JPH01303680A - 情報記録再生装置 - Google Patents
情報記録再生装置Info
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- JPH01303680A JPH01303680A JP63133625A JP13362588A JPH01303680A JP H01303680 A JPH01303680 A JP H01303680A JP 63133625 A JP63133625 A JP 63133625A JP 13362588 A JP13362588 A JP 13362588A JP H01303680 A JPH01303680 A JP H01303680A
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- Japan
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- coil motor
- resistor
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- Granted
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
- G11B21/085—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs with track following of accessed part
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的コ
（産業上の利用分野）
本発明は磁気ディスク装置等の情報記録再生装置に関す
る。
る。
（従来の技術）
一般に、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置には
、外部記憶装置として磁気ディスク装置や光デイスク装
置等の情報記録再生装置が用いられている。
、外部記憶装置として磁気ディスク装置や光デイスク装
置等の情報記録再生装置が用いられている。
そして、例えば磁気ディスク装置にあっては、パーソナ
ルコンピュータ側からコマンドが出力されると、磁気デ
ィスクの記録面の所定の位置にキャリッジアッセンブリ
に搭載された磁気ヘッドかヘッド位置決め機構によって
位置決めされる。
ルコンピュータ側からコマンドが出力されると、磁気デ
ィスクの記録面の所定の位置にキャリッジアッセンブリ
に搭載された磁気ヘッドかヘッド位置決め機構によって
位置決めされる。
このようなキャリッジアッセンブリの移動方式には、ス
イングアーム方式とリニア方式とかあり、またこれらの
方式に用いられる駆動方法には、ボイスコイルモータを
用いたものと、ステッピングモータを用いたものとがあ
る。
イングアーム方式とリニア方式とかあり、またこれらの
方式に用いられる駆動方法には、ボイスコイルモータを
用いたものと、ステッピングモータを用いたものとがあ
る。
第２図は、このようなヘッド位置決め機構のスイングア
ーム方式またはリニア方式に用いられるボイスコイルモ
ータを駆動するためのボイスコイルモータ駆動回路を示
すものである。
ーム方式またはリニア方式に用いられるボイスコイルモ
ータを駆動するためのボイスコイルモータ駆動回路を示
すものである。
同図に示すように、ボイスコイルモータ駆動回路には、
励磁コイル１，２を有するセンタータップ付きのボイス
コイルモータ３が備えられている。
励磁コイル１，２を有するセンタータップ付きのボイス
コイルモータ３が備えられている。
ボイスコイルモータ３の励磁コイル１ （Ｉｌｌｌには
、この励磁コイル１に基準電源ｖｃｅから供給される励
Ｆａ、電流１ｏの量を制御するトランジスタＱＸのコレ
クタが接続されている。トランジスタＱ１のベースには
、パワーオペアンプＩＣ，が接続されている。
、この励磁コイル１に基準電源ｖｃｅから供給される励
Ｆａ、電流１ｏの量を制御するトランジスタＱＸのコレ
クタが接続されている。トランジスタＱ１のベースには
、パワーオペアンプＩＣ，が接続されている。
パワーオペアンプＩＣ，の非反転入力端子（＋）には、
ＡＣＴＤＲＶの正極性の信号を転送するライン４を介し
てボイスコイルモータ駆動回路のゲインを決定する抵抗
ｒｌｌが接続されている。ライン４には、抵抗「１１と
ともにボイスコイルモータ駆動回路のゲインを決定する
抵抗ｒ１２が接続されている。
ＡＣＴＤＲＶの正極性の信号を転送するライン４を介し
てボイスコイルモータ駆動回路のゲインを決定する抵抗
ｒｌｌが接続されている。ライン４には、抵抗「１１と
ともにボイスコイルモータ駆動回路のゲインを決定する
抵抗ｒ１２が接続されている。
パワーオペアンプ＋Ｃ＋の反転入力端子（−）には、ラ
イン５を介してボイスコイルモータ駆動回路のゲインを
決定する抵抗ｒｌｌおよび内蔵基準電源ＶＮか接続され
ている。ライン５には、ライン６を介して抵抗ｒｌｌと
ともにボイスコイルモータ駆動回路のゲインを決定する
抵抗ｒ１２が接続されている。
イン５を介してボイスコイルモータ駆動回路のゲインを
決定する抵抗ｒｌｌおよび内蔵基準電源ＶＮか接続され
ている。ライン５には、ライン６を介して抵抗ｒｌｌと
ともにボイスコイルモータ駆動回路のゲインを決定する
抵抗ｒ１２が接続されている。
ボイスコイルモータ３の励磁コイル２側には、この励磁
コイル２に基準電源Ｖｃｃから供給される励磁電流ＩＯ
の量を制御するトランジスタＱ２のコレクタが接続され
ている。
コイル２に基準電源Ｖｃｃから供給される励磁電流ＩＯ
の量を制御するトランジスタＱ２のコレクタが接続され
ている。
トランジスタＱ２のベースには、ノ（ワーオペアンプＩ
Ｃ２が接続されている。
Ｃ２が接続されている。
パワーオペアンプＩＣ２の反転入力端子（−）には、Ａ
ＣＴＤＲＶの負極性の信号を転送するライン７を介して
ボイスコイルモータ駆動回路のゲインを決定する抵抗「
２１が接続されている。ライン７には、ライン６を介し
て抵抗ｒ２１とともにボイスコイルモータ駆動回路のゲ
インを決定する抵抗ｒ２２が接続されている。
ＣＴＤＲＶの負極性の信号を転送するライン７を介して
ボイスコイルモータ駆動回路のゲインを決定する抵抗「
２１が接続されている。ライン７には、ライン６を介し
て抵抗ｒ２１とともにボイスコイルモータ駆動回路のゲ
インを決定する抵抗ｒ２２が接続されている。
パワーオペアンプｌｃ２の非反転入力端子（＋）には、
ライン８を介してボイスコイルモータ駆動回路のゲイン
を決定する抵抗ｒ２１および内蔵基準電源ＶＮが接続さ
れている。ライン８には、抵抗ｒ２１とともにボイスコ
イルモータ駆動回路のゲインを決定する抵抗ｒ２２が接
続されている。
ライン８を介してボイスコイルモータ駆動回路のゲイン
を決定する抵抗ｒ２１および内蔵基準電源ＶＮが接続さ
れている。ライン８には、抵抗ｒ２１とともにボイスコ
イルモータ駆動回路のゲインを決定する抵抗ｒ２２が接
続されている。
さらに各トランジスタＱ＋、Ｑ２のエミ・ツタ側および
ライン６には抵抗Ｒが接続されている。
ライン６には抵抗Ｒが接続されている。
このような構成のボイスコイルモータ駆動回路は、次の
ような動作を行う。
ような動作を行う。
まずＡＣＴＤＲＶの正極性の信号電圧がライン４を介し
てパワーオペアンプＩＣ＋の非反転入力端子（＋）に印
加される。次いで、パワーオペアンプ＋Ｃ＋は、そのＡ
ＣＴＤＲＶの信号電圧と反転入力端子（−）に印加され
る内蔵基準電源ＶＮからの電圧との差を増幅してトラン
ジスタＱ１側へ出力する。この後、トランジスタＱ１は
、このベースに印加された信号電圧の大きさに基づいて
基準電源Ｖｃｃから励磁コイル１側に供給される励磁電
流ＩＯの量を制御する。
てパワーオペアンプＩＣ＋の非反転入力端子（＋）に印
加される。次いで、パワーオペアンプ＋Ｃ＋は、そのＡ
ＣＴＤＲＶの信号電圧と反転入力端子（−）に印加され
る内蔵基準電源ＶＮからの電圧との差を増幅してトラン
ジスタＱ１側へ出力する。この後、トランジスタＱ１は
、このベースに印加された信号電圧の大きさに基づいて
基準電源Ｖｃｃから励磁コイル１側に供給される励磁電
流ＩＯの量を制御する。
一方、ＡＣＴＤＲＶの負極性の信号電圧がライン７を介
してパワーオペアンプＩＣ２の反転入力端子（−）に印
加されると、パワーオペアンプＩＣ２は、そのＡＣＴＤ
ＲＶの信号電圧と非反転入力端子（＋）に印加される内
蔵基準電源ＶＮからの電圧との差を増幅してトランジス
タロ２側へ出力する。この後、トランジスタＱ２は、こ
のベースに印加された信号電圧の大きさに基づいて基準
電源ＶＣＣから励磁コイル２側に供給される励磁電流１
０の量を制御する。
してパワーオペアンプＩＣ２の反転入力端子（−）に印
加されると、パワーオペアンプＩＣ２は、そのＡＣＴＤ
ＲＶの信号電圧と非反転入力端子（＋）に印加される内
蔵基準電源ＶＮからの電圧との差を増幅してトランジス
タロ２側へ出力する。この後、トランジスタＱ２は、こ
のベースに印加された信号電圧の大きさに基づいて基準
電源ＶＣＣから励磁コイル２側に供給される励磁電流１
０の量を制御する。
そして、このときのＡＣＴＤＲＶの信号電圧と励磁電流
Ｉｏとの伝達関数は、ＡＣＴＤＲＶの信号電圧をＶＡと
したとき、Ｉ ｏ ＝ ＶＡ Ｘ ｒ １２／ ｒ １
１／Ｒまたは１ｏ ＝ＶＡ ｘ ｒ２２／ ｒ２１／Ｒ
となる。
Ｉｏとの伝達関数は、ＡＣＴＤＲＶの信号電圧をＶＡと
したとき、Ｉ ｏ ＝ ＶＡ Ｘ ｒ １２／ ｒ １
１／Ｒまたは１ｏ ＝ＶＡ ｘ ｒ２２／ ｒ２１／Ｒ
となる。
ところで、このようなボイスコイルモータ駆動回路は、
大別して二つのモードでの動作を行うことになる。すな
わち、第一に移動（速度）制御モードであり、第二にト
ラックフォローイング（位置）制御モードである。そし
て移動制御モードでは、ボイスコイルモータ駆動回路の
能力を最大限に引出すために、各励磁コイル１，２に大
きな電流を供給してヘッド位置決め機構の動作の高速化
を図っている。このとき、各トランジスタＱ＋。
大別して二つのモードでの動作を行うことになる。すな
わち、第一に移動（速度）制御モードであり、第二にト
ラックフォローイング（位置）制御モードである。そし
て移動制御モードでは、ボイスコイルモータ駆動回路の
能力を最大限に引出すために、各励磁コイル１，２に大
きな電流を供給してヘッド位置決め機構の動作の高速化
を図っている。このとき、各トランジスタＱ＋。
Ｑ２はほとんど飽和状態で使用されており、また抵抗Ｒ
は小さい値に設定されている。
は小さい値に設定されている。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、上述した従来のボイスコイルモータ駆動回路
では、移動制御モードにあっては、各励磁コイル１，２
に供給する励磁電流Ｉｏの値を太き（する必要があり、
これによりＡＣＴＤＲＶの信号電圧波形の振幅が比較的
大きくなる。このとき抵抗Ｒに誘起される端子間電圧Ｖ
ＯによってパワーオペアンプＩＣ，、ｌｃ２のゲインの
安定化を図っている。
では、移動制御モードにあっては、各励磁コイル１，２
に供給する励磁電流Ｉｏの値を太き（する必要があり、
これによりＡＣＴＤＲＶの信号電圧波形の振幅が比較的
大きくなる。このとき抵抗Ｒに誘起される端子間電圧Ｖ
ＯによってパワーオペアンプＩＣ，、ｌｃ２のゲインの
安定化を図っている。
これに対し、トラックフォローイング制御モーニドにあ
っては、各励磁コイル１，２に供給する励磁電流１０の
値が計算上、はぼ零となり、これによりＡＣＴＤＲＶの
信号電圧波形の振幅が移動制御モードのＡＣＴＤＲＶの
信号電圧波形の振幅に比べて極めて小さくなる。このと
き抵抗Ｒに誘起される端子間電圧ＶＯは移動制御モード
時の端子間電圧ＶＯに比べて極めて小さくなるため、パ
ワーオペアンプＩＣ＋ 、 ＩＣ２のゲインの安定化の
妨げとなる。
っては、各励磁コイル１，２に供給する励磁電流１０の
値が計算上、はぼ零となり、これによりＡＣＴＤＲＶの
信号電圧波形の振幅が移動制御モードのＡＣＴＤＲＶの
信号電圧波形の振幅に比べて極めて小さくなる。このと
き抵抗Ｒに誘起される端子間電圧ＶＯは移動制御モード
時の端子間電圧ＶＯに比べて極めて小さくなるため、パ
ワーオペアンプＩＣ＋ 、 ＩＣ２のゲインの安定化の
妨げとなる。
すなわち、ボイスコイルモータ駆動回路は、ＡＣＴＤＲ
Ｖの信号電圧波形の振幅が比較的大きな移動制御モード
やＡＣＴＤＲＶの信号電圧波形の振幅が極めて小さなト
ラックフォローイング制御モードにおいて、特にトラッ
クフォローイング制御モードにおける動作の精度が要求
されている。ところが、様々な諸条件により各抵抗ｒｌ
ｌ、ｒ１２等にバラツキが生じると、不感帯やゲインの
不安定等が生じるために、キャリッジアッセンブリに搭
載された磁気ヘッドの位置決め精度が低下し、これによ
り記録媒体に対し安定かつ確実に情報の記録または再生
を行うことができなくなるおそれがある。
Ｖの信号電圧波形の振幅が比較的大きな移動制御モード
やＡＣＴＤＲＶの信号電圧波形の振幅が極めて小さなト
ラックフォローイング制御モードにおいて、特にトラッ
クフォローイング制御モードにおける動作の精度が要求
されている。ところが、様々な諸条件により各抵抗ｒｌ
ｌ、ｒ１２等にバラツキが生じると、不感帯やゲインの
不安定等が生じるために、キャリッジアッセンブリに搭
載された磁気ヘッドの位置決め精度が低下し、これによ
り記録媒体に対し安定かつ確実に情報の記録または再生
を行うことができなくなるおそれがある。
本発明は、このような事情により成されたもので、記録
媒体に対し安定かつ確実に情報の記録または再生を行う
ことができる情報記録再生装置を提供することを目的と
する。
媒体に対し安定かつ確実に情報の記録または再生を行う
ことができる情報記録再生装置を提供することを目的と
する。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明の情報記録再生装置は、上記目的を達成するため
に、キャリッジアッセンブリに搭載されたヘッドを記録
媒体の所定の位置に移動させる移動手段と、ドライブ信
号に基づいて移動手段を駆動する駆動手段と、この駆動
手段のゲインを段階的に切換えるゲイン切換え手段とを
備えたものである。
に、キャリッジアッセンブリに搭載されたヘッドを記録
媒体の所定の位置に移動させる移動手段と、ドライブ信
号に基づいて移動手段を駆動する駆動手段と、この駆動
手段のゲインを段階的に切換えるゲイン切換え手段とを
備えたものである。
（作 用）
本発明の情報記録再生装置では、ゲイン切換え手段によ
りドライブ信号に基づいて移動手段を駆動する駆動手段
のゲインを段階的に切換えることができる。
りドライブ信号に基づいて移動手段を駆動する駆動手段
のゲインを段階的に切換えることができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づいて説明する
。
。
第１図は、本発明を磁気ディスク装置に適用した場合の
一実施例を示すものである。
一実施例を示すものである。
同図に示すように、ボイスコイルモータ駆動回路には、
励磁コイル１０．１１を有するセンタータップ付きのボ
イスコイルモータ１２が備えられている。
励磁コイル１０．１１を有するセンタータップ付きのボ
イスコイルモータ１２が備えられている。
ボイスコイルモータ１２の励磁コイル１０側には、この
励磁コイル１０に基準電源ＶＣＣから供給される励磁電
流工。の量を制御するトランジスタＱ１のコレクタが接
続されている。トランジスタＱ１のベースには、パワー
オペアンプＩＣ１が接続されている。
励磁コイル１０に基準電源ＶＣＣから供給される励磁電
流工。の量を制御するトランジスタＱ１のコレクタが接
続されている。トランジスタＱ１のベースには、パワー
オペアンプＩＣ１が接続されている。
パワーオペアンプＩＣ，の非反転入力端子（＋）には、
ＡＣＴＤＲＶの正極性の信号を転送するライン１３を介
してボイスコイルモータ駆動回路のゲインを決定する抵
抗ｒｌｌが接続されている。ライン１３には、抵抗ｒ１
．１とともにボイスコイルモータ駆動回路のゲインを決
定する抵抗ｒ１２が接続されている。
ＡＣＴＤＲＶの正極性の信号を転送するライン１３を介
してボイスコイルモータ駆動回路のゲインを決定する抵
抗ｒｌｌが接続されている。ライン１３には、抵抗ｒ１
．１とともにボイスコイルモータ駆動回路のゲインを決
定する抵抗ｒ１２が接続されている。
パワーオペアンプＩＣ１の反転入力端子（−）には、ラ
イン１４を介してボイスコイルモータ駆動回路のゲイン
を決定する抵抗ｒｌｌおよび内蔵基準電源ＶＮが接続さ
れている。ライン１４には、ライン１５を介して抵抗ｒ
ｌｌとともにボイスコイルモータ駆動回路のゲインを決
定する抵抗ｒ１２が接続されている。
イン１４を介してボイスコイルモータ駆動回路のゲイン
を決定する抵抗ｒｌｌおよび内蔵基準電源ＶＮが接続さ
れている。ライン１４には、ライン１５を介して抵抗ｒ
ｌｌとともにボイスコイルモータ駆動回路のゲインを決
定する抵抗ｒ１２が接続されている。
ボイスコイルモータ１２の励磁コイル１１側には、この
励磁コイル１１に基！″＠＠電源ｃから供給される励磁
電流１０の瓜を制御するトランジスタＱ２のコレクタが
接続されている。トランジスタＱ２のベースには、パワ
ーオペアンプｆＣ２が接続されている。
励磁コイル１１に基！″＠＠電源ｃから供給される励磁
電流１０の瓜を制御するトランジスタＱ２のコレクタが
接続されている。トランジスタＱ２のベースには、パワ
ーオペアンプｆＣ２が接続されている。
パワーオペアンプＩＣ２の反転入力端子（−）には、Ａ
ＣＴＤｌ？Ｖの負極性の信号を転送するライン１６を介
してボイスコイルモータ駆動回路のゲインを決定する抵
抗ｒ２１が接続されている。ライン１６には、ライン１
５を介して抵抗「２１とともにボイスコイルモータ駆動
回路のゲインを決定する抵抗ｒ２２が接続されている。
ＣＴＤｌ？Ｖの負極性の信号を転送するライン１６を介
してボイスコイルモータ駆動回路のゲインを決定する抵
抗ｒ２１が接続されている。ライン１６には、ライン１
５を介して抵抗「２１とともにボイスコイルモータ駆動
回路のゲインを決定する抵抗ｒ２２が接続されている。
パワーオペアンプＩＣ２の非反転入力端子（＋）には、
ライン１７を介してボイスコイルモータ駆動回路のゲイ
ンを決定する抵抗ｒ２１および内蔵基準電源ＶＮが接続
されている。ライン１７には、抵抗ｒ２１とともにボイ
スコイルモータ駆動回路のゲインを決定する抵抗ｒ２２
が接続されている。
ライン１７を介してボイスコイルモータ駆動回路のゲイ
ンを決定する抵抗ｒ２１および内蔵基準電源ＶＮが接続
されている。ライン１７には、抵抗ｒ２１とともにボイ
スコイルモータ駆動回路のゲインを決定する抵抗ｒ２２
が接続されている。
各トランジスタＱ＋、Ｑ２のエミッタ側およびライン１
５には、ボイスコイルモータ駆動回路のゲインを決定す
る抵抗Ｒが接続されている。またライン１５には、ボイ
スコイルモータ駆動回路のゲインを切換える抵抗Ｒ＾が
抵抗Ｒと並列に接続されている。抵抗ＲＡには、ゲイン
コントロール信号（ＧＡ Ｉ ＮＣＮＴ）によりスイッ
チング動作を行うトランジスタＱＡが接続されている。
５には、ボイスコイルモータ駆動回路のゲインを決定す
る抵抗Ｒが接続されている。またライン１５には、ボイ
スコイルモータ駆動回路のゲインを切換える抵抗Ｒ＾が
抵抗Ｒと並列に接続されている。抵抗ＲＡには、ゲイン
コントロール信号（ＧＡ Ｉ ＮＣＮＴ）によりスイッ
チング動作を行うトランジスタＱＡが接続されている。
このような構成のボイスコイルモータ駆動回路は、次の
ような動作を行う。
ような動作を行う。
まずＡＣＴＤＲＶの正極性の信号電圧がライン１３を介
してパワーオペアンプＩＣ＋の非反転入力端子（＋）に
印加される。次いで、パワーオペアンプＩｃＴは、その
ＡＣＴＤＲＶの信号電圧と反転入力端子（−）に印加さ
れる内蔵基準電源ＶＮからの電圧との差を増幅してトラ
ンジスタＱ１側へ出力する。この後、トランジスタＱ１
は、このベースに印加された信号電圧の大きさに基づい
て基準電源ＶＣＣから励磁コイル１０側に供給される励
磁電流１０の量を制御する。
してパワーオペアンプＩＣ＋の非反転入力端子（＋）に
印加される。次いで、パワーオペアンプＩｃＴは、その
ＡＣＴＤＲＶの信号電圧と反転入力端子（−）に印加さ
れる内蔵基準電源ＶＮからの電圧との差を増幅してトラ
ンジスタＱ１側へ出力する。この後、トランジスタＱ１
は、このベースに印加された信号電圧の大きさに基づい
て基準電源ＶＣＣから励磁コイル１０側に供給される励
磁電流１０の量を制御する。
一方、ＡＣＴＤＲＶの負極性の信号電圧がライン１６を
介してパワーオペアンプＩＣ２の反転入力端子（−）に
印加されると、パワーオペアンプＩＣ２は、そのＡＣＴ
ＤＲＶの信号電圧と非反転入力端子（÷）に印加される
内蔵基準電源ＶＮからの電圧との差を増幅してトランジ
スタロ２側へ出力する。この後、トランジスタＱ２は、
このベースに印加された信号電圧の大きさに基づいて基
準電源Ｖｃｃから励磁コイル１１側に供給される励磁電
流ＩＯの量を制御する。
介してパワーオペアンプＩＣ２の反転入力端子（−）に
印加されると、パワーオペアンプＩＣ２は、そのＡＣＴ
ＤＲＶの信号電圧と非反転入力端子（÷）に印加される
内蔵基準電源ＶＮからの電圧との差を増幅してトランジ
スタロ２側へ出力する。この後、トランジスタＱ２は、
このベースに印加された信号電圧の大きさに基づいて基
準電源Ｖｃｃから励磁コイル１１側に供給される励磁電
流ＩＯの量を制御する。
そして、このときのボイスコイルモータ駆動回路のゲイ
ンＧは、ＧＡＩＮＣＮＴがロウレベルとなってトランジ
スタＱＡがオフ状態となった場合、Ｇ ＯＦＦ −ｒ
１２／ ｒ １１／ ＲまたはＧ ＯＦＦ −ｒ ２２
／ｒ ２１／ Ｒとなる。一方、ＧＡ Ｉ ＮＣＮＴが
ハイレベルとなってトランジスタＱＡがオン状態となっ
た場合、Ｇ ＯＮ −ｒ １２／ ｒ １１／ ＲＧま
たはＧ ＯＮ −ｒ ２２／ ｒ ２１／ＲＧ （た
だし、ＲＧはＲＡとＲとの合成抵抗であって、ＲＧ −
（ＲＡ ｘＲ）／ （Ｒ＋ＲＡ ）である）となる。
ンＧは、ＧＡＩＮＣＮＴがロウレベルとなってトランジ
スタＱＡがオフ状態となった場合、Ｇ ＯＦＦ −ｒ
１２／ ｒ １１／ ＲまたはＧ ＯＦＦ −ｒ ２２
／ｒ ２１／ Ｒとなる。一方、ＧＡ Ｉ ＮＣＮＴが
ハイレベルとなってトランジスタＱＡがオン状態となっ
た場合、Ｇ ＯＮ −ｒ １２／ ｒ １１／ ＲＧま
たはＧ ＯＮ −ｒ ２２／ ｒ ２１／ＲＧ （た
だし、ＲＧはＲＡとＲとの合成抵抗であって、ＲＧ −
（ＲＡ ｘＲ）／ （Ｒ＋ＲＡ ）である）となる。
この結果、ボイスコイルモータ駆動回路のゲインＧは、
ＧＯＰＰ＜ＧＯＮとなる。
ＧＯＰＰ＜ＧＯＮとなる。
このように、本実施例では、抵抗ＲＡを抵抗Ｒと並列に
接続し、トランジスタＱＡによってボイスコイルモータ
駆動回路のゲインＧの切換えを行うことができる。
接続し、トランジスタＱＡによってボイスコイルモータ
駆動回路のゲインＧの切換えを行うことができる。
この結果、移動制御モードにあっては、ゲインＧを上げ
ることによりボイスコイルモータ駆動回路の飽和を防止
することができる。一方、トラックフォローイング制御
モードにあっては、ゲインＧを下げることにより微小電
流でのボイスコイルモー・夕駆動回路の動作精度を向上
させることができる。
ることによりボイスコイルモータ駆動回路の飽和を防止
することができる。一方、トラックフォローイング制御
モードにあっては、ゲインＧを下げることにより微小電
流でのボイスコイルモー・夕駆動回路の動作精度を向上
させることができる。
すなわち、移動制御モードまたはトラックフォローイン
グ制御モードに応じてＡＣＴＤＩ？Ｖの信号を入力する
入力側のダイナミックレンジを各モードに応じた大きさ
に維持することができ、これにより各抵抗ｒ １１．
ｒ １２等のバラツキや各パワーオペアンプＩｃ、
、 ＩＣ２の入力オフセット電圧等の影響を避けること
ができる。
グ制御モードに応じてＡＣＴＤＩ？Ｖの信号を入力する
入力側のダイナミックレンジを各モードに応じた大きさ
に維持することができ、これにより各抵抗ｒ １１．
ｒ １２等のバラツキや各パワーオペアンプＩｃ、
、 ＩＣ２の入力オフセット電圧等の影響を避けること
ができる。
なお、本実施例では、本発明を磁気ディスク装置に適用
した場合について説明したが、この例に限らず、光デイ
スク装置等の他の情報記録再生装置に適用してもよい。
した場合について説明したが、この例に限らず、光デイ
スク装置等の他の情報記録再生装置に適用してもよい。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明の情報記録再生装置によれ
ば、ゲイン切換え手段によりドライブ信号に基づいて移
動手段を駆動する駆動手段のゲインを段階的に切換える
ことができるので、記録媒体に対し安定かつ確実に情報
の記録または再生を行うことができる。
ば、ゲイン切換え手段によりドライブ信号に基づいて移
動手段を駆動する駆動手段のゲインを段階的に切換える
ことができるので、記録媒体に対し安定かつ確実に情報
の記録または再生を行うことができる。
第１図は本発明を磁気ディスク装置に適用した場合の一
実施例を示すボイスコイルモータ駆動回路の回路図、第
２図は従来の磁気ディスク装置のボイスコイルモータ駆
動回路を示す回路図である。 １０．１１・・・励磁コイル、１２・・・ボイスコイル
モータ、Ｉｃ、 、 Ｉｃ２・・・パワーオペアンプ
、Ｑ＋。 Ｑ２．ＱＡ＝・トランジスタ、ｒ １１． ｒ １２
． ｒ ２１゜ｒ ２２． Ｒ，ＲＡ −・・抵抗。 出願人 株式会社 東芝 代理人 弁理士 須 山 佐 − 第１図
実施例を示すボイスコイルモータ駆動回路の回路図、第
２図は従来の磁気ディスク装置のボイスコイルモータ駆
動回路を示す回路図である。 １０．１１・・・励磁コイル、１２・・・ボイスコイル
モータ、Ｉｃ、 、 Ｉｃ２・・・パワーオペアンプ
、Ｑ＋。 Ｑ２．ＱＡ＝・トランジスタ、ｒ １１． ｒ １２
． ｒ ２１゜ｒ ２２． Ｒ，ＲＡ −・・抵抗。 出願人 株式会社 東芝 代理人 弁理士 須 山 佐 − 第１図
Claims (1)
- （１）キャリッジアッセンブリに搭載されたヘッドを記
録媒体の所定の位置に移動させる移動手段と、ドライブ
信号に基づいて前記移動手段を駆動する駆動手段と、こ
の駆動手段のゲインを段階的に切換えるゲイン切換え手
段とを備えたことを特徴とする情報記録再生装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63133625A JP2672574B2 (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 情報記録再生装置 |
| US07/353,943 US4988933A (en) | 1988-05-31 | 1989-05-19 | Head driving circuit |
| EP89305178A EP0344958A1 (en) | 1988-05-31 | 1989-05-23 | Head driving circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63133625A JP2672574B2 (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 情報記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01303680A true JPH01303680A (ja) | 1989-12-07 |
| JP2672574B2 JP2672574B2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=15109193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63133625A Expired - Lifetime JP2672574B2 (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 情報記録再生装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4988933A (ja) |
| EP (1) | EP0344958A1 (ja) |
| JP (1) | JP2672574B2 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0736130B2 (ja) * | 1989-01-10 | 1995-04-19 | 富士通株式会社 | サーボ位置決め回路 |
| JPH0736131B2 (ja) * | 1989-01-10 | 1995-04-19 | 富士通株式会社 | サーボ回路 |
| US5194798A (en) * | 1989-01-10 | 1993-03-16 | Fujitsu Limited | Servo circuit control method and system |
| US5204932A (en) * | 1989-01-10 | 1993-04-20 | Fujitsu Limited | Servo circuit for magnetic disk apparatus |
| US5289097A (en) * | 1992-08-18 | 1994-02-22 | International Business Machines Corporation | Spindle control method and apparatus for disk drive |
| US5343131A (en) * | 1993-01-27 | 1994-08-30 | Fujitsu Limited | Method and apparatus for self-synchronizing seek deceleration |
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| US20020021526A1 (en) * | 1997-12-04 | 2002-02-21 | Evert S. Cooper | Method and apparatus for controlling a voice coil motor of a hard disk drive |
| US6169382B1 (en) | 1998-07-02 | 2001-01-02 | Seagate Technology Llc | Adapting seek velocity profile to destination track location |
| US6320721B1 (en) * | 1998-09-21 | 2001-11-20 | Texas Instruments Incorporated | Method and apparatus for controlling a voice control motor in a hard disk drive |
| JP4799761B2 (ja) * | 2001-05-28 | 2011-10-26 | オンセミコンダクター・トレーディング・リミテッド | ステッピングモータの制御方法 |
| US8394088B2 (en) * | 2008-07-10 | 2013-03-12 | Hs West Investments, Llc | Electrosurgical instrument with an ablation mode and a coagulation mode |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62281127A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-07 | Hitachi Ltd | 光学式デイスク再生装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE32075E (en) * | 1980-09-24 | 1986-01-28 | Quantum Corporation | Data transducer position control system for rotating disk data storage equipment |
| US4535372A (en) * | 1983-06-29 | 1985-08-13 | Storage Technology Corporation | Position tracking servo control systems and methods |
| US4697127A (en) * | 1986-06-09 | 1987-09-29 | International Business Machines Corporation | Adaptive control technique for a dynamic system |
| JPS6368913A (ja) * | 1986-09-10 | 1988-03-28 | Fujitsu Ltd | サ−ボ制御回路 |
| EP0265287B1 (en) * | 1986-10-24 | 1993-01-13 | Pioneer Electronic Corporation | Slider servo device |
-
1988
- 1988-05-31 JP JP63133625A patent/JP2672574B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-05-19 US US07/353,943 patent/US4988933A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-05-23 EP EP89305178A patent/EP0344958A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62281127A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-07 | Hitachi Ltd | 光学式デイスク再生装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2672574B2 (ja) | 1997-11-05 |
| US4988933A (en) | 1991-01-29 |
| EP0344958A1 (en) | 1989-12-06 |
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