JP2007312447A - モータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モータ駆動時のトルクリップル、振動、騒音を大幅に低減できる正弦波駆動を高効率で実現し、上位機器が使用し易いモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータを正弦波駆動するための波形信号を生成する波形生成器と、波形信号に基づく駆動電圧を駆動巻線に印加するインバータと、駆動巻線に流れる駆動電流と誘起電圧の位相が一致するように、駆動電圧の位相進角を行う進角制御器とを備え、波形生成器とインバータと進角制御器とをモータに内蔵または一体化し、駆動巻線に流れる駆動電流を誘起電圧の位相に一致した正弦波状の交番電流とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば空調機器、燃焼用ファンモータを搭載した給湯機、空気清浄機並びに複写機、プリンタ等の情報機器に使用されるブラシレスＤＣモータなどを駆動するのに好適なモータ駆動装置に関する。特に、モータ駆動時のトルクリップル、振動、騒音を大幅に低減できる正弦波駆動を高効率で実現し、これをモータに内蔵または一体化することで、上位機器が使用し易いモータ駆動装置の提供に関するものである。

例えば空調機器、給湯機、空気清浄機、複写機およびプリンタ等の電気機器に用いられる各種駆動用モータは、長寿命、高信頼性および速度制御の容易さなどの長所を活かして、ブラシレスＤＣモータ（以下、モータという）が用いられることが多い。

従来、モータの駆動方式としては、モータの駆動巻線を矩形波状駆動波形によって駆動する矩形波駆動方式が広く採用されてきた。しかし近年、モータをより低トルクリップル、低振動および低騒音で駆動することへの要求が高まってきている。この要求に対応する駆動技術として、モータの駆動巻線を正弦波状駆動波形によって駆動する正弦波駆動方式が一般的になりつつある。

モータを正弦波駆動するための従来技術としては、例えば、日本特許公報第３２３２４６７号に記載のものがある。この従来技術では、モータの回転位置に応じてメモリー記憶された正弦波状の波形データを順次読み出す。そして、この波形データをパルス幅変調して、モータの駆動巻線に電力供給するためのインバータ回路の各スイッチ素子を制御することによって、モータを正弦波駆動する。

また特開２００３−３４８８７４号公報に記載のものがある。この従来技術では、正弦波駆動技術を半導体集積回路により実現し、使用部品点数並びにコストを削減する。

図５はこの種の従来技術におけるモータ駆動装置の回路構成図であり、図６は図５に示すモータ駆動装置の動作説明図である。

図５において、モータ５０１は、Ｕ相駆動巻線５１１、Ｖ相駆動巻線５１３およびＷ相駆動巻線５１５を有する。これら各駆動巻線５１１、５１３および５１５には、直流電源５０５からインバータ５２０を介して駆動電力が供給される。

インバータ５２０は、モータ５０１の駆動巻線５１１、５１３および５１５を正側電源線路５０１に接続する正側スイッチ５２１、５２３および５２５を備える。また、インバータ５２０は、モータ５０１の駆動巻線５１１、５１３および５１５を負側電源線路５０２に接続する負側スイッチ５２２、５２４および５２６を備える。

制御器５３０は、波形生成器５３１およびパルス幅変調器５３２を備える。

上位器５０６は、速度検出器５４０からの速度検出信号ＦＧを受け、制御信号ＶＳＰをパルス幅変調器５３２に出力する。

モータ駆動装置５００は、インバータ５２０、制御器５３０および速度検出器５４０から構成されている。

モータ５０１の回転位置信号ＣＳに応じて波形生成器５３１が生成する正弦波状の波形信号ＷＦが、パルス幅変調器５３２に入力される。パルス幅変調器５３２は、正弦波状の波形信号ＷＦに基づき、パルス幅変調した制御信号ＵＨ、ＶＨ、ＷＨ、ＵＬ、ＶＬおよびＷＬをインバータ５２０の各スイッチ素子５２１から５２６に対して出力する。各スイッチ素子５２１から５２６は、制御信号ＵＨ、ＶＨ、ＷＨ、ＵＬ、ＶＬおよびＷＬによってそれぞれオンまたはオフ動作される。

ここで、制御信号ＵＨ、ＶＨおよびＷＨは互いに電気角１２０度の位相差をもってパルス幅変調器５３２から出力される信号である。また制御信号ＵＬ、ＶＬ、ＷＬも互いに電気角１２０度の位相差をもってパルス幅変調器５３２から出力される信号である。

ここで、モータ５０１の駆動巻線のうち、インバータ５２０の出力Ｕに接続されるＵ相駆動巻線５１１に対する動作について、図６を用いて説明する。

図６において、三角波状の信号ＣＹはパルス幅変調器５３２の内部に存在するＰＷＭキャリア信号である。

波形生成手段５３１がモータ５０１の回転位置信号ＣＳに応じて生成する正弦波状の波形信号ＷＦは、パルス幅変調器５３２によりキャリア信号ＣＹと比較される。その比較結果に応じてインバータ５２０のスイッチ素子５２１および５２２は相補的にオン、オフされる。その結果、図６で示される駆動電圧Ｕがインバータ５２０から出力され、Ｕ相駆動巻線５１１に印加される。Ｕ相駆動巻線５１１にはＵ相駆動電流Ｉｕが流れる。

駆動電圧Ｕは、瞬時的には直流電源５０５の正側電圧と負側電圧との間を交互に変化する電圧であるが、パルス幅変調の原理から平均値的には波形信号ＷＦに応じた正弦波状の電圧となる。したがって、Ｕ相駆動巻線５１１にはＵ相の波形信号ＷＦと同様の正弦波状の電圧が印加される。

Ｖ相駆動巻線５１３およびＷ相駆動巻線５１５に対しても、Ｕ相駆動巻線５１１と同様にして、インバータ５２０からそれぞれ駆動電圧Ｖおよび駆動電圧Ｗによって正弦波状の電圧が印加される。

ここで、各相駆動巻線５１１、５１３および５１５に印加される駆動電圧Ｕ、ＶおよびＷは、互いに電気角１２０度の位相差を有する。すなわち、Ｖ相駆動巻線５１３に関しては、Ｕ相の波形信号ＷＦと互いに電気角１２０度の位相差をもつ正弦波状のＶ相の波形信号と、キャリア信号ＣＹとの比較結果に応じて、インバータ５２０のスイッチ素子５２３および５２４が相補的にオン、オフされる。

また、Ｗ相駆動巻線５１５に関しては、Ｕ相の波形信号およびＶ相の波形信号と互いに電気角１２０度ずつ位相差をもつ正弦波状のＷ相の波形信号とキャリア信号ＣＹとの比較結果に応じて、インバータ５２０のスイッチ素子５２５および５２６が相補的にオン、オフされる。

以上のようにして、各相駆動巻線５１１、５１３および５１５に正弦波状の電圧が印加され、モータ５０１は正弦波駆動される。

ここで上位器５０６は、たとえばマイクロコンピュータやＤＳＰなどで構成される。

上位器５０６は速度検出信号ＦＧが所望の値となるように制御信号ＶＳＰをパルス幅変調器５３２に出力する。パルス幅変調器５３２は制御信号ＶＳＰに対応した大きさ（波高
値）の正弦波駆動電圧を各相駆動巻線５１１、５１３および５１５に印加する。これによりモータ５０１の速度調整が行われる。
特許第３２３２４６７号公報 特開２００３−３４８８７４号公報

しかしながら上記した従来技術によるモータ駆動装置５００は、モータ５０１を高効率で駆動できないという課題を有している。

モータを高効率で駆動するには、駆動巻線に流れる駆動電流の位相と誘起電圧の位相とを一致させることが必要である。

駆動巻線に流れる駆動電流は、駆動巻線に印加される駆動電圧から誘起電圧を差し引いた電圧を、駆動巻線のインピーダンスで除した値となる。ここで駆動巻線のインピーダンスはインダクタンス成分を有している。このため駆動電流の位相は駆動電圧の位相よりも遅れる。したがって、モータを高効率で駆動するためには、駆動電圧に対する駆動電流の位相遅れを考慮し、誘起電圧の位相と駆動電流の位相が一致するように、駆動電圧の位相を進める必要がある。

図５に示した従来技術によるモータ駆動装置は、各相駆動巻線５１１、５１３および５１５に印加する駆動電圧は正弦波状で、その大きさを制御信号ＶＳＰにより制御して速度制御できるものの、その位相を進めることができない。
その結果、図６に示すように例えば駆動巻線５１１の誘起電圧Ｕｅｍｆとこれに流れる駆動電流Ｉｕとの位相を一致させることができず、モータの駆動効率が低下するという課題を有している。

上記課題を解決するために本発明のモータ駆動装置は、可動子および三相駆動巻線を有するモータと、前記モータを三相正弦波駆動するための波形信号を生成する波形生成器と、前記波形信号に基づく駆動電圧を前記三相駆動巻線に印加するインバータと、前記三相駆動巻線の各相に流れる駆動電流と各相に発生する誘起電圧との位相が一致するように、前記駆動電圧の位相進角を行う進角制御器とを備え、前記波形生成器と前記インバータと前記進角制御器とを前記モータに内蔵または一体化し、前記三相駆動巻線の各相に流れる駆動電流を、各相に発生する誘起電圧の位相に一致した正弦波状の交番電流とする構成としたものである。

本発明は上記構成により、モータを低トルクリップル、低騒音、低振動で正弦波駆動することに加えて、駆動巻線の誘起電圧と駆動電流の位相を一致させて高効率駆動も実現できる。

また、波形生成器、インバータおよび進角制御器からなるモータ駆動装置をモータに内蔵または一体化することで、小型で機器に組み込み易くなり、上位機器が正弦波駆動モータによる高効率駆動系を容易に構築することできる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

図１は本発明の実施の形態１におけるモータ駆動装置の回路構成図、図２および図３は図１に示すモータ駆動装置の動作説明図である。

図１において、本実施の形態のモータ駆動装置１００は、インバータ２０、制御器３０および進角制御器６０を含む。

モータ駆動装置１００は、プリント配線板（図示せず）上に形成され、モータ１を構成する可動子（図示せず）および駆動巻線１１、１３および１５と共に、モータ１に内蔵または一体化される。

また、モータ駆動装置１００は、モータ制御端子７を備える。制御端子７には制御信号ＶＳＰが上位器６から入力される。上位器６は、モータ１およびモータ駆動装置１００が搭載される機器に備えられ、マイクロコンピュータあるいはＤＳＰなどで構成される。

インバータ２０は、モータ１の複数相（３相）の駆動巻線１１、１３および１５を正側電源線路１０１に電気的に接続する正側スイッチ素子２１、２３および２５を備える。また、インバータ２０は、複数相の駆動巻線１１、１３および１５を負側電源線路１０２に電気的に接続する負側スイッチ素子２２、２４および２６を備える。

進角制御器６０は、位相進角信号ＰＳを制御器３０に出力する、
制御器３０は波形生成器３１を含む。波形生成器３１は、正側または負側スイッチ素子２１から２６のオン期間とオフ期間の比率信号を駆動巻線１１、１３および１５の波形信号として出力する。また、その波形信号の位相は位相進角信号ＰＳにより制御される。

制御器３０は、波形信号に応じて正側または負側スイッチ素子２１から２６のオン期間とオフ期間の比率信号をインバータ２０に出力する。これにより、インバータ２０は、インバータ２０の正側および負側スイッチ素子２１から２６が制御器３０からの制御信号に基づきオンまたはオフ動作され、各相の駆動巻線１１、１３および１５を正弦波状の交番電流で駆動する。

図１を用いて、本実施の形態１のモータ駆動装置の構成についてさらに詳細に説明を加える。図１において、モータ１にはインバータ２０を介して直流電源５が接続される。より具体的には、直流電源５の正側電源線路１０１に正側スイッチ素子２１の第１端子に接続される。正側スイッチ素子２１の第２端子は負側スイッチ素子２２の第１端子が接続される。負側スイッチ素子２２の第２端子は直流電源５の負側電源線路１０２に接続される。正側スイッチ素子２１と負側スイッチ素子２２の共通接続点、すなわち正側スイッチ素子２１の第２端子と負側スイッチ素子２２の第１端子との接続点にモータ１のＵ相駆動巻線１１の第１端が接続される。

同様に、正側電源線路１０１に正側スイッチ素子２３の第１端子が接続される。正側スイッチ素子２３の第２端子は負側スイッチ素子２４の第１端子に接続される。負側スイッチ素子２４の第２端子は負側電源線路１０２に接続される。正側スイッチ素子２３と負側スイッチ素子２４の共通接続点、すなわち正側スイッチ素子２３の第２端子と負側スイッチ素子２４の第１端子との接続点にモータ１のＶ相駆動巻線１３の第１端が接続される。

同様に、正側電源線路１０１に正側スイッチ素子２５の第１端子が接続される。正側スイッチ素子２５の第２端子は負側スイッチ素子２６の第１端子に接続される。負側スイッチ素子２６の第２端子は負側電源線路１０２に接続される。正側スイッチ素子２５と負側スイッチ素子２６の共通接続点、すなわち正側スイッチ素子２５の第２端子と負側スイッチ素子２６の第１端子との接続点にモータ１のＷ相駆動巻線１５の第１端が接続される。

Ｕ相駆動巻線１１の第２端、Ｖ相駆動巻線１３の第２端およびＷ相駆動巻線１５の第２端は、互いに接続され中性点を構成している。

制御器３０は、正側スイッチ素子２１、２３および２５のそれぞれをオンまたはオフ動作させる制御信号ＵＨ、ＶＨおよびＷＨを、正側スイッチ素子２１、２３および２５のそれぞれの第３端子に対して出力する。また、制御器３０は、負側スイッチ素子２２、２４および２６のそれぞれをオンまたはオフ動作させる制御信号ＵＬ、ＶＬおよびＷＬを、負側スイッチ素子２２、２４および２６のそれぞれの第３端子に対して出力する。

制御器３０は、波形生成器３１の他に、さらにパルス幅変調器３２を含む。波形生成器３１は、駆動巻線１１、１３および１５の駆動電流波形が概略正弦波状となるように波形信号ＷＦをパルス幅変調器３２に対して出力する。

上位器６は制御信号ＶＳＰを出力する。制御信号ＶＳＰは、モータ駆動装置１００のモータ制御端子７に入力され、さらにパルス幅変調器３２に入力される。

パルス幅変調器３２は、波形信号ＷＦと第１の制御信号ＶＳＰとを掛け合わせた後、キャリア信号ＣＹと比較することによってパルス幅変調を行う。そのパルス幅変調の結果を、制御器３０の制御信号ＵＨ、ＶＨ、ＷＨ、ＵＬ、ＶＬおよびＷＬとして、インバータ２０に対して出力する。

進角制御器６０は位相進角信号ＰＳを出力する。位相進角信号ＰＳは、制御器３０に入力され、さらに波形生成器３１に入力される。

波形生成器３１は、上記した波形信号ＷＦの位相を、位相進角信号ＰＳに応じて進め、パルス幅変調器３２に対して出力する。

モータ駆動装置１００は、速度検出器４０をさらに含む。速度検出器４０は、モータ１の可動子の速度検出信号ＦＧを、端子９を介して上位器６に出力する。

以上のように構成された本実施の形態１におけるモータ駆動装置１００について、次にその動作を説明する。図２は図１に示す本実施の形態１におけるモータ駆動装置１００の動作説明図である。図２において、三角波状の信号ＣＹはパルス幅変調器３２の内部に存在するＰＷＭキャリア信号である。

通常、キャリア信号ＣＹは、モータ１の回転による電気角周期よりも十分に高い周波数に設定されるが、図２においては説明の便宜上、比較的低い周波数で記している。

波形生成器３１は、モータ１の回転位置に応じて正弦波状の波形信号ＷＦを生成する。その正弦波状の波形信号ＷＦが、パルス幅変調器３２によってキャリア信号ＣＹと電圧比較され、波形信号ＷＦに応じてパルス幅が変化するパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）が生成される。そして、そのパルス幅変調信号に応じてインバータ２０の正側スイッチ素子２１と負側スイッチ素子２２のうちいずれかをオン、オフする。その結果、図２で示される駆動電圧Ｕがインバータ２０から出力され、Ｕ相駆動巻線１１に印加される。

駆動電圧Ｕは、瞬時的には直流電源５の正側電圧と負側電圧との間を交互に変化する電圧であるが、パルス幅変調の原理から、平均値的には波形信号ＷＦに応じた正弦波状の電圧となり、Ｕ相駆動巻線１１には波形信号ＷＦと同様の正弦波状の電圧が印加される。

上記の説明においては、Ｕ相駆動巻線１１について説明してきたが、Ｖ相駆動巻線１３およびＷ相駆動巻線１５に対しても、Ｕ相駆動巻線１１と同様にして、それぞれインバータ２０からの駆動電圧Ｖおよび駆動電圧Ｗにより正弦波状の電圧が印加される。

ここで、各相駆動巻線１１、１３および１５に印加される各相駆動電圧Ｕ、ＶおよびＷは互いに電気角１２０度の位相差を有する。これは、Ｖ相駆動巻線１３に対しては、Ｕ相の波形信号ＷＦと互いに電気角１２０度の位相差をもつ正弦波状のＶ相の波形信号と、キャリア信号ＣＹとの比較結果に応じて、インバータ２０のスイッチ素子２３および２４をオン、オフ動作することで実現される。また、Ｗ相駆動巻線１５に対しては、Ｕ相の波形信号およびＶ相の波形信号と互いに電気角１２０度ずつ位相差をもつ正弦波状のＷ相の波形信号とキャリア信号ＣＹとの比較結果に応じて、インバータ２０のスイッチ素子２５および２６をオン、オフ動作することで実現される。

以上のようにして、各駆動巻線１１、１３および１５に正弦波状の電圧が印加され、各駆動巻線１１、１３および１５は正弦波状の交番電流にて駆動される。

ここで、進角制御器６０が出力する位相進角信号ＰＳによって各駆動巻線１１、１３および１５に印加される正弦波状の電圧の位相が制御される動作について、図３を用いて説明する。説明の便宜上、Ｕ相について説明するが、Ｖ相およびＷ相についても同様である。

進角制御器６０から出力される位相進角信号ＰＳは、波形生成器３１に入力される。波形生成器３１は、モータ１の可動子位置に応じて生成される波形信号ＷＦの位相を、位相進角信号ＰＳに応じて進め、パルス幅変調器３２に対して出力する。

ここで、モータの可動子位置検出には、ブラシレスＤＣモータの場合、ホール効果を利用したホールセンサーを用いる方法や、駆動巻線に発生する誘起電圧あるいは駆動巻線電流を利用する方法などがある。

図１における位置検出信号ＣＳは、これらいずれかの方法で検出された信号であり、波形生成器３１は、この信号ＣＳに基づく位相を基準位相タイミングとして波形信号ＷＦを生成する。なお、位置検出信号ＣＳは、可動子に組み込まれたマグネットの磁極位置を検出するものであるため、駆動巻線が発生する誘起電圧との位相関係は一義的に定まったものとなる。本実施の形態においては、図３に示すように、基準位相タイミングを駆動巻線１１に発生する誘起電圧Ｕｅｍｆのゼロクロスタイミングとしている。

波形生成器３１は、上記基準位相タイミングに応じて生成される波形信号ＷＦの位相を、位相進角信号ＰＳに応じて進め、パルス幅変調器３２に対して出力する。これにより、Ｕ相駆動巻線１１には、位相が位相進角信号ＰＳによって制御可能な正弦波状の駆動電圧を印加することができる。

位相進角信号ＰＳは、モータ１の高効率駆動を可能とする。これは、駆動巻線が有するインダクタンス成分により発生する駆動電圧Ｕの平均値（波形信号ＷＦに相当）に対する駆動電流Ｉｕの位相遅れを、進角制御器６０が位相進角信号ＰＳにより調整し、駆動巻線の誘起電圧Ｕｅｍｆと駆動電流Ｉｕとの位相差がゼロとなるように、波形信号ＷＦの位相を進めることで実現される。

このことは、上記説明したＵ相駆動巻線１１だけではなく、Ｖ相駆動巻線１３およびＷ相駆動巻線１５についても同様のことが言える。

一方、上位器６から入力される制御信号ＶＳＰによって各駆動巻線１１、１３および１５に印加される正弦波状の電圧の大きさが制御される。これについても図３を用いてＵ相に関して説明を加えるが、Ｖ相およびＷ相についても同様である。

上位器６から出力される制御信号ＶＳＰは、モータ駆動装置１００のモータ制御端子７を介してパルス幅変調器３２に入力される。パルス幅変調器３２は、波形生成器３１が出力する正弦波状の波形信号ＷＦの大きさ（波高値）を制御信号ＶＳＰに対応させてキャリア信号ＣＹと比較し、パルス幅変調を行う。これにより、Ｕ相駆動巻線１１には、大きさが制御信号ＶＳＰによって制御可能な正弦波状の駆動電圧を印加することができる。

制御信号ＶＳＰは、上位器６がモータ１の速度を制御することを可能とする。これは、モータ駆動装置１００から出力される速度検出器４０の速度検出信号ＦＧが所望の値となるように、上位器６が制御信号ＶＳＰを調整することで実現される。

以上のように本実施の形態のモータ駆動装置においては、進角制御器６０が出力する位相進角信号ＰＳにより、波形生成器３１が出力する波形信号の位相を進める。これにより、駆動巻線の誘起電圧と駆動電流の位相を一致させてモータを高効率で正弦波駆動することが可能となる。

また、モータを高効率で正弦波駆動するための波形生成器３１、インバータ２０および進角制御器６０をモータ１に内蔵または一体化することで、小型で上位機器に組み込み易く、使い勝手が良くなる。つまり、高効率かつ低トルクリップル、低騒音、低振動な正弦波駆動は、モータ１に内蔵または一体化されるモータ駆動装置１００において自己完結される。これにより、上位器６からは、制御信号ＶＳＰをモータ制御装置１００に入力するだけで、高効率正弦波駆動によりモータ１を自在に速度制御できる。そして上位機器の正弦波駆動モータによる高効率駆動系の構築を容易にすることできる。

なお、上位器６から入力される制御信号ＶＳＰは、アナログ電圧信号、ＰＷＭ（パルス幅変調）信号あるいは通信による信号のいずれの形式の信号であっても構わないことは言うまでもない。

図４は本発明の実施の形態２におけるモータ駆動装置の動作波形図である。

インバータ２０から出力される駆動電圧Ｕの平均値（波形信号ＷＦに相当）は、正弦波状の波形に限る必要はなく、結果としてモータ１の各相駆動巻線１１、１３および１５の第１端同士の間の電圧、または各相駆動巻線１１、１３および１５の第１端と中性点との間の電圧が正弦波状であれば、モータ１を正弦波駆動することは可能である。

例えば、図４に示すような波形信号ＷＦをパルス幅変調してインバータ２０から駆動電圧Ｕを出力しても構わない。

この場合、各相駆動巻線１１、１３および１５の第１端と中性点との間は、図４に示す波形Ｆのような正弦波状の波形となり、モータは先の実施の形態１と同様、正弦波駆動される。

図４に示すような波形信号ＷＦを用いた場合においても、上記実施の形態１に示したものと同様の効果が得られる。

本発明のモータの駆動装置は、モータを正弦波駆動するために必要なインバータ、波形生成器および進角制御器をモータに内蔵または一体化し、モータの駆動巻線の各相に流れる駆動電流を、各相に発生する誘起電圧の位相に一致した正弦波状の交番電流として高効率駆動を実現する。これにより、モータの高効率正弦波駆動はモータ内で自己完結する。そしてモータおよびモータ駆動装置を搭載する上位機器は、モータを速度制御するための制御信号をモータ駆動装置に出力するのみで、速度制御自在な正弦波駆動モータによる高効率駆動系を容易に構築することできる。

したがって、低振動低騒音かつ高効率が要求される空調機器用のファンモータ駆動や燃焼用ファンモータを搭載した給湯機、空気清浄機、冷蔵庫、洗濯機などの家電機器、あるいは、プリンタ、複写機、スキャナー、ファックス、またはこれらの複合機器、また、ハードディスク、光メディア機器などの情報機器などに使用されるモータの駆動に好適である。

本発明の実施例１におけるモータ駆動装置の回路構成図 図１に示すモータ駆動装置の動作説明図 図１に示すモータ駆動装置において、位相進角信号により駆動巻線に印加される正弦波状の電圧の位相が制御される場合の動作説明図 本発明の実施例２における動作波形図 従来技術のモータの駆動装置における回路構成図 図５に示すモータ駆動装置の動作説明図

符号の説明

１ モータ
１１、１３、１５ 駆動巻線
５ 直流電源
６ 上位器
７ 第１の制御信号を入力するモータ制御端子
８ 第２の制御信号を入力するモータ制御端子
２０ インバータ
２１、２３、２５ 正側スイッチ素子
２２、２４、２６ 負側スイッチ素子
３０ 制御器
３１ 波形生成器
３２ パルス幅変調器
４０ 速度検出器
６０ 進角制御器

Claims (1)

1. 可動子および三相駆動巻線を有するモータと、前記モータを三相正弦波駆動するための波形信号を生成する波形生成器と、前記波形信号に基づく駆動電圧を前記三相駆動巻線に印加するインバータと、前記三相駆動巻線の各相に流れる駆動電流と各相に発生する誘起電圧との位相が一致するように、前記駆動電圧の位相進角を行う進角制御器とを備え、前記波形生成器と前記インバータと前記進角制御器とを前記モータに内蔵または一体化し、前記三相駆動巻線の各相に流れる駆動電流を、各相に発生する誘起電圧の位相に一致した正弦波状の交番電流とするモータ駆動装置。