JPH11273279A - ディスク装置及びヘッドキャリッジ装置 - Google Patents
ディスク装置及びヘッドキャリッジ装置Info
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- JPH11273279A JPH11273279A JP10072882A JP7288298A JPH11273279A JP H11273279 A JPH11273279 A JP H11273279A JP 10072882 A JP10072882 A JP 10072882A JP 7288298 A JP7288298 A JP 7288298A JP H11273279 A JPH11273279 A JP H11273279A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5569—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks details of specially adapted mobile parts, e.g. electromechanical control devices
-
- G—PHYSICS
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- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 ディスクとヘッドキャリッジ装置との配置関
係を制限することなく、高密度記録化を実現する。 【解決手段】 先端に磁気ヘッドスライダ４２を有し、
軸４９に関して回動可能に支持されており、回動して磁
気ヘッドスライダ４２を回転する磁気ディスク４５の径
方向に移動させるヘッドキャリッジ４７と、シーク動作
時にヘッドキャリッジ４７を回動させる力を発生する主
磁気駆動装置５１と、ヘッドキャリッジ４７のハブ部４
７ａの部位に組み込まれており、フォロイング動作時に
ヘッドキャリッジを回動させる力を発生する補助磁気駆
動装置６０とを有する。補助磁気駆動装置６０はハブ部
４７ａ内に組み込まれており、磁気ディスク４５とヘッ
ドキャリッジ４７と配置を制限せず、磁気ディスク装置
は組立てし易い。補助磁気駆動装置６０はヘッドキャリ
ッジの長手方向軸線ＣＸと直交する線ＣＹ上の部位にあ
るようにする。
係を制限することなく、高密度記録化を実現する。 【解決手段】 先端に磁気ヘッドスライダ４２を有し、
軸４９に関して回動可能に支持されており、回動して磁
気ヘッドスライダ４２を回転する磁気ディスク４５の径
方向に移動させるヘッドキャリッジ４７と、シーク動作
時にヘッドキャリッジ４７を回動させる力を発生する主
磁気駆動装置５１と、ヘッドキャリッジ４７のハブ部４
７ａの部位に組み込まれており、フォロイング動作時に
ヘッドキャリッジを回動させる力を発生する補助磁気駆
動装置６０とを有する。補助磁気駆動装置６０はハブ部
４７ａ内に組み込まれており、磁気ディスク４５とヘッ
ドキャリッジ４７と配置を制限せず、磁気ディスク装置
は組立てし易い。補助磁気駆動装置６０はヘッドキャリ
ッジの長手方向軸線ＣＸと直交する線ＣＹ上の部位にあ
るようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は磁気ディスク装置及
び磁気ヘッドキャリッジ装置に係り、特に高密度記録に
適した磁気ディスク装置及び磁気ヘッドキャリッジ装置
に関する。現在、３．５インチ型等の磁気ディスク装置
の高密度記録化が進んでいる。高密度記録化のために
は、磁気ディスクの単位長さ当たりのトラックの数（Ｔ
ＰＩ）を、多くすることが必要である。ＴＰＩを多くす
ると、各トラックの幅が狭くなり、よって、磁気ヘッド
の位置決め精度を向上させる必要がある。ＴＰＩを例え
ば２５０００としようとすると、トラックピッチが１μ
ｍとなり、磁気ヘッドの位置決め精度は０．１μｍ以下
であることを要求される。
び磁気ヘッドキャリッジ装置に係り、特に高密度記録に
適した磁気ディスク装置及び磁気ヘッドキャリッジ装置
に関する。現在、３．５インチ型等の磁気ディスク装置
の高密度記録化が進んでいる。高密度記録化のために
は、磁気ディスクの単位長さ当たりのトラックの数（Ｔ
ＰＩ）を、多くすることが必要である。ＴＰＩを多くす
ると、各トラックの幅が狭くなり、よって、磁気ヘッド
の位置決め精度を向上させる必要がある。ＴＰＩを例え
ば２５０００としようとすると、トラックピッチが１μ
ｍとなり、磁気ヘッドの位置決め精度は０．１μｍ以下
であることを要求される。
【０００２】
【従来の技術】磁気ヘッドの位置決め精度を向上させる
基本的な手段は、位置決めサーボ系のループゲインを大
きくして、オープンループの交差周波数を高くすること
である。ここで、位置決めサーボ系のループゲインを大
きくできる限度は、軸に関して回転可能に支持されてい
る状態のヘッドキャリッジの固有振動数によって決ま
る。よって、従来の磁気ディスク装置、ヘッドキャリッ
ジを剛性が高い構造に設計して、ヘッドキャリッジの固
有振動数を高め、位置決めサーボ系のループゲインを出
来るだけ大きく設定した構成となっていた。
基本的な手段は、位置決めサーボ系のループゲインを大
きくして、オープンループの交差周波数を高くすること
である。ここで、位置決めサーボ系のループゲインを大
きくできる限度は、軸に関して回転可能に支持されてい
る状態のヘッドキャリッジの固有振動数によって決ま
る。よって、従来の磁気ディスク装置、ヘッドキャリッ
ジを剛性が高い構造に設計して、ヘッドキャリッジの固
有振動数を高め、位置決めサーボ系のループゲインを出
来るだけ大きく設定した構成となっていた。
【０００３】しかし、ヘッドキャリッジをいくら剛性が
高い構造に設計しても、軸受に磁気ヘッドの位置決めに
影響を及ぼす方向の並進力が働いて並進モードが表わ
れ、０．１μｍ以下の磁気ヘッドの位置決め精度を満足
することは困難であった。そこで、特開昭５９−１１６
９６５号公報、特開平８−３０６１４２号公報に示すよ
うに、軸受に並進モードが発生しないようにした構成が
ある。
高い構造に設計しても、軸受に磁気ヘッドの位置決めに
影響を及ぼす方向の並進力が働いて並進モードが表わ
れ、０．１μｍ以下の磁気ヘッドの位置決め精度を満足
することは困難であった。そこで、特開昭５９−１１６
９６５号公報、特開平８−３０６１４２号公報に示すよ
うに、軸受に並進モードが発生しないようにした構成が
ある。
【０００４】図２２（Ａ），（Ｂ）は、特開昭５９−１
１６９６５号公報に記載してある磁気ヘッドキャリッジ
装置１０を示す。この磁気ヘッドキャリッジ装置１０
は、ヘッドキャリッジ１１の軸受１２の両側に磁気駆動
機構１３、１４が配設された構成である。磁気駆動機構
１３、１４が同時に互いに逆向きに駆動されて、ヘッド
キャリッジ１１が軸受１２に関して回動され、磁気ヘッ
ド１５が回転する磁気ディスク１６の半径方向に移動し
て、シークされて位置決めされる。磁気駆動機構１３、
１４が同時に互いに逆向きであって同じ強さの力Ｆ１，
Ｆ２を発生することによって、軸受１２に作用する並進
力が相殺されるようになっている。
１６９６５号公報に記載してある磁気ヘッドキャリッジ
装置１０を示す。この磁気ヘッドキャリッジ装置１０
は、ヘッドキャリッジ１１の軸受１２の両側に磁気駆動
機構１３、１４が配設された構成である。磁気駆動機構
１３、１４が同時に互いに逆向きに駆動されて、ヘッド
キャリッジ１１が軸受１２に関して回動され、磁気ヘッ
ド１５が回転する磁気ディスク１６の半径方向に移動し
て、シークされて位置決めされる。磁気駆動機構１３、
１４が同時に互いに逆向きであって同じ強さの力Ｆ１，
Ｆ２を発生することによって、軸受１２に作用する並進
力が相殺されるようになっている。
【０００５】図２３は、特開平８−３０６１４２号公報
に記載してある磁気ヘッドキャリッジ装置２０を示す。
この磁気ヘッドキャリッジ装置２０は、磁気駆動機構２
３、２４が、ヘッドキャリッジ２１の軸受２２の両側で
あって、ヘッドキャリッジ２１の長手方向の軸線２５と
直交して軸受２２を通る線２６より後方側（図２３中右
側）の部位に配設してなる構成である。磁気駆動機構２
３、２４が力Ｆ３，Ｆ４を発生することによって、ヘッ
ドキャリッジ２１が軸受２２に関して回動され、磁気ヘ
ッド２７が回転する磁気ディスク２８の半径方向に移動
して、シークされて位置決めされる。磁気駆動機構２
３、２４が力Ｆ３，Ｆ４を発生し、軸受２２に作用する
並進力を小さくすることが可能である。
に記載してある磁気ヘッドキャリッジ装置２０を示す。
この磁気ヘッドキャリッジ装置２０は、磁気駆動機構２
３、２４が、ヘッドキャリッジ２１の軸受２２の両側で
あって、ヘッドキャリッジ２１の長手方向の軸線２５と
直交して軸受２２を通る線２６より後方側（図２３中右
側）の部位に配設してなる構成である。磁気駆動機構２
３、２４が力Ｆ３，Ｆ４を発生することによって、ヘッ
ドキャリッジ２１が軸受２２に関して回動され、磁気ヘ
ッド２７が回転する磁気ディスク２８の半径方向に移動
して、シークされて位置決めされる。磁気駆動機構２
３、２４が力Ｆ３，Ｆ４を発生し、軸受２２に作用する
並進力を小さくすることが可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図２２の磁気ヘッドキ
ャリッジ装置１０によれば、軸受１２に作用する並進力
が相殺されるため、位置決めサーボ系のループゲインを
大きくできて、磁気ヘッドを精度良く位置決めすること
が可能である。しかし、図２２（Ａ）より分かるように
磁気ヘッドキャリッジ装置１０においては、磁気駆動機
構１４が邪魔となって、磁気ディスク１６と磁気ヘッド
キャリッジ装置１０とのレイアウトが制限を受けやす
く、よって、磁気ディスク装置が組み立てしにくいとい
う問題があった。また、磁気駆動機構１４の磁気回路が
磁気ディスク１６と近づき過ぎて、磁気ディスク１６に
記録されている情報が影響を受け易いという問題があっ
た。
ャリッジ装置１０によれば、軸受１２に作用する並進力
が相殺されるため、位置決めサーボ系のループゲインを
大きくできて、磁気ヘッドを精度良く位置決めすること
が可能である。しかし、図２２（Ａ）より分かるように
磁気ヘッドキャリッジ装置１０においては、磁気駆動機
構１４が邪魔となって、磁気ディスク１６と磁気ヘッド
キャリッジ装置１０とのレイアウトが制限を受けやす
く、よって、磁気ディスク装置が組み立てしにくいとい
う問題があった。また、磁気駆動機構１４の磁気回路が
磁気ディスク１６と近づき過ぎて、磁気ディスク１６に
記録されている情報が影響を受け易いという問題があっ
た。
【０００７】図２３の磁気ヘッドキャリッジ装置２０に
よれば、図２２の磁気ヘッドキャリッジ装置１０に比べ
て、磁気ディスク２８と磁気ヘッドキャリッジ装置２０
とのレイアウトの制限が少しは解消されている。しか
し、力Ｆ３，Ｆ４について線２６方向についてみると、
同じ方向の成分を有しているため、軸受２２に並進力Ｆ
４が作用し、軸受２２に並進モードが発生する。ここ
で、並進力Ｆ４の方向は線２６の方向であり、磁気ヘッ
ド２７のトラックに対する位置決め精度に影響を及ぼす
方向である。よって、磁気ヘッドの位置決め精度の向上
が難しかった。
よれば、図２２の磁気ヘッドキャリッジ装置１０に比べ
て、磁気ディスク２８と磁気ヘッドキャリッジ装置２０
とのレイアウトの制限が少しは解消されている。しか
し、力Ｆ３，Ｆ４について線２６方向についてみると、
同じ方向の成分を有しているため、軸受２２に並進力Ｆ
４が作用し、軸受２２に並進モードが発生する。ここ
で、並進力Ｆ４の方向は線２６の方向であり、磁気ヘッ
ド２７のトラックに対する位置決め精度に影響を及ぼす
方向である。よって、磁気ヘッドの位置決め精度の向上
が難しかった。
【０００８】そこで、本発明は、上記課題を解決したデ
ィスク装置及びヘッドキャリッジ装置を提供することを
目的とする。
ィスク装置及びヘッドキャリッジ装置を提供することを
目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、ヘッドを有し、軸に関して回動
可能に支持されており、回動して該ヘッドを回転するデ
ィスクの径方向に移動させるヘッドキャリッジと、該軸
に関して上記ヘッドと反対側に設けてあり、該ヘッドキ
ャリッジを回動させる力を発生する第１の駆動手段とを
有するヘッドキャリッジ装置において、上記軸を通り、
該ヘッドキャリッジの長手方向軸線と直交する線上の部
位に、該ヘッドキャリッジを回動させる力を発生する第
２の駆動手段を設けてなる構成としたものである。
に、請求項１の発明は、ヘッドを有し、軸に関して回動
可能に支持されており、回動して該ヘッドを回転するデ
ィスクの径方向に移動させるヘッドキャリッジと、該軸
に関して上記ヘッドと反対側に設けてあり、該ヘッドキ
ャリッジを回動させる力を発生する第１の駆動手段とを
有するヘッドキャリッジ装置において、上記軸を通り、
該ヘッドキャリッジの長手方向軸線と直交する線上の部
位に、該ヘッドキャリッジを回動させる力を発生する第
２の駆動手段を設けてなる構成としたものである。
【００１０】第１の駆動手段とは別に、フォロイング動
作時に動作する第２の駆動手段を設け、且つ、この第２
の駆動手段を軸を通りヘッドキャリッジの長手方向軸線
と直交する線上の部位に配してなる構成によって、フォ
ロイング動作時のヘッドのディスクのトラックに対する
位置決め精度が向上すると共に、ヘッドキャリッジ装置
とディスクとを組み付けてディスク装置を構成する場合
にディスクとヘッドキャリッジ装置とが干渉しにくくな
る。
作時に動作する第２の駆動手段を設け、且つ、この第２
の駆動手段を軸を通りヘッドキャリッジの長手方向軸線
と直交する線上の部位に配してなる構成によって、フォ
ロイング動作時のヘッドのディスクのトラックに対する
位置決め精度が向上すると共に、ヘッドキャリッジ装置
とディスクとを組み付けてディスク装置を構成する場合
にディスクとヘッドキャリッジ装置とが干渉しにくくな
る。
【００１１】請求項２の発明は、ヘッドを有し、軸によ
って回動可能に支持されており、回動して該ヘッドを回
転するディスクの径方向に移動させるヘッドキャリッジ
と、該軸に関して上記ヘッドと反対側に設けてあり、該
ヘッドキャリッジを回動させる力を発生する第１の駆動
手段とを有する磁気ヘッドキャリッジ装置において、上
記軸を通り、該ヘッドキャリッジの長手方向軸線と直交
する線上であって、上記ディスクが配される側とは反対
側の部位に、該ヘッドキャリッジを回動させる力を発生
する第２の駆動手段を設けてなる構成としたものであ
る。
って回動可能に支持されており、回動して該ヘッドを回
転するディスクの径方向に移動させるヘッドキャリッジ
と、該軸に関して上記ヘッドと反対側に設けてあり、該
ヘッドキャリッジを回動させる力を発生する第１の駆動
手段とを有する磁気ヘッドキャリッジ装置において、上
記軸を通り、該ヘッドキャリッジの長手方向軸線と直交
する線上であって、上記ディスクが配される側とは反対
側の部位に、該ヘッドキャリッジを回動させる力を発生
する第２の駆動手段を設けてなる構成としたものであ
る。
【００１２】フォロイング動作時に動作する第２の駆動
手段を、軸を通りヘッドキャリッジの長手方向軸線と直
交する線上の部位であって、ディスクが配される側とは
反対側の部位に配してなる構成によって、ヘッドキャリ
ッジ装置とディスクとを組み付けてディスク装置を構成
する場合にディスクとヘッドキャリッジ装置との干渉が
更にし難くなる。
手段を、軸を通りヘッドキャリッジの長手方向軸線と直
交する線上の部位であって、ディスクが配される側とは
反対側の部位に配してなる構成によって、ヘッドキャリ
ッジ装置とディスクとを組み付けてディスク装置を構成
する場合にディスクとヘッドキャリッジ装置との干渉が
更にし難くなる。
【００１３】請求項３の発明は、ヘッドを有し、軸によ
って回動可能に支持されており、回動して該ヘッドを回
転するディスクの径方向に移動させるヘッドキャリッジ
と、該軸に関して上記ヘッドと反対側に設けてあり、該
ヘッドキャリッジを回動させる力を発生する第１の駆動
手段とを有する磁気ヘッドキャリッジ装置において、該
ヘッドキャリッジの長手方向軸線上であって、該軸より
上記ヘッド側の部位に、該ヘッドキャリッジを回動させ
る力を発生する第２の駆動手段を設けてなる構成とした
ものである。
って回動可能に支持されており、回動して該ヘッドを回
転するディスクの径方向に移動させるヘッドキャリッジ
と、該軸に関して上記ヘッドと反対側に設けてあり、該
ヘッドキャリッジを回動させる力を発生する第１の駆動
手段とを有する磁気ヘッドキャリッジ装置において、該
ヘッドキャリッジの長手方向軸線上であって、該軸より
上記ヘッド側の部位に、該ヘッドキャリッジを回動させ
る力を発生する第２の駆動手段を設けてなる構成とした
ものである。
【００１４】フォロイング動作時に動作する第２の駆動
手段を、ヘッドキャリッジの長手方向軸線上であって、
軸よりヘッド側の部位に設けてなる構成としたことによ
って、フォロイング動作時のヘッドのディスクのトラッ
クに対する位置決め精度が向上すると共に、ヘッドキャ
リッジ装置とディスクとを組み付けてディスク装置を構
成する場合にディスクとヘッドキャリッジ装置とが干渉
しにくくなる。
手段を、ヘッドキャリッジの長手方向軸線上であって、
軸よりヘッド側の部位に設けてなる構成としたことによ
って、フォロイング動作時のヘッドのディスクのトラッ
クに対する位置決め精度が向上すると共に、ヘッドキャ
リッジ装置とディスクとを組み付けてディスク装置を構
成する場合にディスクとヘッドキャリッジ装置とが干渉
しにくくなる。
【００１５】請求項４の発明は、ヘッドキャリッジは、
軸に嵌合するハブ部を有し、第２の駆動手段は、該ヘッ
ドキャリッジのハブ部の部位に設けてある構成としたも
のである。第２の駆動手段をヘッドキャリッジのハブ部
の部位に設けたことによって、ヘッドキャリッジ装置と
ディスクとを組み付けてディスク装置を構成する場合に
ディスクとヘッドキャリッジ装置との干渉が更にしにく
くなる。
軸に嵌合するハブ部を有し、第２の駆動手段は、該ヘッ
ドキャリッジのハブ部の部位に設けてある構成としたも
のである。第２の駆動手段をヘッドキャリッジのハブ部
の部位に設けたことによって、ヘッドキャリッジ装置と
ディスクとを組み付けてディスク装置を構成する場合に
ディスクとヘッドキャリッジ装置との干渉が更にしにく
くなる。
【００１６】請求項５の発明は、回転するディスクと、
請求項１、２、又は４記載のヘッドキャリッジ装置と、
該ヘッドを別トラックに移動させるシーク動作時には少
なくとも上記第１の駆動手段を動作させ、該ヘッドをト
ラックに追従させるフォロイング動作時には上記第２の
駆動手段を動作させるようにする制御手段とよりなる構
成としたものである。
請求項１、２、又は４記載のヘッドキャリッジ装置と、
該ヘッドを別トラックに移動させるシーク動作時には少
なくとも上記第１の駆動手段を動作させ、該ヘッドをト
ラックに追従させるフォロイング動作時には上記第２の
駆動手段を動作させるようにする制御手段とよりなる構
成としたものである。
【００１７】フォロイング動作時には第２の駆動手段が
動作することによって、軸に作用する並進力の方向がヘ
ッドをトラックの長手方向に変位させる方向、即ち、ヘ
ッドのトラックに対する位置決め精度を損なわない方向
となって、ヘッドのディスクのトラックに対する位置決
め精度の向上が図られて、高密度記録化が実現可能とな
る。更には、ヘッドキャリッジ装置とディスクとを組み
付ける場合にディスクとヘッドキャリッジ装置とが干渉
しにくくなる。
動作することによって、軸に作用する並進力の方向がヘ
ッドをトラックの長手方向に変位させる方向、即ち、ヘ
ッドのトラックに対する位置決め精度を損なわない方向
となって、ヘッドのディスクのトラックに対する位置決
め精度の向上が図られて、高密度記録化が実現可能とな
る。更には、ヘッドキャリッジ装置とディスクとを組み
付ける場合にディスクとヘッドキャリッジ装置とが干渉
しにくくなる。
【００１８】請求項６の発明は、回転する磁気ディスク
と、請求項３又は４記載の磁気ヘッドキャリッジ装置
と、該ヘッドを別トラックに移動させるシーク動作時に
は少なくとも上記第１の駆動手段を動作させ、該ヘッド
をトラックに追従させるフォロイング動作時には上記第
１の駆動手段と上記第２の駆動手段とを動作させるよう
にする制御手段とよりなる構成としたものである。
と、請求項３又は４記載の磁気ヘッドキャリッジ装置
と、該ヘッドを別トラックに移動させるシーク動作時に
は少なくとも上記第１の駆動手段を動作させ、該ヘッド
をトラックに追従させるフォロイング動作時には上記第
１の駆動手段と上記第２の駆動手段とを動作させるよう
にする制御手段とよりなる構成としたものである。
【００１９】フォロイング動作時には第１の駆動手段と
第２の駆動手段とが動作することによって軸に並進力が
作用しないようになる。このことによって、従来のヘッ
ドキャリッジ装置において最初の共振のピークが観測さ
れなくなり、ヘッドキャリッジ装置の周波数特性は、位
置決めサーボ系のループゲインを大きくすることを制限
していた共振周波数が従来よりも高くなり、その結果、
位置決めサーボ系のループゲインが大きくできて、オー
プンループの交差周波数が高くなって、フォロイング動
作時のヘッドのディスクのトラックに対する位置決め精
度の向上が図られて、高密度記録化が実現可能となる。
更には、ヘッドキャリッジ装置とディスクとを組み付け
る場合にディスクとヘッドキャリッジ装置とが干渉しに
くくなる。
第２の駆動手段とが動作することによって軸に並進力が
作用しないようになる。このことによって、従来のヘッ
ドキャリッジ装置において最初の共振のピークが観測さ
れなくなり、ヘッドキャリッジ装置の周波数特性は、位
置決めサーボ系のループゲインを大きくすることを制限
していた共振周波数が従来よりも高くなり、その結果、
位置決めサーボ系のループゲインが大きくできて、オー
プンループの交差周波数が高くなって、フォロイング動
作時のヘッドのディスクのトラックに対する位置決め精
度の向上が図られて、高密度記録化が実現可能となる。
更には、ヘッドキャリッジ装置とディスクとを組み付け
る場合にディスクとヘッドキャリッジ装置とが干渉しに
くくなる。
【００２０】請求項７の発明は、回転する磁気ディスク
と、請求項３又は４記載の磁気ヘッドキャリッジ装置と
を備え、該ヘッドを別トラックに移動させるシーク動作
時には少なくとも上記第１の駆動手段を動作させ、該ヘ
ッドをトラックに追従させるフォロイング動作時には上
記第２の駆動手段を動作させるようにする制御手段とよ
りなる構成としたものである。
と、請求項３又は４記載の磁気ヘッドキャリッジ装置と
を備え、該ヘッドを別トラックに移動させるシーク動作
時には少なくとも上記第１の駆動手段を動作させ、該ヘ
ッドをトラックに追従させるフォロイング動作時には上
記第２の駆動手段を動作させるようにする制御手段とよ
りなる構成としたものである。
【００２１】フォロイング動作時には上記第２の駆動手
段のみを動作させることによって、軸受剛性に起因する
並進モードが剛性モードと同相になる。この同相モード
はサーボ系を不安定にするものではないので、位置決め
サーボ系のループゲインが大きくできて、オープンルー
プの交差周波数が高くなって、フォロイング動作時のヘ
ッドのディスクのトラックに対する位置決め精度の向上
が図られて、高密度記録化が実現可能となる。更には、
ヘッドキャリッジ装置とディスクとを組み付ける場合に
ディスクとヘッドキャリッジ装置とが干渉しにくくな
る。
段のみを動作させることによって、軸受剛性に起因する
並進モードが剛性モードと同相になる。この同相モード
はサーボ系を不安定にするものではないので、位置決め
サーボ系のループゲインが大きくできて、オープンルー
プの交差周波数が高くなって、フォロイング動作時のヘ
ッドのディスクのトラックに対する位置決め精度の向上
が図られて、高密度記録化が実現可能となる。更には、
ヘッドキャリッジ装置とディスクとを組み付ける場合に
ディスクとヘッドキャリッジ装置とが干渉しにくくな
る。
【００２２】
【発明の実施の形態】〔第１実施例〕図１（Ａ），
（Ｂ）は本発明の第１実施例になる磁気ディスク装置４
０を示す。図２は磁気ヘッドキャリッジ装置４１を示
す。図２は、磁気ヘッドスライダ４２が磁気ディスク４
５の半径方向上略中間の位置に位置しているときの状態
を示す。図３（Ａ）は図２中、IIIA-IIIA 線に沿う断面
である。
（Ｂ）は本発明の第１実施例になる磁気ディスク装置４
０を示す。図２は磁気ヘッドキャリッジ装置４１を示
す。図２は、磁気ヘッドスライダ４２が磁気ディスク４
５の半径方向上略中間の位置に位置しているときの状態
を示す。図３（Ａ）は図２中、IIIA-IIIA 線に沿う断面
である。
【００２３】図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、磁気デ
ィスク装置４０は、箱形状のシャーシベース４４内に、
磁気ディスク４５がスピンドル軸４６に回転可能に設け
てあり、且つ、磁気ヘッドキャリッジ装置４１が組み込
まれている構成である。磁気ヘッドキャリッジ装置４１
は、図２に示すように、アーム形状のヘッドキャリッジ
４７を有する。ヘッドキャリッジ４７は、ハブ部４７ａ
と、このハブ部４７ａからＸ２方向に延びているアーム
部４７ｂと、ハブ部４７ａからＸ１方向に延びているフ
ォーク形状部４７ｃとよりなる。玉軸受４８は、図３
（Ａ）に示すように軸４９をシャーシベース４４に固定
されて設けてある。ヘッドキャリッジ４７は、ハブ部４
７ａの貫通穴４７ａ１を軸受４８に嵌合させて固定して
あり、軸４９を中心に回動可能である。
ィスク装置４０は、箱形状のシャーシベース４４内に、
磁気ディスク４５がスピンドル軸４６に回転可能に設け
てあり、且つ、磁気ヘッドキャリッジ装置４１が組み込
まれている構成である。磁気ヘッドキャリッジ装置４１
は、図２に示すように、アーム形状のヘッドキャリッジ
４７を有する。ヘッドキャリッジ４７は、ハブ部４７ａ
と、このハブ部４７ａからＸ２方向に延びているアーム
部４７ｂと、ハブ部４７ａからＸ１方向に延びているフ
ォーク形状部４７ｃとよりなる。玉軸受４８は、図３
（Ａ）に示すように軸４９をシャーシベース４４に固定
されて設けてある。ヘッドキャリッジ４７は、ハブ部４
７ａの貫通穴４７ａ１を軸受４８に嵌合させて固定して
あり、軸４９を中心に回動可能である。
【００２４】ＣＸはヘッドキャリッジ４７の長手方向の
軸線であり、軸４９を通る。ＣＹは軸４９を通り、軸線
ＣＸと直交する線である。ＣＺは、軸４９の軸線であ
る。Ｘ１、Ｘ２は軸線ＣＸの方向、Ｙ１、Ｙ２は線ＣＹ
の方向、Ｚ１，Ｚ２は軸線ＣＺの方向、即ち、高さ方向
である。アーム部４７ｂのＸ２方向の先端には、端面に
磁気ヘッドを有する磁気ヘッドスライダ４２が固定され
たヘッドサスペンション５０が取り付けてある。ヘッド
キャリッジ４７が回動することによって、磁気ヘッドス
ライダ４２が回転している磁気ディスク４５の径方向に
移動する。
軸線であり、軸４９を通る。ＣＹは軸４９を通り、軸線
ＣＸと直交する線である。ＣＺは、軸４９の軸線であ
る。Ｘ１、Ｘ２は軸線ＣＸの方向、Ｙ１、Ｙ２は線ＣＹ
の方向、Ｚ１，Ｚ２は軸線ＣＺの方向、即ち、高さ方向
である。アーム部４７ｂのＸ２方向の先端には、端面に
磁気ヘッドを有する磁気ヘッドスライダ４２が固定され
たヘッドサスペンション５０が取り付けてある。ヘッド
キャリッジ４７が回動することによって、磁気ヘッドス
ライダ４２が回転している磁気ディスク４５の径方向に
移動する。
【００２５】ヘッドキャリッジ４７のＸ１方向側には、
シーク動作時に動作する主磁気駆動装置５１が設けてあ
る。主磁気駆動装置５１は、特許請求の範囲の欄記載の
「第１の駆動手段」を構成し、シャーシベース４４に固
定してある磁気回路構造体５２と、フォーク形状部４７
ｃに固定してある偏平の四角形の駆動コイル５３とより
なる。磁気回路構造体５２は、駆動コイル５３をＺ１，
Ｚ２方向上挟んでいる永久磁石５４とヨーク５５とより
なる。永久磁石５４は、板状であり、円弧形状を有して
おり、周方向上、中央で分割されて二極に着磁されてい
る。
シーク動作時に動作する主磁気駆動装置５１が設けてあ
る。主磁気駆動装置５１は、特許請求の範囲の欄記載の
「第１の駆動手段」を構成し、シャーシベース４４に固
定してある磁気回路構造体５２と、フォーク形状部４７
ｃに固定してある偏平の四角形の駆動コイル５３とより
なる。磁気回路構造体５２は、駆動コイル５３をＺ１，
Ｚ２方向上挟んでいる永久磁石５４とヨーク５５とより
なる。永久磁石５４は、板状であり、円弧形状を有して
おり、周方向上、中央で分割されて二極に着磁されてい
る。
【００２６】図２及び図３（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、６０は副磁気駆動装置であり、線ＣＹ上であって、
軸４９よりＹ１方向側の部位であって、軸受４８に近接
して、平面図（図２）上、ハブ部４７ａ内に含まれる領
域に設けてある。軸４９よりＹ１方向側とは、軸線ＣＸ
に関して、磁気ディスク４５のスピンドル軸４６とは反
対側の意味である。副磁気駆動装置６０が、特許請求の
範囲の欄記載の「第２の駆動手段」を構成する。
に、６０は副磁気駆動装置であり、線ＣＹ上であって、
軸４９よりＹ１方向側の部位であって、軸受４８に近接
して、平面図（図２）上、ハブ部４７ａ内に含まれる領
域に設けてある。軸４９よりＹ１方向側とは、軸線ＣＸ
に関して、磁気ディスク４５のスピンドル軸４６とは反
対側の意味である。副磁気駆動装置６０が、特許請求の
範囲の欄記載の「第２の駆動手段」を構成する。
【００２７】副磁気駆動装置６０は、フォロイング時に
動作するものであり、発生する駆動力はシーク動作に必
要とされる駆動力に比べて小さくて足り、よって、主磁
気駆動装置５１に比べて数分の１の小さいサイズで足
り、よって、上記のように、平面図上、ハブ部４７ａ内
に含まれる領域内に組み込まれている。副磁気駆動装置
６０は、対向している偏平の四角形の駆動コイル６１と
永久磁石６２と、ヨーク６３、６４とよりなる。偏平の
駆動コイル６１は、ヨーク６３の上面に固定されて、シ
ャーシベース４４に固定してある。勿論、シャーシベー
ス４４を磁性体としてヨーク６３を兼ねるようにしても
よい。永久磁石６２は、ヨーク６４の下面に固定され
て、ハブ部４７ａの下面の凹部４７ａ１内に固定してあ
る。永久磁石６２は、板状であり、円弧形状を有してお
り、周方向上、中央で分割されて二極に着磁されてい
る。偏平の駆動コイル６１の大きさは、軸４９を通る半
径方向に延在する二つの辺部分６１ａ，６１ｂ間の開き
角度αが、上記の駆動コイル５３の対応する辺部分の開
き角度αと同じである構成である。ヘッドキャリッジ４
７がどの回動位置に位置している場合にも副磁気駆動装
置６０が正常に動作するようにするためである。
動作するものであり、発生する駆動力はシーク動作に必
要とされる駆動力に比べて小さくて足り、よって、主磁
気駆動装置５１に比べて数分の１の小さいサイズで足
り、よって、上記のように、平面図上、ハブ部４７ａ内
に含まれる領域内に組み込まれている。副磁気駆動装置
６０は、対向している偏平の四角形の駆動コイル６１と
永久磁石６２と、ヨーク６３、６４とよりなる。偏平の
駆動コイル６１は、ヨーク６３の上面に固定されて、シ
ャーシベース４４に固定してある。勿論、シャーシベー
ス４４を磁性体としてヨーク６３を兼ねるようにしても
よい。永久磁石６２は、ヨーク６４の下面に固定され
て、ハブ部４７ａの下面の凹部４７ａ１内に固定してあ
る。永久磁石６２は、板状であり、円弧形状を有してお
り、周方向上、中央で分割されて二極に着磁されてい
る。偏平の駆動コイル６１の大きさは、軸４９を通る半
径方向に延在する二つの辺部分６１ａ，６１ｂ間の開き
角度αが、上記の駆動コイル５３の対応する辺部分の開
き角度αと同じである構成である。ヘッドキャリッジ４
７がどの回動位置に位置している場合にも副磁気駆動装
置６０が正常に動作するようにするためである。
【００２８】上記構成の磁気ヘッドキャリッジ装置４１
は、図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、軸４９を基準に
見た場合に、副磁気駆動装置６０が磁気ディスク４５と
は略反対側の位置に配設してある。よって、磁気ディス
ク４５と磁気ヘッドキャリッジ装置４１とは、通常の磁
気ヘッドキャリッジ装置（主磁気駆動装置５１のみを有
し、副磁気駆動装置６０は有しない構成である）が使用
されている場合と同様に配置されている。よって、磁気
ディスク装置３０は良好な組立て性を有する。また、磁
気ディスク４５は副磁気駆動装置６０の永久磁石６２か
ら離れており、磁気ディスク４５の記録情報は永久磁石
６２からの磁力によって少しも影響をうけない。
は、図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、軸４９を基準に
見た場合に、副磁気駆動装置６０が磁気ディスク４５と
は略反対側の位置に配設してある。よって、磁気ディス
ク４５と磁気ヘッドキャリッジ装置４１とは、通常の磁
気ヘッドキャリッジ装置（主磁気駆動装置５１のみを有
し、副磁気駆動装置６０は有しない構成である）が使用
されている場合と同様に配置されている。よって、磁気
ディスク装置３０は良好な組立て性を有する。また、磁
気ディスク４５は副磁気駆動装置６０の永久磁石６２か
ら離れており、磁気ディスク４５の記録情報は永久磁石
６２からの磁力によって少しも影響をうけない。
【００２９】次に、上記構成の磁気ディスク装置４０の
動作について説明する。磁気ディスク装置４０が動作す
るときに、磁気ヘッドキャリッジ装置４１は、図４中、
マイクロコントローラユニット（ＭＣＵ）７０によって
制御されて動作する。７１はバスである。読み取り時に
は、磁気ヘッドスライダ４２が回転している磁気ディス
ク４５からピックアップした情報がリードライト回路７
２によって読み取られる。書込時には、リードライト回
路７２より出力される情報が磁気ヘッドスライダ４２に
よって磁気ディスク４５に書き込まれる。また、位置検
出回路７３が、磁気ヘッドスライダ４２が回転している
磁気ディスク４５からピックアップした情報より、磁気
ヘッドスライダ４２がトレースしている磁気ディスク４
５のトラック４５ａを検出する。
動作について説明する。磁気ディスク装置４０が動作す
るときに、磁気ヘッドキャリッジ装置４１は、図４中、
マイクロコントローラユニット（ＭＣＵ）７０によって
制御されて動作する。７１はバスである。読み取り時に
は、磁気ヘッドスライダ４２が回転している磁気ディス
ク４５からピックアップした情報がリードライト回路７
２によって読み取られる。書込時には、リードライト回
路７２より出力される情報が磁気ヘッドスライダ４２に
よって磁気ディスク４５に書き込まれる。また、位置検
出回路７３が、磁気ヘッドスライダ４２が回転している
磁気ディスク４５からピックアップした情報より、磁気
ヘッドスライダ４２がトレースしている磁気ディスク４
５のトラック４５ａを検出する。
【００３０】シーク及びシークからフォロイングへの切
り換えは、ＭＣＵ７０からの指令によって行われる。Ｍ
ＣＵ７０からシーク指令が出ると、主磁気駆動装置駆動
回路７４が動作し、駆動コイル５３（図２参照）に駆動
電流が供給され、主磁気駆動装置５１が、図５（Ａ）に
示すように動作して、ヘッドキャリッジ４７が回動され
て、磁気ヘッドスライダ４２が所定のトラックに移動さ
れる。主磁気駆動装置５１は大きい力Ｆ１０を発生し、
ヘッドキャリッジ４７は素早く回動され、シークは短い
時間で完了する。
り換えは、ＭＣＵ７０からの指令によって行われる。Ｍ
ＣＵ７０からシーク指令が出ると、主磁気駆動装置駆動
回路７４が動作し、駆動コイル５３（図２参照）に駆動
電流が供給され、主磁気駆動装置５１が、図５（Ａ）に
示すように動作して、ヘッドキャリッジ４７が回動され
て、磁気ヘッドスライダ４２が所定のトラックに移動さ
れる。主磁気駆動装置５１は大きい力Ｆ１０を発生し、
ヘッドキャリッジ４７は素早く回動され、シークは短い
時間で完了する。
【００３１】磁気ヘッドスライダ４２が所定のトラック
に移動されると、ＭＣＵ７０からフォロイング指令が出
て、主磁気駆動装置５１の動作が停止し、副磁気駆動装
置駆動回路７５が図５（Ｂ）に示すように動作を開始す
る。副磁気駆動装置駆動回路７５は、位置検出回路７３
からの情報に基づいて駆動コイル６１に駆動電流を供給
する。これによって、副磁気駆動装置６０が図６
（Ａ），（Ｂ）に示すように動作し、ヘッドキャリッジ
４７が微小角度回動されて、磁気ヘッドスライダ４２が
回転している磁気ディスク４５のトラック４５ａに追従
してフォロイングする。勿論、シーク時に副磁気駆動装
置６０をも動作させてもよい。
に移動されると、ＭＣＵ７０からフォロイング指令が出
て、主磁気駆動装置５１の動作が停止し、副磁気駆動装
置駆動回路７５が図５（Ｂ）に示すように動作を開始す
る。副磁気駆動装置駆動回路７５は、位置検出回路７３
からの情報に基づいて駆動コイル６１に駆動電流を供給
する。これによって、副磁気駆動装置６０が図６
（Ａ），（Ｂ）に示すように動作し、ヘッドキャリッジ
４７が微小角度回動されて、磁気ヘッドスライダ４２が
回転している磁気ディスク４５のトラック４５ａに追従
してフォロイングする。勿論、シーク時に副磁気駆動装
置６０をも動作させてもよい。
【００３２】このフォロイング時、副磁気駆動装置６０
は、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、力Ｆ１１又は力
Ｆ１２を発生する。副磁気駆動装置６０が発生する力Ｆ
１１によって、軸４９には、並進力Ｆ１１ａが発生する
のと等価である。副磁気駆動装置６０が発生する力Ｆ１
２によって、軸４９には、並進力Ｆ１２ａが発生するの
と等価である。この並進力Ｆ１１ａ、Ｆ１２ａの方向
は、ヘッドキャリッジ４７の長手方向の軸線ＣＸの方向
であり、磁気ヘッドスライダ４２の部分についてみる
と、磁気ディスク４５のトラック４５ａの長手方向であ
り、トラック４５ａの幅方向ではない。よって、並進力
Ｆ１０ａ、Ｆ１１ａは、磁気ヘッドスライダ４２のトラ
ック４５ａに対する位置決めの影響が受けにくい方向、
即ち磁気ヘッドスライダ４２が回転している磁気ディス
ク４５のトラック４５ａに追従してフォロイングする動
作に影響を与えない方向である。これにより、磁気ヘッ
ドスライダ４２はトラック４５ａに対して高精度に位置
決めされ、フォロイング動作は精度良く行われる。
は、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、力Ｆ１１又は力
Ｆ１２を発生する。副磁気駆動装置６０が発生する力Ｆ
１１によって、軸４９には、並進力Ｆ１１ａが発生する
のと等価である。副磁気駆動装置６０が発生する力Ｆ１
２によって、軸４９には、並進力Ｆ１２ａが発生するの
と等価である。この並進力Ｆ１１ａ、Ｆ１２ａの方向
は、ヘッドキャリッジ４７の長手方向の軸線ＣＸの方向
であり、磁気ヘッドスライダ４２の部分についてみる
と、磁気ディスク４５のトラック４５ａの長手方向であ
り、トラック４５ａの幅方向ではない。よって、並進力
Ｆ１０ａ、Ｆ１１ａは、磁気ヘッドスライダ４２のトラ
ック４５ａに対する位置決めの影響が受けにくい方向、
即ち磁気ヘッドスライダ４２が回転している磁気ディス
ク４５のトラック４５ａに追従してフォロイングする動
作に影響を与えない方向である。これにより、磁気ヘッ
ドスライダ４２はトラック４５ａに対して高精度に位置
決めされ、フォロイング動作は精度良く行われる。
【００３３】ＭＣＵ７０、バス７１、位置検出回路７
３、主磁気駆動装置駆動回路７４、副磁気駆動装置駆動
回路７５が、特許請求の範囲の欄記載の「制御手段」を
構成する。 〔第１実施例の第１の変形例〕図７（Ａ）は磁気ヘッド
キャリッジ装置４１Ａを示す。磁気ヘッドキャリッジ装
置４１Ａは、副磁気駆動装置６０Ａ以外は前記の磁気ヘ
ッドキャリッジ装置４１の構成と同じである。副磁気駆
動装置６０Ａは、図７（Ｂ）に示すように、永久磁石６
２がＺ１，Ｚ２方向上ヘッドキャリッジ４７Ａの重心Ｇ
と同じ高さに位置している構造である。ハブ部４７ａＡ
の下面の凹部４７ａ１Ａは前記の凹部４７ａ１より大き
い。
３、主磁気駆動装置駆動回路７４、副磁気駆動装置駆動
回路７５が、特許請求の範囲の欄記載の「制御手段」を
構成する。 〔第１実施例の第１の変形例〕図７（Ａ）は磁気ヘッド
キャリッジ装置４１Ａを示す。磁気ヘッドキャリッジ装
置４１Ａは、副磁気駆動装置６０Ａ以外は前記の磁気ヘ
ッドキャリッジ装置４１の構成と同じである。副磁気駆
動装置６０Ａは、図７（Ｂ）に示すように、永久磁石６
２がＺ１，Ｚ２方向上ヘッドキャリッジ４７Ａの重心Ｇ
と同じ高さに位置している構造である。ハブ部４７ａＡ
の下面の凹部４７ａ１Ａは前記の凹部４７ａ１より大き
い。
【００３４】この磁気ヘッドキャリッジ装置４１Ａによ
れば、フォロイング動作時に、磁気ヘッドキャリッジ装
置４１Ａを倒す方向の倒れモードが励起されない。よっ
て、磁気ヘッドスライダ４２はトラックに対してより高
精度に位置決めされ、フォロイング動作は更に精度良く
行われる。 〔第１実施例の第２の変形例〕図８（Ａ）は磁気ヘッド
キャリッジ装置４１Ｂを示す。磁気ヘッドキャリッジ装
置４１Ｂは、副磁気駆動装置６０Ｂ以外は前記の磁気ヘ
ッドキャリッジ装置４１の構成と同じである。副磁気駆
動装置６０Ｂは、図８（Ｂ）に示すように、四角形で偏
平の駆動コイル６１Ｂがコイルサポート７０によってシ
ャーシベース４４に立てて固定してあり、ハブ部４７ａ
Ｂに形成してある円弧状のスリット４７ａ１Ｂ内に入っ
ており、永久磁石６２Ｂが軸受４８の外輪の周面に固定
してあり、ヨーク６３Ｂが円弧状のスリット４７ａ１Ｂ
の壁面に固定してある構造である。永久磁石６２Ｂは、
Ｚ１，Ｚ２方向上ヘッドキャリッジ４７Ｂの重心Ｇと同
じ高さに位置している。
れば、フォロイング動作時に、磁気ヘッドキャリッジ装
置４１Ａを倒す方向の倒れモードが励起されない。よっ
て、磁気ヘッドスライダ４２はトラックに対してより高
精度に位置決めされ、フォロイング動作は更に精度良く
行われる。 〔第１実施例の第２の変形例〕図８（Ａ）は磁気ヘッド
キャリッジ装置４１Ｂを示す。磁気ヘッドキャリッジ装
置４１Ｂは、副磁気駆動装置６０Ｂ以外は前記の磁気ヘ
ッドキャリッジ装置４１の構成と同じである。副磁気駆
動装置６０Ｂは、図８（Ｂ）に示すように、四角形で偏
平の駆動コイル６１Ｂがコイルサポート７０によってシ
ャーシベース４４に立てて固定してあり、ハブ部４７ａ
Ｂに形成してある円弧状のスリット４７ａ１Ｂ内に入っ
ており、永久磁石６２Ｂが軸受４８の外輪の周面に固定
してあり、ヨーク６３Ｂが円弧状のスリット４７ａ１Ｂ
の壁面に固定してある構造である。永久磁石６２Ｂは、
Ｚ１，Ｚ２方向上ヘッドキャリッジ４７Ｂの重心Ｇと同
じ高さに位置している。
【００３５】この磁気ヘッドキャリッジ装置４１Ｂによ
れば、フォロイング動作時に、磁気ヘッドキャリッジ装
置４１Ｂを倒す方向の倒れモードが励起されない。よっ
て、磁気ヘッドスライダ４２はトラックに対してより高
精度に位置決めされ、フォロイング動作は更に精度良く
行われる。 〔第２実施例〕図９（Ａ），（Ｂ）は本発明の第２実施
例になる磁気ディスク装置の磁気ヘッドキャリッジ装置
４１Ｃを示す。磁気ヘッドキャリッジ装置４１Ｃは、副
磁気駆動装置６０Ｃ以外は前記の磁気ヘッドキャリッジ
装置４１の構成と同じである。
れば、フォロイング動作時に、磁気ヘッドキャリッジ装
置４１Ｂを倒す方向の倒れモードが励起されない。よっ
て、磁気ヘッドスライダ４２はトラックに対してより高
精度に位置決めされ、フォロイング動作は更に精度良く
行われる。 〔第２実施例〕図９（Ａ），（Ｂ）は本発明の第２実施
例になる磁気ディスク装置の磁気ヘッドキャリッジ装置
４１Ｃを示す。磁気ヘッドキャリッジ装置４１Ｃは、副
磁気駆動装置６０Ｃ以外は前記の磁気ヘッドキャリッジ
装置４１の構成と同じである。
【００３６】副磁気駆動装置６０Ｃは、線ＣＸ上であっ
て、軸４９よりＸ２方向側の部位（磁気ヘッドスライダ
４２側の部位）であって、軸受４８に近接して、平面図
上、ハブ部４７ａＣ内に含まれる領域に設けてある。副
磁気駆動装置６０Ｃは、図９（Ｂ）に示すように、偏平
の四角形の駆動コイル６１Ｃがコイルサポート７０によ
ってシャーシベース４４に立てて固定してあり、ハブ部
４７ａＣに形成してある円弧状のスリット４７ａ１Ｃ内
に入っており、永久磁石６２Ｃが軸受４８の外輪の周面
に固定してあり、ヨーク６３Ｃが円弧状のスリット４７
ａ１Ｃの壁面に固定してある構造である。
て、軸４９よりＸ２方向側の部位（磁気ヘッドスライダ
４２側の部位）であって、軸受４８に近接して、平面図
上、ハブ部４７ａＣ内に含まれる領域に設けてある。副
磁気駆動装置６０Ｃは、図９（Ｂ）に示すように、偏平
の四角形の駆動コイル６１Ｃがコイルサポート７０によ
ってシャーシベース４４に立てて固定してあり、ハブ部
４７ａＣに形成してある円弧状のスリット４７ａ１Ｃ内
に入っており、永久磁石６２Ｃが軸受４８の外輪の周面
に固定してあり、ヨーク６３Ｃが円弧状のスリット４７
ａ１Ｃの壁面に固定してある構造である。
【００３７】上記構成の磁気ヘッドキャリッジ装置４１
Ｃは、図９（Ａ）に示すように、副磁気駆動装置６０Ｃ
が小型であって、軸受４８に近接して、平面図上、ハブ
部４７ａＣ内に含まれる領域に設けてある。よって、磁
気ディスク４５と磁気ヘッドキャリッジ装置４１とは、
通常の磁気ヘッドキャリッジ装置が使用されている場合
と同様に配置されている。よって、磁気ディスク装置は
良好な組立て性を有する。
Ｃは、図９（Ａ）に示すように、副磁気駆動装置６０Ｃ
が小型であって、軸受４８に近接して、平面図上、ハブ
部４７ａＣ内に含まれる領域に設けてある。よって、磁
気ディスク４５と磁気ヘッドキャリッジ装置４１とは、
通常の磁気ヘッドキャリッジ装置が使用されている場合
と同様に配置されている。よって、磁気ディスク装置は
良好な組立て性を有する。
【００３８】磁気ヘッドキャリッジ装置４１Ｃは、図１
０中、マイクロコントローラユニット（ＭＣＵ）７０に
よって制御されて動作する。磁気ヘッドキャリッジ装置
４１Ｃは、以下のように、第１の動作態様で動作して所
期の目的を達成し、或いは、第２の動作態様で動作して
も所期の目的を達成する。
０中、マイクロコントローラユニット（ＭＣＵ）７０に
よって制御されて動作する。磁気ヘッドキャリッジ装置
４１Ｃは、以下のように、第１の動作態様で動作して所
期の目的を達成し、或いは、第２の動作態様で動作して
も所期の目的を達成する。
【００３９】第１の動作態様 ＭＣＵ７０からシーク指令がでると、主磁気駆動装置駆
動回路７４が動作し、駆動コイル５３に駆動電流が供給
され、主磁気駆動装置５１が、図１１（Ａ）に示すよう
に動作して、ヘッドキャリッジ４７Ｃが回動されて、磁
気ヘッドスライダ４２が所定のトラックに移動される。
続いて、シークからフォロイングへ切り換わる。
動回路７４が動作し、駆動コイル５３に駆動電流が供給
され、主磁気駆動装置５１が、図１１（Ａ）に示すよう
に動作して、ヘッドキャリッジ４７Ｃが回動されて、磁
気ヘッドスライダ４２が所定のトラックに移動される。
続いて、シークからフォロイングへ切り換わる。
【００４０】ＭＣＵ７０からフォロイング指令がでる
と、主磁気駆動装置駆動回路７４に加えて、副磁気駆動
装置駆動回路７５が図１１（Ｂ）に示すように動作を開
始する。磁気ヘッドスライダ４２が回転している磁気デ
ィスク４５のトラック４５ａの中心から磁気ディスク４
５の中心の方向にずれた場合には、図１２（Ａ）に示す
ように、主磁気駆動装置５１が力Ｆ１３を発生し、副磁
気駆動装置６０Ｃが力Ｆ１４を発生し、ヘッドキャリッ
ジ４７Ｃが時計方向に僅かに回動されて、磁気ヘッドス
ライダ４２がトラック４５ａに追従する。逆に、磁気ヘ
ッドスライダ４２が回転している磁気ディスク４５のト
ラック４５ａの中心から磁気ディスク４５の外周の方向
にずれた場合には、図１２（Ｂ）に示すように、主磁気
駆動装置５１が力Ｆ１５を発生し、副磁気駆動装置６０
Ｃが力Ｆ１６を発生し、ヘッドキャリッジ４７Ｃが反時
計方向に僅かに回動されて、磁気ヘッドスライダ４２が
トラック４５ａに追従する。ここで、各駆動回路７４、
７５の出力側の増幅器（図示せず）のゲイン等が適宜調
整されており、力Ｆ１３の大きさと力Ｆ１４の大きさと
は等しく、且つ力Ｆ１５の大きさと力Ｆ１６の大きさと
が等しいようになっている。
と、主磁気駆動装置駆動回路７４に加えて、副磁気駆動
装置駆動回路７５が図１１（Ｂ）に示すように動作を開
始する。磁気ヘッドスライダ４２が回転している磁気デ
ィスク４５のトラック４５ａの中心から磁気ディスク４
５の中心の方向にずれた場合には、図１２（Ａ）に示す
ように、主磁気駆動装置５１が力Ｆ１３を発生し、副磁
気駆動装置６０Ｃが力Ｆ１４を発生し、ヘッドキャリッ
ジ４７Ｃが時計方向に僅かに回動されて、磁気ヘッドス
ライダ４２がトラック４５ａに追従する。逆に、磁気ヘ
ッドスライダ４２が回転している磁気ディスク４５のト
ラック４５ａの中心から磁気ディスク４５の外周の方向
にずれた場合には、図１２（Ｂ）に示すように、主磁気
駆動装置５１が力Ｆ１５を発生し、副磁気駆動装置６０
Ｃが力Ｆ１６を発生し、ヘッドキャリッジ４７Ｃが反時
計方向に僅かに回動されて、磁気ヘッドスライダ４２が
トラック４５ａに追従する。ここで、各駆動回路７４、
７５の出力側の増幅器（図示せず）のゲイン等が適宜調
整されており、力Ｆ１３の大きさと力Ｆ１４の大きさと
は等しく、且つ力Ｆ１５の大きさと力Ｆ１６の大きさと
が等しいようになっている。
【００４１】よって、図１２（Ａ）に示す場合にも、図
１２（Ｂ）に示す場合にも、軸４９に作用する並進力は
打ち消され、ヘッドキャリッジ４７Ｃには軸４９周りの
トルクのみが働く。軸４９には並進力が作用しない。図
１３（Ｂ）は、図９の磁気ヘッドキャリッジ装置４１Ｃ
の周波数特性を示すす。図１３（Ａ）は、従来の磁気ヘ
ッドキャリッジ装置（図９の磁気ヘッドキャリッジ装置
４１Ｃから副磁気駆動装置６０Ｃを取り除いた構成）の
周波数特性を示す。磁気ヘッドキャリッジ装置では、ヘ
ッドキャリッジの回動中心軸となる軸受に並進力が作用
するため、周波数ｆ１（約４ｋＨｚ）で、主に軸受の並
進剛性が低いことに起因するモードの共振のピーク１０
０が発生している。ピーク１０１は主にアーム部４７ｂ
の面内曲げモードの共振のピークであり、周波数ｆ１よ
り高い周波数ｆ２（約８ｋＨｚ）で発生している。
１２（Ｂ）に示す場合にも、軸４９に作用する並進力は
打ち消され、ヘッドキャリッジ４７Ｃには軸４９周りの
トルクのみが働く。軸４９には並進力が作用しない。図
１３（Ｂ）は、図９の磁気ヘッドキャリッジ装置４１Ｃ
の周波数特性を示すす。図１３（Ａ）は、従来の磁気ヘ
ッドキャリッジ装置（図９の磁気ヘッドキャリッジ装置
４１Ｃから副磁気駆動装置６０Ｃを取り除いた構成）の
周波数特性を示す。磁気ヘッドキャリッジ装置では、ヘ
ッドキャリッジの回動中心軸となる軸受に並進力が作用
するため、周波数ｆ１（約４ｋＨｚ）で、主に軸受の並
進剛性が低いことに起因するモードの共振のピーク１０
０が発生している。ピーク１０１は主にアーム部４７ｂ
の面内曲げモードの共振のピークであり、周波数ｆ１よ
り高い周波数ｆ２（約８ｋＨｚ）で発生している。
【００４２】軸４９には並進力が作用しないため、軸４
９の並進モードはほぼ観測されず、図１３（Ｂ）に示す
ように、軸受４８の剛性に起因する並進モードの共振の
ピーク１００は消滅している。よって、サーボ帯域を制
限する主共振周波数が高くなり、オープンループの交差
周波数を高くできる。これにより、フォロイング動作は
精度良く行われる。
９の並進モードはほぼ観測されず、図１３（Ｂ）に示す
ように、軸受４８の剛性に起因する並進モードの共振の
ピーク１００は消滅している。よって、サーボ帯域を制
限する主共振周波数が高くなり、オープンループの交差
周波数を高くできる。これにより、フォロイング動作は
精度良く行われる。
【００４３】また、永久磁石６２Ｃは、Ｚ１，Ｚ２方向
上ヘッドキャリッジ４７Ｂの重心Ｇと同じ高さに位置し
ている。よって、フォロイング動作時に、磁気ヘッドキ
ャリッジ装置４１Ｃを倒す方向の倒れモードが励起され
ない。よって、フォロイング動作は更に精度良く行われ
る。 第２の動作態様 ＭＣＵ７０からフォロイング指令がでると、図１４
（Ａ）に示すように、主磁気駆動装置５１の動作が停止
し、副磁気駆動装置駆動回路７５が図１４（Ｂ）に示す
ように動作を開始する。図１５（Ａ）、（Ｂ）に示すよ
うに、副磁気駆動装置６０Ｃが力Ｆ１７又はＦ１８を発
生し、ヘッドキャリッジ４７Ｃが僅かに回動されて、磁
気ヘッドスライダ４２がトラック４５ａに追従する。
上ヘッドキャリッジ４７Ｂの重心Ｇと同じ高さに位置し
ている。よって、フォロイング動作時に、磁気ヘッドキ
ャリッジ装置４１Ｃを倒す方向の倒れモードが励起され
ない。よって、フォロイング動作は更に精度良く行われ
る。 第２の動作態様 ＭＣＵ７０からフォロイング指令がでると、図１４
（Ａ）に示すように、主磁気駆動装置５１の動作が停止
し、副磁気駆動装置駆動回路７５が図１４（Ｂ）に示す
ように動作を開始する。図１５（Ａ）、（Ｂ）に示すよ
うに、副磁気駆動装置６０Ｃが力Ｆ１７又はＦ１８を発
生し、ヘッドキャリッジ４７Ｃが僅かに回動されて、磁
気ヘッドスライダ４２がトラック４５ａに追従する。
【００４４】ここで、力Ｆ１７又はＦ１８が作用する位
置は、軸４９より磁気ヘッドスライダ４２の側の位置で
ある。よって、磁気ヘッドキャリッジ装置４１Ｃの周波
数特性は、図１６に示すようになる。主に軸受剛性に起
因するモードは符号１０３で示すように、剛体モードの
位相と同相であり、よって、フォロイング動作の安定性
に影響は及ばない。よって、サーボ帯域を制限する主共
振周波数は共振ピーク１０１で表れるものとなり、オー
プンループの交差周波数が高くなる。これにより、フォ
ロイング動作は精度良く行われる。
置は、軸４９より磁気ヘッドスライダ４２の側の位置で
ある。よって、磁気ヘッドキャリッジ装置４１Ｃの周波
数特性は、図１６に示すようになる。主に軸受剛性に起
因するモードは符号１０３で示すように、剛体モードの
位相と同相であり、よって、フォロイング動作の安定性
に影響は及ばない。よって、サーボ帯域を制限する主共
振周波数は共振ピーク１０１で表れるものとなり、オー
プンループの交差周波数が高くなる。これにより、フォ
ロイング動作は精度良く行われる。
【００４５】また、永久磁石６２Ｃは、Ｚ１，Ｚ２方向
上ヘッドキャリッジ４７Ｂの重心Ｇと同じ高さに位置し
ている。よって、フォロイング動作時に、磁気ヘッドキ
ャリッジ装置４１Ｃを倒す方向の倒れモードが励起され
ない。よって、フォロイング動作は更に精度良く行われ
る。以上の説明の第１、第２の動作態様において、副磁
気駆動装置６０Ｃはシークに用いてもよいし、用いなく
てもよい。
上ヘッドキャリッジ４７Ｂの重心Ｇと同じ高さに位置し
ている。よって、フォロイング動作時に、磁気ヘッドキ
ャリッジ装置４１Ｃを倒す方向の倒れモードが励起され
ない。よって、フォロイング動作は更に精度良く行われ
る。以上の説明の第１、第２の動作態様において、副磁
気駆動装置６０Ｃはシークに用いてもよいし、用いなく
てもよい。
【００４６】次に、上記第２実施例の第１乃至第５の変
形例について説明する。各変形例は副磁気駆動装置６０
Ｃの変形例である。 〔第２実施例の第１の変形例〕図１７の磁気ヘッドキャ
リッジ装置４１Ｄは、副磁気駆動装置６０Ｄを有する。
副磁気駆動装置６０Ｄは、永久磁石６２Ｄが固定側であ
り、偏平の駆動コイル６１Ｄが可動側である構成であ
る。永久磁石６２Ｄはシャーシベース４４に立てて固定
してある。駆動コイル６１Ｄは、ヨーク６３Ｄに固定さ
れて、スリット４７ａ１Ｄの壁面に固定してある。
形例について説明する。各変形例は副磁気駆動装置６０
Ｃの変形例である。 〔第２実施例の第１の変形例〕図１７の磁気ヘッドキャ
リッジ装置４１Ｄは、副磁気駆動装置６０Ｄを有する。
副磁気駆動装置６０Ｄは、永久磁石６２Ｄが固定側であ
り、偏平の駆動コイル６１Ｄが可動側である構成であ
る。永久磁石６２Ｄはシャーシベース４４に立てて固定
してある。駆動コイル６１Ｄは、ヨーク６３Ｄに固定さ
れて、スリット４７ａ１Ｄの壁面に固定してある。
【００４７】〔第２実施例の第２の変形例〕図１８の磁
気ヘッドキャリッジ装置４１Ｅは、副磁気駆動装置６０
Ｅを有する。副磁気駆動装置６０Ｅは、永久磁石６２Ｅ
が固定側であり、偏平の駆動コイル６１Ｅが可動側であ
る構成である。永久磁石６２Ｅは、ヨーク６３Ｅに固定
されて、シャーシベース４４に立てて固定してある。駆
動コイル６１Ｅは、軸受４８の外周面に固定してある。
気ヘッドキャリッジ装置４１Ｅは、副磁気駆動装置６０
Ｅを有する。副磁気駆動装置６０Ｅは、永久磁石６２Ｅ
が固定側であり、偏平の駆動コイル６１Ｅが可動側であ
る構成である。永久磁石６２Ｅは、ヨーク６３Ｅに固定
されて、シャーシベース４４に立てて固定してある。駆
動コイル６１Ｅは、軸受４８の外周面に固定してある。
【００４８】〔第２実施例の第３の変形例〕図１９の磁
気ヘッドキャリッジ装置４１Ｆは、副磁気駆動装置６０
Ｆを有する。副磁気駆動装置６０Ｆは、偏平の駆動コイ
ル６１Ｆが固定側であり、永久磁石６２Ｆが可動側であ
る構成である。駆動コイル６１Ｆは、シャーシベース４
４に立てて固定してある。永久磁石６２Ｆは、ヨーク６
３Ｆに固定されて、スリット４７ａ１Ｆの壁面に固定し
てある．軸受４８の外周面に固定してある。
気ヘッドキャリッジ装置４１Ｆは、副磁気駆動装置６０
Ｆを有する。副磁気駆動装置６０Ｆは、偏平の駆動コイ
ル６１Ｆが固定側であり、永久磁石６２Ｆが可動側であ
る構成である。駆動コイル６１Ｆは、シャーシベース４
４に立てて固定してある。永久磁石６２Ｆは、ヨーク６
３Ｆに固定されて、スリット４７ａ１Ｆの壁面に固定し
てある．軸受４８の外周面に固定してある。
【００４９】〔第２実施例の第４の変形例〕図２０
（Ａ），（Ｂ）の磁気ヘッドキャリッジ装置４１Ｇは、
副磁気駆動装置６０Ｇを有する。副磁気駆動装置６０Ｇ
は、偏平の駆動コイル６１Ｇが固定側であり、永久磁石
６２Ｇが可動側である構成である。駆動コイル６１Ｇ
は、ヨーク６３Ｇの上面に固定されて、シャーシベース
４４上に固定してある。永久磁石６２Ｇは、ヨーク６４
Ｆに固定されて、ハブ部４７ａＧの下面の凹部４７ａ１
Ｇ内に固定してある。
（Ａ），（Ｂ）の磁気ヘッドキャリッジ装置４１Ｇは、
副磁気駆動装置６０Ｇを有する。副磁気駆動装置６０Ｇ
は、偏平の駆動コイル６１Ｇが固定側であり、永久磁石
６２Ｇが可動側である構成である。駆動コイル６１Ｇ
は、ヨーク６３Ｇの上面に固定されて、シャーシベース
４４上に固定してある。永久磁石６２Ｇは、ヨーク６４
Ｆに固定されて、ハブ部４７ａＧの下面の凹部４７ａ１
Ｇ内に固定してある。
【００５０】〔第２実施例の第５の変形例〕図２１
（Ａ），（Ｂ）の磁気ヘッドキャリッジ装置４１Ｇは、
副磁気駆動装置６０Ｈを有する。副磁気駆動装置６０Ｈ
は、構造的には上記の副磁気駆動装置６０Ｇと類似して
おり、永久磁石６２Ｈが固定側であり、偏平の駆動コイ
ル６１Ｈが可動側である構成である。永久磁石６２Ｈ
は、ヨーク６４Ｈの上面に固定されて、シャーシベース
４４に固定してある。駆動コイル６１Ｈは、ヨーク６３
Ｈの下面に固定されて、ハブ部４７ａＨの下面の凹部４
７ａ１Ｈ内に固定してある。
（Ａ），（Ｂ）の磁気ヘッドキャリッジ装置４１Ｇは、
副磁気駆動装置６０Ｈを有する。副磁気駆動装置６０Ｈ
は、構造的には上記の副磁気駆動装置６０Ｇと類似して
おり、永久磁石６２Ｈが固定側であり、偏平の駆動コイ
ル６１Ｈが可動側である構成である。永久磁石６２Ｈ
は、ヨーク６４Ｈの上面に固定されて、シャーシベース
４４に固定してある。駆動コイル６１Ｈは、ヨーク６３
Ｈの下面に固定されて、ハブ部４７ａＨの下面の凹部４
７ａ１Ｈ内に固定してある。
【００５１】なお、上記の各実施例において、磁気ヘッ
ドスライダに代えて、光ヘッドをスライダと一体に設け
てなる構成の光ヘッドスライダを搭載することも出来
る。よって、本発明は、光ヘッドスライダ用のサスペン
ション、光ヘッドスライダ支持装置、光ディスク装置と
しても実施可能である。
ドスライダに代えて、光ヘッドをスライダと一体に設け
てなる構成の光ヘッドスライダを搭載することも出来
る。よって、本発明は、光ヘッドスライダ用のサスペン
ション、光ヘッドスライダ支持装置、光ディスク装置と
しても実施可能である。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明
は、第１の駆動手段とは別に、フォロイング動作時に動
作する第２の駆動手段を設け、且つ、この第２の駆動手
段を軸を通りヘッドキャリッジの長手方向軸線と直交す
る線上の部位に配してなる構成としてあるため、フォロ
イング動作時のヘッドのディスクのトラックに対する位
置決め精度の向上を実現出来ると共に、ヘッドキャリッ
ジ装置とディスクとを組み付けてディスク装置を構成す
る場合にディスクとヘッドキャリッジ装置とが干渉しに
くい構造、即ち、組立て性の良いディスク装置を実現出
来る。
は、第１の駆動手段とは別に、フォロイング動作時に動
作する第２の駆動手段を設け、且つ、この第２の駆動手
段を軸を通りヘッドキャリッジの長手方向軸線と直交す
る線上の部位に配してなる構成としてあるため、フォロ
イング動作時のヘッドのディスクのトラックに対する位
置決め精度の向上を実現出来ると共に、ヘッドキャリッ
ジ装置とディスクとを組み付けてディスク装置を構成す
る場合にディスクとヘッドキャリッジ装置とが干渉しに
くい構造、即ち、組立て性の良いディスク装置を実現出
来る。
【００５３】請求項２の発明は、フォロイング動作時に
動作する第２の駆動手段を、軸を通りヘッドキャリッジ
の長手方向軸線と直交する線上の部位であって、ディス
クが配される側とは反対側の部位に配してなる構成とし
てあるため、ヘッドキャリッジ装置とディスクとを組み
付けてディスク装置を構成する場合にディスクとヘッド
キャリッジ装置との干渉が更にし難くなり、よって、更
に組立て性の良いディスク装置を実現出来る。
動作する第２の駆動手段を、軸を通りヘッドキャリッジ
の長手方向軸線と直交する線上の部位であって、ディス
クが配される側とは反対側の部位に配してなる構成とし
てあるため、ヘッドキャリッジ装置とディスクとを組み
付けてディスク装置を構成する場合にディスクとヘッド
キャリッジ装置との干渉が更にし難くなり、よって、更
に組立て性の良いディスク装置を実現出来る。
【００５４】請求項３の発明は、フォロイング動作時に
動作する第２の駆動手段を、ヘッドキャリッジの長手方
向軸線上であって、軸よりヘッド側の部位に設けてなる
構成としたため、フォロイング動作時のヘッドのディス
クのトラックに対する位置決め精度の向上を実現出来る
と共に、ヘッドキャリッジ装置とディスクとを組み付け
てディスク装置を構成する場合にディスクとヘッドキャ
リッジ装置とが干渉しにくい構造、即ち、組立て性の良
いディスク装置を実現出来る。
動作する第２の駆動手段を、ヘッドキャリッジの長手方
向軸線上であって、軸よりヘッド側の部位に設けてなる
構成としたため、フォロイング動作時のヘッドのディス
クのトラックに対する位置決め精度の向上を実現出来る
と共に、ヘッドキャリッジ装置とディスクとを組み付け
てディスク装置を構成する場合にディスクとヘッドキャ
リッジ装置とが干渉しにくい構造、即ち、組立て性の良
いディスク装置を実現出来る。
【００５５】請求項４の発明は、第２の駆動手段をヘッ
ドキャリッジのハブ部の部位に設けた構成であるため、
ヘッドキャリッジ装置とディスクとを組み付けてディス
ク装置を構成する場合にディスクとヘッドキャリッジ装
置との干渉が更にし難くなり、よって、更に組立て性の
良いディスク装置を実現出来る。請求項５の発明は、回
転するディスクと、請求項１、２、又は４記載のヘッド
キャリッジ装置と、該ヘッドを別トラックに移動させる
シーク動作時には少なくとも上記第１の駆動手段を動作
させ、該ヘッドをトラックに追従させるフォロイング動
作時には上記第２の駆動手段を動作させるようにする制
御手段とよりなる構成としたため、シーク動作は素早く
行うことが出来、フォロイング動作時には第２の駆動手
段が動作することによって、軸に作用する並進力の方向
がヘッドをトラックの長手方向に変位させる方向、即
ち、ヘッドのトラックに対する位置決め精度を損なわな
い方向となって、ヘッドのディスクのトラックに対する
位置決め精度の向上が図られて、高密度記録化が実現出
来、更には、ヘッドキャリッジ装置とディスクとを組み
付ける場合にディスクとヘッドキャリッジ装置とが干渉
しにくい構造、即ち、組立て性の良いディスク装置を実
現出来る。
ドキャリッジのハブ部の部位に設けた構成であるため、
ヘッドキャリッジ装置とディスクとを組み付けてディス
ク装置を構成する場合にディスクとヘッドキャリッジ装
置との干渉が更にし難くなり、よって、更に組立て性の
良いディスク装置を実現出来る。請求項５の発明は、回
転するディスクと、請求項１、２、又は４記載のヘッド
キャリッジ装置と、該ヘッドを別トラックに移動させる
シーク動作時には少なくとも上記第１の駆動手段を動作
させ、該ヘッドをトラックに追従させるフォロイング動
作時には上記第２の駆動手段を動作させるようにする制
御手段とよりなる構成としたため、シーク動作は素早く
行うことが出来、フォロイング動作時には第２の駆動手
段が動作することによって、軸に作用する並進力の方向
がヘッドをトラックの長手方向に変位させる方向、即
ち、ヘッドのトラックに対する位置決め精度を損なわな
い方向となって、ヘッドのディスクのトラックに対する
位置決め精度の向上が図られて、高密度記録化が実現出
来、更には、ヘッドキャリッジ装置とディスクとを組み
付ける場合にディスクとヘッドキャリッジ装置とが干渉
しにくい構造、即ち、組立て性の良いディスク装置を実
現出来る。
【００５６】請求項６の発明は、回転するディスクと、
請求項３又は４記載のヘッドキャリッジ装置と、ヘッド
を別トラックに移動させるシーク動作時には少なくとも
上記第１の駆動手段を動作させ、該ヘッドをトラックに
追従させるフォロイング動作時には上記第１の駆動手段
と上記第２の駆動手段とを動作させるようにする制御手
段とよりなる構成としたため、シーク動作は素早く行う
ことが出来る。また、フォロイング動作時には第１の駆
動手段と第２の駆動手段とが動作することによって軸に
並進力が作用しないように出来て、軸に並進力が作用す
ることに起因して発生していた軸受剛性に起因するキャ
リッジ並進モードが観測されなくなり、ヘッドキャリッ
ジ装置の周波数特性は、主共振周波数が高くなり、位置
決めサーボ系のループゲインが大きくできて、オープン
ループの交差周波数が高くなって、フォロイング動作時
のヘッドのディスクのトラックに対する位置決め精度の
向上が図られて、高密度記録化が実現出来る。更には、
ヘッドキャリッジ装置とディスクとを組み付ける場合に
ディスクとヘッドキャリッジ装置とが干渉しにくい構
造、即ち、組立て性の良いディスク装置を実現出来る。
請求項３又は４記載のヘッドキャリッジ装置と、ヘッド
を別トラックに移動させるシーク動作時には少なくとも
上記第１の駆動手段を動作させ、該ヘッドをトラックに
追従させるフォロイング動作時には上記第１の駆動手段
と上記第２の駆動手段とを動作させるようにする制御手
段とよりなる構成としたため、シーク動作は素早く行う
ことが出来る。また、フォロイング動作時には第１の駆
動手段と第２の駆動手段とが動作することによって軸に
並進力が作用しないように出来て、軸に並進力が作用す
ることに起因して発生していた軸受剛性に起因するキャ
リッジ並進モードが観測されなくなり、ヘッドキャリッ
ジ装置の周波数特性は、主共振周波数が高くなり、位置
決めサーボ系のループゲインが大きくできて、オープン
ループの交差周波数が高くなって、フォロイング動作時
のヘッドのディスクのトラックに対する位置決め精度の
向上が図られて、高密度記録化が実現出来る。更には、
ヘッドキャリッジ装置とディスクとを組み付ける場合に
ディスクとヘッドキャリッジ装置とが干渉しにくい構
造、即ち、組立て性の良いディスク装置を実現出来る。
【００５７】請求項７の発明は、回転するディスクと、
請求項３又は４記載のヘッドキャリッジ装置と、ヘッド
を別トラックに移動させるシーク動作時には少なくとも
上記第１の駆動手段を動作させ、該ヘッドをトラックに
追従させるフォロイング動作時には上記第２の駆動手段
のみを動作させるようにする制御手段とよりなる構成と
したため、シーク動作は素早く行うことが出来、フォロ
イング動作時には上記第２の駆動手段のみを動作させる
ことによって、軸受剛性に起因するキャリッジ並進モー
ドを剛体モードと同相化できるため、位置決めサーボ系
のサーボ帯域を制限する主共振周波数が高くなり、オー
プンループの交差周波数が高くなって、フォロイング動
作時のヘッドのディスクのトラックに対する位置決め精
度の向上が図られて、高密度記録化が実現出来る。更に
は、ヘッドキャリッジ装置とディスクとを組み付ける場
合にディスクとヘッドキャリッジ装置とが干渉しにくい
構造、即ち、組立て性の良いディスク装置を実現出来
る。
請求項３又は４記載のヘッドキャリッジ装置と、ヘッド
を別トラックに移動させるシーク動作時には少なくとも
上記第１の駆動手段を動作させ、該ヘッドをトラックに
追従させるフォロイング動作時には上記第２の駆動手段
のみを動作させるようにする制御手段とよりなる構成と
したため、シーク動作は素早く行うことが出来、フォロ
イング動作時には上記第２の駆動手段のみを動作させる
ことによって、軸受剛性に起因するキャリッジ並進モー
ドを剛体モードと同相化できるため、位置決めサーボ系
のサーボ帯域を制限する主共振周波数が高くなり、オー
プンループの交差周波数が高くなって、フォロイング動
作時のヘッドのディスクのトラックに対する位置決め精
度の向上が図られて、高密度記録化が実現出来る。更に
は、ヘッドキャリッジ装置とディスクとを組み付ける場
合にディスクとヘッドキャリッジ装置とが干渉しにくい
構造、即ち、組立て性の良いディスク装置を実現出来
る。
【図１】本発明の第１実施例になる磁気ディスク装置を
示す図である。
示す図である。
【図２】図１（Ａ）中の磁気ヘッドキャリッジ装置を取
り出して示す図である。
り出して示す図である。
【図３】図２中の副磁気駆動装置を示す図である。
【図４】磁気ヘッドキャリッジ装置と関連する回路のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図５】駆動回路の動作のタイミングチャートである。
【図６】フォロイング時の動作を説明する図である。
【図７】本発明の第１実施例の第１の変形例の磁気ヘッ
ドキャリッジ装置を示す図である。
ドキャリッジ装置を示す図である。
【図８】本発明の第１実施例の第２の変形例の磁気ヘッ
ドキャリッジ装置を示す図である。
ドキャリッジ装置を示す図である。
【図９】本発明の第２実施例の磁気ヘッドキャリッジ装
置を示す図である。
置を示す図である。
【図１０】磁気ヘッドキャリッジ装置と関連する回路の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１１】駆動回路の動作のタイミングチャートであ
る。
る。
【図１２】フォロイング時の動作を説明する図である。
【図１３】第１の動作態様における図９の磁気ヘッドキ
ャリッジ装置の周波数特性を従来のものと比較して示す
図である。
ャリッジ装置の周波数特性を従来のものと比較して示す
図である。
【図１４】駆動回路の動作のタイミングチャートであ
る。
る。
【図１５】フォロイング時の動作を説明する図である。
【図１６】第２の動作態様における図９の磁気ヘッドキ
ャリッジ装置の周波数特性を示す図である。
ャリッジ装置の周波数特性を示す図である。
【図１７】本発明の第２実施例の第１の変形例を示す図
である。
である。
【図１８】本発明の第２実施例の第２の変形例を示す図
である。
である。
【図１９】本発明の第２実施例の第３の変形例を示す図
である。
である。
【図２０】本発明の第２実施例の第４の変形例を示す図
である。
である。
【図２１】本発明の第２実施例の第５の変形例を示す図
である。
である。
【図２２】従来の１例を示す図である。
【図２３】従来の別の例を示す図である。
４０ 磁気ディスク装置 ４１、４１Ａ〜４１Ｈ 磁気ヘッドキャリッジ装置 ４５ 磁気ディスク ４５ａ トラック ４７、４７Ａ〜４７Ｈ ヘッドキャリッジ ４７ａ ハブ部 ４８ 玉軸受 ４９ 軸 ５１ 主磁気駆動装置 ６０、６０Ａ〜６０Ｂ 副磁気駆動装置 ７０ マイクロコントローラユニット（ＭＣＵ） ７４ 主磁気駆動装置駆動回路 ７５ 副磁気駆動装置駆動回路
Claims (7)
- 【請求項１】 ヘッドを有し、軸に関して回動可能に支
持されており、回動して該ヘッドを回転するディスクの
径方向に移動させるヘッドキャリッジと、該軸に関して
上記ヘッドと反対側に設けてあり、該ヘッドキャリッジ
を回動させる力を発生する第１の駆動手段とを有するヘ
ッドキャリッジ装置において、 上記軸を通り、該ヘッドキャリッジの長手方向軸線と直
交する線上の部位に、該ヘッドキャリッジを回動させる
力を発生する第２の駆動手段を設けてなる構成としたこ
とを特徴とするヘッドキャリッジ装置。 - 【請求項２】 ヘッドを有し、軸によって回動可能に支
持されており、回動して該ヘッドを回転するディスクの
径方向に移動させるヘッドキャリッジと、該軸に関して
上記ヘッドと反対側に設けてあり、該ヘッドキャリッジ
を回動させる力を発生する第１の駆動手段とを有する磁
気ヘッドキャリッジ装置において、 上記軸を通り、該ヘッドキャリッジの長手方向軸線と直
交する線上であって、上記ディスクが配される側とは反
対側の部位に、該ヘッドキャリッジを回動させる力を発
生する第２の駆動手段を設けてなる構成としたことを特
徴とするヘッドキャリッジ装置。 - 【請求項３】 ヘッドを有し、軸によって回動可能に支
持されており、回動して該ヘッドを回転するディスクの
径方向に移動させるヘッドキャリッジと、該軸に関して
上記ヘッドと反対側に設けてあり、該ヘッドキャリッジ
を回動させる力を発生する第１の駆動手段とを有する磁
気ヘッドキャリッジ装置において、 該ヘッドキャリッジの長手方向軸線上であって、該軸よ
り上記ヘッド側の部位に、該ヘッドキャリッジを回動さ
せる力を発生する第２の駆動手段を設けてなる構成とし
たことを特徴とする磁気ヘッドキャリッジ装置。 - 【請求項４】 上記ヘッドキャリッジは、上記軸に嵌合
するハブ部を有し、該第２の駆動手段は、該ヘッドキャ
リッジのハブ部の部位に設けてある構成としたことを特
徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか一項記載
のヘッドキャリッジ装置。 - 【請求項５】 回転するディスクと、 請求項１、２、又は４記載のヘッドキャリッジ装置と、 該ヘッドを別トラックに移動させるシーク動作時には少
なくとも上記第１の駆動手段を動作させ、該ヘッドをト
ラックに追従させるフォロイング動作時には上記第２の
駆動手段を動作させるようにする制御手段とよりなる構
成としたことを特徴とするディスク装置。 - 【請求項６】 回転するディスクと、 請求項３又は４記載のヘッドキャリッジ装置と、 該ヘッドを別トラックに移動させるシーク動作時には少
なくとも上記第１の駆動手段を動作させ、該ヘッドをト
ラックに追従させるフォロイング動作時には上記第１の
駆動手段と上記第２の駆動手段とを動作させるようにす
る制御手段とよりなる構成としたことを特徴とするディ
スク装置。 - 【請求項７】 回転するディスクと、 請求項３又は４記載のヘッドキャリッジ装置と、 該ヘッドを別トラックに移動させるシーク動作時には少
なくとも上記第１の駆動手段を動作させ、該ヘッドをト
ラックに追従させるフォロイング動作時には上記第２の
駆動手段のみを動作させるようにする制御手段とよりな
る構成としたことを特徴とするディスク装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10072882A JPH11273279A (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | ディスク装置及びヘッドキャリッジ装置 |
| US09/271,529 US6392848B1 (en) | 1998-03-20 | 1999-03-18 | Head carriage assembly and disk device incorporating thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10072882A JPH11273279A (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | ディスク装置及びヘッドキャリッジ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11273279A true JPH11273279A (ja) | 1999-10-08 |
Family
ID=13502160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10072882A Pending JPH11273279A (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | ディスク装置及びヘッドキャリッジ装置 |
Country Status (2)
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| JP (1) | JPH11273279A (ja) |
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