アクチュ
エータ６２がパッド１０４に対して相対的に移動すると
、間隙１０８は変化Ｊる。センサ１００から放射された
光はパッド１０４から反射されＨつセンサ１００によっ
て集められ且つ利得信号に変換される。増幅された利得
信号は前述したようにアクチュエータ６２の移動をｔ、
ＩＩ御するボビン２８へ向けられる。パッド１０４は、
線型反射率信号が約１．９０５ミリメートル（０，０７
５インチ）の間隙１０８の間隔の範囲にわたって得られ
るように選択される。
第４図を参照すると、微細位置アクチュエータ６２が基
底アクチュエータ１４と共に移動することもたわみ休７
０及び７２の故に基底キャリッジ１４と独立に移動する
こともできることは理解され得る。第２図に示す連結た
わみ休３１は上方ヘッドアーム３０を上昇させることを
許し、それによりディスク５６は上方ヘッド４０と下方
ヘッド８ｏとの間に挿入されることができる。
第２図に示す下方ヘッド８０はサーボトラッキング情報
について上方ヘッド４０に依存する。上方読出し／＠出
し要素１３０とＦ方続出し／１出し要素１３４との間の
分ｌ１１１（第６図に示す距離×３）は既知であるので
、ディスク５６のデータ記憶領域の上での下方ヘッド８
０の位置決めは可能である。要素１３０及び１３４はそ
れぞれ磁気データを実際に読出し且つ／又は書出づヘッ
ド４０及び８ｏの構成要素である。ヘッド８０は微細位
置アクチュエータの部分であるＦ方ヘッド取付台８２へ
取付りられるので、ヘッド８０は光学式組立体３４から
サーボトラッキング情報を利用することによってディス
ク５６に対して相対的に位置決めされることができる。
ディスク５６上の分離間隔Ｗ（第１図に示す）は非常に
小さいので、ディスク５６の上での磁気ヘッド４０及び
８０の正確な位置決めを可能にすることを保証するため
に特別の測定がキャリッジ組立体１０を構成する際にと
られねばならない。
特に、微細位置アクチュエータ６２の要素の材料及びデ
ィスク５６の熱的及び吸湿的膨張の作用はなくさねばな
らない。第６図に示す距離×１、×２、×３及び×４の
考察は熱的及び吸湿的膨張の作用を無効にするための方
法を生む。距１Ｉｌｘ４、Ｘ　、ｘ　又は×４の１つに
わたる部材のそれぞれは下記の等式が満たされるように
材料から構成される。
Ｘｌ　　（ａｌ　＋ｌ）１　）＋Ｘ２　（ａ２．＋ｂ２
）＋×３（ａ３＋ｂ３）＋×３（ａ５＋ｂ５）−Ｘ（ａ
＋ｂ４）中 ここで、ａは熱膨張率、ｂは吸湿による膨張率である。
等式１で個々の変数ａ又はｂの後の下付数字は同じ下付
数字を付けた距ｗＩｘにわたる部材を構成する材料の率
を示すことを表す。例えば、項Ｘ　　（ａ１＋ｂ１）は
たわみ体３１の長さにたわみ休３１が構成される材料の
熱的及び吸湿的膨張率の合計を掛は算したことを意味す
る。加えて、（ａ　　＋ｂ３）項は距１１１Ｘ３にわた
るディスク５６の長さを示し且つ（ａ５＋ｂ５）項は距
ｖＸ３にわたる上方ヘッドスライダ−２８及び下方ヘッ
ドスライダ−３２の艮ざを示す。上方ヘッドジンバル１
１１及び下方ヘッドジンバル１１３（第５図に示す）は
ジンバル１１１及び１１３による熱的及び吸湿的膨張率
の作用が等式１から排除されるように選ばれた材料から
なることは注目されるべきである。最も一般的な場合、
ジンバル１１１及び１１３の膨張の項は等式１に加えら
れるべきである。
４゜ 好適な実施例では、たわみ体３１はクロム−ニッケルオ
ーステナイト鋼（ＡＩＳＩタイプ３０１／３０２）から
なる。上方ヘッドアーム３０（Ｘ２項）及び下方ヘッド
取付台８２（Ｘ４項）は３０％炭素繊維充填ポリカーボ
ネートからなる。
ディスク５６（Ｘ３項）はポリエチレンテレフタレート
くマイラー）からなる。ジンバル１１１及び１１３はク
ロム−ニッケルオーステナイト鋼＜Ａｌ５Ｉタイプ３０
１／３０２）からなる。
本発明を現在好適とされる実施例によって説明したが、
そのような開示がＩＩＩ限として解釈されるべきである
ことは理解されるべきである。種々の変更及び修正は上
の開示を読んだ後に当業者にあきらかであることは疑い
ない。従って、特許請求の範囲は本発明の真の精神及び
範囲内に入る全ての変更及び修正を保護するものと解釈
されるべきであることは意図される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるキャリッジ組立体の上面図であり
、第２図は第１図のキャリッジ組立体の側面図であり、
第３図は本発明で使用し得るようになっている標準的な
音声コイルモータの側面図であり、第４図は第１図のキ
ャリッジ組立体のブロック線図であり、第５図は上方及
び下方ヘッドアームへ取付けられた上方及び下方磁気読
出し／書出しヘッドの側面図であり、第６図は本発明に
よる微細位置アクチュエータのブロックＩｉｉ図である
。 １０・・・キャリッジ組立体、１４基底キヤリツジ、１
６・・・キャリッジ案内棒、２０・・・ステップモータ
、２２・・・ステップアクチュエータバンド、２６・・
・音声コイル磁石、２８・・・音声コイルボビン、３０
・・・上方ヘッドアーム、３１・・・連結たわみ体、３
２・・・磁石ハウジング、３３・・・音声コイル組立体
、３４・・・光学式組立体、３６・・・光源、４０・・
・上方磁気読出し／書出しヘッド、４４・・・光学式検
知器、４６・・・磁気前置増幅器、５０・・・光学式前
置増幅器、５６・・・磁気ディスク、５８・・・光学式
サーボトラック領域、６０・・・データ記憶領域、 ６２・・・微細位置アクチュエータ、 ６４．６６・・・側部材、７０・・・前部たわみ体、７
２・・・後部たわみ体、 ８０・・・下方磁気読出し／出出しヘッド、８２１０．
下方ヘッド取付台、８７・・・磁気前置増幅器、９０・
・・穴、９２・・・ヘッド負荷ばね、９４・・・たわみ
クランプ、１００・・・位置決めセンサ、１０２・・・
空隙、１０４・・・反射性パッド、１０６・・・磁束場
分路、１０８・・・間隙、１１１・・・上方ヘッドジン
バル、 １１２・・・上方ヘッド取付ブラケット、１１３・・・
下方ヘッドジンバル、 １１４・・・下方ヘッド取付ブラケット、１１５・・・
ｉ荷部材、１１７，１１８・・・空所、１２８・・・上
方へッドスライ、ダ、 １３０・・・上方磁気読出し／書出し要素、１３２・・
・下方へラドスライダ、 １３４・・・下方磁気読出し／書出し要素、１３６．１
３８・・・書出し／書出し中心線。

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）フレキシブルディスク駆動装置と共に使用するキ
    ャリッジ組立体であって、磁石を支持する第１の支持装
    置と、 第１の支持装置を直線方向に移動させるために第１の支
    持装置へ機械的に連結されたコース位置決め装置と、 磁気読出し／書出しヘッドを支持するために第１の支持
    装置へ取付けられた第２の支持装置と、サーボトラッキ
    ング情報をフレキシブル磁気ディスクからもたらすため
    に第２の支持装置の上に配置された光学式装置と、 前記磁石と電磁気的に相互作用するように且つ光学式装
    置からもたらされた電気信号に応じて前記第２の支持装
    置の移動を生じるように配置されたコイル部材と、 を具備するキャリッジ組立体。
  2. （２）コース位置決め装置がステップモータを具備する
    特許請求の範囲第１項記載のキャリッジ組立体。
  3. （３）第２の支持装置が少なくとも１つのフレキシブル
    取付部材によつて第１の支持装置へ取付けられている特
    許請求の範囲第１項記載のキャリッジ組立体。
  4. （４）前記フレキシブル取付部材が金属の薄い部片から
    なる特許請求の範囲第３項記載のキャリッジ組立体。
  5. （５）前記磁気読出し／書出しヘッドが光を前記磁気デ
    ィスクと光学式装置との間に通すために前記磁気ヘッド
    を垂直に貫通する穴を含む特許請求の範囲第１項記載の
    キャリッジ組立体。
  6. （６）光学式装置が第２の支持装置に配置されている特
    許請求の範囲第５項記載のキャリッジ組立体。
  7. （７）コイル部材が第２の支持装置へ取付けられている
    特許請求の範囲第１項記載のキャリッジ組立体。
  8. （８）第２の支持装置を第１の支持装置から分離する距
    離を決定する位置検知装置を更に具備する特許請求の範
    囲第１項記載のキャリッジ組立体。
  9. （９）位置検知装置が第２の支持装置に取付けられた光
    反射検知及び放射半導体装置と、前記磁石へ取付けられ
    た反射性パッドとを具備する特許請求の範囲第８項記載
    のキャリッジ組立体。
  10. （１０）第２の支持装置が上方磁気読出し／書出しヘッ
    ドを支持するための上方アームと、下方磁気読出し／書
    出しヘッドを支持するための下方アームとを具備する特
    許請求の範囲第１項記載のキャリッジ組立体。
  11. （１１）第２の支持装置が吸湿的及び熱的膨張の作用を
    相殺する材料からなる特許請求の範囲第１０項記載のキ
    ャリッジ組立体。
  12. （１２）前記上方磁気読出し／書出しヘッドを前記上方
    アームへ取付けるためのフレキシブル取付場所を備える
    上方ヘッドジンバルと、前記下方磁気読出し／書出しヘ
    ッドを前記下方アームへ取付けるためのフレキシブル取
    付場所を備える下方ヘッドジンバルとを更に具備する特
    許請求の範囲第１０項記載のキャリッジ組立体。
  13. （１３）前記上方ヘッドジンバル及び前記下方ヘッドジ
    ンバルが金属の薄いフレキシブル部片からなる特許請求
    の範囲第１２項記載のキャリッジ組立体。
  14. （１４）前記下方ジンバルが前記上方ジンバルのばね率
    よりも低いばね率を有する特許請求の範囲第１３項記載
    のキャリッジ組立体。
  15. （１５）前記下方アームに対する前記上方アームの移動
    を許すように前記上方アームを前記下方アームへ連結す
    るヒンジ装置を更に具備し、それにより前記磁気ディス
    クが前記上方及び下方アームの間に挿入され得る特許請
    求の範囲第１０項記載のキャリッジ組立体。
  16. （１６）ヒンジ装置が金属の平らなフレキシブル部片か
    らなる特許請求の範囲第１５項記載のキャリッジ組立体
    。
  17. （１７）前記上方及び下方アーム、前記上方及び下方ヘ
    ッドジンバル、前記上方及び下方磁気読出し／書出しヘ
    ッド及びヒンジ装置が吸湿的及び熱的膨張の作用を相殺
    する材料からなる特許請求の範囲第１２項記載のキャリ
    ッジ組立体。
  18. （１８）前記上方及び下方アームが炭素充填ポリカーボ
    ネート材料からなる特許請求の範囲第１７項記載のキャ
    リッジ組立体。
  19. （１９）前記ヒンジ装置がクロム−ニッケルオーステナ
    イト鋼からなる特許請求の範囲第１７項記載のキャリッ
    ジ組立体。
  20. （２０）前記上方及び下方ヘッドジンバルがクロム−ニ
    ッケルオーステナイト鋼からなる特許請求の範囲第１７
    項記載のキャリッジ組立体。
  21. （２１）フレキシブル磁気ディスク駆動装置と共に使用
    するキャリッジ組立体であって、永久磁石を支持する基
    底キャリッジと、 基底キャリッジの直線的移動を生じるために基底キャリ
    ッジへ機械的に連結されたステップモータと、 少なくとも１つのフレキシブル部材によって基底キャリ
    ッジへ取付けられた微細位置アクチュエータと、 微細位置アクチュエータへ取付けられた磁気読出し／書
    出しヘッドと、 サーボトラッキング情報をフレキシブル磁気ディスクか
    らもたらすように微細位置アクチュエータに配置された
    光学式装置と、 微細位置アクチュエータへ取付けられ、且つ前記永久磁
    石と電磁気的に相互作用し且つ光学式装置によって発生
    された電気信号に応じて微細位置アクチュエータの移動
    を生じるように配置された音声コイルボビンと、 を具備するキャリッジ組立体。
  22. （２２）微細位置アクチュエータが、上方磁気読出し／
    書出しヘッドを支持するための上方ヘッドアームと、下
    方磁気読出し／書出しヘッドを支持するための下方ヘッ
    ドアームと、前記上方ヘッドアームを前記下方ヘッドア
    ームへ連結するためのヒンジ装置とを具備する特許請求
    の範囲第２１項記載のキャリッジ組立体。
  23. （２３）前記上方ヘッドアームと、前記下方ヘッドアー
    ムと、前記ヒンジ装置とが吸湿的及び熱的膨張の作用を
    相殺する材料からなる特許請求の範囲第２２項記載のキ
    ャリッジ組立体。
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