JP5405224B2 - モータ駆動装置、及びモータに備えられたロータの相対位置の判別方法 - Google Patents
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- スター結線され各々が磁界を発生する三相のモータ巻線を有するステータ及び前記三相のモータ巻線の各々によって発生された磁界によって回転駆動されるロータを備えたモータの前記ロータの前記ステータに対する相対位置に基づいて前記三相のモータ巻線のうち駆動電力が供給される一対の通電相のモータ巻線の端子間に、第1の方向及び前記第1の方向とは反対の方向である第2の方向に、駆動電力供給手段から交互に駆動電力を供給して前記ロータが前記ステータに対して相対的に所定方向に回転駆動するように前記駆動電力供給手段を制御する制御手段と、
前記一対の通電相のモータ巻線の端子間に駆動電力が供給された際の非通電相の相電圧として、前記第1の方向へ駆動電力が供給された場合の非通電相のモータ巻線の端子の電圧を第1の電圧として検出し、前記第2の方向へ駆動電力が供給された場合の前記非通電相のモータ巻線の端子の電圧を第2の電圧として検出する検出手段と、
前記一対の通電相の組み合わせ、及び該組み合わせにおける前記第1の方向への前記駆動電力の供給時間と前記第2の方向への前記駆動電力の供給時間との大小関係に応じて前記ステータに対する前記ロータの相対的な回転区間を判別し、前記判別した回転区間において、前記第1の電圧と前記第2の電圧との大小関係が変化する変化点に基づいて、当該回転区間における前記ステータに対する前記ロータの相対的な位置を判別する判別手段と、
を含むモータ駆動装置。 - 前記制御手段は、前記一対の通電相のモータ巻線の端子間に、前記第1の方向及び前記第2の方向に駆動電力が交互に、予め定められた前記相対的な位置に対応する供給時間で供給されて、前記ロータが前記ステータに対して相対的に所定方向に回転駆動するように前記駆動電力供給手段を制御する請求項1記載のモータ駆動装置。
- 前記制御手段は、前記ロータの回転が停止している場合に、前記一対の通電相のモータ巻線の端子間に交互に供給される前記第1の方向及び前記第2の方向の駆動電力の供給時間を同一とした請求項2記載のモータ駆動装置。
- 前記検出手段は、前記一対の通電相のモータ巻線の端子間に前記第1の方向に駆動電力の供給が開始されてから所定期間経過後に前記第1の電圧を検出すると共に、前記一対の通電相のモータ巻線の端子間に前記第2の方向に駆動電力の供給が開始されてから所定期間経過後に前記第2の電圧を検出する請求項1〜3の何れか1項記載のモータ駆動装置。
- スター結線され各々が磁界を発生する三相のモータ巻線を有するステータ及び前記三相のモータ巻線の各々によって発生された磁界によって回転駆動されるロータを備えたモータの前記ロータの前記ステータに対する相対位置に基づいて前記三相のモータ巻線のうち駆動電力が供給される一対の通電相のモータ巻線の端子間に、第1の方向及び前記第1の方向とは反対の方向である第2の方向に、駆動電力供給手段から交互に駆動電力を供給して前記ロータが前記ステータに対して相対的に所定方向に回転駆動するように前記駆動電力供給手段を制御し、
前記一対の通電相のモータ巻線の端子間に駆動電力が供給された際の非通電相の相電圧として、前記第1の方向へ駆動電力が供給された場合の非通電相のモータ巻線の端子の電圧を第1の電圧として検出し、前記第2の方向へ駆動電力が供給された場合の前記非通電相のモータ巻線の端子の電圧を第2の電圧として検出し、
前記一対の通電相の組み合わせ、及び該組み合わせにおける前記第1の方向への前記駆動電力の供給時間と前記第2の方向への前記駆動電力の供給時間との大小関係に応じて前記ステータに対する前記ロータの相対的な回転区間を判別し、前記判別した回転区間において、前記第1の電圧と前記第2の電圧との大小関係が変化する変化点に基づいて、当該回転区間における前記ステータに対する前記ロータの相対的な位置を判別する、
モータに備えられたロータの相対位置の判別方法。
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