JP2001016890A - 磁気ディスク装置、モータ、磁気ディスク装置のモータ起動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気ディスク装置にセンサレススピンドルモ
ータを使用する上で強制励磁による過渡振動を抑える。 【解決手段】この磁気ディスク装置は、ステータに回転
自在に支持され、情報を書き込みおよび読み出しする磁
気ディスクを載置したロータと、ロータを駆動するコイ
ルと、ロータの駆動を開始させるときのロータとステー
タとの位置を確定させる強制位置決め処理期間に、コイ
ルに対して励磁電流を可変しつつ流すＳＰＭドライバＩ
Ｃ１４およびこれを制御するＣＰＵ１１とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、磁気ディスク装
置、スピンドルモータなどのモータおよび磁気ディスク
装置のモータ起動方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、磁気ディスク装置には、図５
（ａ）に示すように、３相センサレススピンドルモータ
（以下センサレスＳＰＭと称す）が用いられている。

【０００３】このセンサレスＳＰＭはセンサレスである
ことから、ＳＰＭ回転位置、つまりロータとステータと
の位置関係はコイルの誘起電圧（逆起電圧）を利用して
判断する。このため、モータ自体の回転数がある程度上
がりコイルから逆起電圧が得られない限りＳＰＭ回転位
置を判定できない。つまり起動時には、最初に励磁すべ
き相が確定できない。

【０００４】そこで、通常、３相の中のある１相へ一定
の電流を一定時間流して励磁し、その後、回転方向の次
の１相を励磁し、図５（ｂ）に示すように、相（ロータ
とステータとの関係）を適正な位置（目標位置）に固定
する、いわゆる強制位置決めという技術が用いられてい
る。

【０００５】以下、図６を参照し従来のセンサレスＳＰ
Ｍの起動方法について説明する。

【０００６】初めに、強制位置決め電流を設定した後
（Ｓ７０１）、強制位置決め処理を行い（Ｓ７０２）、
一定時間任意の相へ励磁し、ＳＰＭ位置を確定する。

【０００７】この強制位置決め処理を行うことでロータ
の引き寄せを行った後、正常にロータが引き寄せられた
ことを前提とした起動電流を設定し（Ｓ７０３）、強制
回転処理に移る（Ｓ７０４）。

【０００８】センサレスＳＰＭは上記したようにロータ
の位置検出に回転による逆起電圧を使用するため、逆起
電圧が検出できるまではオープンループ制御を行ってい
る。したがって、強制回転処理後に逆起電圧が検出可能
なレベルまで回転数が上がったかどうかをチェックし
（Ｓ７０５）、回転数が上がっているならば（Ｓ７０５
のＹｅｓ）、次の加速ルーチンヘ進む（Ｓ７０６）。そ
して、目標回転に達っすると、その回転数を維持する定
常回転制御に移行する（Ｓ７０７）。

【０００９】一方、上記チェック結果、逆起電圧が検出
可能なレベルまで回転数が達していなければ（Ｓ７０５
のＮｏ）、起動失敗と判断し、リトライ中止が指示され
ない限り（Ｓ７０８のＮｏ）、起動電流を１段づつ増加
した上で（Ｓ７０９〜Ｓ７１１）、Ｓ７０１に戻り、リ
トライ動作を行う。

【００１０】上記Ｓ７０２の強制位置決め処理では、短
時間で確実にロータの引き寄せ、位置決めを行う必要が
あるため、従来は、図８に示すように、強制位置決め処
理期間に、ある程度大きい値（固定値）に設定した位置
決め電流を流していた。

【００１１】上記センサレスＳＰＭを用いた従来の磁気
ディスク装置はキャリッジ駆動方式として、コンタクト
・スタート・ストップ（ＣＳＳ）方式を採用していた。

【００１２】このＣＳＳ方式は、磁気ディスク媒体を停
止中（スタンバイ時、電源オフ時など）、磁気ディスク
媒体の面で情報を記録しない領域、例えばディスク内周
部分に設けられたランディング・ショッピング・ゾーン
の面に磁気ヘッドを接触させたまま待避させておき、リ
ード／ライト時に、磁気ディスク媒体（メディア）の回
転が上がるにつれて磁気ヘッドを浮上させ、このゾーン
からシーク動作などを行う方式である。

【００１３】このＣＳＳ方式を採用した磁気ディスク装
置は、停止中、磁気ヘッドをメディアに接触させていた
ため互の間に摩擦があり、このため、電流値が大きくて
もロータが安定して引き寄せられるので強制励磁による
ＳＰＭ過度振動（ロータの揺れ）が起き難く、起動に失
敗するということはあまり考えられていなかった。

【００１４】このＣＳＳ方式の場合、リード／ライト時
の動作がスピーディであるという利点はあるものの、情
報を記録しない領域といえどもメディアの面に磁気ヘッ
ドが常に置かれている都合上、衝撃に対しては強いとは
言えない。

【００１５】また、このＣＳＳ方式の場合、メディアの
面上に情報を記録しない領域があるという前提のものに
成り立っているが、今後、この領域についても大容量化
および高密度化で情報が記録されることも考えられる。

【００１６】そこで、近年では、ＣＳＳ方式に代わる技
術としてヘッドロード／アンロード方式という技術が提
案されている。

【００１７】このヘッドロード／アンロード方式は、磁
気ディスク装置の非稼働時およびスタンバイモード時な
どに、磁気ヘッドをメディアの外側に独立して設けた島
状のヘッド待避部（以下ランプと称す）に待避（待機）
させておき、リード／ライト時に磁気ヘッドをランプか
らメディアの面上へロードし、またリード／ライト終了
時に、磁気ヘッドをメディアの面上からランプ側へアン
ロードするという方式である。

【００１８】このヘッドロード／アンロード方式の磁気
ディスク装置の場合、停止中も起動中も常に磁気ヘッド
をメディア上に浮上させているため、磁気ヘッド／メデ
ィア間に摩擦が無く磁気ヘッドやメディア、データなど
を保護するという点ではメリットが多い。

【００１９】しかしながら、磁気ヘッド／メディア間に
摩擦が無いということは、ロータの回転を抑える力が少
ないことを意味し、このため、起動時に強制励磁した場
合、図５（ｃ）に示すように、目標位置の近傍でロータ
が振動する（揺れる）現象、いわゆる過渡振動が起き易
いというデメリットもある。この過渡振動が残っている
状態で強制励磁による起動処理を開始した場合、起動に
失敗する確率が高くなり、これではメディアに対するア
クセス性能が劣化するという問題が生じる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】このようにセンサレス
ＳＰＭを用いた従来の磁気ディスク装置にヘッドロード
／アンロード方式を採用した場合、磁気ヘッド／メディ
ア間の摩擦が無く、メディア、つまり磁気ディスクが回
転し易い反面、強制励磁による過渡振動（ロータの揺
れ）が起き易いという欠点もあり、ロータが揺れた状態
で強制励磁を行うと、起動に失敗する確率が高く、起動
に失敗した場合、リトライ動作を行う必要があるためメ
ディアに対するアクセス性能が劣化するという問題があ
った。

【００２１】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、モータ起動時にロータとステータとの
位置を確定させる必要のあるモータを使用する上で、強
制励磁による過渡振動を抑えることができ、これによ
り、起動成功確率の向上を図ることのできる磁気ディス
ク装置を提供することを目的としている。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明の磁気ディスク装置は、ス
テータと、前記ステータに回転自在に支持され、情報を
書き込みおよび読み出しする磁気ディスクを載置したロ
ータと、前記ロータを駆動する駆動手段と、前記ロータ
の駆動を開始させるときの前記ロータと前記ステータと
の位置を確定させる強制位置決め期間に、前記駆動手段
に対して励磁電流を可変しつつ流す励磁手段とを具備し
たことを特徴としている。

【００２３】請求項２記載の発明の磁気ディスク装置
は、請求項１記載の磁気ディスク装置において、前記励
磁手段は、前記強制位置決め期間内に、少なくとも一度
ピークを迎える特性となる励磁電流を流す励磁制御を行
うことを特徴としている。

【００２４】請求項３記載の発明の磁気ディスク装置
は、請求項１記載の磁気ディスク装置において、前記励
磁手段は、前記強制位置決め期間を第１の期間と第２の
期間とに区分し、前記第１の期間と第２の期間とで異な
る設定値で励磁電流を流す励磁制御を行うことを特徴と
している。

【００２５】請求項４記載の発明の磁気ディスク装置
は、請求項１記載の磁気ディスク装置において、前記励
磁手段は、前記強制位置決め期間を第１の期間と第２の
期間とに区分し、前記第１の期間に第１の設定値で励磁
電流を流し、前記第１の期間の後の第２の期間に前記第
１の設定値よりも高い第２の設定値に切り替えて前記励
磁電流を流す励磁制御を行うことを特徴としている。

【００２６】請求項５記載の発明のモータは、起動時に
ロータとステータとの位置を確定するための強制位置決
め期間を有するモータにおいて、前記ロータを駆動する
駆動手段と、前記強制位置決め期間中に前記駆動手段に
対して励磁電流を可変しつつ流す励磁手段とを具備した
ことを特徴としている。

【００２７】請求項６記載の発明の磁気ディスク装置の
モータ起動方法は、ステータに回転自在に支持され、情
報を書き込みおよび読み出しする磁気ディスクを載置し
たロータとこのロータを駆動する駆動手段とを有する磁
気ディスク装置のモータ起動方法において、前記ロータ
の駆動を開始させるときの前記ロータと前記ステータと
の位置を確定させる強制位置決め期間中に前記駆動手段
に対して励磁電流を可変しつつ流すことを特徴としてい
る。

【００２８】請求項１、５、６記載の発明では、ロータ
の駆動を開始させるときのロータとステータとの位置を
確定させる強制位置決め期間に、位置決め電流を可変し
つつ流すことで、電流の値が低いときにロータが引き寄
られて、電流の値が強くなったときにその位置で固定さ
れるので、ロータのゆれ、つまり過渡振動を抑えること
ができる。

【００２９】請求項２記載の発明では、強制位置決め期
間内に、少なくとも一度ピークを迎える特性となる励磁
電流を流すことで、電流の値が低いときにロータが引き
寄られて、電流の値が強くなったときにその位置で固定
されるので、ロータのゆれ、つまり過渡振動を抑えるこ
とができる。

【００３０】請求項３記載の発明では、強制位置決め期
間を第１の期間と第２の期間とに区分し、第１の期間と
第２の期間とで異なる設定値で励磁電流を流すことで、
電流の値が低いときにロータが引き寄られて、電流の値
が強くなったときにその位置で固定されるので、ロータ
のゆれ、つまり過渡振動を抑えることができる。

【００３１】請求項４記載の発明では、強制位置決め期
間を第１の期間と第２の期間とに区分し第１の期間に第
１の設定値の励磁電流を流し、第１の期間の後の第２の
期間に第１の設定値よりも高い第２の設定値で励磁電流
を流すことによって、第１の期間に必要最小限の力でロ
ータの動きを少なくしながらロータを目標位置に引き寄
せ、目標位置あるいはその近傍に近づいたロータを第２
の期間に大きな力で固定するので、ロータのゆれ、つま
り過渡振動を抑えることができる。

【００３２】本発明の場合、磁気ディスク装置にセンサ
レススピンドルモータを使用し、キャリッジの駆動方式
として磁気ヘッドとメディア間に摩擦がないヘッドロー
ド／アンロード方式を採用するにあたり、メディア、つ
まり磁気ディスクを回転させるロータとステータとの強
制位置決め処理を行う。この際に、強制励磁による過渡
振動が起き易くなるが、この強制位置決め処理の期間
に、強制位置決め電流を少なくとも２つの値をとるよう
に変化させながら任意の相へ流すことで、必要最小限の
力でロータを目標位置に引き寄せ、大きな力で固定する
ので、強制励磁による過渡振動を抑えることができる。

【００３３】したがって、この発明によれば、起動時に
ロータとステータとの位置を確定させる必要のあるモー
タを使用する上で、強制励磁による過渡振動を抑えるこ
とができ、これにより、起動成功確率の向上を図ること
ができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係る一実施
形態の磁気ディスク装置の構成を示す斜視図、図２はそ
の平面図、図３はその機能ブロック図である。この実施
形態の磁気ディスク装置はヘッドロード／アンロード方
式を採用したものである。

【００３５】これらの図に示すように、このヘッドロー
ド／アンロード方式の磁気ディスク装置は、記録媒体と
しての磁気ディスク１と、この磁気ディスク１を回転駆
動させるスピンドルモータ２（以下ＳＰＭ２と称す）
と、それぞれ磁気ヘッド１８を搭載した複数のアーム８
を多段に固定したヘッドアクチュエータ３と、このヘッ
ドアクチュエータ３を駆動するボイスコイルモータ４
（以下ＶＣＭ４と称す）と、磁気ディスク装置の非稼働
時およびスタンバイモード時において磁気ヘッド１８を
磁気ディスク１の外側の定位置に定位（待機）させるた
めの島状のヘッド待避部としてのランプ５とを備えてい
る。

【００３６】ＳＰＭ２は、３相センサレススピンドルモ
ータであり、鉄心部にコイルを巻いたステータとこのス
テータに回転自在に支持され、情報を書き込みおよび読
み出しする磁気ディスク１を載置したロータとからなる
ものである。ロータにはコイルに対向するように複数の
マグネットが取り付けられている。なお、マグネットの
極数とコイルの数は必ずしも一致してしない。

【００３７】一般に、モータ駆動方式には、ユニポーラ
駆動、バイポーラ駆動とがあり、このＳＰＭ２にはバイ
ポーラ駆動を採用している。このバイポーラ駆動では、
３相のうち２相を駆動に利用し（電流を流し）、残る１
相で逆起電力を測定する。

【００３８】したがって、このＳＰＭ２は、起動時に３
相のコイルの中のある２相へ一定の電流を一定時間流し
て励磁し、その後、回転方向の次の２相を励磁し、相
（ロータとステータとの関係）を適正な位置（目標位
置）に固定する、いわゆる強制位置決め処理を行う必要
がある。

【００３９】ランプ５は、アーム８の先端部に突出され
たタブ６をガイドするための段部５ａと、この段部５ａ
にガイドされて移動してきたタブ６を定位置に拘束する
ための拘束部５ｂとを有し、ディスクが回転駆動してい
るとき、あるいは停止中においても、ディスクドライブ
に対する衝撃で磁気ヘッド部分がディスク面に飛び出さ
ないよう保護するものである。

【００４０】また、図３に示すように、この磁気ディス
ク装置は、装置全体の制御を行うＣＰＵ１１と、ホスト
と装置内部との間での各種命令やリード／ライトデータ
の入出力等を制御するハードディスクコントローラ（Ｈ
ＤＣ）１２と、ＶＣＭ４を駆動制御するボイスコイルモ
ータドライバＩＣ（ＶＣＭドライバＩＣ）１３と、ＳＰ
Ｍ２を駆動制御するスピンドルモータドライバＩＣ（Ｓ
ＰＭドライバＩＣ）１４と、リード／ライトデータを処
理するリード／ライト回路１６と、リード／ライトデー
タの一次保存領域であるバッファメモリ１７、磁気ヘッ
ド１８等を有している。

【００４１】ＣＰＵ１１はファームウェアが格納された
フラッシュリードオンリメモリ（ＦＲＯＭ）１５を有し
ており、このＦＲＯＭ１５に格納されているファームウ
ェアに従って全体の制御と各種データ処理のための演算
を実行する。

【００４２】例えばＨＤＣ１２がホストより転送されて
きたリード／ライト命令を受け付けると、受け付けたリ
ード／ライト命令に対する具体的な動作、つまりロード
動作、シーク動作、オントラック動作あるいはアンロー
ド動作などを実行するようＣＰＵ１１に指示（命令）を
行うので、ＣＰＵ１１はＨＤＣ１２からの各命令に対し
てＶＣＭ３およびＳＰＭ２が動作するようＶＣＭドライ
バＩＣ１３とＳＰＭドライバＩＣ１４に対してさらに具
体的な動作指示および制御を行う。

【００４３】例えばＣＰＵ１１はロード動作を開始する
にあたり、ＳＰＭドライバＩＣ１４に対して、強制位置
決め処理、強制回転処理、回転検出処理、加速処理、定
常回転処理などのモータ回転制御を指示し、ＳＰＭドラ
イバＩＣ１４はＣＰＵ１１からの指示でＳＰＭ２のステ
ータに巻かれた３相コイルに順次励磁電流を流し駆動す
る。また、ＳＰＭ２の回転数が上昇したときにいずれか
１相のコイルの励磁を止め、そのコイルに生じる逆起電
圧を測定しＳＰＭ２の回転を制御する。

【００４４】さらに、このＣＰＵ１１は当該リード／ラ
イト命令が一定時間以上送られてこない場合に省電力化
のためにスタンバイモードに入る。

【００４５】このスタンバイモードとは、磁気ヘッド部
分をランプ５が提供する待機位置に待機させ、かつＳＰ
Ｍ２の回転を停止させるモードである。つまりスタンバ
イ時はアンロード動作を行いＳＰＭ２の回転を停止させ
るようになる。

【００４６】次に、図４、図５を参照してこの磁気ディ
スク装置の動作を説明する。この磁気ディスク装置の場
合、図４に示すように、停止中のＳＰＭ２を起動するに
あたり、強制位置決め期間、回転検出期間を予め設定
し、その後、強制回転処理、加速処理、定常回転処理な
どを行う。強制回転処理では、相切り替えの時間間隔を
次第に短くしてゆき、ＳＰＭ２を強制的に回転させる。

【００４７】この実施形態では、最初の強制位置決め期
間を時系列的に第１の期間ｘと第２の期間ｙの２つの期
間に区分し、それぞれの期間で異なる電流値を与えるこ
と、つまり位置決め電流を２段階に可変することを想定
しており、位置決め電流φ１，φ２とする。

【００４８】図５に示すように、まず、最初の第１の期
間ｘでは、ＣＰＵ１１は位置決め電流φ１をＳＰＭドラ
イバＩＣ１４に設定する（Ｓ１０１）。

【００４９】この電流φ１はロータを目標位置に引き寄
せるための電流であり、ヘッドロード／アンロード方式
においては、磁気ヘッド１８と磁気ディスク１との間の
摩擦が無いため、極めて小さな電流値で良い。

【００５０】そして、この第１の期間ｘ中、ＳＰＭドラ
イバＩＣ１４は設定された位置決め電流φ１をコイルに
流し、ロータの引き寄せを行う（Ｓ１０２）。

【００５１】この第１の期間ｘ経過後、ＣＰＵ１１は位
置決め電流φ２をＳＰＭドライバＩＣ１４に設定し（Ｓ
１０３）、次の第２の期間ｙにおける強制位置決め処理
を行う（Ｓ１０４）。

【００５２】この第２の期間ｙにおける強制位置決め処
理では、ＳＰＭドライバＩＣ１４は位置決め電流をφ１
からφ２に切り換え、切り換えた位置決め電流φ２をＳ
ＰＭ２のコイルに流す。

【００５３】この電流φ２は第１の期間ｘで目標位置に
引き寄せたロータがずれるのを防止するためのもので、
ある程度大きい値を出力することでロータの位置を固定
する。 位置決め電流φ１から位置決め電流φ２に切り
換えるタイミングはロータが最適位置に達する時間を予
め想定した上で設定する。

【００５４】位置決め電流φ１と位置決め電流φ２の電
流値の関係は、ロータを必要最小限の力で引き寄せ、大
きな力で固定するという考えから、 位置決め電流φ１＜位置決め電流φ２ とする。

【００５５】なお、位置決め電流φ１は、従来の電流値
（固定値）よりも極めて小さい値であり、位置決め電流
φ２は従来の電流値よりも大きく強制回転処理時に流す
値とほぼ同じ電流値である。

【００５６】このようにして強制位置決め処理を行った
後、ＣＰＵ１１は正常にロータが引き寄せられたことを
前提とした起動電流をＳＰＭドライバＩＣ１４に設定し
（Ｓ１０５）、強制回転処理に移る（Ｓ１０６）。

【００５７】ＳＰＭ２はセンサレスのためＳＰＭドライ
バＩＣ１４がロータの位置を検出するにあたり、ロータ
の回転が上昇したときに、ある１相のコイルの励磁を止
め、ロータの回転によってコイルに生じる逆起電圧を使
用する。このため、コイルに生じる逆起電圧をＳＰＭド
ライバＩＣ１４が検出できるようになるまではオープン
ループ制御を行っている。

【００５８】したがって、ＣＰＵ１１は強制回転処理後
に逆起電圧をＳＰＭドライバＩＣ１４が検出可能なレベ
ルまで回転数が上がったかどうかをチェックし（Ｓ１０
７）、回転数が上がっているならば（Ｓ１０７のＹｅ
ｓ）、次の加速ルーチンヘ進む（Ｓ１０８）。

【００５９】そして、目標回転に達っすると、その回転
数を維持する定常回転制御に移行する（Ｓ１０９）。

【００６０】一方、Ｓ１０７でのチェック結果、逆起電
圧が検出可能なレベルまで回転数が達していなければ
（Ｓ１０７のＮｏ）、ＣＰＵ１１は起動失敗と判断し、
ホストなどからリトライ中止が指示されない限り（Ｓ１
１０のＮｏ）、起動電流を１段づつ増加した上で（Ｓ１
１１〜Ｓ１１３）、Ｓ１０１に戻り、リトライ動作を行
う。

【００６１】なお、本発明は、上記実施形態のみに限定
されるものではない。上記実施形態では、強制位置決め
期間を第１の期間と第２の期間とを区分し、電流を始め
の第１の期間は小さい値、次の第２の期間に大きい値と
いうように２段階に激変させたが、このように流す電流
を期間ごとに段階的に変化させるのではなく、例えば強
制位置決め期間開始と共に低い電流値から電流値を徐々
に上昇させ強制位置決め期間終了時にピークとなるよう
電流を流す制御を行ってもよい。 また、強制位置決め
期間の最後ではなく強制位置決め期間の中で少なくとも
一度ピークを迎えるような特性となるように電流を流す
制御を行ってもよい。さらに、強制位置決め期間内で電
流値を３段階や４段階などに可変してもよい。

【００６２】このようにこの実施の形態の磁気ディスク
装置によれば、ＳＰＭ位置（ロータとステータとの関
係）を確定させる強制位置決め処理を実行する上で、Ｓ
ＰＭ２に流す電流値を小さい値と大きい値との少なくと
も２つ設定し強制位置決め期間内の第１の期間ｘと第２
の期間ｙとで時間で切り替えてそれぞれの電流を流すこ
とで、始めに必要最小限の力でロータを目標位置に引き
寄せた後、そのロータを大きな力で位置決めし停止させ
るので、強制励磁による過渡振動を抑えた状態で回転制
御を行うことができる。

【００６３】したがって、このように磁気ディスク装置
にセンサレスＳＰＭ２を使用し、ヘッドロード／アンロ
ード方式でキャリッジを駆動する上で、強制励磁による
過渡振動を抑えることができ、これにより、起動成功確
率の向上を図ることができる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、磁
気ディスク装置にセンサレススピンドルモータを使用
し、キャリッジの駆動方式として磁気ヘッドとメディア
間に摩擦がないヘッドロード／アンロード方式を採用す
るにあたり、メディア、つまり磁気ディスクを回転させ
るロータとステータとの強制位置決め行う期間に、強制
励磁による過渡振動が起き易くなるが、この強制位置決
め期間に、強制位置決めのための励磁電流を少なくとも
２つの値をとるように変化させながら任意の相へ流すこ
とで、ロータを必要最小限の力で目標位置に引き寄せた
上で大きな力で固定（静止）することができ、強制励磁
による過渡振動を抑えることができる。

【００６５】すなわち、起動時にロータとステータとの
位置を確定させる必要のあるモータを使用する上で、強
制励磁による過渡振動を抑えることができ、これによ
り、起動成功確率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施形態の磁気ディスク装置の
構成を示す斜視図

【図２】図１の磁気ディスク装置の平面図

【図３】図１の磁気ディスク装置の機能ブロック図

【図４】この磁気ディスク装置においてＳＰＭ起動時の
時間とＳＰＭ電流との関係を示す図

【図５】この磁気ディスク装置のＳＰＭ起動動作を示す
フローチャート

【図６】（ａ）は一般的なセンサレスモータの位置決め
動作を説明するための図 （ｂ）は強制位置決めにより適正な位置に位置決めでき
たときの図 （ｃ）は強制位置決めにより適正な位置付近で過渡振動
が起きた場合を示す図

【図７】従来の磁気ディスク装置のＳＰＭ起動動作を示
すフローチャート

【図８】従来の磁気ディスク装置においてＳＰＭ起動時
の時間とＳＰＭ電流との関係を示す図

【符号の説明】

１・・・磁気ディスク ２・・・スピンドルモータ（ＳＰＭ） ３・・・ヘッドアクチュエータ ４・・・ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ５・・・ランプ ６・・・タブ １１・・・ＣＰＵ １２・・・ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ） １３・・・ボイスコイルモータドライバＩＣ（ＶＣＭド
ライバＩＣ） １４・・・スピンドルモータドライバＩＣ（ＳＰＭドラ
イバＩＣ） １８・・・磁気ヘッド

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Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステータと、 前記ステータに回転自在に支持され、情報を書き込みお
   よび読み出しする磁気ディスクを載置したロータと、 前記ロータを駆動する駆動手段と、 前記ロータの駆動を開始させるときの前記ロータと前記
   ステータとの位置を確定させる強制位置決め期間に、前
   記駆動手段に対して励磁電流を可変しつつ流す励磁手段
   とを具備したことを特徴とする磁気ディスク装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の磁気ディスク装置におい
   て、 前記励磁手段は、 前記強制位置決め期間内に、少なくとも一度ピークを迎
   える特性となる励磁電流を流す励磁制御を行うことを特
   徴とする磁気ディスク装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の磁気ディスク装置におい
   て、 前記励磁手段は、 前記強制位置決め期間を第１の期間と第２の期間とに区
   分し、前記第１の期間と第２の期間とで異なる設定値で
   励磁電流を流す励磁制御を行うことを特徴とする磁気デ
   ィスク装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の磁気ディスク装置におい
   て、 前記励磁手段は、 前記強制位置決め期間を第１の期間と第２の期間とに区
   分し、前記第１の期間に第１の設定値で励磁電流を流
   し、前記第１の期間の後の第２の期間に前記第１の設定
   値よりも高い第２の設定値に切り替えて前記励磁電流を
   流す励磁制御を行うことを特徴とする磁気ディスク装
   置。
5. 【請求項５】 起動時にロータとステータとの位置を確
   定するための強制位置決め期間を有するモータにおい
   て、 前記ロータを駆動する駆動手段と、 前記強制位置決め期間中に前記駆動手段に対して励磁電
   流を可変しつつ流す励磁手段とを具備したことを特徴と
   するモータ。
6. 【請求項６】 ステータに回転自在に支持され、情報を
   書き込みおよび読み出しする磁気ディスクを載置したロ
   ータとこのロータを駆動する駆動手段とを有する磁気デ
   ィスク装置のモータ起動方法において、 前記ロータの駆動を開始させるときの前記ロータと前記
   ステータとの位置を確定させる強制位置決め期間中に前
   記駆動手段に対して励磁電流を可変しつつ流すことを特
   徴とする磁気ディスク装置のモータ起動方法。